uds诊断协议测试标准

・设计・计算・研究・　

商用车增强型诊断协议与标准　

朱正礼兰志波　

（上海汽车集团股份有限公司）　

【摘要】针对现代商用车主要应用的ＩＳＯ１５７６５与ＳＡＥ　Ｊ１９３９　２种增强型诊断协议的物理传输、数据传输和应用　服务进行了分析和比较，总结了这２种增强型诊断协议在成熟度、应用广泛性和兼容性方面的差别。鉴于上述２种　诊断协议之间差别较大，建议在整车开发初期选择、制定整车诊断协议标准时，应考虑整车诊断协议的兼容性和整　车平台发展的延续性。　主题词：商用车增强型诊断协议标准　中图分类号：Ｕ４６７．４＋９９文献标识码：Ａ文章编号：１０００—３７０３（２０１１）０５—００１５—０５　

Ｅｎｈａｎｃｅｄ　Ｄｉａｇｎｏｓｔｉｃ　Ｐｒｏｔｏｃｏｌ　ａｎｄ　Ａｇｒｅｅｍｅｎｔ　ｆｏｒ　Ｃｏｍｍｅｒｃｉａｌ　Ｖｅｈｉｃｌｅｓ　

Ｚｈｕ　Ｚｈｅｎｇｌｉ．Ｌａｎ　Ｚｈｉｂｏ　（Ｓｈａｎｇｈａｉ　Ａｕｔｏｍｏｔｉｖｅ　Ｉｎｄｕｓｔｒｙ　Ｃｏｒｐｏｒａｔｉｏｎ（Ｇｒｏｕｐ））　【Ａｂｓｔｒａｃｔ］Ｉｎ　ｔｈｉｓ　ｐａｐｅｒ，ｔｗｏ　ｍａｉｎ　ｅｎｈａｎｃｅｄ　ｄｉａｇｎｏｓｔｉｃ　ｐｒｏｔｏｃｏｌｓ，ｎａｍｅｌｙ　ＩＳ０１５７６５　ａｎｄ　ＳＡＥ　Ｊ１９３９　ｆｏｒ　ｔｈｅ　ｍｏｄｅｒｕ　ｃｏｍｍｅｒｃｉａｌ　ｖｅｈｉｃｌｅ　ａｒｅ　ｃｏｍｐａｒｅｄ　ａｎｄ　ａｎａｌｙｚｅｄ　ｉｎ　ｐｈｙｓｉｃａｌ　ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ，ｄａｔａ　ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ　ａｎｄ　ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ　ｓｅｒｖｉｃｅｓ．Ｔｈｅ　ｄｉｆｆｅｒｅｎｃｅｓ　ｏｆ　ｍａｔｕｒｉｔｙ，ｐｏｐｕｌａｒｉｔｙ　ａｎｄ　ｃｏｍｐａｔｉｂｉｌｉｔｙ　ｂｅｔｗｅｅｎ　ｔｈｅｓｅ　ｔｗｏ　ｄｉａｇｎｏｓｔｉｃ　ｐｒｏｔｏｃｏｌｓ　ｈａｖｅ　ｂｅｅｎ　ｓｕｍｍａｒｉｚｅｄ．Ｓｉｎｃｅ　ｔｈｅｓｅ　ｔｗｏ　ｐｒｏｔｏｃｏｌｓ　ｄｉｆｆｅｒ　ｇｒｅａｔｌｙ，ｉｔ　ｉｓ　ｒｅｃｏｍｍｅｎｄｅｄ　ｉｎ　ｔｈｅ　ｐａｐｅｒ　ｔｏ　ｃｏｎｓｉｄｅｒ　ｃｏｍｐａｔｉｂｉｌｉｔｙ　ｏｆ　ｔｈｅ　ｖｅｈｉｃｌｅ　ｄｉａｇｎｏｓｔｉｃ　ｐｒｏｔｏｃｏｌ　ａｎｄ　ｃｏｎｔｉｎｕｉｔｙ　ｏｆ　ｖｅｈｉｃｌｅ　ｐｌａｔｆｏｒｍ　ｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔ　ｉｎ　ｃｈｏｏｓｉｎｇ　ａｎｄ　ｅｓｔａｂｌｉｓｈｉｎｇ　ｖｅｈｉｃｌｅ　ｄｉａｇｎｏｓｔｉｃ　ｐｒｏｔｏｃｏｌ　ｓｔａｎｄａｒｄ　ｉｎ　ｔｈｅ　ｉｎｉｔｉａｌ　ｐｅｒｉｏｄ　ｏｆ　ｖｅｈｉｃｌｅ　ｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔ．　Ｋｅｙ　ｗｏｒｄｓ：Ｃｏｍｍｅｒｃｉａｌ　ｖｅｈｉｃｌｅ，Ｅｎｈａｎｃｅｄ　ｄｉａｇｎｏｓｔｉｃｓ，Ｐｒｏｔｏｃｏｌ，Ｓｔａｎｄａｒｄ　

智能电能表通信协议（TCP）及功能一致性测试（ETS）与协议标准的探讨

摘要：开放式综合设备网络可以满足建筑节能、引进设备控制网络、连接现有的各种电气设备网络协议、通过扩展因特网的方式构建广域建筑设备控制网络等要求。

关键词：通信协议；标准规格；一次性测试；互操作性

引言：

随着人们对通信要求的增加和通信技术自身的发展，通信网的建构日益成为一个庞大的系统工程。协议在通信网中占有绝对重要的地位，ISO开发的OSI七层协议参考模型为推动通信网的发展作出了很大贡献。但仅仅制定了协议还不够，协议工程概念的提出使得协议 的制定、验证实现与测试紧密结合在一起，保证了通信网得以正确有效的运行。在整个协议工程过程中，协议的测试居于最后的阶段，测试的结果表明通信产品可否满足最初的协议要求，直接影响到产品能否投入使用。因此，协议测试是协议工程的重要组成部分。图1示出协议工程总体概览以及协议测试所处的地位。正是鉴于协议测试的重要性，ISO和IEC共同制定了关于一致性测试方法学和框架的国际标准，这就是IS0/IEC9646系列标准。所谓一致性测试，简言之就是测试协议实现与协议规范标准的符合程度。

1.一致性测试的意图、能力和类型

一致性测试包括测试一个协议实现（protocol implementation）的能力和行为两个方面，同时检查是否有与相关国际标准或CCITT建议中的一致性要求以及实现者所声明的实现能力相违背的地方。一致性测试 的意图在于增加不同的OSI协议实现在相互联接时的成功率。但是，从技术和经济上双重考虑，对协议实现进行穷尽测试是不现实的。一个正确的协议实现应该具备协议要求的能力并且行为上与协议表现一致，一致性测试要做的仅在于提高这一可信度。正如前面所言，一 致性测试的目的在于判断协议实现是否与协议规范相一致。根据对一致性不同的指示程度，可以将一致性测试分为四种：

中学生标准学术能力诊断性测试

语文 科目参考答案

5. 不可以去掉。①使“我”和中年人有了关联。②推动了故事情节的发展。③使情节的设

计更为合理、可信。本题考查对小说人物形象的赏析能力。(答对一点1分，两点3分，三

点5分)

6. ①小说本该顺理成章地交代“卖买”的最终情况，但作者却笔锋一转，由近到远写出另

一组镜头：小孩呼喊，汉子惊惶路的那一端，警察背着枪，慢慢走来。至此出卖亲身骨肉的

交易没有了下文，出人意料。②这样的结尾，给读者的认识处留下了空白，激发读者的想象

力和创造力。③这样的结尾也深化了主题，展示了国民党统治下的旧中国黎明之前的黑暗。

本题考查对小说结尾表达效果的赏析能力。（答对一点2分，两点4分，三点6分）

9. 共享单车正面临着道德风险、信息安全风险、法律纠纷以及金融风险。面对以上问题，

运营方应该从技术层面提高单车的质量和监控体系，并且努力满足用户的个性化需求；地

方部门应为其设置停放区，提供良好的运营环境；执法部门应对不文明现象加大管理和惩

戒，并在信息安全、法律纠纷及金融方面加大治理。本题考查筛选并整合文中的信息的能

力。（每答对一点1分，共4分）

13.（1）而刘行全做恶梦突然惊醒，自己也感到不安，与亲信几十人埋伏在树丛中，阻截并

拘捕了王绪然后示众。（译出“寤”“狙”“徇”各得1分，大意2分）

（2）黄巢的部将暗中占据了福州，官军不能攻下，建人陈岩率众攻克。（译出“窃”“下”

“拔”各得1分，大意2分）

15.①贺诗只是抓住柳树的枝条的柔、绿、高、垂和叶子的细节进行描写；②而本诗写柳则

更为全面，写了柳芽、柳叶、柳丝、柳絮甚至还有柳荫；③并且运用拟人、用典等手法，或

将柳树各处赋予生命，或将其所含特点传神地表达。本题考查对诗歌内容的理解和赏析能力。

（答对一点得2分）

16.（1）纷纷暮雪下辕门，风掣红旗冻不翻。

（2）至人无己，神人无功，圣人无名。

20. ( 1)可以分为三种形态或阶段 (2)每个阶段获取及其安全保障的手段非常不同 (3)人

基于CAN总线的汽车诊断协议UDS（ECU底层模块移植开发）

⼀、意义为了指导开发⼯程师，正确的使⽤诊断模块，快速开发出满⾜车⼚要求的诊断功能。

⼆、诊断模块介绍

此诊断模块根据ISO-14229-1⽂档，并结合部分车⼚的⽂档进⾏开发，使⽤⾯向对象的思路进⾏设计，将模块需要处理的所有事情封装在模块内部，留出模块处理过程接⼝和配置接⼝供调⽤接⼝的⼯程师使⽤。通过调⽤配置接⼝，可以配置我们想要的功能。通过调⽤处理过程接⼝，诊断模块便能提供诊断服务，⽆需其他操作，便能实现诊断功能，开发起来⽅便快捷。

使⽤过程中的复杂之处在于配置，需要根据具体项⽬的诊断需求进⾏具体配置。以下详细介绍。

三、接⼝与配置说明1、类型定义

1）、安全等级定义

typedef enum{

LEVEL_ZERO = 7,//安全等级0，当⼀个服务不需要安全解锁时，使⽤此安全等级。

LEVEL_ONE = 1,//安全等级1，当⼀个服务可以在安全等级1时，使⽤此安全等级。

LEVEL_TWO = 2,//安全等级2，当⼀个服务可以在安全等级2时，使⽤此安全等级。

LEVEL_THREE = 4,//安全等级3，当⼀个服务可以在安全等级3时，使⽤此安全等级。

LEVEL_FOUR = 8,//安全等级4，⼯⼚模式会话使⽤此安全等级，⽤户零部件商下线配置。

LEVEL_UNSUPPORT = 0,//不⽀持，当⼀个服务在某个会话模式不⽀持时，使⽤此等级。

}SecurityLevel;

2）、复位类型，参考ISO-14229-1中11服务复位类型的定义。

typedef enum{

HARD_RESET = 1,//硬件复位

KEY_OFF_ON_RESET = 2,//关开钥匙复位

SOFT_RESET = 3,//软件复位

ENABLE_RAPID_POWER_SHUTDOWN = 4,//预留，⼀般不使⽤

DISABLE_RAPID_POWER_SHUTDOWN = 5,//预留，⼀般不使⽤