自测题1
一、选择题（每小题1分，共10分）
1. 构件是机械中独立（a ）单元。
A. 制造
B. 运动
C. 分析
2. 在一般情况下，机构具有确定运动的条件是原动件数目等于（c ）。
A. 从动件
B. 最终执行构件
C. 自由度
D. 1
3. 一般情况下机构的对称部分可能产生（c ）。
A. 复合铰链
B. 局部自由度
C. 虚约束
4. 一般门、窗扇与框之间有两个铰链，这是（ a ）。
A. 复合铰链
B. 局部自由度
C. 虚约束
5. 平面连杆机构是由许多刚性构件用（ c ）联结而成的机构。
A. 转动副
B. 高副
C. 低副
6. 对心曲柄滑块机构的行程速比系数一定（ a ）
A. 大于1
B. 等于1
C. 小于l
7. （b）为无穷大引起的冲击为刚性冲击。
A. 速度
B. 加速度
C. 加速度的导数
8. 斜齿轮的标准模数和压力角在（ b ）上。
A. 端面
B. 法面
C. 轴面
9. 圆锥齿轮是用来传递两（c ）轴之间的转动运动的。
A. 平行
B. 相交
C. 交错
10. 用（a ）来调节机器的周期性速度波动。
A. 飞轮
B. 调速器
C. 轮系
二、填空题（每空1分，共33分）
1. 在平面机构中具有两个约束的运动副是转动副或移动
副，具有一个约束的运动副是高副。
2. 平面四杆机构中的运动副都是转动副的称为铰链四杆机构，其基本型式有、、。
3. 在曲柄摇杆机构中，当连杆与摇杆两次共线位置之一时出现最小传动角。
4. 在曲柄摇杆机构中，当曲柄为主动件，连杆与摇杆
构件两次共线时，则机构出现死点位置。
5. 铰链四杆机构具两个曲柄的条件和。
6. 在对心直动平底从动件盘形凸轮机构中，增加基圆半径，其压力角将；当用对心尖端从动件时，增加凸轮基圆半径，其压力角将。
7. 一对模数相等的渐开线标准直齿圆柱齿轮标准安装时，两轮的分度圆相等；齿轮的节圆和分度圆重合，啮合角α′等于
压力角α；中心距a等于两轮分度圆半径之和。
8. 斜齿圆柱齿轮的参数为标准值；直齿圆锥齿轮
分度圆上的和取为标准值。
9. 间歇运动机构是将原动件的运动变换为从动件的
运动。常用的间歇运动机构万向联轴节，螺旋机构，棘轮。
10. 机械效率是有效机械功的比值，按机械效率来确定机构自锁的条件为n《0 。
11. 刚性转子静平衡的力学条件是，动平衡的力学条件是。
三、计算图示各机构的自由度（若有复合铰链、局部自由度或虚约束应明确指出）。（本题10分）
四、请在图中标出该机构的全部瞬心。（本题8分）
五、在图示轮系中，已知各轮齿数为：z 1=z 2’=20，z 2=40,z 3 =30，z 4=80，试计算该轮系的传动比i 1H 。（本题10分）
六、在如图所示曲柄滑快机构中，设已知机构尺寸和位置，各处的摩擦圆半径（虚线小圆），滑块与导路间的摩擦系数f ，驱动力矩M d 及生产阻力P r 。若不计各构件的质量，求各运动副中反力的作用线位置及方向。（本题9分） (b) (a)
七、一偏置曲柄滑块机构的曲柄l AB =25mm ，连杆l BC =75mm ，偏距mm 10=e 试作图求：
（1） 滑块行程H 和极位夹角θ，并计算机构行程速比系数K 值。
（2） 曲柄为原动件时，机构的最小传动角min γ。
（本题10分）
八、如图所示为一摆动从动件凸轮机构。凸轮为一偏心圆盘，逆时针转动。求凸轮的基圆，凸轮的理论轮廓曲线，凸轮在图示位置的压力角α，并作出摆杆由最低位置摆动到图示位置时，相应的凸轮转角φ 和摆杆的角位移ψ。
（本题10分）
自测题2
一、选择题（每小题2分，共24分）
1. 两构件通过（ c ）接触组成的运动副称为高副。
A. 面
B. 面或线 C 点或线
2. 平面连杆机构是由许多刚性构件用（ c ）联结而成的机构。
A. 转动副
B. 高副
C. 低副
3. 以滑块为原动件时，曲柄滑块机构在（b）位置出现死点。
A. 曲柄与连杆共线
B. 曲柄与导路平行
C. 曲柄与导路垂直
4. 双摇杆机构倒置后（a ）得到双曲柄机构。
A. 一定能
B. 不能
C. 不一定能
5. 渐开线的形状决定于（a ）的大小。
A. 展角
B. 压力角
C. 基圆
6. 斜齿轮的标准模数和压力角在（b ）上。
A. 端面
B. 法面
C. 轴面
7. 当齿轮中心距稍有改变时，（c ）保持原值不变的性质称为可分性。
A. 压力角
B. 啮合角
C. 速比
8. 圆锥齿轮的标准参数在（a ）面上。
A. 法
B. 小端
C. 大端
9. 一对齿轮传动相当于（b ）作纯滚动。
A. 基圆
B. 节圆
C. 分度圆
10.（a）轮系中必须有一个中心轮是固定不动的。
A. 行星
B. 周转
C. 差动
11.（a ）机构将住复摆动变为单向间歇运动。
A. 棘轮
B. 槽轮
C. 凸轮
12. 刚性回转件达到静平衡时（c ）是动平衡的。
A. 一定B可能 C. 一定不
二、填空题（每空1分，共34分）
1. 在平面机构中具有两个约束的运动副是转动副或移动副，具有一个约束的运动副是高副。
2. 平面四杆机构中的运动副都是转动副的称为铰链四杆机构，其基本型式有、、。
3. 铰链四杆机构具有两个曲柄的条件是
