ST语言入门基础一、结构化文本（ST 语言）结构化文本（Structured Text）简称 ST 语言，是 IEC61131-3 所规定的 PLC 编程语言之一，用于工业控制的高级语言。
由于其编写方式与一般计算机语言相似，多用于较为复杂的控制场合和复杂的控制算法中。
1、特点：编程语言采用高度简化的表达形式，使得程序紧凑，结构清晰；带有多种控制语句，便于实现复杂的控制逻辑，如IF、CASE条件语句和FOR、WHILE、 REPEAT循环语句；程序结构清晰，便于阅读。
2、ST程序结构ST语言的程序由语句组成，语句由表达式和关键字组成，表达式由操作数和操作符组成。
ST结构二、语法基础1、表达式表达式的构成ST语言的程序中，表达式由操作数和操作符组成。
一个表达式可包含一个或多个操作符、变量和函数语法1操作数操作数可以是表示数据的数据文字、字符串文字、时间文字、变量元素、函数调用和其他表达式；例如： 15、 TRUE、 T#20S、 ARRAY1[1]、 SIN(A)、（A>B）&(C=D)。
操作符在一个表达式中使用多个操作符时，按优先级从高到低依次执行。
相同优先级的操作符按照书写顺序从左向右依次执行。
操作符2、语句赋值语句赋值语句用于将赋值符号（:=）右侧的表达式计算的值赋给左侧的变量。
格式赋值语句的一般形式如下，其中“:=”为赋值操作符，且要用分号“;”结尾。
格式变量 := 表达式 ;例子变量1 := 100 ; //对变量1赋值100变量2 := TRUE; //对变量2赋值TRUE变量3 := 变量1 ＊２ ; //将变量1乘以2后得到结果赋值给变量3变量４:= SIN(变量3); //将变量3做正弦运算后的结果赋给变量4数组A[1] := 1.5； //对数组A下标为1的元素赋值1.5变量5 := 1; 变量6 := 1.5; 变量7 := FALSE; //一行中可以同时存在多条赋值语句函数调用u 函数（FC）调用后将其返回值作为表达式的值赋值给其他变量，其一般格式如下：变量 := 函数名（参数表） ;参数表有两种书写方式：方式1：变量 := 函数名 ( 函数输入参数1 := 输入变量1 ,函数输入参数2 := 输入变量2 , … );方式2：变量 := 函数名 (输入变量1 , 输入变量2 , … );例如：通过函数MAX(取最大值)选取变量1和变量2中的最大值，并将该最大值赋值给变量3，两种调用方式如下：方式1：变量3： =MAX(IN1:=变量1， IN2:=变量2);方式2：变量3： =MAX(变量1，变量2);注意：通过方式2调用时，参数表中的变量从左往右依次与函数的输入参数对应，所以不能空缺；某些二元操作符不能作为函数名进行函数调用，如MOD、AND，NOT等：注意变量： =MOD(变量1，变量2)；×变量： =变量1 MOD 变量2；√例子函数调用功能块调用功能块（FB）调用需要将其进行实例化，通过实例名称实现调用，其一般格式如下：格式功能块实例名（参数表） ;参数表有两种书写方式：方式1：功能块实例名( 功能块输入参数1 := 输入变量1 ,功能块输入参数2 := 输入变量2 ,…功能块输出参数1=> 输出变量1 ,功能块输出参数2=> 输出变量2，… )方式2：功能块实例名(输入变量1 , 输入变量2 , …，输出变量 1，输出变量2，….);例如：通过功能块TON的实例名TIMER1对TON进行调用：方式1：TIMER1( EN:= 变量1 , IN:= 变量2 , PT:= T#1S,ENO =>变量4, Q =>变量5, ET=>变量6 );或方式2：Timer1(变量1 , 变量2 , T#1S, 变量4, 变量5, 变量6 );直接赋值与间接赋值直接赋值通过功能块TON的实例名Timer1对TON进行调用：Timer1( EN:= 变量1 ,IN:= 变量2 ,PT:= T#1S,ENO =>变量4,Q =>变量5,ET=>变量6 );间接赋值Timer1 .EN:= 变量1; //对TON的输入参数EN进行赋值Timer1 . IN:= 变量2; //对TON的输入参数IN进行赋值Timer1 . PT:= T#1S; //对TON的输入参数PT进行赋值Timer1 ( );//调用TON功能块执行变量４ := Timer1 .ENO; //将TON功能块输出参数ENO的状态输出到变量4变量5 := Timer1 .Q；//将TON功能块输出参数Q的状态输出到变量5变量6 := Timer1 .ET; //将TON功能块输出参数ET的状态输出到变量6这次先讲到这里，下一篇我们继续学习ST里面常用的语句。
