哈工大文献检索报告

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文献检索SCI文献检索报告
姓名:xx
班级:xxxxxxx
学号:xxxxxxxxxx
专业:机械设计制造及其自动化
sunyu
2012/6/2 Saturday
文献检索报告
课题名称:仿人机器人的行走机械结构及其控制系统
简介:仿人机器人是研究人类智能的高级平台,它是综合机械、电子、计算机、传感器、控制技术、人工智能、仿生学等多种学科的复杂智能机械,目前已成为机器人领域的研究热点问题之一。

对国内外仿人机器人研究现状进行广泛调研,其中日、美等国在研制仿人机器人方面做了大量的工作,中国各高校也积极研究,取得了突破性进展。

概括并分析机器人自由度配置、步态规划的分类、基于零力矩点的稳定性判据、传感器的分类和应用以及机器人控制系统等关键技术。

本课题针对仿人机器人中的行走控制系统部分进行相关的文献检索。

检索策略:
利用图书馆提供的SCI科学引文索引进行相关文献检索
主题:行走机械结构walking mechanical structure 或OR 行走控制系统walking control system
标题:仿人机器人Humanoid robot 不包括NOT 工业机器人Industrial robots
时间跨度:所有年限
引文数据库:Science Citation Index Expanded Conference Proceedings Citation Index –Science
检索结果:
对结果进行精炼:将学科限定为robotic
精炼结果为143篇
引文跟踪:
被引频次最高的文献如下
1.
标题: The development of Honda humanoid robot
作者: Hirai K; Hirose M; Haikawa Y; 等.
书籍团体作者: IEEE
会议: IEEE International Conference on Robotics and Automation 会议地点: KATHOLIEKE UNIV LEUVEN, LEUVEN, BELGIUM 会议日期: MAY 16-20, 1998
会议赞助商: IEEE, Robot & Automat Soc; Consiglio Nazl Ric; Fund Sci Res, Flanders, Belgium; Fraunhofer Inst Produktionstechnik & Automatisier; Commiss European Communities; INRIA; BULL; CNES; DAIMLER; KUKA; MATRA; SIEMENS; TECNOSPAZIO; THOMSON-CSF
来源出版物: 1998 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION, VOLS 1-4 丛书: IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION 页:
1321-1326 出版年: 1998
被引频次: 139 (来自 Web of Science)
创建引文跟踪
结果分析:
该课题发文最多的作者
机构该课题发文最多的机构
该课题发文最多国家
该课题发文最多的来源出版物
影响因子查询:
被引频次前五的文章如下:
1.来源出版物: 1998 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION, VOLS 1-4 丛书: IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION 页: 1321-1326 出版年: 1998
被引频次: 139 (来自 Web of Science)
会议论文
2.来源出版物: INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH 卷: 21 期: 10-11 页: 869-882 DOI: 10.1177/0278364902021010837 出版年:
OCT-NOV 2002
被引频次: 61 (来自 Web of Science)
影响因子:4.095
3.来源出版物: INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH 卷:
25 期: 3 页: 243-259 DOI: 10.1177/0278364906063822 出版年: MAR 2006
被引频次: 35 (来自 Web of Science)
影响因子同上
4.来源出版物: JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS 卷: 37 期: 2 页: 117-141 DOI: 10.1023/A:1024172417914 出版年: JUN 2003
被引频次: 30 (来自 Web of Science)
影响因子0.757
5.来源出版物: INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH 卷: 25 期: 7 页: 669-685 DOI: 10.1177/0278364906066768 出版年: JUL 2006 被引频次: 21 (来自 Web of Science)
同第二篇影响因子4.095。