雷达物位计技术协议(一)

LR 200雷达液位变送器概述SITRANS LR 200是SIEMENS公司原装进口二线制回路供电脉冲雷达液位计，使用先进的脉冲雷达技术提供20m液体和浆体的可靠测量，用于测量储罐或简单工艺过程设艺设备中液体物料液位，特别适合化工厂和罐区应用。

工作原理雷达发射装置产生足够的电磁能量，经过收发转换开关传送给天线。

天线将这些电磁能量辐射至大气中，集中在某一个很窄的方向上形成波束，向前传播。

电磁波遇到波束内的目标后，将沿着各个方向产生反射，其中的一部分电磁能量反射回雷达的方向，被雷达天线获取。

天线获取的能量经过收发转换开关送到接收机，形成雷达的回波信号。

由于在传播过程中电磁波会随着传播距离而衰减，雷达回波信号非常微弱，几乎被噪声所淹没。

接收机放大微弱的回波信号，经过信号处理机处理，提取出包含在回波中的信息，送到显示器，显示出目标的距离。

产品特点非接触式测量通过红外线本安手持编程器，SIMATIC PDM或HART 编程。

专利的声智能信号处理技术。

极高的信/噪比。

抑制对于固定物体的自动虚假回波。

提供不同的法兰，喇叭和导波天线选项。

主要技术参数测量范围：0.3～20m盲区：0.3m加屏蔽延伸段长度精度：±0.1%FS或10m m重复性：±5mm电源：额定电压24Vdc（最大负载电阻550Ω），最大30Vdc输出：二线制4～20mA 通讯协议：HART频率：5.8GHz（北美6.3GHz）发射角度：200电气接口：1/2＂NPT或M20×1.5内螺纹介质介电常数：ε＞3（ε<3的介质使用波导天线或导波管）数字更新时间：≤1.5s过程温度：－40～200℃环境温度：－40～80℃过程压力：-0.1～1.6MPa(与过程温度有关)过程连接：详见选型表外壳材质：铝合金防护等级：IP67认证：ATEXII 1 G、EExiaIICT4选型表1．7ML5423 PTFE杆式天线型7ML5423－ SITRANS LR200，PTFE杆式天线1 PTFE-Teflon，使用如下过程连接 天线材质AA DIN DN50 PN16 FF法兰, 316不锈钢BA DIN DN80 PN16 FF法兰, 316不锈钢CA DIN DN100 PN16 FF法兰, 316不锈钢DA DIN DN150 PN16 FF法兰, 316不锈钢FB 2" ANSI 150 lb, FF法兰, 316不锈钢GB 3" ANSI 150 lb, FF法兰, 316不锈钢HB 4" ANSI 150 lb, FF法兰, 316不锈钢JB 6" ANSI 150 lb, FF法兰, 316不锈钢AC DIN DN50 PN40 FF法兰, 316不锈钢BC DIN DN80 PN40 FF法兰, 316不锈钢CC DIN DN100 PN40 FF法兰, 316不锈钢DC DIN DN150 PN40 FF法兰, 316不锈钢FD 2" ANSI 300 lb, FF法兰, 316不锈钢GD 3" ANSI 300 lb, FF法兰, 316不锈钢HD 4" ANSI 300 lb, FF法兰, 316不锈钢JD 6" ANSI 300 lb, FF法兰, 316不锈钢AE JIS DN50 10K, FF法兰, 316不锈钢BE JIS DN80 10K, FF法兰, 316不锈钢CE JIS DN100 10K, FF法兰, 316不锈钢DE JIS DN150 10K, FF法兰, 316不锈钢LA 1－1/2”NPT螺纹连接，316不锈钢MA 2”NPT螺纹连接，316不锈钢LC 1－1/2”BSP螺纹连接，316不锈钢MC 2”BSP螺纹连接，316不锈钢LE 1－1/2”G螺纹连接，316不锈钢ME 2”G螺纹连接，316不锈钢过程连接0 无延长1 延长50mm, PTFE2 延长100mm, PTFE3 延长100mm, 316不锈钢保护层4 延长150mm, 316不锈钢保护层5 延长200mm, 316不锈钢保护层6 延长250mm, 316不锈钢保护层天线延长0 一体化垫片，仅适用于FF法兰连接1 氟橡胶O型圈，适用于螺纹连接及天线延长选项3～6过程密封/垫片0 铝合金，环氧涂层，2个1/2″NPT1 铝合金，环氧涂层，2个M20外壳/电缆入口A 4-20mA, HART 通讯/输出A普通型，CE,CSA US/CB普通型，FM，FCC，6.3GHz，用于北美C CSA I和II级,I区,A、B、C、D、G组，本安型配安全栅D FM，I和II级,I区,A、G组，FCC，6.3GHz用于北美，本安型配安全栅E ATEXII 1G EExiaIICT4认证0 查压力/温度曲线1 0.5bar最大额定压力 C12测试报告4-20mA, HART 其它2．7ML5422 PP杆式天线型7ML5422－ SITRANS LR200，整体结构PP 杆式天线（最大3bar，80℃） 0 铝合金，环氧涂层，2个1/2″NPT 1 铝合金，环氧涂层，2个M20外壳/电缆口 A 1-1/2″NPT，PP，带100mm保护层B 1-1/2″BSP，PP，带100mm保护层C 1-1/2″G，PP，带100mm 保护层D 1-1/2″NPT，PP，带250mm 保护层E 1-1/2″BSP，PP，带250mm 保护层F 1-1/2″G，PP，带250mm 保护层天线类型/材质A 普通型，CE,CSA US/CB 普通型，FM，FCC，6.3GHz，用于北美C CSA I 和II 级,I 区,A、B、C、D、G 组，本安型配安全栅D FM，I 和II 级,I 区,A、G 组，FCC，6.3GHz 用于北美，本安型配安全栅E ATEXII 1G EExiaIICT4认证 1 4-20mA, HART 通讯/输出C12 测试报告 其它可选配套项：手操器：本安型，EExia订货号7ML5830-2AH操作手册：英文，订货号7ML19985FN01产品外形及安装示意图1/2″或×1.5拱顶罐平顶罐锥顶罐备注：√√理想的不推荐的。

雷达水位计技术参数
1.频率范围：雷达水位计通常工作在微波频段，常用的频率范围为
6GHz至80GHz。

频率越高，测量精度越高，但成本也更高。

2.测量范围：雷达水位计的测量范围通常从数厘米到数十米不等，一
般可选定不同长度的天线来适应不同的测量需求。

3. 精确度：雷达水位计的精确度取决于多个因素，包括天线的角度
误差、波束宽度、工作环境的干扰等。

通常，精确度在±1 mm至±10 mm
之间。

4. 输出信号类型：雷达水位计的输出信号类型有模拟信号和数字信
号两种。

模拟信号一般为4～20 mA的电流信号，可直接与控制系统连接；数字信号一般为RS485、Modbus等协议的数字信号。

5.波束角度：雷达水位计的波束角度决定了测量点的大小和精度。

通常，波束角度在3°至10°之间，较小的角度将提供更准确的测量结果。

6.工作温度范围：雷达水位计在工作时需要适应不同的环境温度，工
作温度范围一般在-40℃至80℃之间。

7.安装方式：雷达水位计有多种安装方式，包括侧入式、顶入式和固
定安装式等。

不同的安装方式适用于不同的场景和需求。

8.环境适应性：雷达水位计通常需要能够适应恶劣的环境条件，如高温、低温、潮湿、腐蚀等。

因此，其外壳材料、密封性能和防腐蚀能力都
需要考虑到。

除了以上常见的技术参数，雷达水位计还可能具备其他附加功能，如
温度补偿、远程监控、报警功能等，用以满足更多的应用需求。

雷达液位计技术参数对于雷达液位计技术参数的介绍，我们可以从雷达液位计的原理、应用范围、技术特点、性能参数等方面展开详细的介绍。

以下是一份大致包括这些内容的2000字的关于雷达液位计技术参数的文章：雷达液位计技术参数一、雷达液位计的原理雷达液位计是一种利用雷达波对液体或固体物料进行远距离测距的仪器。

其原理是利用雷达波的发射和接收来计算物料的液位高度或者存储容器内物料的体积。

雷达液位计在工业自动化控制系统中得到广泛应用，是一种非接触式的液位检测装置，具有高精度、稳定可靠和适应性强等特点。

二、雷达液位计的应用范围雷达液位计广泛应用于化工、粮食、石油化工、环保等行业的液体和固态粉体物料的液位测量。

在石油化工行业，雷达液位计用于储罐商业性的液位监测，以及化工反应器内部的液位控制。

在化工行业中，雷达液位计用于反应釜、槽式搅拌器或其它形状的容器的液位测量。

雷达液位计还被广泛应用于水处理、环保等领域。

三、雷达液位计的技术特点1. 非接触式液位检测，不受材料性质的影响，适用范围广。

2. 高精度、稳定可靠，适用于各种恶劣环境。

3. 对仪器的安装位置要求低，操作简便，并且易维护。

4. 具有自动补偿、自动检测功能，可提高测量的准确性。

四、雷达液位计的性能参数1. 测量范围：不同型号的雷达液位计具有不同的测量范围，一般可达到几米到几十米不等。

2. 准确度：雷达液位计的准确度一般在0.5%以内，对于高精度要求的应用，也可以选择更高精度的产品。

3. 输出信号：雷达液位计的输出信号常见的有4-20mA信号、HART协议、Modbus等，满足不同控制系统的需要。

4. 加工介质：雷达液位计适用于多种介质，包括液体、粉末、颗粒等，对于不同介质，可选择不同的天线和频段的产品。

5. 工作温度：雷达液位计的工作温度一般在-40℃~+150℃之间，对于极端环境有特殊需求的应用，也可以选择专门的产品型号。

6. 供电方式：雷达液位计通常采用交流电源、直流电源，也有一些产品使用无线供电方式。

ICS 07.060N 93团体标准T/CHES XXX—20XX雷达水位计Radar stage recorder（报批稿）20XX-XX-XX发布 20XX-XX-XX实施中国水利学会发布目次前言 (IV)引言 (V)1 范围 (1)2 规范性引用文件 (1)3 术语和定义、符号、代号、缩略语 (1)3.1 术语和定义 (1)3.2 符号、代号、缩略语 (3)4 一般规定 (3)5 工作原理、分类和组成 (3)5.1 工作原理 (4)5.2 分类 (4)5.3 组成 (4)6 基本参数 (5)7 技术要求 (6)7.1 外观 (6)7.2 工作环境条件 (6)7.3 测量特性 (6)7.4 显示与记录 (7)7.5 响应时间 (7)7.6 电气性能 (8)7.7 发射中心频率 (8)7.8 盐雾 (8)7.9 外壳防护等级 (8)7.10 抗干扰 (8)7.11 机械环境适应性 (8)8 数据采集与传输要求 (8)8.1 Modbus-RTU通讯协议 (9)8.2 报文传输规约 (12)9 试验方法 (13)9.1 试验要求 (13)9.2 主要试验设备 (13)9.3 试验方法的内容 (13)10 检验规则 (17)10.1 出厂检验 (17)10.2 型式检验 (17)11 标志和使用说明书 (17)11.1 标志 (17)11.2 使用说明书 (18)12 包装、运输、贮存 (18)12.1 包装 (18)12.2 运输 (18)12.3 贮存 (18)13 安装调试、运行维护 (18)13.1 安装调试 (19)13.2 运行维护 (20)14 考核与验收 (20)14.1 考核 (20)14.2 验收 (20)附录A （资料性）Modbus-RTU通讯协议示例 (21)附录B （资料性）雷达水位计报文传输规约示例 (22)附录C （资料性）雷达水位计典型安装示例 (30)参考文献 (31)前言根据中国水利学会团体标准制修订计划安排，本文件按照GB/T 1.1－2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定起草。

雷达检测合同模板甲方（委托方）：_____________________地址：_______________________乙方（受托方）：_____________________地址：_______________________鉴于甲方需要对特定目标进行雷达检测服务，乙方具备提供此类服务的资质和能力，双方本着平等自愿、诚实信用的原则，经协商一致，就雷达检测服务事宜达成如下合同：第一条服务内容1.1 乙方应按照甲方的要求，对指定目标进行雷达检测，包括但不限于目标的定位、识别和分析。

1.2 乙方应提供专业的雷达检测设备，并确保设备在检测期间的正常运行。

1.3 乙方应保证检测结果的准确性和可靠性，并在检测完成后提供详细的检测报告。

第二条服务期限2.1 本合同的服务期限自____年__月__日起至____年__月__日止。

2.2 如因甲方原因需要延长服务期限，应提前__日书面通知乙方，双方协商一致后可延长服务期限。

第三条服务费用及支付方式3.1 甲方应支付乙方雷达检测服务费用共计人民币（大写）：__________元整。

3.2 服务费用支付方式为：______________________。

3.3 甲方应在合同签订后__日内支付定金__%，余款在检测报告交付后__日内一次性支付。

第四条甲方的权利和义务4.1 甲方有权要求乙方按照约定提供服务，并有权监督乙方的服务质量。

4.2 甲方应按时支付服务费用，并提供必要的协助和信息，以保证检测工作的顺利进行。

第五条乙方的权利和义务5.1 乙方有权按照合同约定收取服务费用。

5.2 乙方应保证提供的服务符合国家相关法律法规和行业标准。

第六条保密条款6.1 双方应对在履行合同过程中知悉的对方商业秘密和技术秘密承担保密义务，未经对方书面同意，不得向第三方披露。

第七条违约责任7.1 如一方违反合同约定，应承担违约责任，并赔偿对方因此遭受的损失。

第八条争议解决8.1 双方因履行合同发生争议，应首先通过协商解决；协商不成的，可提交乙方所在地人民法院诉讼解决。

6.3G智能雷达物位计产品说明书金湖通科仪表有限公司目录一、智能雷达物位计测量原理 (3)产品简介 (4)安装指南 (5)仪表尺寸 (9)测量条件 (11)编程调试 (11)技术参数 (13)产品选型 (14)二、导波雷达物位计测量原理 (17)产品简介 (19)安装指南 (20)调试 (23)仪表尺寸 (24)技术参数 (24)产品选型 (25)三、物位计选型参数表 (26)脉冲型雷达物位计一、测量原理发射能量很低的极短的微波脉冲通过天线系统发射并接收。

雷达波以光速运行。

运行时间可以通过电子部件被转换成物位信号。

一种特殊的时间延伸方法可以确保极短时间内稳定和精确的测量。

即使工况比较复杂的情况下，存在虚假回波，用最新的微处理技术和调试软件也可以准确的分析出物位的回波。

天线接收反射的微波脉冲并将其传输给电子线路，微处理器对此信号进行处理，识别出微脉冲在物料表面所产生的回波。

正确的回波信号识别由脉冲软件完成，精度可达到毫米级。

距离物料表面的距离D与脉冲的时间行程T成正比：D=C×T/2其中C为光速因空罐的距离E已知，则物位L为：L=E-D通过输入空罐高度E（=零点），满罐高度F（=满量程）及一些应用参数来设定，应用参数将自动使仪表适应测量环境。

对应于4－20mA输出。

应用介质：● 6.3G智能系列雷达物位计适用于对液体、浆料及颗粒料的物位进行非接触式连续测量，适用于温度、压力变化大；有惰性气体及挥发存在的场合。

●采用微波脉冲的测量方法，并可在工业频率波段范围内正常工作。

波束能量较低，可安装于各种金属、非金属容器或管道内，对人体及环境均无伤害。

二、产品简介三、安装指南安装说明●推荐距离（1）：罐壁至安装短管的外壁。

●离罐壁为罐直径1/4处，最小距离为测量范围的1/8。

例如：8m液位储罐，离罐壁的最小安装距离应为1m。

●不能安装在入料口的上方（4）。

●不能安装在中心位置（3），如果安装在中央，会产生多重虚假回波，干扰回波会导致真实信号丢失。

TFmini Plus小型激光雷达模组1. 产品描述TFmini Plus是一款小型化激光雷达模组，基于ToF（飞行时间）原理，主要用于实现稳定、精准、高频的距离测量功能。

主要产品特点：⚫高帧率（最高可达1000Hz）⚫小体积⚫低功耗（550mW，低功耗模式小于100mW）⚫IP65防护主要应用场景：⚫行人检测⚫车辆检测⚫高度计⚫机器人防跌落2. 技术规格参数表1 TFmini Plus规格参数表②输出帧率默认值为100Hz，支持自定义配置，可配置值为1000/n (n为正整数）③更详细重复精度说明见产品说明书④该角度为理论值，实际角度值存在一定偏差3. 产品外观尺寸图图1 TFmini Plus外观尺寸图（单位：mm）4. 通信接口TFmini Plus包含两个版本，UART及I2C，接口说明如下：表 2 数据通信接口说明——UART表 3 数据通信接口说明——I2CSJ-PM-TFmini Plus-01 A07 产品规格书北醒（北京）光子科技有限公司5.表 4 可配置参数列表6. 产品认证标准TFmini Plus使用说明书激光雷达模组所述产品产品型号：TFmini Plus产品名称：TFmini Plus激光雷达模组制造商公司：北醒（北京）光子科技有限公司地址：中国北京海淀区信息路28号版权声明本文档受版权保护。

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