[QC]T梁自动旋转喷淋养护系统的研制[详细]

一种连续梁自动喷淋式洒水养护方法邮政编码：431600摘要：养护是混凝土施工中极其关键的一部分，它直接关系到混凝土强度、变形性能及耐久性是否符合要求。

本文对跨线连续梁混凝土的新型养护方式——自动喷淋装置洒水养护进行阐述。

主要利用了该养护装置自动多角度洒水养护，在节约人工、物资的同时又能够保证跨线大体积混凝土连续梁混凝土性能快速达到指定指标，从而加快了工序之间的衔接，为工期的按时完成提供了保障。

关键词：养护；自动喷淋；连续梁1.工程背景随着我国高铁事业的快速建设和发展，大体积混凝土工程在高铁建设中占比越来越大，连续梁作为一种应用比较广泛的大体积混凝土工程，养护工序在连续梁施工中极为关键，混凝土养护直接关系到桥梁施工的整体质量情况。

1.1自然条件我部两座跨线连续梁跨311省道（60+100+60）m连续梁及跨孝洪高速（48+80+48）m连续梁位于湖北省汉川市。

两座连续梁施工工期规划为2022.12-2023.7。

湖北省汉川市工期内的天气情况。

其中8个月的时间中有3个月的时间月平均气温达到25℃以上，平均湿度为65%左右，湖北多风且风速较大，这样的天气对于混凝土的养护是较为不利的。

若养护措施不到位，容易造成混凝土质量问题。

1.2养护的重要性养护对混凝土的整个性能具有十分重要的作用，做好养护工作，对使用混凝土过错中存在的诸多问题起到缓解性或者是可以避免性的作用。

而养护混凝土的方法也是做好养护工作最为关键性的一步，同时还要注重一些在养护过程中会受到的因素，相互进行结合，从而促进混凝土的养护工作朝着更好的方向迈进。

养护是对于混凝土质量影响最大的工程，在混凝土的养护过程中进行，养护为水泥的水化反应提供足够的时间。

由于水泥水化反应需要的时间通常是几天甚至是几周而不是几个小时，因此如果混凝土要达到其潜在的强度和耐久性，必须在合理的时间内进行充分地养护。

[[1]]充分的保湿可以有效减少混凝土的收缩，减轻收缩应力的影响，保证水泥水化反应的正常进行。

桥梁工程预制梁自动喷淋养生施工工法1﹑前言桥梁工程施工中，采用人工洒水方式进行混凝土构件养生是最为便捷和经济的传统方法，但有时因为混凝土构件尺寸大，加之受操作者质量意识及工作态度影响，时常出现养护不到位、不彻底现象。

在天气炎热时为多片大跨径预制梁洒水养生，需要同时配备多人进行养护，否则梁表面水份蒸发过快，起不到最佳保湿养生效果。

尤其是在夜间混凝土构件缺水时，人工操作起来很难实现。

根据以往施工经验，传统的预制梁人工洒水养护效果不是很好，大部分都存在没有按规范要求使混凝土构件在养生期内始终处于湿润状态的情况，很容易出现混凝土表面收缩裂纹现象，致使混凝土强度达不到设计要求。

为满足当前预制梁生产规模化、工厂化及保证施工质量需要，通过大量而细致的工作，经过多次试验，不断总结，进而形成了桥梁工程预制梁自动喷淋养生施工工法。

2﹑工法特点2.1可行性强，养护效果好。

自动喷淋养生系统采用射程0.5-2.5m的蝶形喷头，喷嘴在水流冲击下360°不间断旋转，将养生水喷到待养护梁体的每个角落。

可以达到全天候、全湿润、无遗漏养生标准，养生效果极为显著。

采用全自动无塔供水器随时调整喷淋用水水压，以适应不同数量预制梁养生需要。

喷淋系统从供水到工作完毕，基本实现了养生过程全自动控制，养护效果极佳。

2.2劳动强度大大降低。

同等数量的预制梁，根据梁长通常需配备8～12人，而采用无塔供水自动喷淋养生系统仅需要2人安装和拆除支喷淋管道即可。

2.3劳动生产率得到很大提高。

采用自动喷淋养护系统，采取分台座轮流定时喷淋，喷淋一片梁板达到全湿润、全方位的养生质量标准按气温情况、风力情况及养护阶段仅需20～40S。

2.4成本低廉。

根据梁厂规模选择相应供水量的全自动无塔供水器即可，市场上这种设备购置费用很低，其它喷淋管道、蝶形喷头、时间继电器等价格也很便宜。

与传统人工洒水养生相比，自动喷淋养生成本低廉、工人劳动强度低，适宜工厂化预制梁厂使用。

预制梁智能喷淋养生技术探讨摘要：随着高速公路工程以及市政工程建设的高速发展，对预制梁的施工质量要求越来越高，目前预制梁养护基本人工或水管喷洒系统进行养护，但在施工过程中受客观因素的影响存在养护不及时、不到位的问题，时常出现漏养现象，易使梁体产生裂纹或导致强度不足的现象。

本文结合成绵苍巴高速公路七分部预制梁养护采用全自动智能喷淋系统的实例，对该技术的特点进行了探讨。

关键词：全自动智能喷淋系统伸缩式旋转喷头电磁阀1.前言目前预制梁养护基本人工或水管喷洒系统进行养护，但在施工过程中受客观因素的影响存在养护不及时、不到位的问题，时常出现漏养现象，易使梁体产生裂纹或导致强度不足的现象。

针对预制梁养护易产生的问题，我公司在成绵苍巴七分部的预制梁施工中采用了全自动喷淋智能养生施工技术。

全自动智能喷淋系统预制梁养生施工技术由数控系统、操作系统、供水系统、喷淋系统、废水回收系统组成，采用供水系统与喷淋系统在梁场建设是全部预埋到位，养护施工时在数控系统上设置养护参数后由系统进行智能养护，具有全天候、全湿润、自动化、智能化的优点，通过在成绵苍巴高速公路七分部预制梁施工中的应用，提高了养护效率、保证了预制梁质量、降低了劳动力成本，取得了较好的效果。

2 施工工艺2.1 工艺简介全自动智能喷淋系统由数控系统、操作系统、供水系统、喷淋系统、废水回收系统组成，通过数控系统的智能操控实现了预制梁养护的自动化、智能化，具有安装维修方便、节约用水的优点；通过喷淋系统达到了全天候、全湿润的养护效果；通过数控系统的全自动智能操控，实现了降低劳动力成本、提高养护效率。

2.2 技术特点（1）全自动智能喷淋系统在预制梁养生施工中体现了养护效率高、安装维修方便、节约用水等显著优点；在施工中可手动自动任意切换，可定时、定量、定点、任意喷洒养生，具有养护效果好、施工成本低、操作智能化强的特点。

（2）全自动智能喷淋系统通过数控系统、智能操作系统对每一个台座的预制梁设定养护的时间、间隔、水流量，实现了预制梁养护智能控制，减少了劳动力的需求，具有全自动、智能化的养护特点。

梁场养护自动喷淋系统方案一、概述预制梁洒水养护是目前最为便捷和经济的养护方法，传统的箱梁洒水养护多是由人工进行，因受操作者的质量意识和工作态度影响，时常出现漏养现象，使箱梁腹板易产生裂纹等质量缺陷，为满足当前的预制梁片规模化、生产工厂化及质量需要，需要设置自动喷淋养护系统。

二、系统构成该系统由基础设施、管道系统、控制系统等三部分构成，其中基础设施包括水井、净化水池（沉淀池）、储水池、水沟等设施构成，管道系统包括水泵、储水罐、输水管路、喷淋管路、阀门等，控制系统包括开关、继电器、电磁阀控制器等，见图1：图1 系统原理图从功能上划分，可以按以下分类描述：水源系统：场地内打井，安装潜水泵，在出水主管道上安装远传压力表，将信号传给恒压控制系统，控制水泵工作，保证水管路中的压力在给定范围内，在主管道上接分支管道，给储水池补水。

采用恒压控制的目的是为了给整个梁场可靠供水。

喷淋供水装置（无塔供水系统）：该装置由潜水泵、止回阀、排气阀、压力储水罐、排污阀等构成，其中压力储水罐上安装远传压力表，将信号传递给控制系统。

该装置为喷淋管道供水，在同时喷淋的梁的数量随时变化的情况下，可以保证压力相对恒定。

喷淋管道系统：从压力储水罐出来的主管道，接到制梁区龙门吊轨道内侧，顺轨道埋设，然后再T接若干分支管道到每排制梁台座的一侧（每一排台座接一条分支管道，相当于每条分支管道覆盖7个台座），在主管道和分支管道T接点之后安装电磁阀，可以在控制系统调节调整喷淋的间歇时间，在满足养护要求的前提下，节约用水和电能，每个电磁阀的开通时间应错开，避免多个分支管道同时供水用水量过大。

分支管道在每个台座的附近位置设置阀门井，安装两个手动阀及两个出水管，其中一个出水管接左右喷淋管，另一个出水管接顶部喷淋管和梁内喷淋管（梁内一般不设）。

左右喷淋管安装喷嘴，喷出的水雾应能覆盖梁的左右两侧，包括顶板下方（见图2），因为水质达不到饮用水标准，不能使用雾化喷嘴，可以使用半雾化喷嘴或者碟形旋转喷嘴（碟形喷嘴可以自动旋转）。

预制梁场智能全自动喷淋养护控制系统的创新与应用摘要：预制梁场智能全自动喷淋养护控制系统通过手机远程时间设定、自动发布控制指令、喷头自动升降旋转、达到全天候、无死角的对混凝土表面进行喷淋保湿养护。

关键词：预制梁场；智能全自动；喷淋养护0 引言预制梁在混凝土水化热过程中，容易出现裂纹、强度不足等质量通病，这与养护期内的洒水保湿养护密切相关。

但是传统的人工洒水养护，因为预制梁结构外观复杂，加之受操作者质量意识及工作态度影响，时常出现养护不到位、不彻底现象。

在气温比较高时，较多数量的预制梁需要洒水养护，需要多人同时进行养护，否则混凝土表面水分蒸发较快，达不到保湿养护的最佳效果。

全天候的人工洒水保湿养护，需要极大的人力投入，但洒水保湿养护的效果达不到最佳效果。

针对上述情况，本文提出的全自动喷淋养护控制系统，通过时间设定，自动发布控制指令，实现智能化全自动喷淋养护。

1 工程概况漳江湾特大桥及连接线工程是国省道干线公路S508的重要组成路段,漳江湾特大桥跨越3.556km的漳江海域。

漳江湾特大桥A2标T梁场位于滨海路基上，梁场共占地18.6亩，承担812片T梁的预制生产任务，梁场共设置27个制梁台座。

项目位于热带海边，全年高温时段较长，常年刮风，预制梁混凝土表面水分蒸发快，对于预制T梁的洒水保湿养护，中交二航局漳江湾特大桥项目部创新研发了智能全自动喷淋养护控制系统，从而保证混凝土最佳的养生效果。

2 智能全自动养护控制系统组成及原理智能喷淋养护控制系统主要组成部分有：智能云控制器、无线网卡、电磁水阀、增压泵、管道系统、自动伸缩旋转喷头。

基本原理：通过软件系统、控制设备等信息化手段，对预制梁实现全自动、智能化喷淋养生管控；每个制梁台座的梁养生独立控制，喷淋的同时不影响邻边台座的预制工作；通过手机APP软件系统设定喷淋的开启时间、持续时间、间隔时间、养生周期等参数，实现自动远程发布控制指令，实现全自动、智能化、全天候、全湿润、无遗漏的标准养生管控。

梁场养护自动喷淋系统方案一、概述预制梁洒水养护是目前最为便捷和经济的养护方法，传统的箱梁洒水养护多是由人工进行，因受操作者的质量意识和工作态度影响，时常出现漏养现象，使箱梁腹板易产生裂纹等质量缺陷，为满足当前的预制梁片规模化、生产工厂化及质量需要，需要设置自动喷淋养护系统。

二、系统构成该系统由基础设施、管道系统、控制系统等三部分构成，其中基础设施包括水井、净化水池（沉淀池）、储水池、水沟等设施构成，管道系统包括水泵、储水罐、输水管路、喷淋管路、阀门等，控制系统包括开关、继电器、电磁阀控制器等，见图1：图1 系统原理图从功能上划分，可以按以下分类描述：水源系统：场地内打井，安装潜水泵，在出水主管道上安装远传压力表，将信号传给恒压控制系统，控制水泵工作，保证水管路中的压力在给定范围内，在主管道上接分支管道，给储水池补水。

喷淋供水装置（无塔供水系统）：该装置由潜水泵、止回阀、排气阀、压力储水罐、排污阀等构成，其中压力储水罐上安装远传压力表，将信号传递给控制系统。

该装置为喷淋管道供水，在同时喷淋的梁的数量随时变化的情况下，可以保证压力相对恒定。

喷淋管道系统：从压力储水罐出来的主管道，接到制梁区龙门吊轨道内侧，顺轨道埋设，然后再T接若干分支管道到每排制梁台座的一侧（每一排台座接一条分支管道，相当于每条分支管道覆盖7个台座），在主管道和分支管道T接点之后安装电磁阀，可以在控制系统调节调整喷淋的间歇时间，在满足养护要求的前提下，节约用水和电能，每个电磁阀的开通时间应错开，避免多个分支管道同时供水用水量过大。

分支管道在每个台座的附近位置设置阀门井，安装两个手动阀及两个出水管，其中一个出水管接左右喷淋管，另一个出水管接顶部喷淋管和梁内喷淋管（梁内一般不设）。

左右喷淋管安装喷嘴，喷出的水雾应能覆盖梁的左右两侧，包括顶板下方（见图2），因为水质达不到饮用水标准，不能使用雾化喷嘴，可以使用半雾化喷嘴或者碟形旋转喷嘴（碟形喷嘴可以自动旋转）。

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建筑规划与设计
预制梁自动喷淋养护系统的设计与运用
宋晓峰
中铁二十二局哈尔滨铁路建设集团有限责任公司
摘 要：高标号混凝土预制梁采用洒水养护时，采用传统人工洒水方式效率低、湿度保持效果差、养生用水浪费量大。本文 通过工程实例系统的介绍，将自动喷淋养护系统的高效性、经济性和安全性等方面进行详细阐述，以期针对预制构件的养护问题 达到一定的效果。
3 自动喷淋系统的特点
（1）可行性强，养护效果好。自动喷淋养生系统采用恒定 压力的水源供应，在规范要求的温度、湿度条件下，通过时间 继电器控制喷淋时间，可以达到全天候、全湿润、无遗漏养生 标准，养生效果极为显著。
（2）劳动强度降低、劳动生产率得到提高。同等数量的预 制梁，根据梁长通常需配备 2~3 人，而采用自动喷淋养生系统 仅需要 1 人兼职可完成所有养护工作。采取分台座轮流定时 喷淋，喷淋一片梁板达到全湿润、全方位的养生质量标准按气 温情况、风力情况及养护阶段仅需 20S~40S。
（5）对于缺水、没有自来水的地区，经过蓄水池进行存储 水，通过水泵加到压力水箱，按照压力表设定压力值，由压力 控制器控制压力水箱的水压力，确保供水始终保持在恒压状 态。
4 自动喷淋系统的效益分析
（1）由于有了良好的养护条件，混凝上早期强度上升较 快，为后续张拉、压浆及架设等工序赢得了时间。由于养护循 环时间缩短，将会节约制梁台座和设备租用费。
2.2 温、湿度控制系统
在喷淋时间控制系统前端安装温、湿度传感器，设定好 温、湿度参数，当环境温度、湿度达到设定的规范要求值时，控 制器自动切断电源，养生系统停止工作。
2.3 喷淋时间控制系统
根据现场预制梁表面湿润程度设定喷淋间隔时间，间隔 时间一到，电磁阀自动打开，喷淋开始，喷淋终止时间一到，电 磁阀自动关闭，喷淋终止，以此循环，达到自动喷淋的目的。 对于较大梁场，同时开启所有养生水管，水压力损失过快，养 护末端压力不足，达不到养护效果。故在每个支线管道时间 继电器前端安装延时器，可以同时分出多个区域，并保证每个 时间段只有固定数量的梁在养护状态，确保养护水压力及养 护效果。

梁场养护自动喷淋系统方案一、概述预制梁洒水养护是目前最为便捷和经济的养护方法，传统的箱梁洒水养护多是由人工进行，因受操作者的质量意识和工作态度影响，时常出现漏养现象，使箱梁腹板易产生裂纹等质量缺陷，为满足当前的预制梁片规模化、生产工厂化及质量需要，需要设置自动喷淋养护系统。

二、系统构成该系统由基础设施、管道系统、控制系统等三部分构成，其中基础设施包括水井、净化水池（沉淀池）、储水池、水沟等设施构成，管道系统包括水泵、储水罐、输水管路、喷淋管路、阀门等，控制系统包括开关、继电器、电磁阀控制器等，见图1：图1 系统原理图从功能上划分，可以按以下分类描述：水源系统：场地内打井，安装潜水泵，在出水主管道上安装远传压力表，将信号传给恒压控制系统，控制水泵工作，保证水管路中的压力在给定范围内，在主管道上接分支管道，给储水池补水。

采用恒压控制的目的是为了给整个梁场可靠供水。

喷淋供水装置（无塔供水系统）：该装置由潜水泵、止回阀、排气阀、压力储水罐、排污阀等构成，其中压力储水罐上安装远传压力表，将信号传递给控制系统。

该装置为喷淋管道供水，在同时喷淋的梁的数量随时变化的情况下，可以保证压力相对恒定。

喷淋管道系统：从压力储水罐出来的主管道，接到制梁区龙门吊轨道内侧，顺轨道埋设，然后再T接若干分支管道到每排制梁台座的一侧（每一排台座接一条分支管道，相当于每条分支管道覆盖7个台座），在主管道和分支管道T接点之后安装电磁阀，可以在控制系统调节调整喷淋的间歇时间，在满足养护要求的前提下，节约用水和电能，每个电磁阀的开通时间应错开，避免多个分支管道同时供水用水量过大。

分支管道在每个台座的附近位置设置阀门井，安装两个手动阀及两个出水管，其中一个出水管接左右喷淋管，另一个出水管接顶部喷淋管和梁内喷淋管（梁内一般不设）。

左右喷淋管安装喷嘴，喷出的水雾应能覆盖梁的左右两侧，包括顶板下方（见图2），因为水质达不到饮用水标准，不能使用雾化喷嘴，可以使用半雾化喷嘴或者碟形旋转喷嘴（碟形喷嘴可以自动旋转）。

(10)授权公告号 CN 202053362 U(45)授权公告日 2011.11.30C N 202053362 U*CN202053362U*(21)申请号 201120116669.9(22)申请日 2011.04.20B28B 11/24(2006.01)(73)专利权人四川川交路桥有限责任公司地址618300 四川省德阳市广汉市北海路1号(72)发明人冯权 侯小军吴继林(54)实用新型名称一种用于T 梁养护的自动喷淋系统(57)摘要一种用于T 梁养护的自动喷淋系统，由水源、水管与喷淋头构成，其特征在于：养护T 梁俯面的喷淋头与养护T 梁立面、仰面、仰角的喷淋头，通过三通接头与T 梁上的纵向分水管相连接，按每60-80厘米距离均匀分布在T 梁的俯面和立面的T 梁水泥面上；T 梁两边的纵向分水管通过T 型总水管上的工作接头与T 型总水管相连接，分别分布在T 梁两边纵向边缘上；T 型总水管与增压水泵出水管相连接；自动控制系统通过电力线路与增压水泵和蓄水池抽水泵电机同时连接。

该自动喷淋系统，在不需要投入人工劳动，又不浪费水资源的条件下，能为T 梁创造适当的湿度条件，保证钢筋混凝土的正常硬化，具有经济、环保、快捷、均匀养护T 梁的每个角落的优点。

(51)Int.Cl.(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)实用新型专利权利要求书 1 页 说明书 3 页 附图 3 页1.一种用于T梁养护的自动喷淋系统，由水源、水管与喷淋头构成，其特征在于：养护T 梁俯面的喷淋头（1）与养护T梁立面、仰面、仰角的喷淋头（2），通过三通接头与T梁上的纵向分水管（3）相连接，按每60-80厘米距离均匀分布在T梁的俯面（10）和立面（9）的T梁水泥面上；T梁两边的纵向分水管（3）通过T型总水管上的工作接头（4）与T型总水管（5）相连接，分别分布在T梁两边纵向边缘上； T型总水管（5）与增压水泵（6）出水管相连接，增压水泵（6）的进水管放置到蓄水池（7）里，蓄水池（7）由抽水泵（8）提供水源；在配电箱（10）里安装微电脑时控开关、交流接触器、漏电保护器、空气开关，将交流接触器与微电脑时控开关和漏电开关串联，形成自动控制系统；自动控制系统通过电力线路（9）与增压水泵（6）和蓄水池抽水泵（8）电机同时连接。

基于自动喷淋养护系统在绿色梁场建造的应用研究摘要：本论文主要探讨了梁场自动喷淋养护系统的设计与应用。

该系统通过自动化喷淋技术，对混凝土梁进行养护，提高混凝土的强度和耐久性。

本文介绍了系统的设计原理、组成结构、操作流程和应用效果，并通过实验验证了系统的有效性和可靠性。

关键词：梁场；自动喷淋；养护系统；混凝土强度；耐久性1 前言混凝土是建筑工程中广泛应用的一种建筑材料，其强度和耐久性对于工程的安全性和使用寿命具有重要意义。

为了提高混凝土的强度和耐久性，养护是混凝土施工过程中的一个重要环节。

传统的养护方法主要是采用人工浇水、覆盖薄膜等措施，但这些方法存在着费时、费力、效率低下等问题。

因此，研究一种自动化、高效的混凝土养护系统具有重要的实际意义和应用价值。

通过自动化喷淋技术，对混凝土梁进行养护，提高混凝土的强度和耐久性。

该系统应具备操作简便、自动化程度高、效率高等优点，以满足现代建筑工程的需求。

2 工程概况重庆某高速公路预制梁场占地面积1.83万平米，总生产规模927榀。

预制梁场共设置30/40米T梁通用台座24个，30m台座8个，钢筋胎膜架台座4个，高峰期按照平均4片/天进度生产，每月生产100片（排除干扰因素按照25天计算），预制工期12个月。

存梁区设置3排存梁台座，单排台座可存梁8片，按双层存梁，存梁区可存梁48片。

3 研究目的和方法自动喷淋养护系统在绿色梁场建造的应用研究是非常有意义的。

在建筑工程中，混凝土的养护是保证工程质量的关键步骤之一。

而绿色梁场建造的理念是在工程建设过程中，采用可持续发展的方式，最大程度地减少对环境的影响。

自动喷淋养护系统能够有效地对混凝土进行养护，同时实现节能、环保的目标。

本研究旨在设计和应用一种梁场自动喷淋养护系统，通过自动化喷淋技术，对混凝土梁进行养护，提高混凝土的强度和耐久性。

该系统应具备操作简便、自动化程度高、效率高等优点，以满足现代建筑工程的需求。

本研究采用理论分析和实验验证相结合的方法，首先对梁场自动喷淋养护系统的设计原理和组成结构进行理论分析，然后通过实验验证系统的有效性和可靠性。

梁场养护自动喷淋系统方案一、概述预制梁洒水养护是目前最为便捷和经济的养护方法，传统的箱梁洒水养护多是由人工进行，因受操作者的质量意识和工作态度影响，时常出现漏养现象，使箱梁腹板易产生裂纹等质量缺陷，为满足当前的预制梁片规模化、生产工厂化及质量需要，需要设置自动喷淋养护系统。

二、系统构成该系统由基础设施、管道系统、控制系统等三部分构成，其中基础设施包括水井、净化水池（沉淀池）、储水池、水沟等设施构成，管道系统包括水泵、储水罐、输水管路、喷淋管路、阀门等，控制系统包括开关、继电器、电磁阀控制器等，见图1：图1 系统原理图从功能上划分，可以按以下分类描述：水源系统：场地内打井，安装潜水泵，在出水主管道上安装远传压力表，将信号传给恒压控制系统，控制水泵工作，保证水管路中的压力在给定范围内，在主管道上接分支管道，给储水池补水。

采用恒压控制的目的是为了给整个梁场可靠供水。

喷淋供水装置（无塔供水系统）：该装置由潜水泵、止回阀、排气阀、压力储水罐、排污阀等构成，其中压力储水罐上安装远传压力表，将信号传递给控制系统。

该装置为喷淋管道供水，在同时喷淋的梁的数量随时变化的情况下，可以保证压力相对恒定。

喷淋管道系统：从压力储水罐出来的主管道，接到制梁区龙门吊轨道内侧，顺轨道埋设，然后再T接若干分支管道到每排制梁台座的一侧（每一排台座接一条分支管道，相当于每条分支管道覆盖7个台座），在主管道和分支管道T接点之后安装电磁阀，可以在控制系统调节调整喷淋的间歇时间，在满足养护要求的前提下，节约用水和电能，每个电磁阀的开通时间应错开，避免多个分支管道同时供水用水量过大。

分支管道在每个台座的附近位置设置阀门井，安装两个手动阀及两个出水管，其中一个出水管接左右喷淋管，另一个出水管接顶部喷淋管和梁内喷淋管（梁内一般不设）。

左右喷淋管安装喷嘴，喷出的水雾应能覆盖梁的左右两侧，包括顶板下方（见图2），因为水质达不到饮用水标准，不能使用雾化喷嘴，可以使用半雾化喷嘴或者碟形旋转喷嘴（碟形喷嘴可以自动旋转）。

梁场环向喷淋智能喷淋车系统、作业方法技术领域本发明公开涉及机械工程及人工智能技术领域，尤其涉及梁场环向喷淋智能喷淋车系统、作业方法。

背景技术梁场的传统预制梁喷淋主要采用人工洒水或者时间继电器与电磁阀的简单组合方式。

受操作人员的责任意识和工作态度的影响，该方式时常导致养护不及时或出现漏养问题，使混凝土表面产生裂纹，造成强度不够等问题；传统车载养护系统属于半自动化，体现在无数据接口，需要人工干预；可拓展性低，养护效率低，只能顺一道梁进行往复养护；且要卷缩水管或电缆实现补水或供电，养护区域受限，为提高生产效率、降低工人劳动强度以及员工数量，需对其进行自动化操作系统设计。

发明内容为克服相关技术中存在的问题，本发明公开实施例提供了梁场环向喷淋智能喷淋车系统、作业方法。

所述技术方案如下：根据本发明公开实施例的第一方面，提供一种梁场环向喷淋智能喷淋车系统，包括智能喷淋车和上位机，所述上位机包括集成嵌入式程序的计算机，所述计算机与智能喷淋车的车载控制系统通过信息融合集成控制，该梁场环向喷淋智能喷淋车系统包括：通讯系统，所述通讯系统基于以太网包括一个以上无线数传电台，无线数传电台与计算机通讯，用于车载控制系统无线控制不同站点注水、充电作业的通断，实现自动注水或/和充电操作；运动控制系统，所述运动控制系统包括运动控制卡、伺服电机以及步进电机，所述运动控制卡与计算机通信，用于接收计算机对伺服电机、步进电机的控制信号，实现智能喷淋车的环状行驶以及停靠控制信号的输出；驱动系统，所述驱动系统分别与运动控制系统的伺服电机以及步进电机相连接，用于驱动智能喷淋车的行驶、转向以及智能喷淋车的充电端与充电点对接，实现智能喷淋车的自动环状行驶或停靠操作以及与充电点对接充电；传感器系统，所述传感器系统与计算机通信，用于对智能喷淋车航迹自主规划，注水及充电点的自主识别及精准停靠、智能喷淋车的蓄水水位检测、检测车载电源电量；环行磁力线行驶系统，环绕间隔排列的一个以上预制梁布置，用于与传感器系统配合，实现智能喷淋车沿磁力线行驶；注水点系统，所述注水点系统设置于远离箱梁端部过箱梁支墩1.2m-1.8m的位置，用于避免形成喷淋盲区，位于磁力线同侧的每两道梁设置一个注水点系统，智能喷淋车行驶转弯后到达注水点系统，实现减小智能喷淋车转弯行驶的能耗，满载的水箱行经两个相邻注水系统距离后余存水量；充电点系统，所述充电点系统设置于远离箱梁端部过箱梁支墩1.2m-1.8m的位置，用于避免形成喷淋盲区，位于磁力线同侧的每两道梁设置一个充电点系统，智能喷淋车行驶转弯后到达充电点系统，实现智能喷淋车转弯行驶的能耗后的电量补给；电源供给系统，所述电源供给系统分别与车载水泵、计算机、驱动器、电机能耗器件相连接，用于为各系统供电；所述传感器系统包括：分别与计算机通讯的行驶导航单元、梁体探测单元、供电监测单元、智能喷淋车蓄水水位检测单元，其中，行驶导航单元，所述行驶导航单元包括：磁力线传感器，所述磁力线传感器设置于车体的底盘靠近前轮的下表面，用于智能喷淋车的导航；激光雷达及超声波探测器，用于联合导航并进行导航方式切换；射频识别传感器，所述射频识别传感器设置于智能喷淋车的底盘靠近后轮的下表面，用于识别充电及注水点；所述梁体探测单元包括红外距离传感器，所述红外距离传感器设置于顶部展臂喷淋单元上，用于监测是否存在梁体；所述供电监测单元包括电压监测模块，所述电压监测模块用于实时检测电池的电量；所述智能喷淋车蓄水水位检测单元包括高、低液位传感器，所述高、低液位传感器设置于水箱上，用于实时检测水箱内的蓄水水位。