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RMQ1通讯协议

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RMAT（RMQ1）通讯控制协议

一．协议概述

协议类型协议类型：：MODBUS-RTU模式

物理层物理层：传输方式：RS485 通讯地址：1－255 通讯波特率：9600BPS 通讯介质：屏蔽双绞线

链路层链路层：传输方式：主从半双工方式 甲方为从设备，乙方为主设备。 数据交换协议是由主设备首先发出带有从设备地址的相应命令，然后从设备在接收到命令后发出相应的应答信号传输给主设备。 协议规定只允许主从设备之间通讯数据，从设备之间不允许数据交换。 数据帧格式：1位始位，8位数据，1位停止位。 数据打包格式：

设备地址码 功能码 数据码（包括变量地址与相关数据） 校验码

单字节 单字节 N单字节 双单字节

当从设备接收到数据时，去掉数据包相应的数据头，读取数据，然后执行数据校验，若没错误，就执行数据所请求的任务，随后，将自己的数据打包发送者主设备。返回的响应数据格式在应用层有详细描述。

设备地址码设备地址码： 地址码在数据包的开始部分，由8位（1-255）组成，代表从设备的地址，每个从设备必须唯一，每次数据交换进行都是建立在主设备与唯一从设备之间的，这样才可确保数据在相应要求的设备之间通讯。

功能码功能码： 下表代码为本协议用到的所有功能代码。

代码 (16进制) 含义 具体描述

03 读数据 获得一个或多个地址单元的当前数值

06 写一个单元 写一个数值到一个地址单元中

注:本产品不支持“10H（多地址写）”命令

数据码数据码： 数据码包含了从设备执行特定功能所需要的数据或者从设备响应查询时采集到的数据。这些数据的内容可能是数值、参考地址或者极限值。例如：功能码告诉从设备读取一个单元，数据码则需要指明从哪个单元开始读取多少个数据，具体的变量地址和数据类型应依照不同从设备不同能力而有所不同。

错误校验码错误校验码： 此码用于检测主设备与从设备传输中的错误。有时，由于外界干扰，一组数据在传输过程中可能发生改变，此校验码能够尽大量地检测出数据通信中存在的错误，提高系统的安全性和效率，出错校验采用了16位循环冗余的方法。

错误检测简述错误检测简述： 循环冗余校验（又称CRC）码占用两个字节，包含一个16位的二进制值。CRC值由传送设备计算出来，然后附加到数据包上，接收设备在接收数据时重新计算CRC值，然后与接收到的CRC码中的值进行比较，如果不相等，就表明产生了错误。 CRC代码产生方法： 首先将一个16位的寄存器预置为全1，然后连续把数据包中的8位字节与该单元的当前值进行运算，起始位与终止位不参与CRC运算。 在生成CRC码时，每个8位字节与单元中的内容进行异或，然后将结果向低位移位，高位则用“0”补位，最低位移出并检测，如果是1，该单元就与一个预设的固定值进行一次异或运算，如果最位为“0”，不作任何处理。 上述处理重复进行，当执行完了8位移位操作，即最后一位移完后，下一个8位字节与单元的当前值进行异或运算，同样进行上述的另一个8位移位异或操作，当数据包中的所有字节都作了处理，生成的最终值就是CRC码值。 生成一个CRC的流程为： 1. 预置一个16位单元为0FFFFH（全1），称为CRC单元。 2. 把数据包中的第一个字节与CRC单元中的低字节进行异或运算，结果存回CRC单元中。 3. 将CRC单元向右移一位，最高位填以0，最低位移出并检测。 4. 如果最低位为0：重复第三步（下一次移位）。 如果最低位为1：将CRC单元与一个预设的固定值（0A001H）进行异或运算。 5. 重复第三步和第四步直到8次移位完成。这样就处理完一个完整的8位。 6. 重复第2步到第5步处理下一个字节，直到处理完所有的字节。 7. 最终的CRC单元所得值即为CRC码值。

二．应用层功能详述 在此对本协议用到的相关所有功能作一个较为详细的描述。 2．1读数据读数据（（功能码03）

查询 响应 下表描述一个例子是从11h号从设备中 响应包含从设备地址、功能码、数据数量、 读三变量地址的个数据，三个变量的地址分 相应数据值和CRC错误校验码下表即为一 别为006BH,006CH,006DH 例子，作为查询的响应。 数据包格式：

2.3预置一个单元预置一个单元（（功能码06H） 查询 响应 功能码06H允许用户改变单个单元的内容。 对于预置一个单元请求的正常响应是在单 下面即为一例： 元值改变以后将接收到的数据传送回去。 名称 例子

从站地址 11 H

功能码 03 H

变量起始地址高字节 00 H

变量起始地址低字节 6B H

变量数量高字节 00 H

变量数量低字节 03 H

CRC检验码低字节 *

CRC检验码高字节 * 名称 例子

从站地址 11 H

功能码 03 H

字节数 06 H

数据1高字节 02 H

数据1低字节 2B H

数据2高字节 00 H

数据2低字节 00 H

数据3高字节 00 H

数据3低字节 64 H

CRC检验码低字节 *

CRC检验码高字节 *

名称 例子

从站地址 11 H

功能码 06 H

变量起始地址高字节 00 H

变量起始地址低字节 01 H

预置数据高字节

02 H

预置数据低字节 2B H

CRC检验码低字节 *

CRC检验码高字节 * 名称 例子

从站地址 11 H

功能码 06 H

变量起始地址高字节 00 H

变量起始地址低字节 01 H

预置数据高字节 02 H

预置数据低字节 2B H

CRC检验码低字节 *

CRC检验码高字节 * 三．变量地址分配

变量地址 变量代号 变量名称 变量 大小 读写 性质 变量 单位 变量格式说明

设备信息

0000H D_Code 设备代码 1W R 说明设备类别：RMAT为03

0001H D_Work 控制器工作方式 1W R

0002H D_Type 控制器类型 1W R 见表一

0003H D_Address 通讯地址 1W R/W 范围：1～255

0004H D_Baud 通讯波特率 1W R

电网参数

0005H UAM 常用A相电压 1W R V

0006H UBM 常用B相电压 1W R V

0007H UCM 常用C相电压 1W R V

0008H UAS 备用A相电压 1W R V

0009H UBS 备用B相电压 1W R V

000Ah UCS 备用B相电压 1W R V

设备诊断信息及电网状态信息

000bH Self_Check 自诊断信息 1W R 见表 二

000cH Circuit_Check 电网状态信息 1W R 见表 三

000dH Switch_Check 开关状态信息 1W R 见表 四

保护整定值 参数设置范围（超出范围控制器不接收）

000eH Set_Para1 常用欠压设定值 1W R/W V 135～196

000fH Set_Para2 常用欠压延时时间 1W R/W 百毫秒 1～2400

0010H Set_Para3 常用过压设定值 1W R/W V 242～300，301表示“OFF”

0011H Set_Para4 常用过压延时时间 1W R/W 百毫秒 1～4800

0012H Set_Para5 常用复归电压设定值 1W R/W V 187～242

0013H Set_Para6 常用复归延时时间 1W R/W 百毫秒 1～2400

0014H Set_Para7 备用欠压设定值 1W R/W V 135～196

0015H Set_Para8 备用欠压延时时间 1W R/W 百毫秒 1～2400

0016H Set_Para9 备用过压设定值 1W R/W V 242～300，301表示“OFF”

0017H Set_Para10 备用过压延时时间 1W R/W 百毫秒 1～4800

0018H Set_Para11 备用复归电压设定值 1W R/W V 187～242

0019H Set_Para12 开关切换延时时间 1W R/W 百毫秒 1～4800

001aH Set_Para13 油机卸载延时时间 1W R/W 百毫秒 1～9000

001bH 常用A相修正系数 1W R/W 百分比

001cH 常用B相修正系数 1W R/W 百分比

001dH 常用C相修正系数 1W R/W 百分比 见表五

遥控强制动作命令

001eH Ctrl_Order 确认命令 1W R/W

001fH Pre_Ctrl_Order 预命令 1W R/W

0020H Order_Received 返回预命令 1W R 5555H: 遥控断电再扣; 55AAH: 遥控常用接通 AA55H: 遥控备用接通; AAAAH:遥控自动控制 注1 注1： 1 主站先发预令，从站接收后将控制命令接受寄存器置成AA55H，然后，主站发送动令。开关才会动作。

5555H: 遥控强制断电再扣；55AAH: 遥控强制常用接通；AA55H: 遥控强制备用接通 下面以主站控制断电再扣为例： 主站： （1） 写5555H到遥控动作－预令寄存器（001FH）。 （2） 读控制命令接受寄存器（0020H）是否为AA55H。非AA55等待，AA55继续（3） （3） 写5555H到遥控动作－动令寄存器（001EH）。 （4） 遥控动作执行。

表 一 ：（设备描述） ( at_work )

BIT15 BIT14 BIT13 BIT12 BIT11 BIT10 BIT9 BIT8 未定义 未定义 未定义 未定义 未定义 未定义 未定义 未定义

BIT7 BIT6 BIT5 BIT4 BIT3（1） BIT2（1） BIT1（1） BIT0 未定义 未定义 未定义 未定义 油机转换 自投自复 自投不自复 未定义

( at_type )

BIT15 BIT14 BIT13 BIT12 BIT11 BIT10 BIT9 BIT8 未定义 未定义 未定义 未定义 未定义 未定义 未定义 未定义

BIT7 BIT6 BIT5 BIT4 BIT3 BIT2（1） BIT1（1） BIT0 未定义 未定义 未定义 未定义 未定义 RMAT2 RMAT1 未定义

表 二：（自诊断信息） ( fault_reg )

BIT15 BIT14 BIT13 BIT12 BIT11 BIT10 BIT9 BIT8 未定义 未定义 未定义 未定义 未定义 未定义 未定义 未定义

BIT7（1） BIT6（1） BIT5（1） BIT4（1） BIT3（1） BIT2（1） BIT1（1） BIT0（1）

备用电源不正常报警 备用电源过压报警 备用电源欠压报警 备用电源过流报警 常用电源过流报警 切换到备用位置时发生错误（电机未到位或微动开关损坏）报警 切换到常用位置时发生错误（电机未到位或微动开关损坏）报警 切换到断开位置时发生错误（电机未到位或微动开关损坏）报警

表 三：（电网状态信息） ( flog )

BIT15 BIT14 BIT13 BIT12 BIT11 BIT10 BIT9 BIT8 未定义 未定义 未定义 未定义 未定义 未定义 未定义 未定义

BIT7 BIT6 BIT5（1） BIT4（1） BIT3（1） BIT2（1） BIT1（1） BIT0（1）

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mqtt 协议接入标准和 接口接入标准

mqtt 协议接入标准和 接口接入标准

mqtt 协议接入标准和 接口接入标准

【标题】深度探究：MQTT协议接入标准和接口接入标准

【前言】

MQTT（Message Queuing Telemetry Transport）是一种轻量级的、开放式的物联网通信协议，它被设计为一种低带宽、低功耗的协议，非常适合于各种设备之间的通信。MQTT协议的接入标准和接口接入标准是物联网系统中至关重要的组成部分，它们决定了设备和服务器之间的通信方式和规范。本文将深度探讨MQTT协议接入标准和接口接入标准，以帮助读者更加深入地理解这一主题。

【一、概述MQTT协议和接入标准】

1. MQTT协议的定义和特点

MQTT是一种基于发布/订阅模式的协议，它使用轻量级的消息传输机制，能够有效地处理各种设备和应用之间的通信。

2. MQTT协议的接入标准

在物联网系统中，MQTT协议的接入标准是指设备与云平台或其他设备之间进行通信时需要遵循的规范，包括如何建立连接、消息的格式和编码、QoS等方面的规定。

【二、深入分析MQTT协议的接入标准】 1. 连接建立流程

在MQTT协议中，设备需要通过TCP/IP协议与服务器建立连接，然后进行握手和认证，才能进行后续的通信。

2. 消息发布与订阅

MQTT协议允许设备发布消息到指定的主题（topic），同时也允许其他设备通过订阅该主题来接收消息。

3. 服务质量（QoS）等级

MQTT协议定义了三种不同的服务质量等级，分别是至多一次、至少一次和只有一次，不同的QoS等级对消息的传输方式和可靠性有不同的要求。

【三、探讨接口接入标准的实现方式】

1. 设备端接口接入标准

设备端需要根据MQTT协议的规范，实现与云平台或其他设备之间的通信接口，包括连接建立、消息发布与订阅等功能。

2. 服务器端接口接入标准

云平台或服务器端需要提供符合MQTT协议规范的接口，接收设备端发送的消息并进行处理，同时也需要向设备端发送消息或指令。

mqtt协议技术要求_概述及解释说明

mqtt协议技术要求_概述及解释说明

mqtt协议技术要求 概述及解释说明

1. 引言

1.1 概述

MQTT（Message Queuing Telemetry Transport）协议是一种轻量级的、开放的、基于发布/订阅模式的消息传输协议。它最初由IBM开发，旨在解决低带宽高延迟网络环境下的物联网通信需求。MQTT已成为物联网领域中广泛应用的协议之一，其简单、灵活且可靠的特点使得它适用于各种场景，包括家庭自动化、工业监测和农业物联网等。

本文将对MQTT协议技术要求进行概述与解释说明。首先，我们将介绍本文结构以及文章各部分的目的；然后，我们将从背景与起源、基本原理以及特点与优势三个方面来概述MQTT协议技术要求；接下来，我们会详细解释连接建立与断开规范、消息发布与订阅规范以及主题过滤规范与消息路由机制这三个方面；最后，我们将通过家庭智能化控制系统、工业领域实时数据监测系统和农业物联网远程监控系统这三个应用案例来分析MQTT在物联网中的具体应用。最后，我们将总结本文要点和主要观点，同时展望MQTT的未来发展趋势。

通过对MQTT协议技术要求的概述与解释说明，我们旨在帮助读者全面了解MQTT协议的基本原理和特性，掌握其在物联网中的应用方法与技巧，并为未来的研究与开发提供参考和启示。下面让我们开始探索MQTT协议技术要求的详细内容。

2. MQTT协议技术要求概述

2.1 MQTT协议背景与起源

MQTT（Message Queuing Telemetry Transport）是一种轻量级的通信协议，主要用于设备之间的消息传递。它最初由IBM开发，旨在解决物联网中设备间通信的需求，并于1999年发布了第一个版本。

MQTT协议因其简单、可靠和高效的特点，在物联网领域得到了广泛应用。它支持低带宽和不稳定网络环境下的通信，并提供灵活的消息传输机制，使得各种类型的设备能够快速连接和交换数据。

2.2 MQTT协议基本原理

MQTT协议基于发布/订阅模式（Publish/Subscribe），包含两个核心组件：发布者（Publisher）和订阅者（Subscriber）。发布者负责发送消息到指定主题（Topic），而订阅者可以选择性地订阅感兴趣的主题并接收相关消息。

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智能配电系统-SUPER （V1.0） [修订审核] 最后更新日期：2015年6月2日

(HMI)

1、通信协议：Modbus RTU （有关协议详细说明，请参见 Modbus 通信协议说明）

2、通信参数：

智能配电系统-SUPER 系统采用如下通信参数：

485通讯配置：

波特率：9600 bps

数据位：8位

停止位：1位

校验位：无校验

读数据功能码：03

地址默认为：1

上传口：RS485口，网口接口4和5接口，4对应A;5对应B

3、数据寄存器地址定义

03功能码

Q1主路输入

序号 地址(10) 字 符号 描述（无符号） 单位

1 1 1 无符号 A相电压UA Rx×0.01 V

2 2 1 无符号 B相电压UB Rx×0.01 V

3 3 1 无符号 C相电压UC Rx×0.01 V

4 4 1 无符号 A相线电压UAB Rx×0.01 V

5 5 1 无符号 B相线相电压UBC Rx×0.01 V

6 6 1 无符号 C相线电压UCA Rx×0.01 V

7 7 1 无符号 A相电流IA Rx×CT*0.001 A

8 8 1 无符号 B相电流IB Rx×CT*0.001 A

9 9 1 无符号 C相电流IC Rx×CT*0.001 A

10 10 1 有符号 Q1路A相功率因数PFcn Rx×0.001

11 11 1 有符号 Q1路B相功率因数PFcn Rx×0.001

12 12 1 有符号 Q1路C相功率因数PFcn Rx×0.001

IoT设备通讯协议框架

IoT设备通讯协议框架

IoT设备通讯协议框架 ----宋停云与您分享----

----宋停云与您分享---- IoT设备通讯协议框架

随着物联网（IoT）的迅猛发展，越来越多的设备通过互联网连接起来，形成了一个庞大的网络。为了实现这些设备之间的通信和数据交换，各种IoT设备通讯协议框架被开发出来。这些通讯协议框架旨在提供一种标准化的方式，使不同设备之间能够相互交流和共享数据。

在IoT设备通讯协议框架中，最常见的是MQTT（消息队列遥测传输）协议。MQTT是一种轻量级的发布/订阅协议，适用于低带宽、不稳定网络环境下的通信。它的主要特点是消息推送模式，设备可以订阅感兴趣的主题，并在该主题有新消息时收到通知。MQTT协议的简洁性和高效性使得它成为很多IoT应用的首选通讯协议。

另一个重要的IoT设备通讯协议框架是CoAP（受限制的应用协议）。CoAP是一种基于RESTful原----宋停云与您分享----

----宋停云与您分享---- 理的通讯协议，适用于资源受限设备之间的通信。CoAP使用UDP作为传输协议，可以在不可靠的网络环境下实现可靠的通信。CoAP协议的设计目标是简单性、轻量级和低功耗，因此非常适合于物联网中的资源受限设备。

此外，HTTP（超文本传输协议）也被广泛应用于IoT设备通讯协议框架中。HTTP是一种应用层协议，用于在Web服务器和客户端之间传输超文本。它的主要优势是广泛支持和易用性。许多IoT设备已经具备了Web服务器的功能，因此可以通过HTTP协议实现设备之间的通信。

除了上述的通讯协议框架之外，还有其他一些协议框架用于特定的IoT应用场景。例如，Zigbee是一种无线通信协议，用于低功耗设备之间的短距离通信。Modbus是一种用于工业自动化设备之间通信的协议。LoRaWAN是一种长距离低功耗广域网协议，适用于物联网中的传感器节点。

----宋停云与您分享----

----宋停云与您分享---- 总之，IoT设备通讯协议框架为不同类型的设备提供了标准化的通信方式。通过选择适当的协议框架，可以实现设备之间的互联互通，并实现数据的共享和交换。随着物联网的发展，通讯协议框架的研究和发展也将继续推进，以满足不断增长的设备连接需求和不断变化的应用场景。