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王欣杨远生刘卫亚柳利明天津电气传动设计研究所中电国际福建电力开发公司1 摘要近年来可编程计算机控制技术（PCC）已经越来越广泛地应用于我国的工业技术领域，其在水电行业的应用也得到越来越多的厂家的青睐和用户的认可。
PCC技术已经逐渐掀起了一股技术革新的潮流。
本文将以天传所自行开发研制的单调节调速器为例，从调速器的原理、硬件配置和软件结构来讲述和探讨怎样通过PCC技术来实现调速器的各种功能以及它与传统调速器相比较的区别和优势。
关键词：可编程计算机控制技术、调速器、测频、步进电机驱动AbstractIn recent years, programmable computer control (PCC) technique has been applied widely in industry field. And this technique also draws attention of many manufactures and consumers in hydropower industry. To some extent, PCC technique has drove a new reform in industry.In this article, the author will introduce a new type governor designed by TRIED, which is based on PCC technique. There is much information shall be found in this article, such as the scheme of governor, hardware and software configuration, and discussion on how to realize all kinds of functions of the governor. Moreover, difference between PCC governor and traditional governor, especially the advantage of PCC governor, shall be found in this article.Keywords:Programmable computer control (PCC) technique, Governor, Frequency measurement, Step-motor drive2 可编程计算机控制器（PCC）的技术特点可编程计算机控制器（PCC）是一种全新的控制概念，它是集计算机技术、通讯技术和自动控制技术（简称3C技术）于一体的新型工业控制装置。
第一章调速器原理、操作规程和调试方法一．调速器原理简介调速器作为电站最重要辅机设备之一，对电站的安全运行起着非常关键的作用。
调速器根据电站的控制命令，采样机组频率、电网频率、开度反馈（包括导叶、桨叶、喷针和折向器），实现机组机组快速并网，并网后发出有功功率并调节电网频率；根据系统调度的要求解除机组的运行，根据停机令的要求实现机组的正常停机，根据紧急停机命令或者机组事故的要求实现机组的紧急停机。
同时根据设备的运行情况，进行故障的判断和处理。
⒈调速器的基准频率调速器的基准频率是机频的跟踪对象，调速器按照基准频率为标准进行控制。
空载时调速器处于“跟踪”方式、网频信号正常时基准频率是网频频率，空载时调速器处于“跟综”方式、网频故障时基准频率是频给，空载时调速器处于“非跟综”方式时基准频率是频给，负载时基准频率是频给。
由此可知，即使网频信号故障也不影响调速器的正常运行。
⒉调速器的二种闭环控制调速器调节的两大核心任务是：机组快速并网，并网后发出有功功率并调节电网频率。
为了实现这个任务，调速器需要进行两种闭环控制：①开度给定与接力器导叶反馈形成的闭环控制（简称导叶开度闭环控制），使得开度给定与接力器开度反馈相等。
②基准频率与机频的闭环控制（简称频率闭环控制），从而基准频率与机频频率相同（负载时要实现导叶开度按照永态转差系数分配）。
⒊调速器的三种运行方式调速器具有三种运行方式，即液压机手动、电手动和电自动三种运行方式。
在液压机手动运行方式时，调速器没有闭环控制，操作人员直接通过操作电液换向阀直接控制接力器的开度。
在电手动运行方式时，调速器只有导叶开度闭环控制，无频率闭环控制。
操作人员通过修改开度给定控制接力器开度。
在电自动工作方式时，调速器有开度闭环控制和频率闭环控制，机频参与控制，调速器自动通过这两个闭环控制实现全自动的控制，并实现自动开机、停机、空载运行、负载运行工况的切换等。
操作人员通过修改开度给定控制接力器开度。
奥南CIMMINS—PCC参数设置
一；Onan commins机组电压频率调整方法
同时按Reset复位键及Menm菜单键
Phase select 电压选择
出现STANDBY/PRIME,选择PRIME
然后按＞＞选择与机组相同型号-如450
DFGA-50 然后按＞＞选择380V
＞＞DELTA/WYE选择—WYE
然后按SAVE 保存
更改参数的密码是 ---574
二；参数设置方法；
按主菜单键进入参数调
整项目(按屏幕显示导航
键操作)
按提示输入密码574
按上下键头输入密码
数据，按右移键移位。
如图所示；
按上下键输入数
据；如图所示；
正确的输入密码574
参数设定好后，按右键导航键一直
往下选，选到SAVE，按下此件进行
参数保存，最后按EXIT键退出即可
杨遇草编著。
收稿日期:2000211202.作者简介:刘昌玉(19622),男,副教授;武汉,华中科技大学水利水电及自动化工程系(430074).基金项目:科技部科技型中小企业技术创新基金(19994204040699).PCC 步进式水轮机调速器刘昌玉 傅维圣 李朝晖华中科技大学水利水电及自动化工程系熊伍华宜昌市能达通用电气股份合作公司摘要:提出了一种PCC 步进式双调节水轮机调速器,它直接产生正反转脉冲控制步进电机,用PLC 内部高速计数器测频,在PLC 调速器中实现性能测试功能,用高级语言开发实时多任务调控软件.具有PLC 的高可靠性、C 编程的灵活性和IPC 的实时性.关 键 词:调速器;频率测量;步进电机;内嵌式性能测试;PLC ;可编程计算机控制器中图分类号:TV734.4;TP273;T K730.7 文献标识码:A 文章编号:100028616(2001)0420036202 PLC 调速器以其高可靠性在水电站得到了广泛应用[1,2].它用梯形图编程,虽然简单易用,但不灵活,难以实现复杂控制规律;通过A/D 、D/A 模块控制步进电机的方式实现简单,但却成为提高调速器性能的瓶颈;PLC 内部高速计数频率偏低,用于大型机组的调速器为了提高测量精度通常自行设计测频模块[3],在我国调速器厂家现有设备和条件下,难以保证自制模块的高可靠性;嵌入式性能测试功能已被证明极为实用,但中低档PLC 因资源有限、编程语言等原因难以实现.为了解决上述问题,提出用一种新型的可编程控制器PCC (Programmable Computer Controller )构成水轮机调速器,用类似于C 的高级语言开发,实现高级控制算法;直接产生正反转脉冲控制步进电机,彻底解决了性能瓶颈;直接用PLC 内部高速计数器测频,使测频精度和可靠性都得到保证;通过实时多任务处理,率先在PLC 调速器中设计性能测试功能模块.1 PCC 步进式调速器硬件配置1.1 PCC 的优点PCC 的实质是在PLC 中加入了某些工业控制机(Industrial Personal Computer ,简称IPC )的思想,是PLC 与IPC 及计算机集散控制系统相互融合的产物,具有智能分布式控制思想,有较强的分析运算能力,具有基于标准化的开放性和兼容性,通用性好.除了具有所有PLC 的功能外,还具有高速计数、ms 级触发信号、伺服电机、步进电机控制等功能,因而可构成高精度分布式控制系统和开放式现场总线系统.PCC 可靠性高,其M TBF 超过5×105h.贝加莱PCC 的CPU 模块包含三个处理器:I/O 处理器、双向口控制器(DPR 2Controller )和CPU 处理器.它们既彼此独立,又通过DPR 相互关联,使主CPU 资源得到合理利用,同时最大限度地提高了系统的处理速度.PCC 编程语言符合IEC6113122规定,除了可以用梯形图LAD 和指令表STL 编程外,还可以用PL2000编程.PL2000是类似于C 的、公式化的编程语言,但比C 简洁得多,其易用性不亚于梯形图编程方法.这种高级语言的引入,大大地减小了对复杂算法编程的难度,程序可读性强、编程效率高.1.2 PCC 调速器方案本研究直接使用PCC 高速计数模块,其最高计数频率大于4MHz ,完全满足大型调速器测频要求.在步进电机控制方面,摈弃通过D/A 模块控制步进电机旋转速度的方法,而直接向步进电机发正反转脉冲,有效地减少了时延,提高了响应速度,解决了普通步进式调速器的性能瓶颈问题.高速计数和步进电机控制均由高速处理模块TPU 实现(见图1).人2机对话的设计考虑了技术发展的现状及趋势.PCC 容易与具有触摸屏的LCD 相连,从而以可视化全中文界面显示机组运行状态、关键参数动态曲线、调速器控制参数和实时故障信息;通过触摸屏可修改相关运行参数、检第29卷第4期 华 中 科 技 大 学 学 报 Vol.29 No.42001年 4月 J.Huazhong Univ.of Sci.&Tech. Apr. 2001图1 PCC 步进式双调节水轮机调速器硬件框图索有关故障和操作记录、率定传感器等.为了防止非授权修改,设置了多级密码保护.2 PCC 调速器软件开发2.1 在高级语言环境下开发调速器软件本研究用PL2000编程.贝加莱PCC 的较大应用程序存储空间和数据空间使得系统具有较高的系统分析计算能力和较强的数据处理能力.2.2 调速器调节控制任务分级贝加莱PCC 采用多任务分时操作系统,因此,将整个调速器程序分成数个具有不同优先权的任务等级.测频单元、步进电机控制单元、模拟量测量单元作为最高优先级;容错处理单元、智能控制策略单元等作为次高优先级;而性能测量和指标计算单元作为低优先级.优先权高的任务等级具有较短的扫描周期,而每一个任务等级包括多个具体任务,这些任务又细分优先权.优先权高的任务总是先被执行,剩余的时间里执行优先权较低的任务等级.这样整个控制系统得到了优化,充分利用了有限的机器资源,既保证了实时性要求高的关键任务得到及时处理,又实现了多任务.2.3 性能测试功能模块调速器承担机组的启动、并网、负荷和频率调整、关机及工况转换等任务,机组安全和电能质量与其息息相关.通常调速器检修后或出厂前根据国家标准或IEC 标准用专用仪器进行性能测试和参数整定[4],所需测试仪器多.随着计算机性价比的提高,某些基于IPC 的(抽水蓄能)调速器嵌入了性能测试子系统[5].但PLC 调速器因资源有限,无法效仿.本研究通过多任务分时处理,首次在PLC 调速器中实现静态特性测试、空载摆动测试、空扰试验、甩负荷试验、不动时间测试等项目,既进一步提升了PLC 调速器的性能,又免去了携带仪器的麻烦,而且减轻了劳动强度.顾宏进、刘文斌、邵祖武、曹永红、周志军、李青茂参加了研究工作,在此谨致谢意.参考文献[1]刘昌玉,魏守平.一种高可靠PLC 水轮机调速器.水电能源科学,1995,13(2):83～87[2]刘文斌,杜 波,胡燕花.水轮机调速器的运行与技术改造.水力发电,1999,(9):58～60[3]陈启卷,王学武.水轮机PLC 调速器数字测频的研究.大电机技术,1994,117(4):49～51[4]Corsi S ,Pozzi M ,Tagliabue G.A New Real 2Time Dig 2ital Simulator of the Turbine 2Alternator 2Grid System (STAR )for Control Apparatus Closed 2Loop Tests.IEEE Trans.on Energy Conv.,1998,13(3):282～291[5]刘昌玉,叶鲁卿,马劲松等.抽水蓄能调速器内嵌式测试子系统研究.华中科技大学学报,2001,29(1):51～52Programmable Computer Controller B asedStepping Motor Driven G overnor for W ater TurbinesL i u Changyu Hu Weisheng L i Zhaohui Xiong W uhuaAbstract :A Programmable Computer Controller based stepping motor driven governor for Kaplan turbines is proposed.The governor generates directly pulses to control the rotation of the stepping motors ,measures frequencies of the unit and network with its internal high speed counting pulses.The performance testing function is integrated into a PLC based governor at the first time.Its software is developed by a high level language ,instead of Ladder Diagram.It features high reliability of a PLC ,programming flexibility of C language ,and short real time of IPC.K ey w ords :water turbine governor ;frequency measurement ;stepping motor ;embedded performance test 2ing ;PLC ;programmable computer controllerLiu Changyu Assoc.Prof.;Dept.of Hydropower &Auto.Eng.,HUST ,Wuhan 430074,China.73第4期 刘昌玉等:PCC 步进式水轮机调速器 。
创华数控变频调速器说明书创华数控变频调速器说明书引言：数控变频调速器是一种先进的电气设备，被广泛应用于工业生产中的机械设备。
它通过调整电机的转速来实现对设备的精准控制，提高生产效率、节省能源，并且能够延长设备的使用寿命。
本说明书将详细介绍创华数控变频调速器的安装、调试、运行和维护等内容，以帮助用户正确使用该设备，确保其正常运行。
一、安装1. 安装前的准备工作：在安装之前，用户需确保设备的环境符合要求，如通风良好、温度适宜等。
同时还需确认电源与设备的匹配性，确保设备能够正常工作。
2. 安装步骤：根据提供的安装图纸，用户按照标准流程进行设备的安装。
重要组件如风扇、散热器等应正确安装，避免设备过热。
3. 安装后的检查：安装完成后，用户需进行设备的检查，确保设备安装正确、紧固件无松动，以及各部件的连接牢固。
二、调试1. 参数设置：用户需根据设备的具体需求，设置调速器的参数。
参数设置涉及到设备的转速、加速度、制动力矩等，用户需要根据实际情况进行合理配置。
2. 运行测试：设备安装完成后，用户应进行设备的运行测试，以确保调速器能够正常工作。
运行测试包括设备启动、停止、正反转等功能的检查，以及设备在不同负载下的性能测试。
3. 故障排除：如果设备在运行过程中出现故障，用户应按照故障排除手册进行处理。
常见故障包括过流、过压、过温等，用户应及时排查并采取相应措施。
三、运行1. 正常运行：经过调试和测试后，调速器可以开始正常运行。
用户应根据实际需求，调整设备的转速和工作模式，以达到最佳工作效果。
2. 监测维护：在设备运行期间，用户应定期对设备进行监测和维护。
监测包括设备的温度、湿度、振动等参数的检测，维护包括清洁设备、紧固件的检查、润滑油的更换等工作。
四、维护1. 定期保养：设备在使用一段时间后，需进行定期保养。
保养工作包括更换润滑油、清理设备内部的灰尘、调整紧固件等，以确保设备的正常运行。
2. 故障处理：如果设备出现故障，用户可根据故障处理手册进行处理，或联系厂家的售后服务人员。
水轮机智能PCC 调速器摘要: 提出了一种基于PCC 的高可靠性步进式水轮机智能调速器, 它实现了用可编程计算机控制器模块进行频率测量, 并采用基于模糊规则的适应式参数自调整PID 控制策略, 从而使调速器具有测频精度高、调节速度快、可靠性高等优点。
电站试验及运行表明, 该调速器具有良好的动静态特性。
关键词: 水轮机调速器; PCC; 智能PID水轮机调速器是水电站重要的基础自动化设备, 其质量的好坏直接影响到电能品质和电站安全及经济运行。
目前市场上主要有基于单片机、工业控制计算机、可编程控制器等三种类型的微机调速器。
虽然微机调速器的性能不断得到改善, 但纵观微机调速器的发展, 还存在以下问题[1 ] : (1) 基于单片机的微机调速器一般均采用单片机实现, 其硬件多为自行设计制造, 元件检测、筛选、老化处理、焊接及生产工艺等都受到限制, 造成调速器可靠性较低。
基于工控机的微机调速器, 虽有一系列优点, 但装置访问时间较长, 体积大, 且成本高, 仅适合大型机组。
基于可编程逻辑控制器的微机调速器, 虽然可编程逻辑控制器本身的可靠性很高, 但其测频装置一般由单片机实现, 由于该类调速器的测频装置存在与基于单片机的微机调速器同样的问题, 从而使其可靠性大大降低。
(2) 通常PID 调节器的参数整定是根据调节系统对象的特征参数, 利用推荐公式、仿真计算及实际经验, 先选择PID参数初值, 然后进行现场试验并修改调节参数。
这种方法只能根据当时的工况选择1～2 组较优参数,难以实现水力机组所有工况的最佳控制。
(3) 电液随动系统中现有的电液转换元件的可靠性和技术性能与微机调节器的发展不协调, 在运行过程中存在的堵塞发卡、漂移及对油质的过高要求和较大的漏油量等问题还未得到很好解决, 从而降低了调速器整机的可靠性。
本文提出的步进式水轮机调速器是以可编程计算机控制器(PCC) 为控制核心, 采用基于模糊规则的适应式参数自调整PID 控制策略,并配以高可靠步进式电液随动系统为功率放大单元的新一代步进式微机调速器。
第一章概述可编程计算机系列水轮机调速器是我所2001年研发的一代新型水轮机调速器，它充分考虑了PLC和IPC两种机型的优点，充分发挥了可编程计算机控制器(PCC)的技术特点，是总结了长控所双微机调速器和全可编程调速器的经验成果而研制的一类新型调速器。
PCC系列调速器适用于大、中、小型混流、转桨、贯流、冲击式等机组。
是长控所大、中型调速器的推荐方案之一。
1.1 功能和特点1.1.1 本调速器具有如下功能1 频率测量与调节：可测量机组和电网的频率，并实现机组频率的调节和控制。
2 频率跟踪：当跟踪功能投入时，机组频率自动跟踪电网频率，可实现快速自动同期并网。
3 自动调整与分配负荷:机组并入电网，调速器将根据其整定的bp值和电网频差，自动调整机组的出力。
4负荷调整：可接受上位机控制指令，实现发电自动控制功能（A.G.C）。
5 开停机操作：接受中控室或上位机指令，实现开停机操作。
6 手动操作：具有电手动和机械手动操作功能，并可无条件、无扰动实现自动运行与手动操作的相互切换。
7 能采集并显示调速系统的主要参数，如：机组频率、电网频率、导叶开度、调节器输出和调节器的整定参数等。
8 有完善的通讯功能，为电站监控系统设置了标准、可靠的接口，能方便地实现与上位机的通讯。
9 具有频率计的相关试验功能。
10 辅助实验功能：通过操作面板上的功能键和显示屏，可以很方便地完成空载摆动和静态特性测试实验。
1.1.2 本调速器的主要特点1 可靠性问题PCC调速器的电气部分由PCC控制器、操作显示面板、各功能模块等构成，平均无故障时间可达50万小时即57年，因此具有比PLC调速器更高的可靠性。
2 测频问题a 测频通道多PCC调速器有四路测频通道，可以用于①机组PT测频、②机组齿盘测频（两路）、③电网频率测量，因此测频容错能力强。
b 测频精度高由于一般的微机测频都采用1M计数时钟，而B&R2003系列CPU的内部计数时钟10M左右。
因此，PCC测频精度远比一般的微机测频精度高。
c 测频实时性强微机测频，由于PT的正弦波信号上半波与下半波的不对称性，为了保证测频的准确性，必须采用二分频，测量一个周期的脉宽时间，而PCC测频，是测量上升沿至上升沿的时间，无须进行分频，因此PCC测频的实时性比一般微机测频的实时性提高了一倍。
d 测频可靠性高在测频通道的选择上有三种选择方式：1、发电机残压；2、永磁性；3、齿盘。
可根据用户的要求任意选择。
既可单通道使用，又可四个通道或任意两个通道结合起来使用。
当结合起来使用时，各通道之间可做到互为检错、纠错，互为备用，当出现测量值有较大出入时，异常的测量值将被判断为错误值而自动丢弃，校正有效机频值，同时测频故障报警提示，以便尽快查找原因，排除故障通道。
这样通过多通道测频保证了测频的高可靠性。
此外，PCC硬件的可靠性极高，测频计数时钟为PCC内部提供，并且由于在测频过程中没有采用分频，硬件电路更简单、更可靠，因此测频的可靠性极高。
3 多任务分时操作系统在系统中可以将操作任务分成具有不同优先权的任务等级，而且每个任务等级中可以包含多个具体任务。
优先权高的任务，有着较短的巡回扫描周期。
这样的操作系统中，可以将比较重要的任务定义得任务级别高一些，如：测频、PID 运算、A/D、D/A转换等，这样，这些任务就可以得到及时地处理、执行，从而整个控制系统得到了优化，具有较好的实时性。
4 TPU功能在PCC硬件系统中，时间处理单元TPU（Time Processor Unit）能够对与时间有关的程序进行及时的处理并且不影响主CPU的运行。
TPU是集成在MOTOROLA 公司32位的M6300型单片机里的高速处理单元，可以在不增加主CPU负担的前提下，完成对时间响应要求很高的控制任务，它可以为开关信号引发的事件提供微秒级的分辨率，以满足真正高实时高精度的要求，如频率测量、脉宽调制。
5 编程语言PCC支持多种编程语言：梯形图（LAD）、指令表（STL）、结构文本（ST）、顺序功能表（SFC）、C语言、B&R高级语言AB。
根据编写程序的方便和需要，可采用几种语言混合编程，如梯形图和AB。
B&R高级语言AB是基于Windows专门为工业控制开发的一种高级语言，它比通用的高级语言如C语言更适合工业控制特点，更易于编程。
它充分利用PCC的特点，能够轻松完成各种复杂的工业控制和监视。
不仅如此，B&R高级语言的编程环境还适用于PCC中人机界面程序的编写。
6 在调节技术上，采用连续、实时、变结构、变参数的PID，积分分离等控制方法，根据机组特性与工况，连续、实时改变调节参数，确保系统稳定并具有良好的调节品质。
7 设有在线自诊断及处理功能，当系统故障时，调速器将自动转入手动工况运行，将负荷固定于故障前的状态。
8 自动化程度高，调速器设有开机、停机、发电、调相、增减功率操作回路，只需给调速器相应的操作指令，调速器便能自动完成上述操作，减少了与水机自动回路的联系。
9良好的电磁兼容能力和现场总线全面支持技术，体现着世界工控领域的发展方向。
10 可以很方便地实现和上位机的通讯。
PCC有自带的RS232接口以及用来扩展的CAN口，并且有用来进行远程通讯的RS485/RS422扩展模块。
1.2 主要技术参数1.2.1主要技术指标转速死区ix ≤0.02% 静态特性曲线线性度误差ε <5% 随动系统不准确度ia <0.8% 自动空载三分钟转速摆动相对值≤±0.15% 接力器不动时间Tq <0.18s 平均故障间隔时间≦50000h1.2.2 主要调节参数整定范围比例系数Kp 0.5～200.05～10(1/S) 积分系数KI0～5（S）微分系数KD0～10%永态转差系数bp频率人工死区△f 0～1.0%45～56HZ频率给定范围fG功率给定范围P0～120%G第二章可编程计算机调速器系统工作原理可编程计算机调速器的调节器构成如附图（一）所示。
它是以奥地利贝加莱公司2003系列可编程计算机控制器、操作显示面板以及各功能模块为核心硬件，与接口功能板共同构成的高可靠性调节器。
其主要功能是测量水轮发电机组的转速偏差，并将其按一定调节规律转换成控制导叶开度（和轮叶转角）的信号。
2.1 自动调节水轮发电机组有多种运行工况，不同的工况，需要采用不同的控制规律、控制结构和调节参数。
控制规律的形成和系统结构的改变通过软件来实现。
现在对该系列调速器各自动工况的工作原理简述如下：2.1.1 智能化开机目前有很多微机调速器的开机过程仍和传统机械液压调速器以及模拟电调一样，当接到开机命令后，导叶接力器和电气开度限制均同步开启至第一开机启动开度，导叶接力器维持不动，机组开环启动。
当机组频率大于45HZ后，则将电气开限关至空载开限位置，并投入PID调节，接力器在其控制下稳定于空载开度，开机过程结束，并转入空载状态。
这种方式不能保证开机过程的整个环节全闭环，自动化水平不高。
长控所研制的PCC调速器采用全闭环开机过程。
当接到开机令后，闭环调节投入，将机组频率与频率给定值或电网频率相比较，进行PID运算和调节。
同时设置两个开限，一个为机组启动开限，保证机组启动快速；另一个为空载开限，保证机组开机超调量小，甚至无超调量，快速并入系统。
这两个开限由软件通过水头值和机组特性查表确定，也可由用户在操作显示面板上直接给定。
导叶则根据PID运算的值控制机组直至额定转速。
对于双调节型调速器，轮叶控制系统同样始终处于闭环调节状态。
开机前，导叶开度及机组转速均为零，轮叶开至启动角，自动开机后，当机组转速上升到80%左右，根据协联关系，轮叶将自动关闭到零。
特别提出的是，开机全过程实现闭环控制并且设有两个开限，这样可以实现机组开机过程快速稳定且无超调，方便机组快速并入系统。
在机组开机过程和空载运行中，PCC调节器根据机组特征与工况，连续、适时改变调节参数，保证了机组并网前稳定运行，并具有良好的调节品质。
2.1.2 频率调节当调速器的频率调节为“频给”方式时，自动空载工况下的调速器受频率给定值控制，PCC调节器对机频与频给的差值进行PID运算，其输出信号经驱动装置调节导叶开度，直至机组频率等于给定频率，从而实现了频率调节，频率给定值可通过操作显示面板进行整定，也可按上位机或自动准同期装置的指令增、减。
2.1.3 频率跟踪当频率调节为“跟踪”方式时，调速器自动将网频作为它的频率目标值，与频率调节一样，在调节过程中，机组频率将始终以网频为调节目标，实现机组频率自动跟踪电网频率的功能。
频率跟踪功能的投入与退出可以在操作显示面板上手动设置。
2.1.4 并网当发电机出口断路器合闸后，其辅助接点返回一对常开接点给调速器，则调速器判断机组处于并网状态。
调速器接到并网令时，切除微分调节，投入人工失灵区和永态转差系数。
2.1.5 功率调节机组并网后，频给自动整定为50Hz，bp置整定值，实现有差调节，切除微分作用，并投入人工失灵区。
导叶开度根据整定的bp值随频差变化，并入同一电网的机组将按各自的bp值自动分配功率。
当上位机或机旁的增、减功率按钮发出增、减负荷命令时，功率给定软件就相应改变功率给定值，功给信号一方面通过前馈回路直接叠加于积分输出值，一方面与积分输出值相比较，其差值通过bp回路调整功率。
由于前馈信号的作用，负荷增减较快。
2.1.6 手动设置水头当有水头信号参与调节计算时，调速器采集4－20mA的水头信号，通过A/D 采样计算，得到适时的水头信号（即自动水头信号）。
当水头信号回路出现故障时，调节器能够自动识别，并且允许在操作显示面板上手动设置水头值。
手动设置水头功能的投入与退出可以在操作显示面板上手动设置。
2.1.7 自动停机调速器接到停机令时，给定频率将置于零，与闭环开机的过程类似，机频与频给的差值通过PID运算后，其输出信号经驱动装置控制导叶使机组关机，直至机频为零。
2.2 手动操作手动操作是可编程计算机调节器或驱动电路故障后的操作方式。
此时，调速器切为手动工况，手动增减操作，即可带动机械液压随动装置，控制机组开、停或增减负荷。
2.3 手动自动切换导叶控制部分手动和自动的相互切换可做到无条件、无扰动地进行。
自动运行时，当电气部分发生故障，驱动装置的控制信号将自动被切断，调速器无扰动地自动转为手动运行，无需人为切换。
必要时，也可进行手自动切换操作，将调速器切为手动运行。
手动运行时，可编程计算机调节器能自动采集反馈信号（相当于导叶接力器开度信号），并使调节器的输出与其相等。
因此，只要电气部分正常工作，即可做到将手动工况切换至自动工况，接力器不会产生摆动。
第三章可编程计算机调节器3.1 组成与特点3.1.1可编程计算机调速器的调节器构成1、PCC系列调速器的可编程计算机调节器，是以奥地利贝加莱公司可编程计算机控制器、操作显示面板以及各功能模块为核心硬件，辅以接口功能板，以及电源变压器、开关电源和模拟指示表计等组合而成。
