管子端面自动倒角机设计

目录摘要 (Ⅰ)Abstract (Ⅱ)1 绪论 (1)2 总体设计 (1)2.1 方案分析 (2)3 工作原理 (2)4 三维设计 (3)4.1 实现软件介绍 (3)4.2 三维实体造型 (3)4.2.1 料仓实体三维造型 (3)4.2.2振动式料盘的实体三维造型 (7)4.2.3 夹具机构汽缸的实体三维造型 (17)4.2.4 夹具结构的滑座实体三维造型 (24)4.2.5 夹具机构的汽缸实体三维造型 (26)4.2.6 进给加工系统的箱体实体三维造型 (31)4.2.7 其他零件的三维造型 (35)4.3 虚拟装配 (42)4.3.1 装配综述 (42)4.3.2 装配实例 (42)5 运动仿真 (45)5.1 运动仿真的创建 (45)6 结论 (48)致谢 (49)参考文献 (50)文献综述 (51)摘要随着经济和技术的发展，企业对轴套加工的效率也越来越高。

于此，本组设计了一个轴套双面自动切端面倒角的专用机床，车两端面和倒角只需要5秒钟。

本文用SolidWorks软件对轴套双面自动切端面倒角机床进行三维造型和运动仿真，模拟轴套加工的真实环境。

运动结果与真实环境中轴套的加工一致，具有一定的参考性。

关键词：专用机床；三维造型；运动仿真AbstractWith the development of economy and technology, enterprise of shaft processing efficiency is also more and more high. In this design, the machine automatically cut end surface chamfer an axle sleeve double-side, only need 5 seconds two face and chamfer. In this paper, using SolidWorks software for axle sleeve double-side automatic cut end chamfering machine for 3D modeling and motion simulation, simulation of the real environment of shaft processing. Consistent results with the shaft sleeve machining motion in real environment, has a certain reference.Key words: Special machine tool; modeling; simulation1绪论计算机仿真技术是世界各国十分重视的一项高新技术。

目录摘要（中文） (Ⅰ)摘要（英文） (Ⅱ)第一章前言 (3)第二章研究内容及简介 (3)2.1 研究内容 (3)2.2 坡口机简要分析 (3)2.3 实现方法及预期目标 (4)2.4 对设计进度具体安排 (4)2.5 坡口机的主要类型 (4)2.5.1 坡口机的主要类型 (4)2.5.2 管端坡口机 (5)2.5.3 全自动柔性切管机 (5)2.5.4 爬式管道切割/坡口机 (6)2.6 坡口机的分析和展望 (7)2.6.1 坡口机的分析 (7)2.6.2 坡口机的展望 (7)第三章坡口机的使用及维护 (7)3.1 坡口机的使用 (7)3.2 使用中的注意事项及维护 (8)3.2.1 操作注意事项 (8)3.2.2 特殊工件开坡口 (8)第四章坡口机的液压驱动系统 (8)4.1 机械本体 (9)4.2 液压系统 (9)4.2.1 刀具回转回路 (9)4.2.2 比例阀控爬行回路 (9)4.2.3 安全回路 (10)4.2.4 径向进给回路 (10)4.3 控制策略及其仿真 (10)第五章齿轮的设计计算 (11)5.1 减速圆柱齿轮设计 (11)5.1.1 已知 (11)5.1.2 初步设计 (11)5.1.3 按齿轮面接触强度设计 (11)5.2 计算 (11)5.3 按齿根弯曲强度设计 (12)5.4 几何尺寸计算 (13)5.5 验算 (13)第六章轴的设计 (13)6.1 轴的选择 (13)6.1.1 选择轴的材料 (14)6.1.2 初步估算轴的直径 (14)6.2 轴上零部件的选用和轴的结构设计 (14)6.2.1 初步选择滚动轴承 (14)6.2.2 根据轴向定位的要求确定轴的各段直径和长度 (14)6.2.3 轴上零件的周向定位 (15)6.2.4 确定轴上倒角和圆角尺寸 (15)6.3 轴的受力分析 (15)6.3.1 作出轴的计算简图 (15)6.3.2 轴受外力的计算 (15)6.4 轴的较核 (15)6.4.1 轴材料的疲劳强度极限 (15)6.4.2 考虑弯矩的作用（弯曲应力按对称循环）计算安全系数 (16)第七章工作原理 (16)7.1 机体结构 (16)7.2 夹紧原理 (18)7.3 传动原理 (19)7.4 进刀原理 (19)结束语 (21)致谢 (22)参考文献 (23)第一章前言我国是一个海洋大国，面临太平洋及其所属渤海、黄海、东海、南海，大陆海岸线长1．8万多公里，有300多平方公里的领海和管辖海域。

五刃倒角器设计器设计
五刃倒角器设计机设计时，首先需要解决的是如何保证倒角机时管道不产生外侧拉伤、内侧皱折等变形或管道拉瘪现象，为此，借助行星传动结构，根据现场需要弯制的管道直径制作倒角机内模及外模，内模直径即倒角机直径，外模直径略小于内模直径，保证内模结合在一起的端面形状是一个圆，且保证其直径比待加工管道直径大1mm。

将管道插入内、外模之间，一端固定。

这样，倒角机时，行星轮即外模随着管道弯曲绕太阳轮公转，保证倒角机时管道的塑性变形产生在行星轮与太阳轮的切点所在的极小区域内，即恰好在内、外模具的限制范围之中，由模具来保证管道不产生变瘪、折皱等缺陷，使倒角机质量得到保证：同时，管道弯弯曲时，外模与管道紧密贴合，当它们之间有相对运动时，管道对外模产生的摩擦力将推动外模自转，使外模与倒角机表面之间的滑动摩擦变为滚动摩擦，既可以使倒角机时省力，又防止了倒角机外侧表面的拉伤。

倒角机机的结构：考虑到倒角机所需力矩主要由行星轮提供，由于内外模的尺寸较小，倒角机时的力臂较短，倒角机时需要很大的力，使用起来十分不便。

为此，专门设计了一个施力装置，由手柄及前压轮组成。

其中，内模、挡销固定在现场制作架上，把管道插入内外模之间，推动手柄逆时针转动，外力通过中间架及前压轮使管道弯曲，同时，外模随着管道弯曲，始终位于倒角机的主要变形处，这样将手柄转到指定位置，就可以实现180。

以内任意角度倒角机的制作。

当倒角机定型后，保持1 min，使倒角机实现塑性变形。

再将外模退回初始位置，从左边抽出倒角机，同时插入第二根管道，进行下一次工作。

注意，每次倒角机时，给内外模之间倒角机处加注机油进行润滑，可以有效提高倒角机质量。

” ’ ＾” ＾ ｔ＾ ＾ ｅ一 １曼 、 ＾ 曼一 、 ＂ ＾ §一 ＾ ｌ ＂ — Ｉ Ｈ 、 ＾ ｌ， 、 一 ， － －一 Ｉ ＂ —． ＂ 斤 、 ＂ — ¨ — ＾ ＂ 、量 ＾ 毫 — 一 ＾ ｔ
【 摘 要】 针对 目前国内钢材精线生产企业在生产细长棒料产品过程 中，受到定尺寸切断的影响， 在棒 料端部极 易产生毛 刺 、 凸起 、 以及 飞边 等现 象 ， 开发研 制 出高速 自动倒 角机 。提 出 了一种 基 于 Ｐ Ｃ Ｌ
（ ｃ ｏｌ ｆ ｃａ ｉａ ａ ｄＡ ｔｍ ｔ ｅＥ ｇ ｅｒ ｇ Ｈｅ ｉ ｎｖｒｉ ｆ ｅｈ ｏｏｙ Ｈ ｆ ３ ０ ３ Ｃ ｉａ Ｓ ｈｏ ｈ ｎｃｌ ｎ ｕｏ ｏｉ ｎ ｉ ｅｉ ， ｆ ｉ ｓｙｏ ｃ ｎ ｌｇ ， ｅｅ ２ ０ ０ ， ｈｎ ） ｏ Ｍｅ ｖ ｎ ｎ ｅＵ ｅ ｔ Ｔ ｉ
质量 。
关键词 ： 倒角机 ； 棒料 ； 制 系统 ； Ｌ 控 ＰＣ
【 ｂｔ ｃ】 ｅｉ ｅ ｍ ａｔ ｆ ｅ ｚ ｉ ｔ ｒ ｕｔｎｏｅ ｎａ ｄ ａｐｏｕｔ ｉ ｔ ｕ－ Ａ ｓ ａｔ ｒ ｃ ｃ ｏ ｈ ｐ ｃ ｏｉ ｄ ｉ ｅ ｏ ｃｉ ｌ ｇｔ ｒ ｒ ｃ ｅ ｒ ｆ ｔｔ ｉ ｘ ｓ ｅｎｈ ｐ ｄ ｏ ｆ ｏ ｅ ｂ ｆ ｄ ｓｎｈ ｃ
ｃ ｉｅ ｅ ｏｍ ￣ ｅｉ ｖｒ ｅ ｅｓ ｂｅｅ ｙｔ ｏ ｅａｅｗ ｉ ｔ ｎｙｇｅ ｌ ｉｐ ｏｅ ｒｄ ｔ ｎ 一 ｈｎ ｆ ｒ ｏ ｅｉ ｄｔ ｂ ｔ ｌ，ａ ｐ ｒ ， ｈｃ ｎ ｌ ａ ｙ ｍ ｒｖ ｄ ｏ ｕ ｉ ｐ ｓ ｆ ｉ ｏ ａ ｓ ｏ ｔ ｈｏ ｏ ｒｔ ｐ ｃ ｏ
ｃｒ ｄａ ｔｅｅｄｏ ｅｂ ， ｉ －ｐ ｅ ｕｏ ｔ ｈｍ ｅｉ ｃｈｎ ａ ｄｖｌ ｅ． ｒｂ Ｌ ｕ ｅ ｈ ｎ ｔ ａ ａｈｇ ｓｅｄａｔ ｉ ｃａｆｒ ｇｍａ ｉｅＷ ｅｅ ｐ ｄ ｅｙａＰ Ｃ ｔ ｆ ｈ ｒ ｈ ｍａｃ ｎ ｓ ｏ Ｈｅ

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倒角机操作规程（大纲）一、倒角机的基本知识1.1倒角机的定义及分类1.2倒角机的工作原理1.3倒角机的结构及功能二、倒角机的安全操作规程2.1操作前的准备工作2.2操作过程中的注意事项2.3操作结束后的整理工作三、倒角机的操作步骤3.1开机操作3.2设定参数3.3装夹工件3.4倒角加工3.5取出工件四、倒角机的维护与保养4.1日常保养4.2定期保养4.3常见故障排除方法五、倒角机的操作技巧5.1工件装夹技巧5.2参数设置技巧5.3倒角效果优化六、特殊工件倒角处理6.1特殊材料倒角处理6.2复杂形状工件倒角处理6.3大型工件倒角处理七、倒角机的安全防护措施7.1电气安全防护7.2机械安全防护7.3环境安全防护八、操作人员培训与考核8.1培训内容8.2培训方法8.3考核标准及流程一、倒角机的基本知识1.1 倒角机的定义及分类倒角机是一种用于金属材料加工的专用设备，主要用于对金属零件的角部进行倒角处理，以改善零件的机械性能和使用寿命。

倒角机按其工作原理和结构形式的不同，可分为机械式倒角机、液压式倒角机、电动式倒角机等几种类型。

1.2 倒角机的工作原理倒角机的工作原理主要是通过机械或液压等方式驱动倒角刀对金属零件的角部进行切削、挤压或磨损，使其产生一定程度的倒角。

倒角机的原理倒角机是一种用于对工件边缘进行倒角加工的设备，它在工业生产中起着至关重要的作用。

那么，倒角机的原理是什么呢？接下来，我们将详细介绍倒角机的原理及其工作过程。

倒角机的原理主要包括以下几个方面，刀具原理、传动原理和控制原理。

首先，我们来看刀具原理。

倒角机通过刀具对工件进行切削，将工件的边缘进行倒角加工。

刀具的选择和设计是倒角机正常工作的关键。

通常情况下，倒角机会采用带有刀片的刀具，刀片的材质和刀具的结构会直接影响到倒角加工的效果和质量。

刀具的切削角度和切削速度也是影响倒角加工效果的重要因素。

其次，传动原理也是倒角机工作的重要原理之一。

倒角机通常会采用电机作为动力源，通过传动装置将电机的动力传递给刀具，从而实现对工件的倒角加工。

传动装置的设计和性能直接影响到倒角机的工作效率和加工质量。

最后，倒角机的控制原理也是至关重要的。

倒角机通常会配备控制系统，通过控制系统对电机、传动装置和刀具进行精准控制，实现对工件的精确倒角加工。

控制系统的稳定性和精度是影响倒角机加工质量的重要因素。

综上所述，倒角机的原理主要包括刀具原理、传动原理和控制原理。

这三个方面密切相关，共同作用，才能实现倒角机对工件的精准倒角加工。

在实际应用中，倒角机的原理需要结合具体的工件材料、加工要求和设备性能进行合理的选择和设计，以实现高效、精准的倒角加工。

通过对倒角机原理的深入了解，我们可以更好地掌握倒角机的工作原理和加工特点，为倒角机的选型、使用和维护提供理论支持和技术指导。

同时，也可以帮助我们更好地理解倒角机在工业生产中的重要作用，为提高生产效率和加工质量提供有力支持。

毕业设计（论文）题目轴套双面自动切端面倒角机——自动上料装置设计二级学院机械学院专业机械设计制造及其自动化班级学生姓名学号指导教师职称教授时间 2013.5.18目录摘要 (Ⅰ)Abstract (Ⅱ)第1章总体方案的制定 (1)1.1设计的目的和意义 (1)1.2确定总体方案 (1)第2章振动盘动力学参数的计算 (4)2.1振动盘的简介 (4)2.2振动盘的结构和工作原理 (5)2.3振动盘设计原始数据 (7)2.4输送速度的计算 (8)2.5激振力的计算以及电磁铁的选择 (10)2.6振动输送参数的选择 (14)第3章振动盘的结构设计 (15)3.1料盘基本参数的设定 (15)3.2振动盘的定向方法 (17)3.3板弹簧的设计 (18)3.4橡胶减震胶垫的设计 (19)3.5振动盘给料控制器的设计 (21)第4章振动盘的使用和维护 (23)4.1振动盘的使用 (23)4.2振动盘常见故障 (24)4.3振动盘的维护 (25)第5章推料装置和料仓的气缸选择 (26)3.1气压传动的优缺点 (26)3.2气缸的选择 (28)结论 (30)致谢 (31)参考文献 (32)文献综述 (32)摘要轴套的自动上料装置，是一个既陌生又熟悉的机械系统，随着加工自动化的发展，已经成为市场中不可或缺的一部分。

在使用这套系统之前，轴套加工时都需要工人把轴套固定在机床上，之后才能加工。

在这个过程中浪费了大量的时间，同时也浪费了劳动力。

这套系统提高了机械加工效率，解放了劳动力，同时也保证了工人的安全，所以我选择了本课题作为毕业设计课题。

本次设计的自动上料系统主要包括两大部分：轴套的自动排序和轴套的自动落料填装，主要使用振动盘和气缸两大机械装置来实现这个目的。

通过对轴套加工现状的了解，通过指导老师对本次设计背景的介绍和设计目的及要求的说明讲解，通过在图书馆查看书籍、网络上查询相关资料和老师的指导下，完成了各个部分的设计。

倒角机工作原理倒角机是一种用于对工件进行倒角处理的机械设备，它通常用于金属加工、木材加工、塑料加工等行业。

倒角机采用切削工艺，通过旋转刀具将工件的边缘切除一定厚度的材料，从而形成倒角的效果。

本文将从倒角机的工作原理、结构特点、使用方法以及应用领域等方面进行详细介绍。

一、倒角机的工作原理倒角机的工作原理主要是通过切削工艺来实现对工件的倒角处理。

在倒角机的工作过程中，首先需要将待加工的工件夹紧在工作台上，然后启动倒角机将刀具旋转起来。

在刀具的旋转作用下，工件的边缘被逐渐切削掉一定厚度的材料，从而形成了倒角的形状。

倒角机可以根据不同的角度、厚度要求进行调整，以实现不同规格的倒角加工。

倒角机主要包括机床、主轴、刀具、夹紧装置等组成部分。

机床是整个设备的主体，用于支撑和固定工件，具有一定的结构强度和稳定性。

主轴是倒角机的动力源，通过主轴的转动带动刀具进行切削加工。

刀具是进行切削的工具，通常有锯片、磨刀头等形式，用于将工件边缘的材料切削掉。

夹紧装置则用于固定工件，以保证加工过程中工件的稳定性和精度。

二、倒角机的结构特点1. 切削精度高：倒角机采用旋转刀具进行切削，可以实现对工件边缘的精准切削，从而保证倒角的精度和一致性。

2. 加工效率高：倒角机采用自动化加工方式，可以实现连续加工，提高了生产效率，节省了人力成本。

3. 调整方便：倒角机可以根据不同的加工要求进行切削角度、切削深度的调整，具有较强的灵活性和适用性。

4. 安全性能好：倒角机采用了安全防护装置，能有效保护操作人员的安全。

设备具有良好的稳定性和可靠性，确保了安全生产。

5. 适用范围广：倒角机适用于金属、塑料、木材等材料的倒角加工，具有较广泛的应用领域。

三、倒角机的使用方法1. 调整刀具：根据工件需要的倒角规格，选择合适的刀具，并进行安装和调整。

2. 夹紧工件：将待加工的工件夹紧在工作台上，确保工件的稳固性和安全性。

3. 调整参数：根据加工要求，对倒角机的切削角度、切削深度等参数进行调整。

自动倒角机工作原理电气图
非常抱歉，根据我的编程功能，无法提供图像或电路图。

但是，我可以为您提供有关自动倒角机的一般工作原理的文字描述。

自动倒角机是一种用于在工件的边缘上进行倒角的机器。

它通常由以下部件组成：
1. 电动机：提供能量驱动整个系统。

通常使用电动机作为动力源。

2. 传动系统：将电动机的动力传输到倒角机的工作部分。

传动系统通常由齿轮、皮带、链条等组成。

3. 工作部分：包括切割刀、导向轮和切削床。

切割刀通常由硬质合金制成，并用于从工件的边缘上切割和去除材料，以形成倒角边缘。

4. 控制系统：用于控制自动倒角机的操作。

该系统通常由电气控制元件和传感器组成，可以监测和调整切割压力、速度和位置。

工作过程：
1. 工件装载：将待加工的工件放置在自动倒角机的工作平台上。

2. 启动机器：启动电动机以提供所需的动力。

电动机的动力通过传动系统传输到工作部分。

3. 倒角操作：工作部分的切割刀开始以预设的速度和压力移动，并在工件边缘切割，去除材料以形成倒角。

4. 控制调节：通过控制系统中的传感器监测切割压力、速度和位置，根据需要进行调整，以确保切割质量和一致性。

5. 完成倒角：当工件经过切割刀并完成倒角操作后，自动倒角机停止运行。

以上是自动倒角机的一般工作原理。

请注意，实际的电气图将根据具体的机器设计和制造商而有所不同。

技术协议甲乙双方经友好协商就此合同（），达成如下技术协议：设备名称: 边缘倒角机设备型号：W-GM-4200E设备用途：本机器适用于加工厚度为0.4mm～1.4mm的晶片（以下简称晶片），加工方法为外圆研削倒角。

它具有精度高，效率高等特点。

而且本机器可安装螺旋研削机构，实现更高品质的晶片倒角。

每个研削工位都具有粗研、精研功能，而且每个工位互不干扰，可同时实现以上功能。

设备技术参数No 项目规格备注1 晶圆尺寸φ5″～φ8″2 晶圆参考面形状OF或者V槽3 晶圆材质硅4 晶圆厚度400μm～1000μm5 装载部・卸载部盒数4盒规格盒引导盒对盒各盒设定所使用盒的设定2C-2C或4C等供应盒、可指定收纳盒盒规格狭槽间距标准盒槽间距可设定狭槽数φ5″～φ6″为25槽/φ8″为25槽可设定6 晶圆厚度测定部件非接触式或接触式厚度测定器反复精度厚度±2μm最大测定点数中心一点其中φ8″为边缘8点7 研磨部研磨轴数2个工作台8 砂轮轴规格砂轮规格外径φ202ｍｍ内径φ30mm 高20mm砂轮模式T、R、TT、RR、TR型等9 清洗干燥简易清洗干燥旋转清洗压空干燥10 研磨条件设置研磨回转回数1～8passOF数量/OF长度1～3个/5～63㎜OF角度/ OF肩R 1～359°/0～20㎜V槽角度/V槽肩R 85～95°/0～20㎜可同时V槽粗精研V槽深度0.5～1.5㎜研磨速度1～50㎜／sec晶圆直径依照晶圆规格砂轮槽数可设定砂轮周速可设定列表中未提出部分详见《倒角机技术规格书》精度量值要求各部位真空和冷却水流量可监控（如压力表与流量计），可调节；工作台真空：-60 -- -100 kpa；工作台冷却水流量：3 –3.5l/min参考面倒入倒出角圆弧的半径最大可设置20mm、V-NOTCH倒入倒出角圆弧半径最大可设置10mm，精度为0.1mm；可使用直径为200mm倒角轮和直径为3.8mm开槽轮加工后硅片直径偏差＜0.02mm（同一硅片不同位置直径）；加工参考面（FLAT）直线性≤0.02mm；可加工切口（V-NOTCH）深度不小于1.5mm，切口角度设置范围；89°--95°；notch底部圆弧半径≥0.9mm对心精度：X和Y方向偏差可校准在10um以内；工作台X、Y、Z轴方向运动精度为1um，旋转精度为0.01°；工作台端面跳动：≤10um/360°；晶向稳定性：偏差小于等于5分/100片；直径稳定性：偏差小于0.02mm/100片；厚度测量范围：400—1000um；测量精度：10um最小直径补正量设置：0.02mm最小面幅补正量设置：1um最小晶向补正量设置：1分机器精度见附件二、倒角机机器精度设备结构：1 晶片供给和回收部分（1）片盒载物台和片盒是为了从中取出和回收晶片的机构，设计成4个片盒位置，还设计有专门回收测定厚度失败晶片的片盒载物台以及片盒。

倒角机工作原理倒角机在金属加工领域扮演着重要的角色，它可以对金属工件进行倒角处理，将工件边缘进行修整，除去毛刺和锋利的边角，使得工件的表面更光滑，更安全。

倒角机的工作原理一直是人们关注的焦点，下面将详细介绍倒角机的工作原理。

一、倒角机的基本构成倒角机由机床本体、切割系统、输送系统和控制系统等组成。

机床本体由底座、主轴、刀具等部件构成。

切割系统包括电机、传动装置、切削刀具等部件。

输送系统主要由输送带、夹紧装置等组成。

控制系统则主要是电气控制系统和数控系统。

倒角机的整个工作过程是在这些部件的协调配合下完成的。

二、倒角机的工作原理当启动倒角机后，电机带动切削系统进行旋转运动。

工件被夹紧装置夹住，通过输送带传送到切削区域。

刀具贴近工件表面进行旋转切削，将工件的边角进行切除或修整，形成倒角。

在这个过程中，控制系统会根据预设参数对切削速度、切削深度、进给速度等进行精确控制，确保倒角的精度和质量。

三、倒角机的工作过程1.准备工作：安装好刀具，设置好切削参数，并将工件夹紧固定在输送带上。

2.启动机器：启动电机，使切削系统开始旋转。

启动输送系统，将工件输送到切割区域。

3.切削工序：刀具贴近工件边缘进行切削，修整工件边角形成倒角。

4.检测与调整：通过控制系统对切削过程进行监测和调整，确保倒角的尺寸和表面质量满足要求。

5.完成工序：当工件完成倒角处理后，停止机器，并将倒角工件移出。

四、倒角机的应用倒角机广泛应用于金属加工、机械制造、船舶制造、汽车制造等行业。

在这些领域中，倒角机可以对不同材质的金属工件进行倒角处理，如钢材、铝材、铜材等。

倒角机的出现极大地提高了工件的加工效率和加工精度，广受生产厂家的青睐。

倒角机作为金属加工行业中的重要设备，在工业生产中发挥着重要作用。

倒角机的工作原理和工作过程简单介绍如上，通过对倒角机的深入了解，可以更好地使用和维护倒角机，提高工件的加工质量和效率。

毕业设计说明书论文题目：一种自动倒角设备的电气控制与plc编程的设计系部：专业：班级：学生姓名：学号：指导教师：2016年3月18日目录摘要 (3)第一章自动倒角设备应用及发展 (6)1.1自动倒角机应用 (16)1.2自动倒角机发展 (16)第二章自动倒角设备简述 (11)第三章自动倒角设备总体设计 (13)3.1对于机构方面总体设计 (16)3.2 对于电气原理总体设计 (16)3.3对自动倒角设备plc的设计 (16)第四章自动倒角设备的结构设计与分析 (16)4.1 自动输送机构设计 (16)4.1.1自动输送机设计的概述 (16)4.1.2自动输送机结构部件设计 (16)4.2 工件加紧结构的设计 (17)4.2.1卡爪的夹紧力的计算 (16)4.2.2卡爪夹紧力的验算 (16)4.3 双向倒角部件设计 (17)第五章自动倒角设备控制电气控制 (19)5.1自动倒角设备电气控制 (16)5.2 自动倒角运行控制过程分析 (16)第六章自动倒角设备控制原理图及分析 (19)第七章自动倒角设备plc的设计概述 (23)第八章自动倒角设备控制系统梯形图及仿真 (26)8.1自动倒角设备控制系统梯形图 (26)8.2自动倒角设备控制系统仿真 (30)总结 (32)参考文献 (34)谢辞 (36)附件（机构三维图、二维图、电气原理图以及三菱plc梯形图)摘要随着工业的不断的向前推出和电子计算机的应用，自动倒角机的出现改变普通的手动和机械自动加工，同时，自动倒角机采用远程调控和程序，进行了自动化的创新；而且在机械方面经过精巧的设计，确保加工物件与刀盘的中心线准确不变，可以一次均匀的完成无缝钢管的外角，外角、内角、和端面的加工；同时，采用自动上料机构和自动和气缸加紧机构，保证加工尺寸和精度的准确，通过振动盘自动上料，大大提高了生产效率，节省人力。

自动倒角设备采用自动化技术，主要是自动控制理论跨入了一个新阶段——现代控制理论。

新型管材自动切割机的设计新型管材自动切割机的设计【摘要】管材在各行业被大量的使用，其切割的人工操作普遍存在效率低、精度差，影响着相关产业的发展与生产能力。

新型管材切割机主要针对送料装置、夹紧装置、切割装置、控制系统，以及整机结构进行了设计。

送料、夹紧、切割等动作均通过编程自动控制，改善了中小型企业一直以来手动送料切割的难题。

对提升管件切割效率、提高切割精度、保证切割安全和实现管材切割的自动化有重要的促进作用。

【关键词】管材；切割；自动0 引言管材在各行业被大量使用，而下料工序是管材后续加工工序的基础，下料工序精度、效率的高低直接影响到产品质量的好坏及成本的高低。

管子定长切割加工，主要是将管子切割成要求的长度。

目前的管件切割方式如果还处在手工送料、手工取件的方式，将远远满足不了当今高速发展的机械、造船、军工、石油化工、能源、车辆制造、航空航天等工业需要。

因此，实现切割送料自动化显的十分重要。

通过机械传动或电气控制，按一定的规律自行完成人们所要求一系列动作，既可改善劳动条件、减轻工人劳动强度，确保生产安全，提高生产效率和产品质量，而且还能降低原材料消耗，节省设备投资，降低生产成本。

实现管件切割的自动化，是提升管件切割效率、提高切割精度和保证切割安全的根本途径和措施。

1 设计要求1.1 总体布置设计要求工作过程连续和流程；切割效率高；切割精读高，稳定性强；适用于多种不同尺寸、外形的管件切割；结构紧凑，层次分明；操作、维修、调整方便；寿命长，外形美观。

1.2 总体主要参数的确定被切割管件的原长不大于12m；圆管直径范围15～50mm；矩形管高≤200mm，宽≤35mm；管件最大切割长度为2m；工作台主轴离地面高度为0.8m。

2 总体设计及各部分工作原理2.1 总体设计1.滚轴；2.滚轴固定座；3.步进电机；4.联轴器；5.轴承透盖；6.轴承座；7.导轨；8.丝杆；9.移动气动夹具；10.夹具活塞；11.夹具滚轴；12.砂轮防护罩；。

倒角机介绍
坡口机（倒角机）是管道或平板在焊接前端面进行倒角坡口的专用工具，德国恩科N.KO坡口机解决了火焰切割、磨光机磨削等操作工艺的角度不规范、坡面粗糙、工作噪音大等缺点，具有操作简便，角度标准，表面光滑等优点，具有重量轻坡口机率高耐用操作方便等优点。

非常适用于：钢结构、锅炉、压力容器、制造业、造船、电力、模具、化工、石油工程、冶金等行业。

分类
按通俗名称分类，分为平板倒角机，钢板倒角机两种
按机器使用性质分为，手提式倒角机，便携式自动行走倒角机，台式倒角机三种。

机器构成
1手提倒角机：主要由三相电机，启动开关、壳体铸件，支撑挡板，刻度条，人性化手把。

铣刀盘等部件组成，原理是通过电机带动滚铣刀盘上的刀片，对工件进行倒角作业。

2便携式自动行走倒角机主要是由移动式行走架,三相电机. 涡轮,涡杆减速装置, 控制器：启动开关、紧急停按钮、反转按钮、磁热保护,壳体铸件,支撑轮等.角度轮等部件组成，其原理是电机通过减速机带动整体滚洗刀盘，通过刀盘滚动进行铣切倒角作业。

达到小板钢板自走，大板机器自动行走。

3：台式倒角机是在由由机体、外角倒角工作台、定位托台、内角倒角工作台、内角转动刀头、外角转动刀头、电动机和传动机构组
成，在机体水平上板上垂直安装内、外角转动刀头，其下端轴部设置传动机构，垂直升降的内角倒角工作台中心的内角刀头露孔中露出内角转动刀头，位于上述外角转动刀头正上方定位托台下侧的凹槽与外角倒角工作台的外角刀头露孔相结合，端面上构成外角转动刀头露出的外角刀头露孔，外角倒角工作台与机体水平上板之间设置升降装置，使外角倒角工作台垂直升降，以使外角刀头露孔中外角转动刀头露出可以调节。

自动切管机结构设计自动切管机是一种用于切割金属管道的设备，广泛应用于建筑、制造业等领域。

其结构设计的合理与否直接关系到设备的稳定性、精确度和安全性。

本文将详细介绍自动切管机的结构设计，包括整体结构、切割系统、传动系统和控制系统。

一、整体结构自动切管机的整体结构主要由底座、立柱、横梁和工作台组成。

1. 底座：底座是自动切管机的基础支撑部分，通常采用钢板焊接而成，具有足够的强度和稳定性。

底座上设置有脚轮，方便移动和固定。

2. 立柱：立柱是连接底座和横梁的重要部件，通常采用铸铁材料制作。

立柱具有良好的刚性和稳定性，能够承受工作台上部分重量，并起到支撑横梁的作用。

3. 横梁：横梁位于立柱上方，连接两个立柱，并支撑着工作台。

通常采用钢板焊接而成，具有足够的强度和刚性。

横梁上设置有导轨，用于切割系统的移动。

4. 工作台：工作台是放置待切割管道的部分，通常由钢板制成。

工作台上设置有夹具，用于固定管道，并确保其位置准确。

二、切割系统自动切管机的切割系统是实现管道切割功能的核心部分，主要由电动机、传动装置、刀具和冷却装置组成。

1. 电动机：电动机是驱动整个切割系统运转的主要动力源。

通常采用交流电机或直流电机，具有足够的功率和转速。

电动机通过传动装置将功率传递给刀具。

2. 传动装置：传动装置将电动机的旋转运动转换为线性运动，并将其传递给刀具。

常见的传动方式包括齿轮传动、链条传动和皮带传动等。

通过合理设计传动装置可以实现精确的刀具位置控制。

3. 刀具：刀具是进行管道切割的关键部件，通常采用硬质合金材料制作。

根据不同的需求，可选择不同形状和尺寸的刀具。

刀具的固定方式通常采用夹持装置，确保刀具的稳定性和切割精度。

4. 冷却装置：由于切割过程会产生大量热量，需要通过冷却装置将其散热。

常见的冷却方式包括水冷和风冷两种。

冷却装置可以有效延长刀具寿命，并提高切割质量。

三、传动系统自动切管机的传动系统主要用于控制工作台在横向和纵向上的移动，以实现对管道的精确定位和切割。

大模数齿轮倒角机器人张艳冬;金阳阳;栗福生【摘要】针对大模数齿轮倒角加工,对现有倒角机进行了分析,提出了旨在解决大模数齿轮装夹困难、设备体积大、耗能高等弊端的设计思路,设计了一种大模数齿轮倒角机器人.%Aiming at chamfering the tooth ends of big module gears, the existing chamfering machine is analyzed in this paper. Then a kind of chamfering robot is designed to solve the difficulty in installing and fixing big equipment and high consumption.【期刊名称】《机械制造与自动化》【年(卷),期】2012(041)005【总页数】3页(P159-160,188)【关键词】齿轮端倒角机;机器人;大模数齿轮;端倒角【作者】张艳冬;金阳阳;栗福生【作者单位】辽宁工业大学机械工程与自动化学院,辽宁锦州121001;辽宁工业大学机械工程与自动化学院,辽宁锦州121001;辽宁工业大学机械工程与自动化学院,辽宁锦州121001【正文语种】中文【中图分类】TP2420 引言近年来大型机械设备行业随着经济增长而快速发展，大模数齿轮，模数大于12 mm的齿轮，因其具有传动效率高、传动比精确等优点，广泛引用在大型机械设备中。

齿轮的倒角，使得安装方便，尤其是换挡齿轮的倒角对于换挡时操作力的大小起到了关键作用。

对于变速箱来说，齿轮倒角可以使工作更加平稳，减少变速时的振动。

所以齿轮的倒角越来越受重视。

然而，大模数齿轮倒角加工的受限，使得我国大型机械制造行业的制造成本提高，阻碍了其发展［1-3］，为解决大模数齿轮倒角加工的问题，现设计一种大模数齿轮倒角机器人，以下简称倒角机器人。

1 现有的齿轮倒角机分析现有的齿轮倒角机按工件装夹方式可分为立式齿轮倒角机和卧式齿轮倒角机;按加工方式可分为铣削齿轮倒角机和磨削齿轮倒角机;按成形方式分为展成法和成型法。