stm32cubemx使用教程

STM32CubeMx——串⼝使⽤DMA收发数据⽤到的是DMA发送数据，DMA接收，在中断回调⾥发送出去。

⼀.代码⽣成1.按以前的⽅法设置好时钟和调试⽅式，这⾥就不多说了。

2.设置串⼝1。

3.在DMA Setting⾥点击Add添加USART1_TX,Mode有两种模式，⼀种是普通模式，使⽤⼀次发送语句就发⼀次，另⼀种是循环模式，使⽤⼀次发送会⼀直发送。

这⾥发送我选择普通模式，接收选择循环模式。

4.在中断设置⾥打开串⼝1的中断。

5.时钟和⽂件路径等设置好，然后点⽣成代码。

⼆.代码编写1.先定义发送和接收的数组。

/* USER CODE BEGIN 0 */uint8_t aRxBuffer[1];uint8_t aTxBuffer[]="ok";/* USER CODE END 0 */2.打开串⼝DMA的发送使能，while循环可以放⼀些LED的闪烁。

/* USER CODE BEGIN 2 */HAL_UART_Receive_DMA(&huart1,aRxBuffer,1);HAL_UART_Transmit_DMA(&huart1,aTxBuffer,sizeof(aTxBuffer));/* USER CODE END 2 */3.最后加上⼀个串⼝接收函数的回调函数，把接收到的数据再发出去。

/* USER CODE BEGIN 4 */void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *UartHandle){HAL_UART_Transmit(&huart1,aRxBuffer,1,0);}/* USER CODE END 4 */现象：上电之后，电脑的串⼝会收到“OK”，然后从电脑发送给芯⽚任意字符，芯⽚再发回来。

总结：使⽤DMA做发送处理，接收数据后⽤串⼝发出去。

为什么接收到数据后不⽤HAL_UART_Transmit_DMA发送出去呢？使⽤这个发现丢包情况，因为这⾥只是测试DMA接收数据情况，接收到之后⼀般是作运算处理的，所以⽤⼀般串⼝发送验证接收的数据正确。

cubemx是一款用于STM32微控制器的图形化配置工具，它可以帮助开发人员快速、方便地生成代码框架。

在使用cubemx进行定时器中断函数的配置时，需要遵循一定的步骤和注意事项，下面将详细介绍cubemx定时器中断函数的配置方法。

一、打开cubemx工具打开cubemx工具，并选择对应的STM32微控制器型号。

在“Peripherals”选项卡中找到定时器模块，点击“TIM”进行配置。

二、配置定时器参数在定时器配置页面，可以设置定时器的时钟源、计数模式、分频系数等参数。

需要根据具体的应用场景来确定这些参数的取值。

值得注意的是，如果需要使用中断功能，需要勾选“中断”选项，并且选择“更新事件”或者其他需要中断的事件类型。

三、生成代码配置完成后，点击“Project”菜单中的“Generate Code”选项，cubemx会自动生成相应的初始化代码，并将其添加到工程中。

四、编写中断服务函数在生成的代码中，会自动生成定时器中断服务函数的框架，开发人员需要根据实际需求来编写中断服务函数的具体内容。

中断服务函数通常包括清除中断标志位、处理中断事件等操作。

五、使能定时器中断需要在主函数中启用定时器中断，在m本人n.c文件中调用HAL_TIM_Base_Start_IT函数来启用定时器中断功能。

以上就是使用cubemx配置定时器中断函数的基本步骤，开发人员在实际应用中可以根据具体的需求对定时器中断函数进行更详细的配置和优化，以满足实际应用的要求。

希望本文能帮助开发人员更好地掌握cubemx定时器中断函数的配置方法。

在实际的嵌入式系统开发中，定时器中断函数的配置和优化可以极大地影响系统的性能和稳定性。

开发人员需要深入了解定时器中断函数的相关知识，并在实际的项目中灵活应用。

下面将继续扩展讨论使用cubemx进行定时器中断函数的更详细配置和优化。

一、定时器中断优化在配置定时器中断函数时，需要注意一些优化的技巧，以提高系统的效率和响应速度。

stm32cubeprogrammer的使用方法STM32Cube Programmer是一款强大且易于使用的工具，用于对STM32微控制器进行编程和调试。

它为开发人员提供了一套全面的特性，让他们能够轻松地进行固件编程、读取芯片信息、擦除存储器、调试以及执行其他操作。

使用STM32Cube Programmer，您可以通过以下步骤来编程STM32微控制器：1. 安装STM32Cube Programmer：首先，您需要从ST官方网站上下载并安装最新版的STM32Cube Programmer软件。

安装完成后，打开软件并选择适合您的操作系统的版本。

2. 连接硬件：将您的STM32微控制器与PC通过USB连接。

确保正确连接，然后等待STM32Cube Programmer自动检测到您的设备。

3. 选择固件文件：在界面的“固件文件”选项卡中，点击“添加固件文件”按钮，然后导航到您的固件文件所在的目录，并选择相应的固件文件。

您可以选择使用各种不同的文件类型，包括.hex、.elf和.bin等。

4. 配置目标设备：在“目标设置”选项卡中，选择您的目标设备和相关的调试接口。

您可以选择使用ST-Link、J-Link或其他支持的调试接口。

确保选择正确的目标设备，以确保编程过程的成功。

5. 编程设备：配置完目标设备后，您可以点击“开始编程”按钮来开始编程过程。

在编程过程中，您可以监视进度和日志信息，以确保一切正常。

一旦编程完成，您将收到相应的提示。

6. 验证和调试：完成编程后，您可以验证固件的成功烧录。

在“调试”选项卡中，您可以选择进行单步调试、断点设置等操作，以确保固件的正确功能。

总结起来，使用STM32Cube Programmer进行STM32微控制器的编程非常简单。

您只需安装软件、连接硬件、选择固件文件、配置目标设备、执行编程过程，然后验证和调试固件。

这一套简单而强大的工具将大大提高您的开发效率，并让您更轻松地完成各种任务。

stm32cubemx 串口中断和回调函数运行机制在STM32CubeMX 中配置串口中断和回调函数的运行机制涉及到STM32 微控制器的中断系统和HAL 库的使用。

下面是一个简要的概述：1. 配置串口硬件：首先，在STM32CubeMX 中，你需要配置串口硬件，选择串口的引脚、波特率等参数。

在配置过程中，你还可以选择是否启用串口的中断。

2. 生成代码：完成硬件配置后，通过STM32CubeMX 生成初始化代码。

这将生成包含初始化串口的HAL 库函数调用的 C 代码文件。

3. 中断配置：如果启用了串口中断，STM32CubeMX 将生成相应的中断处理函数的框架，但并不会直接实现中断处理的代码。

在生成的代码中，你会看到像`USARTx_IRQHandler` 这样的中断处理函数，其中`x` 是你所配置的串口号。

你需要在这个函数中实现具体的中断处理逻辑。

4. HAL_UART_IRQHandler 函数：在中断处理函数中，通常会调用HAL 库的相应函数，如`HAL_UART_IRQHandler`。

这个函数实际上是一个通用的串口中断处理函数，它会检查串口中断的原因并调用相应的回调函数。

5. 回调函数：在HAL 库中，你可以注册一个回调函数，该函数将在串口中断发生时被调用。

回调函数的注册通常在初始化串口时完成，使用的函数是`HAL_UART_Receive_IT` 或`HAL_UART_Transmit_IT`。

这两个函数中的`_IT` 表示启用中断。

以下是一个伪代码示例，演示了串口中断和回调函数的配置：```c// 串口接收缓冲区uint8_t rxBuffer[BufferSize];// 串口中断回调函数void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart) {// 处理接收完成中断// 处理完后重新启动接收HAL_UART_Receive_IT(&huart1, rxBuffer, BufferSize);}int main() {// STM32CubeMX 生成的初始化代码// 启动串口接收中断HAL_UART_Receive_IT(&huart1, rxBuffer, BufferSize);while (1) {// 主循环}}```在这个例子中，`HAL_UART_RxCpltCallback` 函数是串口接收完成中断的回调函数。

STM32CUBEMX配置教程（十二）STM32的定时器触发的固定频率ADC采样（使用DMA）本教程将向您展示如何使用STM32CubeMX配置定时器触发的固定频率ADC采样，并使用DMA进行数据传输。

此配置可以用于您需要按照固定频率对模拟信号进行采样的应用中。

在开始之前，请确保已安装好STM32CubeMX和相应的IDE（如Keil、IAR等），并且您已熟悉STM32CubeMX的基本使用方法。

以下是配置步骤：1. 打开STM32CubeMX，并选择您的目标MCU型号。

2. 在"Pinout & Configuration"选项卡中，配置定时器和ADC引脚。

a.选择一个定时器，并设置其时钟源和频率。

您可以选择任何一个可用的定时器来触发ADC采样。

b.配置ADC引脚，将其连接到您的模拟信号源。

3. 在"Configuration"选项卡中，配置ADC。

a.启用ADC和DMA控制器。

b.配置ADC分辨率，采样时间和采样周期。

这些参数取决于您的应用需求。

c. 在"Mode"选项中，选择"Continuous Conversion Mode"。

这样ADC将会不断地根据定时器触发进行采样。

d. 启用"DMA Continuous Requests"。

这样当ADC完成一次采样后，DMA控制器将自动将数据传输到内存中。

4. 在"NVIC Settings"选项卡中，启用DMA和ADC中断。

5. 在"Project"选项卡中，选择生成代码所需的IDE和工程路径。

然后单击"Generate Code"按钮生成代码。

现在您已成功配置了定时器触发的固定频率ADC采样，并使用DMA进行数据传输。

您可以在生成的代码中初始化和启用各个模块，并编写相应的中断处理函数来处理DMA和ADC中断。

STM32Cubemx输出可调频率与占空⽐的PWM 这⾥就不对STM32的PWM进⾏讲解了，想要了解的可以百度⼀下，这⾥主要说怎么实现。

1、建⽴⼯程，我选的是STM32F103zet6芯⽚，选择定时器的PWM功能 2、配置时钟，我这⾥配的是内部时钟，没有配外部时钟，⽽且不是最⼤时钟，有需要的可以⾃⼰改 3、配置定时器，这⾥的话默认就可以，因为代码⾥⾯需要对配置的初始化代码进⾏修改的，⽽修改后才可以实现该功能 4、⽣成代码后，修改代码，找到PWM初始化函数，修改为如下代码，注意要把初始化函数前⾯的static关键字也去掉，⽽且函数声明也要跟着修改void MX_TIM4_Init(uint16_t pre,uint16_t pul) //修改初始化函数，改变频率与PWM{//占空⽐=Pulse/Period;频率:f=48M/pre/perTIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig;TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC;htim4.Instance = TIM4;htim4.Init.Prescaler =pre; //分频（关键）htim4.Init.Period = 100-1;//计数周期（关键，若100的计数周期对于⼀些频率跟占空⽐误差⼤的话，可以⾃⼰计算更改调试计数周期⼤⼩）htim4.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;htim4.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;htim4.Init.AutoReloadPreload = TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_DISABLE;if (HAL_TIM_PWM_Init(&htim4) != HAL_OK){_Error_Handler(__FILE__, __LINE__);}sMasterConfig.MasterOutputTrigger = TIM_TRGO_RESET;sMasterConfig.MasterSlaveMode = TIM_MASTERSLAVEMODE_DISABLE;if (HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization(&htim4, &sMasterConfig) != HAL_OK){_Error_Handler(__FILE__, __LINE__);}sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1;sConfigOC.Pulse = pul;//脉冲计数（关键）sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH;sConfigOC.OCFastMode = TIM_OCFAST_DISABLE;if (HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim4, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_1) != HAL_OK){_Error_Handler(__FILE__, __LINE__);}HAL_TIM_MspPostInit(&htim4);} 5、接着在⾃⼰需要的代码⾥插⼊，PWM开始停⽌函数就可以啦HAL_TIM_PWM_Start(&htim4, TIM_CHANNEL_1); //PWM开启函数MX_TIM4_Init(uint16_t pre,uint16_t pul)；//改变参数就可实现改变占空⽐跟频率的⽬的了HAL_TIM_PWM_Stop(&htim4, TIM_CHANNEL_1);//停⽌PWM 这⾥我说⼀下核⼼部分：占空⽐ = （Pulse/Period）*100%；频率: f = 48M/Prescaler/Period；影响PWM占空⽐跟频率的参数这主要是 Pulse、Prescaler、Period这3个；频率跟占空⽐都与Period（计数周期）有关，只要我们把计数周期定下来，修改Prescaler、跟Pulse 这两个值，就可以直接修改PWM的频率跟占空⽐了。

STM32CubeMX使用说明黄盈鑫目录安装软件 (1)安装固件包 (4)创建一个简单的工程 (8)安装软件●到ST的网站上下载最新版本的STM32CubeMX软件：/content/st_com/en/products/development-tools/software-development-too ls/stm32-software-development-tools/stm32-configurators-and-code-generators/stm32cubemx. html●编写这份文档的时候最新版本是V4.17.0将下载后的压缩包解压，双击里面的SetupSTM32CubeMX-4.17.0.exe文件来安装软件，出现下图的界面的时候按Next按钮继续：●在下面的窗口中选择“I accept the terms of this license agreement”然后继续按Next按钮。

●下一个出现的窗口是选择软件安装的路径，默认安装路径是C:\Program Files(x86)\STMicroelectronics\STM32Cube\STM32CubeMX，可以根据实际需要选择别的路径，本次安装在D盘相同的路径上。

●按Next按钮后弹出一个确认窗口，按确定键确定。

●接着弹出下图的配置窗口，按原来默认的配置，按Next键继续。

●安装完后，按Next键继续。

●按Done键关闭下面的窗口，完成所有的安装。

安装固件包●点击桌面上的STM32CubeMX图标运行软件。

●先修改软件包的安装路径，点击help菜单选“Updater Settings”选项。

●软件包默认安装在C:/Users/XIN/STM32Cube/Repository/目录下，STM32Cube软件包比较大可以点击Browse按键修改安装的路径。

●修改完软件包的安装路径后开始安装STM32Cube软件包，点击help菜单选“Install newsoftware and/or firmware packages”选项。

STM32CubeMX之定时器控制微秒延时
1.在HAL固件库中只有使用Systick作为延时计数器，毫秒级延时HAL_Delay()。

为了增加精确的微秒级延时，一般都是更改Systick配置参数，但HAL固件库许多地方都使用了HAL_Delay()函数，因此建议不要修改系统自动配置的Systick参数；
2.加入操作系统时要占用Systick,而MCU系统自身的时基还要选择其他的定时器
因此采用定时器控制微妙延时的方法，是比较灵活的。

需要用户增加的代码很少，经济实用
步骤1.配置时钟
定时器工作频率=**经过内部时钟分频的**APBx Timer Clock/PSC寄存器的值+1；
举个栗子，如下：
即定时器的时钟频率为84MHz，不用用内部时钟分频,要使定时器的工作频率为1MHz(1us),如下：1MHz=84MHz/(83+1);
编写代码
现象LED1闪烁。

STM32+cubeMX+FreeRTOS学习（1）背景：最近项⽬要在STM32L152上移植FreeRTOS轻量级系统，本⽂将从FreeRTOS的⼊门知识讲起，记录FreeRTOS的⼀些基本知识点和学习⼼得。

硬件平台：STM32L152 ，备注：PA12连接LED1，PA11连接LED2;软件平台：keil v5和 cubeMx。

内容：1.FreeRTOS简介FreeRTOS是⼀种轻量级实时操作系统。

RTOS：Real Time OperatingSystem实时操作系统。

FreeRTOS可拆分为Free + RTOS，前⾯Free代表⼀种操作系统类型的名称，后⾯RTOS代表实时操作系统。

近⼏年，FreeRTOS的排名在嵌⼊式操作系统的排名中还是⽐较⾼的，且有不断上升趋势。

2. cubeMX中FreeRTOS的⽣成及任务创建⾸先，打开CUBEMX软件，点击NEW Project，选择芯⽚STM32L152RC;2，配置RCC时钟3，设置PA12和PA11为GPIO_OUTPUT;4，使能FREERTOS;5，设置时钟树，本例外部晶振8M,8倍频，2分频，得到32M;6，配置FREERTOS,创建两个任务；7,⽣成基于Keil V5的代码。

8，添加LED点亮和熄灭程序；编译运⾏，可以看到LED1和LED2 分别以不同的频率闪烁。

下⾯重点分析⽣成的代码：下⾯分析MX_FREERTOS_Init()函数；void MX_FREERTOS_Init(void){osThreadDef(Task_LED1, Func_LED1, osPriorityNormal, 0, 128);//宏定义，定义了⼀个名为os_thread_def_Task_LED1的osThreadDef_t类型结构体，并赋值给各个成员变量。

Task_LED0Handle = osThreadCreate(osThread(Task_LED1), NULL);//创建了LED1任务osThreadDef(Task_LED2, Func_LED2, osPriorityNormal, 0, 128);//宏定义，定义了⼀个名为os_thread_def_Task_LED2的osThreadDef_t类型结构体，并赋值给各个成员变量。

STM32 Ymodem例程
STM32CubeMX提供了Ymodem通信例程，可以用于通过串口升级STM32设备的固件。

一、使用步骤:
1．在STM32CubeMX中新建一个项目。

2．选择要使用的串口。

3．在CubeMX配置中，选择通信>Ymodem。

4．生成项目代码。

5．将生成的固件文件(*.bin)复制到PC上。

6．使用串口终端软件(例如Tera Term或Putty)连接到STM32设备的串口。

7．在串口终端软件中，设置波特率为115200bps。

8．在STM32设备上复位。

9．在串口终端软件中，发送C字符开始传输。

10．选择固件文件(*.bin)并发送。

11．固件传输完成后，STM32设备将自动复位并运行新固件。

二、注意事项:
1．确保STM32设备的串口已正确配置。

2．确保PC上的串口终端软件已设置正确的波特率。

3．固件文件(*.bin)必须与STM32设备的型号和配置相匹配。

三、例程分析:
STM32CubeMX生成的Ymodem例程主要包含以下几个部分:
1．Ymodem协议解析:该部分负责解析Ymodem协议的数据包，并进行相应的处理。

2．串口通信:该部分负责与PC上的串口终端软件进行通信。

3．固件升级:该部分负责将接收到的固件数据写入到STM32设备的Flash存储器中。