曲臂式高空作业平台及其液压系统设计

曲臂式高空作业车液压系统设计及研究蒙杨超;董自安;肖泽桦;王珂【摘要】The rapid development of hydraulic technology makes firm or stable the technical basis for developing aer-ial vehicles. By aerial overall design requirements, the completion of aerial main unit and its corresponding hydrau-lic system are designed. Crank aerial vehicles are made up the chassis, power systems, hydraulic systems, expanding the bridge device, steering device, turning device, luffing devices, telescopic device, leveling device, the job bucket swing devices and electronic control systems and other accessories. The actuator control system needs more control and needs more proportional control actuator characteristics, the system uses a form of control cartridge valve block built proportional flow control valve to achieve the requirements of the work unit coordinated control of multi-task-ing. As an independent driver of the vehicle, walking drive system design is one of the key technologies of the vehi-cle. In order to achieve remote speed performance running the system and achieve energy efficiency, stable perfor-mance, we use a variable displacement pump hydraulic closed loop control circuit in the form of a two-speed motor drive system as walking. In this paper, based on the design principle of the hydraulic system, a detailed discussion of the crank-propelled aerial work vehicle hydraulic system design approach is introduced, which provids a comprehen-sive design methodology and platform for the design of all types of aerial vehicles hydraulic system.%液压技术的快速发展给我国高空作业车的开发、研制奠定了技术基础。

曲臂式高空作业平台的结构设计张林生】，张洪鸣2,王洪祥2(1.郑州清源智能装备科技有限公司，郑州4500012哈尔滨工业大学机电工程学院，哈尔滨150001)摘要：根据给定的技术要求，对曲臂式高空作业平台进行了整体结构设计。

高空作业平台主要由移动车、折叠臂和转台等3部分组成,移动车可以实现曲臂式高空作业平台的整体移动，折叠臂可以调节工作平台的升降和位置，转台可以实现转动功能。

该曲臂式高空作业平台具有自动行走的功能，能够连续完成前进、升降、转向、后退和回转等一系列动作。

关键词：高空作业平台;移动车;折叠臂;转台中图分类号:TH122文献标志码:A文章编号:1002-2333(2020)09-0150-02Structual Design of Crank Arm Aerial Work PlatformZHANG Linsheng1,ZHANG Hongming2,WANG Hongxiang2(1.Zhengzhou Qingyuan Intelligent Equipment Technology Co.,Ltd.,Zhengzhou450001,China;2.School of Mechanical Electrical Engineering,Harbin Institute of Technology,Harbin150001,China)Abstract：According to the given technical requirements,the overall structure design of the crank arm aerial work platform is carried out.The aerial work platform is mainly composed of three parts,such as mobile cart,folding arm and turntable.The mobile vehicle can realize the overall movement of the crank arm aerial work platform,the folding arm can adjust the lifting and position of the working platform,and the turntable can realize turning function.The crank arm aerial work platform has the function of automatic walking,and it could continuously complete a series of actions such as forward,lift,steering,backward and rotation.0引言高空作业平台是用来运送工作装备和工作人员到特定高度去进行高空作业的特种工作平台［1］o工程机械的发展速度非常迅速，高空作业平台具有工作稳定、操作简单、自动调节升降和安全可靠等一系列优点，极大地提高了空中作业的工作效率。

摘要高空作业车是将高空作业人员和必要的工具送至空中，并提供工作人员空中作业场所的机械。

起重机是一种能在一定范围内垂直起升和水平移动物品的机械，动作间歇性和作业循环性是起重机工作的特点。

高空作业车主要应用于路灯、电力、交通、高速公路、造船修船、通信、建筑、园林、广告、机场、港口、有线电视等行业，使用面广、作业效率高、安全方便，拥有巨大的市场潜力。

本课题主要是对其上车部分进行理论分析、计算并进行结构设计。

高空作业车是由两个机械臂组成，合理确定其一些基本尺寸，运用理论力学知识对其受力分析，用材料力学知识进行强度校核，确定其他尺寸。

根据负载条件，选择液压元件，设计液压系统。

运用绘图软件Pro-e , CAD，画出零件图和装配图。

关键字：起重机构；强度校核；液压系统；液压缸。

AbstractThe aerial platform vehicle sends high rise operation personnel and the tool of the necessity to the air, and provide the staff member with the high rise operation amenity machine.The derrick is a kind of machine that cans be perpendicular in the certain scope to rise to rise to move a product with level, the action by fits and starts and the homework circulation are the characteristicses of the derrick work, can press the main use and the structure characteristic classification.It is widely used, efficient, safe and convenient. It has a great potential in the market. This article mainly finished the theoretical analysis, calculation and structure design .Aerial Work Platform is composed by two manipulators ,after reasonably determining some of its basic dimensions, making its force analysis according to theoretical mechanics, I use material mechanics knowledge to make its strength check, and decide the other dimensions. According to load conditions, I choose hydraulic components, design hydraulic system. Make use of the drawing software such as Pro - e, CAD, to paint parts graphs and assembly drawings.Keywords：jack mechanism；Strength check；Hydraulic system；fluid cylinder.目录1 绪论 (1)1.1高空作业车简介 (1)1.2 课题的来源和意义 (2)1.3 国内外的发展状况 (2)1.4 课题研究内容 (8)2 折叠机构工作原理和计算分析 (9)2.1折叠机构组成 (9)2.2 机构工作原理确定 (9)2.3 结构尺寸的确定 (10)2.3.1曲臂的受力分析 (10)2.3.2 参数的确定 (12)2.4可靠性分析 (12)强度校核 (14)2.4.1臂L12.4.2臂L强度校核 (16)22.4.3铰接旋转轴的强度校核 (18)3 行走底盘动力分析 (20)3.1非工作状态下底盘设计计算 (20)3.2工作状态下底盘设计计算 (21)3.3轴荷分配 (22)4 液压系统的设计 (24)4.1 液压系统的构成 (24)4.2液压系统设计概述 (24)4.3 设计依据 (25)4.4 主要机构简述 (25)4.5 主要工作机构液压回路的设计 (26)4.6上臂油缸的设计 (28)4.6.1 确定液压缸类型和安装方式 (28)4.6.2 确定液压缸的主要性能参数和主要尺寸 (28)4.7下臂油缸的设计计算 (33)4.7.1 确定液压缸类型和安装方式 (33)4.7.2确定液压缸的主要性能参数和主要尺寸 (33)结论 (39)致谢 (40)参考文献 (41)1 绪论1.1高空作业车简介高空作业车作为一种工程机械设备，目前广泛应用在船舶、建筑、市政建设、消防、港口等行业，有着广阔的发展前景。

液压升降作业平台自主设计与分析一、引言随着现代工业的发展，液压升降设备在各个领域得到了广泛的应用，尤其是在作业平台方面。

液压升降作业平台可以提供人员和货物的升降和移动，为工厂生产和产业生产提供了便利。

在该领域，自主设计和分析液压升降作业平台是至关重要的，可以确保设备的安全和高效运行。

二、设计要求在进行液压升降作业平台自主设计之前，首先需要确定设计要求。

液压升降作业平台设计应该符合以下要求：1. 承载能力：液压升降作业平台应该能够承载预定的负载，保证作业时的稳定性和安全性。

2. 提升高度：作业平台应该能够满足所需的提升高度要求，确保能够轻松进入和操作所需的高度范围。

3. 平台面积：提供足够的平台面积，以满足作业所需的空间和容量要求。

4. 速度和控制：平台的升降速度应该能够满足作业的要求，并且需要具有精确的控制系统，确保操作的安全和准确。

5. 编程控制：作业平台需要具备编程控制功能，方便操作和管理。

设计团队需要根据以上要求，结合实际情况进行自主设计。

三、设计过程1. 结构设计：根据承载能力和提升高度要求，设计合理的液压升降结构，确保平台在提升过程中保持稳定，不产生倾斜和晃动。

2. 液压系统设计：根据提升高度和速度要求，设计合适的液压系统，选择适当的液压缸和泵站，以及液压控制阀等配件。

3. 平台设计：设计符合要求的平台尺寸和承载能力，选用适当的材料和结构，确保平台的稳固和安全。

4. 控制系统设计：设计液压升降作业平台的控制系统，确保平台能够实现精确的升降、停止和定位功能。

5. 安全系统设计：设计安全系统，包括限位开关、安全防护装置等，确保作业过程中的安全。

设计过程需要经过细致的计算和分析，确保设计的合理性和可靠性。

四、分析与检测在完成设计之后，需要进行液压升降作业平台的分析与检测，确保其符合设计要求和安全标准。

1. 结构强度分析：通过有限元分析等方法，对液压升降作业平台的结构进行强度分析，确保在承载预定负载时不产生变形和破坏。

液压升降作业平台自主设计与分析一、引言液压升降作业平台是一种广泛应用于工业生产和物流行业的设备，它能够实现物料的升降、搬运和作业等功能，提高了作业效率，减少了人力成本，受到了广泛的应用。

在实际应用中，液压升降作业平台的设计与分析非常重要，直接关系到其使用的安全性、稳定性和效率。

本文将着重介绍液压升降作业平台的自主设计与分析，探讨其关键技术和应用特点。

二、设计原理1. 结构设计液压升降作业平台的结构设计是其自主设计的重要组成部分。

结构设计需满足承载能力强、稳定性好、耐磨耐用等要求。

一般液压升降作业平台的结构由液压系统、支撑结构、承载平台和控制系统组成。

液压系统是提供升降力的关键组成部分，支撑结构则是保障其稳定性的重要组成部分。

承载平台是用于载物的部分，需要具备较强的承载能力。

控制系统则是整个设备的控制中心，能够实现对升降作业平台的灵活控制。

在结构设计中，需要充分考虑各个组成部分之间的协调配合，确保设备的正常运行。

2. 液压原理液压系统作为液压升降作业平台的动力源，是其正常运行的关键。

液压升降作业平台的液压系统主要由油泵、液压缸、油箱、电磁阀等组成。

在升降过程中，油泵将液压油输送至液压缸，通过对液压缸的控制，实现平台的升降。

液压系统的设计需要考虑到液压油的选用、管路设计和压力控制等方面，确保其稳定、可靠、高效的运行。

3. 控制原理液压升降作业平台的控制系统是保障其安全性和稳定性的关键。

控制系统能够对升降平台进行操作控制，实现对平台升降、停止及安全保护等功能。

在控制系统的设计中，需要考虑到对液压系统的控制、对电气系统的控制、以及对整个设备的状态监测等方面，确保设备的安全可靠性。

三、关键技术1. 液压系统设计液压系统的设计是液压升降作业平台设计的关键环节。

液压系统的设计需要考虑到液压系统的工作压力、流量、速度、加速度和液压泵的选型等参数。

在设计时，需要对液压系统进行合理的布局和配置，确保其可靠、高效的运行。

液压升降作业平台自主设计与分析液压升降作业平台是一种用于提升工人，设备和材料至不同高度的设备。

它可以在物流、制造、工业和建筑等行业中使用。

本文介绍了液压升降作业平台的自主设计和分析。

一、设计要求1、负载能力：具有足够的负载能力，能够承载工人、设备和材料。

2、提升高度：能够提升至拟定高度，以便工人和物品到达安全的工作高度。

3、稳定性：必需具有稳定性，以免发生意外伤害和损害。

4、安全控制：对于人员和物品的安全需要有恰当的安全控制，如电气和液压系统的安全控制。

5、便携性：便于移动和存储，且满足空间和需求的限制，以便在数量有限的区域内使用。

二、结构设计液压升降作业平台主要由升降机构、承载结构和电气系统组成。

1、升降机构：升降机构由液压缸和液压泵组成，液体从泵通过管道进入缸中，从而让升降平台从底部上升到合适的高度。

2、承载结构：承载结构包括底部和平台的框架和支架。

底部框架是一个稳定的结构，其支撑着升降平台。

平台框架由较粗厚的管道组成，其大小和形状取决于平台的负载能力和框架强度。

3、电气系统：液压升降作业平台的电气系统包括开关、电线和电器等各种元件。

开关控制泵的一切行动，而电线和电器则保证了整个系统的操作和缺陷。

在任何情况下，必须为操作员和平台提供足够的安全保护。

三、分析1、液压系统：液压系统是液压升降作业平台中最重要的部分。

其液压缸必须能够承受平台的负载，并应保证其在运行过程中不发生的意外事故。

2、拉力：设计平台时必须知道平台的拉力，以便在运行时对其进行控制并确保其安全。

3、水平性：液压升降作业平台必须非常平稳，以便不损坏设备或损坏来往的人员。

为了达到此目的，必须在底部框架中放置平衡器。

4、驱动力：必须为液压升降作业平台指定适当的驱动力。

5、电气控制：液压升降作业平台的控制电气系统必须安全，可靠且易于使用。

四、总结：液压升降作业平台的设计和分析需要考虑到其多方面的要求和功能。

设计时需要考虑到平台的负载能力、控制、稳定性和便携性等因素，并确保液压系统、电气系统和承载结构恰当地支持平台的运作。

本科毕业设计题目高空作业车举升臂机构设计及液压控制系别工程技术系专业机械设计制造及其自动化学生姓名学号指导教师职称教授2013年04月18日摘要随着国家经济的不断发展，交通运输等基础行业发生着日新月异的变化。

高空作业车作为专用起重运输汽车的一种，它可以将工作人员和工作装备运送到达指定现场并进行作业的专用汽车。

高空作业车主要用于邮电通讯、市政建设、消防救护、建筑装饰、高空摄影以及造船、石油、化工、航空等行业。

它具有机动灵活、转移迅速、覆盖面广、便于接近、到达作业地点后能迅速投入工作等优点。

而且折叠臂式高空作业汽车结构比较简单，改装比较容易，因而发展比较快。

本设计主要内容是选择合适的二类底盘，在此基础上对高空作业车的主要工作装置进行设计。

通过对支腿机构、举升机构和回转机构的设计，进行各个应用元件布置，并采用液压系统对各个元件进行控制以实现举升和回转运动功能。

同时，还对高空作业车的附件进行了简单的设计，并对高空作业车的稳定性进行了计算分析，结果表明基本达到国家对改装车的标准要求。

关键词：高空作业车；支腿机构；举升机构；回转机构；设计AbstractWith the country's economic development, transportation and so on the basis of an ever-changing industry. Folding-arm high above the ground as a dedicated car lifting of a transport vehicle, which can be the work of staff and equipment arrived at the designated on-site delivery and operation of the Special Purpose Vehicle. Folding-arm high above the ground the main vehicle for posts and telecommunications, municipal construction, fire rescue, building decoration, high-altitude photography, as well as shipbuilding, petroleum, chemical, aviation and other industries. It has a flexible, rapid transfer, coverage for close to reach the sites quickly after getting a work of the advantages. And arm-folding high above the ground vehicle structure is relatively simple, relatively easy modification, and therefore faster development.The main content of this design is to choose a suitable chassis in the second category, on this basis of arm-folding work high above the main work of the car plant design. The outrigger body, lifting and turning the body design, layout components for various applications. And the use of the hydraulic system to control the various components in order to achieve lift and rotary motor function. At the same time, also folded-arm high above the ground Annex cars were simple design, and folded-arm high above the ground vehicle for the stability of the calculation and analysis, results showed that the modification of the basic national standards of vehicles.Key words:Folded-arm high above the ground vehicles。

液压升降作业平台自主设计与分析液压升降作业平台是一种常见的工业装备，被广泛应用于各种高空作业、装卸货物等场合。

本文旨在对液压升降作业平台进行自主设计与分析，以提高其工作效率、工作安全以及使用寿命。

设计方案液压升降作业平台的主要组成部分包括底座、升降机构、扶手、操作盘等。

其中，底座主要用于支撑整个平台，升降机构用于实现升降操作，扶手用于提供人员安全保障，操作盘用于控制平台的升降及操作。

在设计升降机构时，需要考虑其升降高度、升降速度、负载能力等因素。

一般来说，液压升降作业平台的升降高度从3米到20米不等，升降速度也在0.06~0.2m/s之间。

在升降机构的选择方面，应根据实际需要选择相应的液压缸、油泵等零部件，以确保平台的升降操作顺利，并保证平台的负载能力。

在设计扶手时，应考虑其高度、稳定性等特点。

一般来说，扶手的高度为平台高度的一半左右，以便提供适当的抓握力。

此外，在扶手的设计中还需要注意其稳固性，以保护操作人员的安全。

在操作盘的设计中，应有明确的指示标志，以便操作人员正确地掌握升降机构的动作。

操作盘应放置在易于触碰的地方，并配有必要的安全防护装置，以确保操作人员的安全。

分析液压升降作业平台在使用过程中容易受到各种因素的影响，例如：天气、环境、使用方式等。

因此，需要针对这些因素对平台进行相应的分析，并采取相应的措施以提高其使用寿命和安全性。

首先，需要对液压升降作业平台的负载能力进行分析。

在使用平台时，应根据实际负载情况进行评估，以确保平台的负载不超过其承载能力。

如果负载过大，会对平台的液压系统、结构等造成不可逆的影响，可能会导致整个平台失效，甚至出现重大安全事故。

其次，需要对平台的机构及系统进行常规维护。

平台的液压系统、传动系统等组成部分在长时间使用中会出现磨损、齿轮松动等问题，因此需要定期进行检查和保养，以确保其正常运行。

在维护过程中，还应对平台的液压油进行更换和检测，以保证其良好的润滑性和清洁度。

作业平台液压系统及抬拨线装置一、液压原理图：二、液压系统：本车液压系统是为活动支腿、平台调平装置、三平台装置、抬拨线装置、发动机变扭器冷却系统提供动力。

其中活动支腿、平台调平装置共用一个排量为16ml/r泵源。

三平台装置、抬拨线装置共用一个排量为60ml/r泵源。

发动机变扭器冷却系统由一个双联液压油泵提供泵源，排量均为33ml/r。

活动支腿和平台调平装置液设有一个共用的液压手摇泵，其作用是当主泵源出现故障时将活动支腿和平台调平装置紧急复位。

三平台装置和抬拨线装置设有一个共用的电机油泵，其作用是当主泵源出现故障时将三平台装置和抬拨线装置紧急复位。

所有子系统共用一个液压油箱。

液压系统原理图见图6-1。

2.1 系统回路2.1.1作业系统油路支腿液压回路：液压支腿在作业时起支撑作用，使整车稳定安全。

由排量为16ml/r的油泵进入控制阀组的左位（电磁铁DT1、DT2同时得电）出来的工作油进入前段车架下方的两手动换向阀Z15F-YT-J和Z15F-YT，操纵手动换向阀的手柄，完成支腿油缸的伸出和回缩。

本车在使用作业机构前，首先操纵手动换向阀将支腿油缸伸出，油缸上装有双向液压锁，其作用是防止吊重时支腿油缸缩回以及行驶过程中油缸活塞杆自由下落。

每个手动换向阀上溢流阀设定压力为15MPa。

立柱调平装置回路：由排量为16ml/r的油泵进入控制阀组的右位（电磁铁DT1、DT3同时得电）向调平装置供油，立柱调平由四个调平油缸控制，在油缸上设置有双向平衡阀，当油路或电气出现故障能保证车架处在平稳状态。

立柱调平锁定油缸上设置油双向液压锁，能可靠将油缸锁定。

立柱调平装置使用及注意事项请详见《自动调平装置说明书》。

三平台装置和抬拨线装置作业回路：排量60ml/r变量柱塞泵为三平台装置及抬拨线装置提供动力，该油泵和控制阀块之间设有负载敏感阀，采用节能设计方案，当平台负载变化时能保证系统流量随之变化，确保平台匀速平稳，降低能耗和系统发热量。

GKZ高空作业车液压和电气控制系统设计（附全套图纸）目录摘要 (3)第一章绪论 (3)1.1 空作业车的的现状和发展趋势 (6)1.2 课题的来源和意义 (8)第二章液压系统设计 (9)2.1 本参数及主要技术性能指标 (9)2.1.1 行驶状态主要技术参数 (9)2.1.2 作业状态主要技术参数 (9)2.1.3 作业车平台作业工作状态图 (9)2.1.4 机构简述 (11)2.2 液压系统的构成 (13)2.3 各系统工作原理简述 (13)2.4 主要机构液压回路的设计与分析 (14)2.4.1 升机构的回路设计 (14)2.4.2 伸缩机构回路设计 (16)2.4.3 回转机构回路设计 (17)2.4.4变幅机构回路设计 (17)2.4.5整体液压回路设计 (18)2.5 主要液压元气件的选择与计算 (20)2.5.1 液压泵的确定 (20)2.5.2 上下臂液压缸确定 (21)2.5.3 液压马达选择 (23)2.5.4 换向阀的选择 (24)2.5.5 油箱有效容的积确定 (25)第三章电气控制系统设计 (26)3.1 电气控制方案的确定 (26)3.1.1 高空作业机构的电气控制电路 (26)3.1.2 通讯装置 (27)3.1.3 选择开关装置 (27)3.1.4 总的控制电路 (27)3.2 电气元器件的选择 (28)3.2.1 按钮的选用 (28)3.2.2 行程开关的选用 (30)3.2.3 热继电器的选用 (30)3.2.4 熔断器的选用 (30)3.2.5 电线的选择 (31)3.2.6 照明电器选择 (31)3.2.7 变压器的选择 (32)第四章电气控制面板的操作 (33)4.1 转台处控制箱操作面板及其操作件介绍 (33)4.2 平台（吊篮）控制箱操作面板及操作元件 (34)4.3 高空作业电气部分操作方法 (35)4.4 高空作业操作中注意事项 (35)附录 (37)附录1 (37)附录2 (37)附录3 (39)附录4 (39)附录5 (40)结论 (42)后记 (43)参考文献 (44)GKZ高空作业车液压和电气控制系统设计摘要高空作业车广泛用于建筑、市政、机场、工厂、园林、住宅等场所，从事消防、抢险救灾、安装、维护等工作。

高级指导：曲臂式高空作业机械安全技术交底1. 概述高空作业机械在现代建筑、维修、装修等行业中起着至关重要的作用。

曲臂式高空作业机械作为一种常见的高空作业设备，具有作业高度可调节、操作简便等特点。

为了确保曲臂式高空作业机械的安全、稳定运行，提高操作人员的安全意识和技术水平，特制定本技术交底。

2. 安全技术交底内容2.1 曲臂式高空作业机械的组成及工作原理- 组成：曲臂式高空作业机械主要包括底盘、工作臂、转台、剪刀叉、液压系统、电气系统等部分。

- 工作原理：通过液压系统驱动工作臂、转台、剪刀叉等部件，实现高空作业的各种动作。

2.2 安全防护装置曲臂式高空作业机械应具备以下安全防护装置：- 限位开关：设置在工作臂、转台等部件的极限位置，防止超程作业。

- 压力继电器：当液压系统压力超过规定值时，自动切断电源，防止设备损坏。

- 紧急停止按钮：在突发情况下，迅速切断电源，保障人员安全。

- 防护网：围护在工作平台周围，防止人员跌落。

- 梯子、扶手：方便操作人员上下作业平台，保证行走安全。

2.3 操作人员要求- 操作人员应具备相应的操作资质，经过专业培训并考核合格。

- 操作人员应严格遵守操作规程，遵循安全操作指南。

- 操作人员应定期进行设备维护、检查，确保设备处于良好状态。

2.4 作业准备- 在进行曲臂式高空作业前，应进行设备检查，确认设备安全防护装置完好。

- 确认作业现场的安全状况，避免作业过程中发生意外。

- 操作人员应穿戴符合国家标准的个人防护用品，如安全帽、安全带、防护眼镜等。

2.5 作业过程安全管理- 作业过程中，操作人员应时刻关注设备运行状况，发现异常立即停机检查。

- 操作人员不得擅自离开操作岗位，如需离开，应切断电源，确保设备停止运行。

- 作业过程中，禁止无关人员操作设备，防止发生意外。

2.6 作业结束与设备撤离- 作业结束后，操作人员应将设备恢复至初始状态，切断电源，确保设备安全。

- 撤离现场前，应清理作业现场，确保现场整洁有序。

液压升降作业平台自主设计与分析1. 引言1.1 液压升降作业平台自主设计与分析液压升降作业平台是一种广泛应用于工业生产中的设备，主要用于提升和降低货物或人员。

在实际应用中，液压升降作业平台的设计质量直接影响到其使用效果和安全性。

本文旨在探讨液压升降作业平台的自主设计与分析，以期为相关行业提供更为可靠的解决方案。

液压升降作业平台的设计要求包括承载能力、稳定性、运行平稳性、安全性等方面。

在设计方案上，需要考虑使用环境、工作需求、成本控制等因素，选择合适的材料和结构形式。

液压系统设计是液压升降作业平台的核心部分，需要合理选择液压元件、控制方式和工作压力等参数。

结构分析是评估液压升降作业平台强度和稳定性的重要环节，通过有限元分析和实验验证等方法，对平台结构进行合理设计和优化。

性能测试是评价液压升降作业平台整体性能的关键环节，需要进行静态荷载测试、动态运行测试等，以确保平台安全可靠。

液压升降作业平台设计的优势在于提高工作效率、节省人力成本，但同时也存在一些问题，如安全隐患和维护困难。

需要不断改进设计方案和加强维护保养，以提高液压升降作业平台的可靠性和安全性。

2. 正文2.1 设计要求设计要求是指在液压升降作业平台的设计过程中，需要明确的目标和标准。

液压升降作业平台的设计要求包括承载能力、升降高度、稳定性、安全性等方面。

在承载能力方面，液压升降作业平台需要能够承受工作载荷及操作人员的重量，同时保证升降过程中不会发生变形或断裂。

升降高度则是指平台的最大升降范围，需要根据实际工作需求确定。

稳定性是指在升降过程中平台的平稳性和不倾斜性，需要通过结构设计和材料选择来保证。

安全性是设计的重点之一，液压升降作业平台需要具有防护装置、紧急停止装置、过载保护等安全措施，确保操作人员的安全。

设计要求还包括使用方便性、维护保养便捷性等方面，全面考虑用户的实际需求和操作体验。

设计要求的明确与合理性，是液压升降作业平台设计的基础，也是保证设备正常运行和安全使用的重要保障。

液压传动系统三级项目题目： 21米高空作业车液压驱动系统设计学院：机械工程学院年级专业： 2013级机电控制2班小组成员：李坤坤、张佳其、曲春晓指导教师：赵静一完成时间： 2016年6月目录1高空作业车发展综述 (2)1.1高空作业车概况 (2)1.2高空作业车发展现状 (3)2.液压系统设计计算 (6)2.1高空作业车驱动方案选择 (6)2.2马达传动方案的选择 (7)2.3液压闭式系统分析 (8)2.4变量泵控马达的调速控制 (9)2.5高空作业车的差力差速控制 (10)2.5.1驱动轮受力分析 (10)2.5.2驱动马达差力控制 (11)2.5.3驱动马达差速控制 (13)3.拟定液压系统图 (15)3.1二维图 (15)3.2系统工作原理 (15)3.3三维图 (16)4.液压元、辅件的选择 (17)4.1选择液压泵、液压马达及其驱动电机 (17)5.关键回路搭建 (18)6.液压系统主要性能的验算 (19)6.1系统压力损失计算 (19)6.2系统效率计算 (20)6.3系统发热与温升计算 (20)7.总结 (21)8.参考文献 (21)1高空作业车发展综述1.1高空作业车概况工程机械广泛应用于经济建设的各部门，并且在整个经济发展中占有十分重要的地位。

建国以来，我国的机械工业在十分薄弱的基础上，经过五十多年的艰苦努力，从小到大，从修配到制造，从仅仅仿造一般机械产品到能制造大型、中型精密设备，从制造单机到制造重大成套设备，逐步形成了一个门类比较齐全，具有较大规模，较先进技术水平和成套水平不断提高的工业体系。

高空作业机械(高空作业车)作为工程机械领域的一个重要分支，现在广泛应用在船舶、建筑、市政建设、消防、港口货运等行业，是新兴的技术产业，有着广阔的发展前景。

我国高空作业机械只有二十几年的发展历史，发展初期由于经济环境和技术水平限制，没有得到很好的发展。

而这一时期，国外高空作业机械行业伴随着新技术的不断应用取得了长足的发展，涌现出一批国际知名的专业生产制造企业。