电子控制防抱死制动系统压力调节器结构及工作过程分析

本标准适用于已投入商业运行的火力 发电厂 纯凝式 汽轮发 电机组 和供热 汽轮发 电机组 的技术 经济指 标的统 计和评 价。燃 机机组 、余热 锅炉以 及联合 循环机 组可参 照本标 准执行 ，并增 补指标 。
电子式
• 该制动系统也 称Bosch式防 抱死制动系统。 图示为Bosch 防抱制动系统 图。
本标准适用于已投入商业运行的火力 发电厂 纯凝式 汽轮发 电机组 和供热 汽轮发 电机组 的技术 经济指 标的统 计和评 价。燃 机机组 、余热 锅炉以 及联合 循环机 组可参 照本标 准执行 ，并增 补指标 。
• 性能特点：由于四通道ABS是根据各车轮轮速传感 器输入的信号，分别对各个车轮进行独立控制的，因 此附着系数利用率高，制动时可以最大程度的利用每 个车轮的最大附着力。四通道控制方式特别适用于汽 车左右两侧车轮附着系数接近的路面，不仅可以获得 良好的方向稳定性和方向控制能力，而且可以得到最 短的制动距离。但是如果汽车左右两个车轮的附着系 数相差较大(如路面部分积水或结冰)，制动时两个车 轮的地面制动力就相差较大，因此会产生横摆力矩， 使车身向制动力较大的一侧跑偏，不能保持汽车按预 定方向行驶，会影响汽车的制动方向稳定性。因此， 驾驶员在部分结冰或积水等湿滑的路面行车时，应降 低车速，不可盲目迷信ABS装置。
四传感器三通道控制方式(双管路对角布置)
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三传感器三通道（前轮独立、后轮选择） 控制方式
•
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3）制动压力调节器（执行机构）
作用：自动调节车轮制动器压力，使车轮滑移率 保持在最佳滑移率范围内。
循环式调节器工作过程说明：
储液器：暂时储存制 动液； 回油泵：将制动液泵 回制动总泵。 电磁阀：由ECU控制 其动作，控制制动分 泵压力的升高、保持 和降低。
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
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A．三位三通电磁阀式制动压力调节器
（3）保压过程
电磁阀通入较小电 流，所有通道被切断。
图：PAPTB学S习工交作流（保持过程）
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典型调节器的工作过程
（4）增压过程
电磁阀断电，主缸和 轮缸再次相通，制动压 力增加。
图PP：T学A习B交S流工作（增压过程）
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2.ABS的工作原理
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3．ABS的控制原理
（1）以滑移率作比较量的调节系统 （2）以车轮角减速度作比较量的调节系统
图：制动过程中地面制动力、制动器制动力PP及T学附习着交流力之间的关系
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地面制动力首先取决于制动器制动力，但 又受路面附着条件限制。
滑移率S表示车轮滑动成分的多少
S= Vw Vr 100% Vw
VW——车身速度； Vr——车轮速度
在纯滚动时，V w = V r ，S=0，在纯滑动时，V r =0，S=100%， 边滚边滑时，0<S<100%。
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令车轮纵向附着系数 x=制动力 Fx/车辆垂直载荷Fz；
车轮侧向附着系数 y=车轮侧向
力Fy/车轮垂直载荷Fz
制动性能的主要评价指标：
制动效能：制动距离和制动减速度；
纵向附着系数→纵向附着力→制动效

（2)计算电路
计算电路的功用是：根据轮速传感器 信号，计算出车轮瞬时速度而后求知加 （减）速度、初始速度、参考车速及滑 移率。最后根据车轮加（减）速度和滑 移率形成相应的控制指令，向电磁阀控 制电路输出制动压力增大、保持、减小 的控制信号。
计算电路由两个完全相同的微处理器组成：
其主要目的是：两个微处理器计算结果相同时， 输出指令ABS工作。计算结果不同时，关闭ABS， 防止出现错误控制。
1、电子控制单元的功用
接收轮速传感器及其它开关信号，并进行放大、 整形、计算、比较，按照特定的控制逻辑，分析、 判断后输出指令，控制制动压力调节器执行制动 压力调节任务。
2、ABS ECU的组成
目前，尽管各车用ABS ECU内部控制程序、 参数不同，但一般均由以下几个基本电路组成。
输入电路 计算电路 输出电路 安全保护电路
3.制动防抱死控制过程 （1）车速超过8Km/h ，需要制动踩下踏制动 踏板时，制动开关闭合 ，蓄电池电压送至ECU 端子25，ECU获知汽车 进入制动状态。ECU将 根据各轮速传感器输入 的电压信号对车轮运动 状态进行监测。
（2）制动中，各车轮 滑移率均小于20%时， ECU端子2、35、18均 开路，每个电磁阀线圈 中均无电流通过，各制 动分泵制动液压力将随 制动总泵输出制动液压 力的变化而变化-增压。 。
输出电磁阀 输出电磁阀通常切断制动轮泵和阻尼器
间的油路，ABS控制减压模式时打开油路让轮 泵里的油压通过阻尼器回到制动总泵。
一、液压控制单元
高压蓄能器 储存高压制动液。 储液器又起缓冲的作用，通过容器内的油液
储存吸收电动泵工作时的油压变化，减少ABS工 作时的踏板震动感。
储液器出口处的吼管起减少液体流动时产生 的噪音作用。

• 四传感器二通道/前轮独立-后轮低选择控 制方式如图3-10所示。
（7）一传感器一通道/后轮近似低选择控 制方式
• 一传感器一通道/后轮近似低选择控制方 式如图3-11所示。
• 目前汽车上应用较多的为三通道（前轮 独立控制、后轮低选控制）四传感器式、 三通道三传感器式和四通道四传感器式。
3．按动力系统结构分类
5．可变容积式制动压力调节器
• 可变容积式制动压力调节器主要由电磁 阀、控制活塞、液压泵、蓄能器等组成， 如图3-35所示。
① 常规（升压）状态，如图3-36所示。
② 减压状态，如图3-37所示。
③ 保压状态，保压状态如图3-38所示。
④ 增压状态。
• 需要增压时，ECU切断电磁线圈中的电 流，使控制活塞工作腔与回油管路接通， 控制活塞左侧控制油压解除，控制活塞在 弹簧力的作用下左移，轮缸侧容积减小， 压力升高。
• 当控制活塞移至最左端时，单向阀被打 开，制动轮缸与制动主缸油路接通，制动 轮缸内的制动液压力将随制动主缸压力的 增大而增大（常规制动状态）。
三、任务实施—ABS系统检修
（一）检修要求及注意事项
（1）ABS电子控制单元（ECU）对 过电压、静电非常敏感，维修中稍有 不慎就会损坏ECU中的芯片，造成整 个ABS系统的损坏。
• 因此，在点火开关接通时，不要插拔 ABS系统的连接器；插拔ECU上的连接器 应做好防静电措施；一定要先断开ECU连 接器，然后再在车上进行焊接操作。
（2）维修ABS液压控制装置时（例 如，制动压力调节器的各部件、制动 分泵、蓄能器、电动液压泵、制动液 管路等），一定要按规定程序释放 ABS的压力（蓄能器可能存储了高达 18MPa的压力），然后再按规定进行 修理，以免高压制动液喷出伤人。

ABS结构与工作原理详解ABS即防抱死制动系统，是一种用于汽车制动系统的安全装置。

ABS 的工作原理是通过对车轮进行实时监测和控制，防止车轮在紧急制动时抱死，保持车辆在可控的制动状态。

ABS的基本结构由传感器、控制器和执行器组成。

传感器：传感器安装在车轮上，用于实时监测车轮的转速。

通常使用齿轮式传感器或磁性传感器来检测车轮的转动情况。

控制器：控制器是整个ABS系统的核心部件，负责接收传感器传来的数据，并进行实时处理和控制。

控制器采用微处理器和电路板，根据车轮的转速和制动踏板的压力来计算最佳的制动力分配和制动施加时间。

执行器：执行器是ABS系统的控制输出装置，通过控制阀门的开关，调整制动压力来防止车轮抱死。

执行器通常安装在车轮制动系统的制动泵上。

ABS的工作原理可以分为四个阶段：传感阶段、分析阶段、判断阶段和执行阶段。

传感阶段：传感器检测车轮的转速，并将转速信号发送给控制器。

控制器通过对比各个车轮的转速来判断是否有车轮即将抱死的情况发生。

分析阶段：控制器将传感器传来的数据进行实时处理和分析。

通过算法和模型来估算车轮的抱死边界，找出每个车轮的最佳制动压力和制动施加时间。

判断阶段：控制器根据分析结果来判断是否需要调整制动力分配。

如果一些车轮有抱死的趋势，控制器会调整该车轮的制动力分配，以避免抱死发生。

执行阶段：控制器通过执行器的控制开关，调整制动泵的输出压力，实现对制动力的细微调整。

当车轮有抱死的趋势时，控制器会减小该车轮的制动力，以保持车辆的稳定性。

ABS通过上述的工作原理，可以有效地防止车轮抱死，提高制动的安全性和可靠性。

在紧急制动时，ABS可以使车辆保持稳定，改善制动距离，同时还可以保护轮胎和制动系统的寿命。

因此，ABS已成为现代汽车制动系统的重要组成部分。

2、ABS系统结构组成及工作原理ABS防抱死制动系统通常由电控单元ECU、液压控制单元（液压调节器）和车轮速度传感器等组成。

一、ABS系统电控单元ECU（一）概述ABS系统电子控制部分可分为电子控制单元（ECU）、ABS模块、ABS计算机等，以下简称ECU。

70年代中期之前，电子控制单元正处于开发阶段，当时的ECU是由运算放大器、晶体管、电阻及电容等分立元件组成的模拟电路构成。

模拟电路存在的问题较多，元件数量多、组织生产难度大、噪声难以控制、零点漂移大，集成度很低的分立式ECU的外形尺寸也很大。

目前的ECU主要是由集成度、运算精度都很高的数字电路组成。

由于ABS装置目前已从高级轿车开始逐步向家庭轿车普及，因此，需要在很短的时间内开发出适合各种车型的ABS装置。

各种新开发的ABS几乎都是采用微型电子控制的ECU。

最初的模拟电路约由1000个电子元件组成，现在的ECU采用专用集成电路，混合集成电路，元件数量缩减到70个左右，大大减少了ECU的重量、体积和成本，提高了可靠性和生产率。

随着生产技术及汽车电路可靠性的提高，从原来的穿体安装结构发展到表面安装结构，体积更小。

（二）ECU的基本结构ECU由以下几个基本电路组成：①车速传感器的输入放大电路。

②运算电路。

③电磁阀控制电路。

④稳压电源、电源监控电路、故障反馈电路和继电器驱动电路。

各电路的联接方式如图1-1～图1-3所示。

图1-1 四传感器二通道系统ECU模块图图1-2 四传感器三通道系统ECU模块图图1-3 四传感器四通道系统ECU模块图1、车速传感器的输入放大电路安装在各车轮上的车速传感器根据轮速输出交流信号，输入放大电路将交流信号放大成矩形波并整形后送往运算电路。

不同的ABS系统中轮速传感器的数量是不一样的。

每个车轮都装轮速传感器时，需要四个，输入放大电路也就要求有四个。

当只在左右前轮和后轴差速器安装轮速传感器时，只需要三个，输入放大电路也就成了三个。

授人以鱼不如授人以渔
蓄压器使用注意
蓄压器中的氮气压力较高， 绝对禁止拆卸、分解蓄压器。
朱明工作室
zhubob@
授人以鱼不如授人以渔
蓄压器工作情况
朱明工作室
zhubob@
1.电动液压泵给蓄压器下腔泵入制动液，使隔扳上移，在蓄 压器上腔的氮气被压缩后产生压力， 2.反过来推动隔板下移，会使蓄压器下腔的制动液始终保持 大约14000—18 000kPa的压力。 3.在普通制动系统工作的时候，蓄压器就可提供较大压力 的制动液到后制动轮缸； 4.当防抱死制动系统工作时，加压的制动液可进入前、后 轮制动轮缸。授人以鱼Biblioteka 如授人以渔2)电磁阀
朱明工作室
zhubob@
循环式制动压力调节器的电磁阀多采用三位三通 电磁阀(3／3电磁阀)。 在四通道制动控制系统中，每个轮缸有一个3／3电 磁阀； 在三通道制动控制系统中，每个前轮有一个3／3电 磁阀，两后轮共用一个3／3电磁阀。
授人以鱼不如授人以渔
制动液油箱里的液位指示开关有两个触点，当制动液下 降到一定程度时，上面的触点闭合，下面的触点打开。 1.上面触点的闭合点亮红色ABS故障指示灯，提醒驾驶 员要对车辆的制动液进行检查。 2.下面触点打开切断了通向ABS微电脑的电路.发出使微 电脑停止防抱死制动控制的信号，微电脑停止工作的同时 点亮琥珀色ABS故障指示灯。 3.红色故障指示灯比琥珀色故障指示灯先亮。
授人以鱼不如授人以渔
1)主控制阀

朱明工作室
zhubob@
主控制阀装置是电磁操纵的一种开关阀。 1.防抱死制动控制工作，它接通液压助力器的压力腔与 主缸内部的油室，关闭通向贮油箱的回油路，提供连续的 高压制动液，使ABS系统正常、有效地工作。 2.防抱死制动系统停止工作，关闭液压助力器与主缸之 间的油路，打开通向贮油箱的回油油路，蓄压器的压力不 再经过主缸到制动工作缸，而直接到回油油路。

wabco abs 原理WABCO ABS 原理引言：WABCO ABS（Anti-lock Braking System，防抱死制动系统）是一种先进的汽车制动系统，旨在提高车辆制动性能和安全性。

本文将介绍WABCO ABS的原理及其工作过程。

一、WABCO ABS的原理WABCO ABS采用了电子控制单元（ECU）和传感器等组件，通过监测车轮的转速和制动压力，实现对车轮制动的准确控制。

其主要原理如下：1. 传感器：WABCO ABS系统通过安装在车轮上的传感器来检测车轮的转速。

这些传感器能够实时监测每个车轮的转速，并将数据传输给ECU。

2. 电子控制单元（ECU）：ECU是WABCO ABS系统的核心控制单元，它接收来自传感器的数据，并根据这些数据来判断车轮是否会出现抱死现象。

ECU还控制着制动液的压力，以便在需要时调整制动力度。

3. 制动液压力调节器：当ECU检测到车轮即将抱死时，它会通过制动液压力调节器来减小制动液的压力。

这样可以减少制动力度，避免车轮抱死，保持车辆的稳定性。

4. 制动踏板传感器：WABCO ABS系统还配备了制动踏板传感器，用于监测驾驶员对制动踏板的踩踏力度。

当驾驶员踩下制动踏板时，传感器会将信号发送给ECU，以便系统能够实时调整制动力度。

二、WABCO ABS的工作过程WABCO ABS系统的工作过程如下：1. 启动：当驾驶员启动车辆时，WABCO ABS系统会进行自检，确保系统正常运行。

2. 数据采集：当车辆行驶时，传感器会实时采集每个车轮的转速，并将数据传输给ECU。

3. 数据分析：ECU会对传感器采集到的数据进行分析，并根据预设的算法来判断车轮是否会出现抱死现象。

4. 制动力调节：当ECU检测到车轮即将抱死时，它会通过制动液压力调节器来减小制动液的压力，以调整制动力度。

5. 驾驶员反馈：WABCO ABS系统还会通过制动踏板传感器来感知驾驶员对制动踏板的踩踏力度，并根据驾驶员的需求调整制动力度。

制动压力调节器工作原理《制动压力调节器工作原理》1. 引言你有没有想过，当你猛踩汽车刹车的时候，汽车是怎么在那么短的时间内平稳停下来的呢？这其中制动压力调节器可是发挥了大作用。

今天呀，咱们就来好好扒一扒制动压力调节器的工作原理，让你把这个在汽车制动系统里超级重要的部件了解得透透的。

这篇文章呢，我们会先讲讲它的基本概念和理论基础，再深入分析它的运行机制，还会聊聊在日常生活和高端技术领域的应用，也会说说大家对它常见的误解，最后再给大家补充点相关知识并做个总结展望。

2. 核心原理2.1基本概念与理论背景制动压力调节器其实就是汽车制动系统中的一个关键部件。

它的理论来源呢，是基于汽车对安全高效制动的需求而发展起来的。

最早的时候，汽车制动比较简单粗暴，就是单纯靠机械连接来实现刹车动作。

但是随着汽车速度越来越快，对制动的精准性和安全性要求也越来越高。

于是，制动压力调节器就应运而生了。

说白了，它就像是一个交通警察，专门负责调节制动过程中的压力，让刹车既有效又平稳。

2.2运行机制与过程分析制动压力调节器的工作过程就像是一场精心编排的舞蹈。

首先，当驾驶员踩下制动踏板时，这个动作会被传感器检测到。

这就好比你在房间里按了一个开关，灯的传感器就知道你要开灯了。

然后，制动压力调节器会根据传感器传来的信号判断驾驶员的刹车意图。

如果是轻轻踩下，它就会适当地增加制动管路中的压力。

这就像你慢慢往一个气球里吹气，气球慢慢膨胀。

要是驾驶员猛踩刹车踏板，它就会快速增大制动压力，让车轮尽快减速。

在这个过程中，制动压力调节器还会根据车轮的转速情况进行调整。

比如说，如果某个车轮因为路面湿滑或者其他原因开始抱死（就是车轮突然不转了），它就会迅速降低这个车轮制动管路的压力，让车轮重新转动起来。

这就像是走路的时候，你发现有只脚被什么东西卡住不能动了，你就会松一下劲，让脚能正常动起来，这样才能继续稳稳地走路。

整个制动过程中，制动压力调节器不断地调整制动压力，就像一个经验丰富的厨师在做菜的时候不断地调整火候一样，直到汽车完全停下来。

● ABS简介ABS是 Anti_lock Braking System 的缩写，是在制动期间控制和监视车辆速度的电子系统。

它通过常规制动系统起作用，可提高车辆的主动安全性。

ABS失效时，常规制动系统仍然起作用。

优点：在紧急制动时保持了车辆方向的可操纵性；缩短和优化了制动距离。

在低附着路面上，制动距离缩短10%以上；在正常路面上，保持了最优的路面附着系数利用率-即最佳的制动距离。

减少了交通事故的同时减轻了司机精神负担及轮胎磨损和维修费用等。

系统部件ABS组成部件：ECU；4~6个电磁阀；4~6个齿圈；4~6个传感器；驾驶室线束、底盘线束；ABS指示灯、 ASR灯；挂车ABS指示灯；开关、ASR开关；差动阀；双通单向阀；ISO7638电源线；电源螺旋线等。

● ABS控制原理卡车 ABS/ASRABS控制原理可以简单描述为：在车轮接近抱死的情况下，相应车轮的制动压力将被释放并在要求或测得车轮重新加速期间保持恒定，在重新加速之后逐步增加制动压力。

ABS齿圈ABS齿圈能够随车轮转动切割传感器磁场，由铁磁性材料组成，表面采用镀锌或镀铬，齿数一般有80齿、100齿或120齿。

齿圈安装：将齿圈装入在轮毂上加工的平台，采用H8/s7过盈配合，轴向综合公差<0.2mm。

装配方式有加热装配和压力装配两种方式。

加热装配的方法是加热至2000°C，保温10分钟左右装入；压力装配即用工具沿齿圈周边用力装入。

ABS 传感器ABS传感器的作用是车轮转动时与齿圈相对运动产生交流电信号。

其阻值在1100欧姆和1250欧姆之间，与环境温度有关。

感应电压约110mV，与齿圈的间隙为0.7mm时的工作频率为100HZ，工作电压与传感器和齿圈之间的间隙成反比，与齿圈直径成正比，与轮速成正比。

齿圈与传感器的安装图安装方法：后桥，要将传感器装入夹持体；前桥装入夹持体或转向臂上的孔。

安装时先将衬套装入夹持体，然后传感器涂上润滑脂，装入衬套，要将传感器用力推到接触齿圈。

电子控制制动防抱死系统，其工作原理是怎样的？
一、电子控制制动防抱死系统（ABS）的作用
该系统可以让轮胎在紧急制动时保持滚动，避免由于轮胎抱死而失去方向导致的车辆失控现象。

二、电子控制制动防抱死系统（ABS)的工作原理
电子（ABS）制动防抱死系统，由轮速传感器、制动压力调节器、ECU组成，其工作原理就是由轮速感应器监测车轮的转速，获得信号汇集到ECU内分析，一旦监测到车轮快要抱死时，电子控制器会发出指令给制动压力调节器，由它实现制动，从保压、减压、再增压的过程，避免轮胎抱死。

下面用图式说明ABS的工作原理
驾驶员感受到的制动踏板的振动，就是ABS系统启动在不断重复着保压、减压、增压的循环过程。

让你的亲朋好友了解就分享吧！。

当齿圈随车轮一同转动过程中，极轴与齿圈间的空气间隙（或磁阻） 交替变化，由于磁通周期性的变化，在感应线圈的两端便产生了交变电压 信号，交变电压信号的频率与齿圈的齿数和转速成正比，该交变电压信号 便是输入ECU的轮速信号。
电子控制防抱死制动系统主要部件的结构与工作原理
一、传感器
3、电磁式轮速传感器的种类与安装
传感头是一个静止部件，一般都安 装在车轮附近不随车轮转动的部件上。 传感头由永久磁铁、感应线圈、极轴等 组成。齿圈一般安装在随车轮一同转动 的部件上。传感头与齿圈之间的空气间 隙很小，通常只有0.5—1mm。
电子控制防抱死制动系统主要部件的结构与工作原理
一、传感器
2、轮速传感 器基本工作原理 磁力线回路： 极轴→磁隙→齿圈 （转子）→空间→ 永久磁铁。
1、未制动时，各电磁阀和电动泵均 不通电，进液电磁阀开启，回液电磁阀 关闭，各电磁阀将制动总泵与制动分泵 之间构成通路，同时将制动分泵与储液 器之间的制动管路封闭。
电子控制防抱死制动系统主要部件的结构与工作原理
三、制动压力调节器
（二）制动压力调节器的工作情况 2、进入常规制动时，制动压力增大：制动总泵输出 的制动液，通过制动压力调节器三个电磁阀（进、出液口） 进入各制动封闭，各制动分泵的压力随总泵输出制动液的 压力升高而升高，这一阶段称为制动压力增大状态，与常 规制动过程相同。
电子控制防抱死制动系统主要部件的结构与工作原理
一、传感器
3、差动式减速度传感
器Байду номын сангаас组成：固定的铁圈和 可移动的铁芯。
汽车正常行驶时，传感器线圈 中的铁芯处于线圈中间位置；当汽 车制动减速度时，铁芯受惯性力的 作用向前移动，使传感器的感应电 压信号发生变化。汽车制动时减速 度越大，铁芯位移越大，输入ECU的 电压信号越大。

电工电子学论文-防抱死制动系统(ABS)研究一.防抱死制动系统（ABS）概述及工作原理1.防抱死制动系统（ABS）概述汽车在湿滑的路面或在有积雪的路面上进行紧急制动时，容易发生车轮的抱死。

在车轮（一般是后轮先抱死而前轮未抱死）抱死时，车轮会急速降低转速，最终停止转动，而车身由于惯性将继续向前滑动。

此时方向盘操纵失灵，车前轮将继续按规定角度转弯，导致车辆发生侧滑或打转，如果车速过快，甚至会失控冲出道路，导致严重的交通安全事故。

因此，防止车轮抱死显得十分重要。

ABS在1920年由英国人霍纳摩尔研制成功，到现在已经广泛应用于车辆并存在多种类型。

ABS能在制动过程中判定车轮的滑移率，把车轮的滑移率控制在合理范围内，并充分利用轮胎与路面之间的附着力，使制动器的效能发挥到最佳状态，从而显著地提高车辆制动时的可操作性和稳定性，使汽车在制动时维持方向稳定性和缩短制动距离，提高车辆的安全性。

ABS的基本功能是感知制动轮每一瞬间的运动状态，并根据其运动状态，相应的调节制动器制动力矩的大小，从而控制车辆的滑移率，避免出现抱死。

ABS主要分机械和电子两种，目前汽车工业中绝大多数都采用电子式ABS，并已由集成电路控制发展到了由微机控制。

2.ABS工作原理防抱死制动系统电子控制系统主要由以下几部分组成：ABS传感器、ABS电子控制器制动压力调节器，ABS电子控制系统电路等结构。

在车辆制动时，车轮转速传感器和减速度传感器可以将车轮的转速和减速度等信号转变为电信号，并输送给控制器，以使ABS能够根据车辆的行驶状况进行合理的处置，进行防抱死控制。

ABS电子控制器（ABS ECU）由输入极电路，运算电路，输出级电路和安全保护电路组成，主要任务是接受传感器的信号，进行计算分析，判断制动车轮的状况，并据此输出控制信号，控制制动压力调节器工作，及时调节制动力的大小。

此外，控制器还具有故障监控报警和故障自诊断的功能，可以说是ABS系统的“大脑”。

ABS系统的结构原理和工作过程一、制动防抱死系统的基本组成ABS通常都由车轮转速传感器、制动压力调节装置、电子控制装置和ABS警示灯组成，在不同的ABS系统中，制动压力调节装置的结构形式和工作原理往往不同，电子控制装置的内部结构和控制逻辑也可能不尽相同。

1．车轮转速传感器为了检测车轮的转速，在前后左右各车轮上都安装一个轮速传感器。

这种布置方法被称为传感器布置方式。

在前轮驱动汽车上，可使用3传感器方式，即在前差速器前部安装一个车轮转传感器，然后在左右后轮各安装一个车轮转速传感器。

齿轮脉冲信号发生器装在车轮上，齿轮脉冲信号发生器产生的脉冲数和车轮的转速成正比。

以上传感器信号都输往电子控制装置。

2、制动压力调节装置一般汽车的制动系统分为三个独立的液压系统，即左前轮、右前轮和左右后轮。

制动压力调节装置按照电子控制装置中电脑的指令，通过增压、保持油压、调压来调节上述三个系统4个车轮的制动油压。

制动压力调节装置附有专用的电动泵，如果需要提高油压，驱动电动机提高油压。

3、电子控制装置基于各车轮传感器送来的信号，利用电子控制装置的电脑，按预先确定好的判断程序计算各车轮的制动力。

根据计算结果，如果需要加大制动力，就打开进油电磁阀，如果需要解除制动就打开泄油电磁阀。

二、防抱死制动系统的工作过程在ABS中，每个车轮上各安置一个转速传感器，将关于各车轮转速的信号输入电子控制装置。

电子控制装置根据各车轮转传感器输入的信号对各个车轮的运动状态进行监测和判定并形成相应的控制指令。

制动压力调节装置主要由调压电磁阀总成、电动泵总成和储液器等组成一个独立的整体，通过制动管路与制动主缸和各制动轮缸相连，制动压力调节装置受电子控制装置的控制，对各制动轮缸的制动压力进行调节。

ABS的工作过程可以分为常规制动、制动压力保持、制动压力减小和制动压力增大等阶段。

在常规制动阶段，ABS并不介入制动压力控制，调压电磁阀总成中的各进液电磁阀均不通电而处于开启状态，各出液压电磁阀均不通电而处于关闭状态，电动泵也不通电运转，制动主缸至各制动轮缸的制动管路均处于沟通状态，而各制动轮缸至储液器的制动管路均处于封闭状态，各制动轮缸的制动压力将随制动主缸的输出压力而变化，此时的制动过程与常规制动系统的制动过程完全相同。

电子控制制动防抱死系统压力调节器结构及工作过程分析［摘要］汽车在光滑路面紧急制动（车轮抱死）时，将造成侧滑、甩尾和失去方向控制。

汽车上装用电子控制防抱死制动系统的作用就是在汽车制动过程中，对车轮的运动状态进行迅速，准确而又有效控制，使车轮的纵向、横向都保持较高的附着系数，从而保证：对汽车的转向控制；使汽车在最短距离内停车；减少轮胎磨损。

制动压力调节器是防抱死制动(ABS)系统中最主要的执行器，其主要任务是：根据电子控制器ECU的输出指令，自动调节制动分泵的制动压力。

本文主要分析、论述了制动压力调节器的主要结构、原理及对趋于抱死车轮实施制动压力调节过程。

［关键词］ABS、制动压力调节器、电磁阀、蓄压器和电动泵制动压力调节器是防抱死制动(ABS)系统中最主要的执行器，其主要任务是：根据电子控制器ECU的输出指令，自动调节制动分泵的制动压力。

制动压力调节器一般设置在制动总泵与车轮制动分泵之间。

一、制动压力调节器种类目前，使用在ABS系统中的制动压力调节器主要有以下几种类型：1、按其动力来源不同，分为液压式和气压式。

气压式主要用在大型客车和载重汽车上；液压式主要用在轿车和轻型载重汽车上；2、按其结构型式不同，分为整体式和分离式。

整体式制动压力调节器与制动总泵（和制动助力器）组成一体。

结构紧凑，管路接头少，成本高。

分离式制动压力调节器自成一体，通过制动管路与与制动总泵（和制动助力器）相连。

管路接头多，但安装方便，成本低。

被现代汽车广泛采用。

3、按其调整制动压力方式不同，分为流通式和变容积式。

流通式（循环式、环流式）: 制动压力调节器内设有电磁阀，根据ECU指令通过控制制动液，从制动总泵到制动压力调节器，再到制动分泵，而后经回液泵又回到制动总泵（或储液筒）的反复循环，实施制动过程。

因为该种调压方式占主流，所以被汽车广泛应用。

变容积式：如图1所示。

制动压力调节器中设一调压缸（缸筒、活塞），ECU控制电磁阀和微型电机。

一、ABS的基本组成
组成：传统常规制动系统和制动压力调节系统 两部分。
传统常规制动系统：由制动主缸、制动轮缸和 制动管路等构成的普通制动系统，用来实现汽 车的常规制动。
制动压力调节系统：由传感器、电子控制器和 执行器等组成压力调节控制系统 。
传统制动系统录像
一、ABS的基本组成
一、ABS的基本组成
一、传感器
（二）减速度传感器（G传感器）
工作原理：在低附着系数路面时，汽车减速度小，水银在玻璃管内基 本不动，开关在玻璃管内处于接通（ON）状态。在高附着系数路面上 制动时，汽车减速度大，水银在玻璃管内靠惯性作用前移，使玻璃管内 的电路开关断开（OFF），此信号送入ECU就能感知路面附着系数情况。
四、ABS的控制
（二）ABS的制动过程
2．调节制动
制动压力调节 过程由制动保压、 制动减压和制动增 压组成。
四、ABS的控制
（二）ABS的制动过程
2．调节制动
（1）制动保压 当传感器告知ECU右 前轮趋于抱死，右前轮 进液调压电磁阀通电关 闭，右前轮回液调压电 磁阀仍通电关闭，实现 制动保压；其它车轮仍 随制动主缸增压。
三、制动压力调节器
2．储液器 作用：接纳ABS减压过程中从制动分泵流回的制动液，同 时还对回流制动液的压力波动具有一定的衰减作用。
三、制动压力调节器
3．回流泵 作用：将制动液泵回制动总泵。
三、制动压力调节器
泵电机工作电路:在 ABS工作时，ECU输出 控制信号，使泵电机继 电器电磁线圈电路通电， 继电器触点闭合，接通 泵电机电路。泵电机通 电运转时，通过凸轮带 动柱塞泵工作。
速度分别进行单独控制。
二、 ABS的分类
（三）按控制通道和传感器数目分类

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四、santana 2000 Gsi防抱死系统的组成与
汽车电子控制
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一、防抱死制动系统的检修 1、传感器的检修
常见车型车轮速度传感器线圈阻值
车型 前轮车轮速度传感器线圈阻值
后轮车轮速度传感
器线圈阻值
凌志 ES300 0.9～1.3 kΩ
0.9～1.3 kΩ
凌志 LS400 0.9～1.3 kΩ
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3）G传感器
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2、执行器
1）储液器与电动泵
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2）蓄能器与电动泵
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3）电磁阀
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4） 压 力 控 制、 警 示 开 关
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二、微型电机控制可变容积调压原理
活塞在调压制动压力调节器 缸中所产生 的位移
直接改变制 动管路的容
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（4）油压增加阶段
二、制动防抱死系统的主要结构与工作原理 1、制动防抱死系统的主要结构 1）轮速传感器
（1）、磁脉冲式 作用：测出车轮的转速，并将信号送到ECU。 结构：由传感头和齿圈两部分组成，传感头由永磁铁、
极轴、感应线圈等组成。
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2）霍尔传感器
结构：由传感头和齿圈组成，传感头由永磁体、霍尔元件、电 子电路等组成。
（1）开始制动阶段（系统油压建立）
2）当油压继续升高到 车轮出现抱死趋势 时 ， ABS 电 子 控 制 单元发出指令使进 油阀通电并关闭阀 门，出油阀依然不 带电压保持关闭， 系统油压保持不变。
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2）油压保持阶段
3）若制动压力保持不变， 车轮有抱死趋势时， ABS电子控制单元给出 油阀通电打开出油阀， 系统油压通过低压储液 罐降低油压，此时进油 阀继续通电保持关闭状 态、有抱死趋势的车轮 被释放，车轮转速开始 上升。与此同时，奠定 液压泵开始起动，将制 动液由低压储液罐送至 制动主缸。