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多功能控制器的功能分类
随着科技的不断发展，多功能控制器越来越广泛地使用在工业自动化、智能家居、医疗仪器等各个领域中。
多功能控制器的主要作用是将外部信号转换为特定的控制信号或者是控制信号转换为特定的执行信号。
在多功能控制器中，其主要功能可分为数控类、模拟类、数字类等多种类型。
1.数控类
数控类是指多功能控制器可以根据外部输入的数字信号，在一定范围内实现高精度的控制。
数控类主要用于控制运动、流量、温度等敏感度高的系统。
例如，在生产线上，通过数控类多功能控制器可以对流量进行高精度控制，保证产品型号的一致性。
2.模拟类
模拟类是指多功能控制器主要作用是将输入的模拟信号通过特定的算法进行转换，得到控制信号。
模拟类主要用于控制电压、电流、温湿度等物理量。
例如，在智能家居中，多功能控制器通过模拟类功能可以对家庭设备的电压进行精准控制，实现更智能的家居控制。
3.数字类
数字类是指多功能控制器主要将控制命令进行逻辑运算，并将结果转换为特定的执行信号。
数字类主要用于控制机器人、电动汽车等数字化设备。
例如，在工业生产中，多功能控制器通过数字类功能可以对机器人进行更加精细的控制，达到更高的生产效率。
总结
多功能控制器通常有多种功能模块，而数控类、模拟类和数字类是其中专业性最强的几个分类。
数控类、模拟类和数字类在不同领域中有不同的应用，可以实现不同的控制需求。
熟练掌握多功能控制器的分类及其功能，可以更好地发挥多功能控制器的作用，实现对于不同领域的控制需求。
6路风机1路水帘环境控制器说明书（高精度测温温控时控养殖专用）功能介绍：当上窗前有“0”闪烁时，表示风1间歇排氨气功能已打开。
消警方法：当报警时，按“加”或“减”可消警。
1. 数字化传感器测温，反应快，灵敏度高，精度高，稳定性好。
测温精度：0.1度。
2. 超温报警、低温报警、停电报警。
1路专用继电器输出。
3. 断电后参数、数据存储功能。
4. 间歇时控排氨气功能。
且温控、时控智能自动转换：室温高于指定风机启动温度时，常转，低于停止温度时，进入间歇时控状态。
5. 防雷击功能。
带有防雷击模块。
6. 电源三相输入，无需零线，安装方便，不易雷击。
7. 多路温控分别独立启动，多路温控的启动温度和停止温度均可调。
每一路带载380V 3A。
（可轻松的带载100A以下的接触器线圈）8. 恶劣环境抗干扰功能。
真正的工业级产品。
9. 一键修改参数功能。
当目标温度变化时，风1、风2、风3、风4、风5、低温报警、超温报警都跟随变动。
所以，日常工作时，仅修改目标温度这一个参数即可。
大大简化了操作步骤。
注意：先设置好目标温度后，方可设置其它参数。
10. 自动调温功能。
45号设置为养殖天数，31-35号：每天需要下降的温度，就会每天自动降温，无需天天调整。
11. 一键还原功能。
当用户把参数调乱了而不会整理时，可用一键还原功能，把18号参数加到6即可还原到出厂默认值。
参数设置方法：按一下“菜单”键，上窗口变为“1”；下窗口变为1号的内容--“目标温度设定值”可按加、减键调整。
（按住+或-可快速加减）再按一下“菜单”键，上窗变为“11”，（以下同上）30秒后，如没有任何键按下，温控仪自动保存设定值，且回到工作界面。
如果按住“菜单”键，黑屏后松开，温控仪也可自动保存设定值，且回到工作界面。
例如：当上窗显示“3”时，下窗设置成31.0，那么室温上升到31℃时，风1启动。
其它参数同理。
风机开启间歇时控功能：（本功能常用于冬天排氨气。
）第一步：由23号指定哪一路风机同时具备时控和温控功能。
多功能数显温度控制器安全操作及保养规程1. 引言多功能数显温度控制器是一种广泛应用于工业生产中的仪器设备，用于监测和控制温度。
为了确保设备的正常运行和延长使用寿命，用户需要严格遵守安全操作规程并进行定期保养。
本文将介绍多功能数显温度控制器的安全操作指南和保养规程。
2. 安全操作指南2.1 仪器安装•在安装多功能数显温度控制器之前，务必事先了解所需安装设备的参数要求和安装位置要求。
•安装多功能数显温度控制器时，应确保周围环境干燥、通风良好，远离易燃、易爆和腐蚀性物质。
•确保设备安装牢固，使用接地线连接设备，以保证设备的接地安全。
•在设备安装完成后，检查所有电缆连接是否牢固，避免松脱或短路。
2.2 电气安全•在进行任何维护或保养操作之前，务必确认设备已经断开电源并处于停机状态。
•使用标准电源插座，并确保配电线路符合国家电气标准。
•不要将多功能数显温度控制器连接到超过其额定电压或电流的电源。
•避免在多功能数显温度控制器和其他设备之间使用过长或损坏的电缆连接。
2.3 温度控制操作•在进行温度控制操作之前，仔细阅读并理解多功能数显温度控制器的操作说明书。
•切勿在设备处于运行状态下进行任何相关操作或维护工作，以免触电或受伤。
•根据生产环境和产品要求，合理设置温度控制参数，并检查温度传感器的准确性。
•定期检查设备的温度控制算法和输出功能，确保系统的稳定性和可靠性。
2.4 紧急处理•若发生任何紧急情况或异常状况，立即停止设备运行，并断开电源。
•寻找并消除故障源，避免更严重的事故发生。
•如遇到无法解决的问题，请及时联系设备供应商或专业维修服务人员。
3. 保养规程3.1 清洁与防尘•定期（每月或根据使用情况）对多功能数显温度控制器进行清洁，可使用干净的软布轻轻擦拭设备表面。
•避免使用含有酸碱物质的溶剂或刷子清洁设备，以免损坏表面涂层。
•定期检查设备的散热孔，确保通风良好，防止灰尘积累影响设备散热效果和正常运行。
3.2 保护设备•避免多功能数显温度控制器受到强烈撞击或震动，以免损坏设备内部零部件。
PR-MC-*-4G多功能控制器用户手册Ver2.0目录第1章产品简介 (3)1.1产品概述 (3)1.2功能特点 (3)1.3主要参数 (3)1.4产品选型 (4)第2章硬件连接 (4)2.1设备安装前检查 (4)2.2设备安装及维护 (5)2.2.1接线前后注意事项 (5)2.2.2接线说明 (5)2.3安装方式 (6)2.4设备安装注意事项 (6)2.5设备维护与保养 (6)2.6常见问题及解决方法 (6)第3章接入云平台 (7)3.1上传节点设置及说明 (7)3.2设置举例 (7)3.3继电器操作说明 (7)3.4手机APP控制继电器说明 (8)3.5本地端控制 (8)第1章产品简介1.1产品概述PR-MC-*-4G多功能控制器是一款集成多路继电器的控制器。
本地端7寸触摸屏，多路开关量输出可用于各类场合的即时控制，可控制小于10A-250VAC/30VDC的设备，若控制大型设备，再连接中间继电器即可。
本产品即支持本地端手动控制，也可以充分利用已架设好的通讯网络连接至我司云平台，可通过电脑登录云平台及手机APP实现远距离的继电器控制，实现各类设备的集中控制，可大大减少施工量，减少施工成本和维护成本。
同时多功能控制器采用壁挂安装，使用方便。
广泛应用于：家居智能开关控制、酒店智能开关、宾馆智能电器控制、商场智能开关、公司厂房智能开关、网吧定时管理、卡拉OK计时控制、物联网、工控设备、测试设备电源控制、路灯管理、智能管理，集中电源管理等。
1.2功能特点⏹7寸触摸屏，中文展示，界面操作简洁；⏹4G（全网通）数据上传，减少施工成本和维护成本；⏹断电后自动断开继电器；⏹支持设备端手动控制，同时支持平台手动，自动、定时等控制方式；⏹自动条件，可联动同平台所有采集类设备；⏹支持我司提供的多款免费软件平台、用户也可以自己开发平台；⏹交流220V供电、可常年工作于室外。
1.3主要参数供电电压220VAC，50Hz功耗20W通信方式4G通信工作环境工作温度：-10℃~﹢50℃工作环境湿度：10%RH~85%RH继电器带载能力30V/10A-DC、255V/10A-AC 设备尺寸360*300*125（单位：mm）整体尺寸：360*300*125（单位：毫米1.4产品选型PR-公司代号MC-多功能控制器R08-8路无源继电器R16-16路无源继电器4G4G上传第2章硬件连接2.1设备安装前检查设备清单：⏹主设备1台；⏹合格证、保修卡等；⏹膨胀螺栓2个；⏹4G天线。
多功能电机控制器使用说明书目录多功能电机控制器使用说明书 (1)主要技术参数 (1)系统硬件构造 (2)伺服软件系统构造 (6)PID算法设计思路 (6)PID滤波器C语言代码 (7)系统通信局部软件设计 (9)使用快速原型系统调试系统的根本思路 (10)驱动器外壳加工问题 (11)主要技术参数1．输入电压：直流18-60V2．最大输出电流：10A3．最大峰值输出电流：20A4．限位输入形式：霍尔开关限位滑动变阻器限位5．开关量输入输出接口电平：5V TTL6．开关量输入输出接口数量：8个7．编码器输入接口种类：相位相差90度的双路方波信号8．编码器输入接口电平：兼容3.3V，5V TTL电平9．电机驱动PWM频率：1K-72K可调10．通信接口形式: CAN总线RS232总线系统硬件构造核心控制电路硬件构造USB和以太网由于空间现在本系统中功能被屏蔽。
USB接口可以实现系统的在线更新和维护。
基于实时以太网的高速控制器为伺服电机控制器开展的趋势〔西门子和法兰克的数控系统都采用这种方式〕，对于分散式控制系统，这种控制方式可以省略掉入XX控制系统中购置多串口卡的本钱；并且，由于网络变压器的隔离特性，即使下层电路在未来的设计中不采用隔离设计，整个系统对于工业控制计算机仍然是隔离的，实用此种方法可以提高系统的稳定性，降低整个系统的本钱，并实现控制系统固件库的在线远程更新。
以上两种功能可以在新的电路板设计中增加。
系统的多功能输入输出构造中预留绝对式磁栅编码器的接口单元。
启动模式根据使用说明书在系统的默认条件下，从主储存器启动，即BOOT0引脚位低，这种情况适合系统通过仿真器调试时使用。
这种启动模式也是默认值。
即在电路板中左部的BOOT0和BOOT1不连接任何短路冒。
这样设计的目的是要早工业应用场合防止使用短路冒造成系统在震开工况下不稳定的情况。
如图1.1 所示。
图1.1 从主FLASH启动的默认设置如果系统需要有在线更新功能，本主控板可以通过USART2，USB OTG FS对系统进展更新。
双数码多功能控制器说明书一、主要参数:输出回路：3路；输出电压：与输入电压相同（输入电压请注意控制器上标签）；输出电流：每路输出电流3A，输出总电流9A；输出功率：AC12V为108W，AC24V为216W，AC220V为1980W（1米七彩护栏管约为11W）。
二、操作说明：1、模式操作：按动模式调节开关上的“+”或“-”键，可以使模式变化在0—9之间切换。
2、速度操作：按动模式调节开关上的“+”或“-”键，可以使速度变化在0—9之间切换。
三、具体效果:1、模式为0为7种效果自动循环，具体如下：（在模式0，按动速度开关，可以控制变化的速度，速度0为最快，速度9为最慢）1、七彩渐变；2、七彩跳变；3、RGB全闪；4、R，G，B三色跳变；5、R闪2下，G闪2下，B闪2下；6、R，G，B顺序亮，顺序灭；7、RG，GB，RB三色跳变。
2、模式1-8为部分效果循环，具体如下：（在模式1-8，按动速度开关，可以控制变化的速度，速度0为最快，速度9为最慢）模式为1时，效果为：七彩渐变；模式为2时，效果为：七彩跳变；模式为3时，效果为：七彩渐变+七彩跳变；模式为4时，效果为：RGB全闪；模式为5时，效果为：R，G，B三色跳变；模式为6时，效果为：R闪2下，G闪2下，B闪2下；模式为7时，效果为：R，G，B顺序亮，顺序灭；模式为8时，效果为：RG，GB，RB三色跳变；3、模式9为单色常亮（按速度可以改变常亮的颜色）.：速度为0：R常亮。
速度为5：RB常亮。
速度为1：G常亮。
速度为6：RGB常亮。
速度为2：B常亮。
速度为7：R常亮速度为3：RG常亮。
速度为8：G常亮速度为4：GB常亮。
速度为9：B常亮四、注意事项及常见问题：1、本控制器不防水，如果在室外使用请用户自己做好防水措施。
2、使用的电源，要与控制器上所标相符。
3、负载功率，不能超出标称值。
4、输出如超出标示负载或发生短路，会损坏控制器。
5、如果发现控制器所有指示灯不亮，请确保控制器供电正常，检查保险管，如果是保险管烧坏，请先排除短路情况或适当减少负载，换用备用保险管，如果故障仍然无法排除，请送回本公司维修，请勿私自拆卸。
445L Muting Controller BoxRobust, compact solutions for muting applicationsSome processes require that a machine must stop when personnel enter the dangerous area, yet remain running when automatically-fed material enters. In such a case, a muting function is required.The Allen-Bradley® 445L Muting Controller Box from Rockwell Automation® off ers a comprehensive solution even for very complex muting applications. It allows an easy connection of all Rockwell Automation GuardShield™ safety light curtain products or safety laser scanners. Features like a muting lamp, a reset and override function are already integrated and ready for use. The box is designed to connect two or four muting sensors depending on the requirements of the application.Typically the following muting set-ups are for:• L-confi guration with 2 muting sensors for uni-directional • T-confi guration with 2 or 4 muting sensors for uni- and bi-directional Out of the box the product is ready for a T-confi guration with 2 muting sensors for bi-directional operation and manual reset. All further settings can be arranged using the optical interface: 445L-AF6150 and the software supplied with the interface.The muting controller box off ers some very helpful and valued functions: • A blocked entrance can easily be cleared with an integrated override function• A time recording function to verify muting settings • A muting signal fi lter function to avoid stops caused by irregular sized objects• Light curtain interrupt ignore function as part of muting sequence The 445L muting controller box meets IP65 certifi cation and is ideal for a wide variety of applications, including material handling, packaging, logistics, conveyors and robotics.For industrial applications that require a sturdy mounting stand, Allen-Bradley off ers the 445L Mounting Stand. This is a fl exible solution for attaching safety light curtains, mirrors or muting accessories.Features• Muting of GuardShield™Safe 4, GuardShield Micro 400 or GuardShield (440L) Safety Light Curtains • Muting of safety laser scanner (or other Safety Sensors with 2 OSSD outputs)• Muting types: 2 Sensor L-Type, 2 Sensor T-Type, 2 Sensor T-Type with enable signal, 4 Sensor T-Type • Muting sensors can be adjusted according to application requirements • Mute dependent override function is integrated • Muting disable function andmuting lamp monitored functions are integrated • 2x OSSD semiconductor outputs • Category 4, Performance Level e according ISO-EN 13849-1• SIL CL3 according ISO-EN 62061Benefi ts• Reduced application set-up and faster set-up time.• One solution for all muting applications, even good for complicated set-ups.• Much less logistic eff orts.Allen-Bradley, GuardShield and Rockwell Automation are trademarks of Rockwell Atuomation, Inc. Trademarks not belonging to Rockwell Automation are property of their respective companies.Publication 445L-PP007A-EN-P – January 2012 Copyright © 2011 Rockwell Automation, Inc. All Rights Reserved. Printed in USA.Possible Muting ApplicationsMOUNTING STANDRA cat #: 445L-AMSTD2MLength: 2000 mm Cross section: 60 x 60 mm Material: anodized aluminum Base plate: anodized aluminumSize: 240 x 150 mm Leveling: 3 screwsMuting Box (MSR42)Muting SensorsMounting StandRefl ectorCantileverSafety Light CurtainMicro400, Safe4 or GuardShieldCANTILEVER ARMRA cat #: 445L-AMSTDMUT Length: 500 mmCross section: 60x60mm Material: anodized aluminum Included: mounting angle for refl ectorApplication Example (2 Sensor T-type)。
多功能控制器使用手册coson深圳市科松电子有限公司功能特性ACM6816是专门用于楼宇的电梯控制、特殊门禁、巡更及通用输入输出专用控制器。
通过采用ACM6816，物业管理公司或管理人员能对楼宇内各种人员的进出进行更有效、更安全的管理，有效的控制了闲杂人员的进入。
ACM6816在电梯工作模式，所有进入电梯的持卡人，都必须先经过系统管理员授权。
使用电梯时，不同的人有不同的权限分配，每个进入电梯的人经过授权可以进入指定的区域或楼层，并且可以根据不同的时间表进行授权管理。
未经授权，无法进入管理区域的楼层，并对重要楼层进行时间段控制。
控制器不管是脱机运行还是联机控制，都可记录大量的交易数据，使得电梯的所有人员进出记录都有据可寻。
ACM6816在特殊门禁工作模式，可使用一个读卡器，通过对不同的人授予不同的权限，可以达到不同门禁卡控制不同门点开启的功能。
ACM6816在巡更工作模式，每台ACM6816控制器可接入16路巡更钥匙开关。
ACM6816作为通用输入输出控制器时，可以扩展ACM6800系列控制器的功能，在当前工作模式下，ACM6816可接入16路AI/DI信号，经过控制器处理，可输出16路干接点输出信号。
ACM6816多功能控制器是基于Netking控制软件平台使用的一个控制模块，它与ACM6800门禁控制系统相互兼容，组成一个强大的保安系统网络，也可以独立使用来控制电梯、巡更、控制特殊门禁点。
ACM6816可在线运行，可以单机独立运行，即使关闭PC机，ACM6816也可以正常使用，确保其稳定可靠的控制功能，从而提高楼宇管理层次。
ACM6816多功能控制器标准功能：●可控制16层电梯。
●提供一个标准的读卡器接口●支持Wiegand 26Bit Wiegand 32Bit Wiegand40Bit●支持ABA（第二轨道）●支持生物识别技术●支持指纹识别技术●支持水印磁卡●支持密码键盘●支持条码技术●可进行31个时间组的出入权限时间编程●控制器具有休眠、安全、密码等几种工程模式●支持RS-485组网功能，可独立脱机运行使用●最多可管理30000个使用者，增加RAM存贮器，可扩展至80000持卡人●在非联网状态下可独立保存4096条记录，数据掉电保持时间超过90天●当重新联网时数据自动上传●多种系统板状态监测和自检（例如：外部电源掉电、数据资料出错、网络异常及系统复位、制箱非法打开等）输入:●16组开关量(无源/有源)输入信号端子●1组标准RJ45读卡器输入端子●1组控制器工作电源输入端子●1组对讲电梯接口板输入端子输出:●16组无源干接点输出控制端子动态电压保护:●所有输入均带电压动态保护网络通讯:●1个RS232接口，自动设置，直接或通过MODEM和PC通讯●1个RS485网络通讯接口,可连接128个电梯控制器●网络总长可达1200米,通过长线驱动器可扩展距离●通讯速率:4800,9600自行定义DIP设置开关:●SW 1–6 设置控制器地址●SW 7 未用●SW 8 资料总清/热复位工作原理ACM6816多功能控制器作为电梯控制器使用时有两种工作模式：①通过截取电梯的控制面板, 把电梯按键的一个触点截断后串连在ACM6816常闭输出的一个端子上,ACM6816 常闭输出的另一个端子再接入至电梯按钮面板上，ACM6816的输出端子在通电的情况下，一直处于动作状态(常闭输出端子打开，常开输出端子闭合)，当读卡器读到有效卡后,相应的输出端子动作(常闭端子回到闭全状态，常开端子回到打开状态)，接通电梯按键被截断的触点，此时按下电梯楼层按键,才有完整的信号给电梯按钮面板，电梯才能去指定的楼层；原理方框图如图一所示；NO.2(2#常开输出端)COM(2#输出公共端)NC.2(2#常闭输出端)N0.1(1#常开输出端)COM(1#输出公共端)NC.1(1#常闭输出端)⑥⑤④③②①J10J11⑥⑤④③②①COM(4#输出公共端)NO.4(4#常开输出端)COM(3#输出公共端)NC.4(4#常闭输出端)NC.3(3#常闭输出端)N0.3(3#常开输出端)J12COM(6#输出公共端)⑤NO.6(6#常开输出端)①⑥COM(5#输出公共端)NC.6(6#常闭输出端)NC.5(5#常闭输出端)N0.5(5#常开输出端)①③④②J9②①③K1K2K4K3K5K6电梯逻辑控制器或其它机电设备⑧⑨⑩④⑥⑦⑤①③②电梯按钮面板输入端子1电梯按钮面板输入端子2电梯按钮面板输入端子4电梯按钮面板输入端子3电梯按钮面板输入端子5ACM6816多功能控制器一楼按钮二楼按钮四楼按钮三楼按钮六楼按钮五楼按钮电梯楼层按钮图一 截取电梯控制面板接线图②不截取电梯的控制面板， ACM6816的输入端子不启用, ACM6816的输出端子连在电梯逻辑控制器的输入端,在正常状态下,如没有刷有效卡则输出端子不动作，当刷有效卡时，对应楼层的输出继电器给出一个闭合信号，当按下电梯楼层按键,电梯逻辑控制器控制电梯去相应的楼层，原理方框图如图二所示；ACM6816电梯逻辑控制器图二不截取电梯控制面板接线图性能指标尺寸规格● ACM6816多功能控制板外形尺寸——————216mm×105mm×20mm外箱尺寸●——————350mm×200mm×80mm外箱材料●——————钢板及喷塑工作温度及湿度范围●温度-25℃～80℃●湿度0 %～90%控制器电源要求●工作电压: DC 5V及12V●工作电流: 最大500mA(5V)、3A(12V)控制器内存贮器保存●5年锂电池，保持控制器内的存贮器和时间设置●数据掉电保持时间超过90天输出继电器触点●直流DC 30V, 电流不大于5A输入和输出以下部分描述ACM6816多功能控制器各输入/输出端子的功能，所有输入/输出端子的接线图也将在下面示意。
JKKZ10-13多功能控制器
JKKZ10-13多功能控制器详细说明
JKKZ10-13多功能控制器的专业生产销售厂家:河南兄弟仪器设备有限公司。
JKKZ10-13多功能控制器是兄弟仪器设备有限公司主推的品牌产品之一，历经市场检验，畅销全国！
一、用途
用于各种电炉、干燥箱、水浴等加热设备的温度控制。
二、产品特点：
蓝屏背光液晶显示，汉字屏幕，直观易懂，采用先进的模糊PID智能调节换法，无超调，具备自整定（AT）、定时关机、报警灯提示功能及功率状态显示、防止断电回复或因故障停机误启功能。
可根据需要更换30（60）段程序表、输出模块、热电偶……
三、技术参数：
1.输入电压：AC-380V（三相）
2、输入电压：40-380V（二相）
3、最大输出电流：3X50
4、控温范围：300℃-1300℃
5、控温精度：±1℃
6、分度号：S
7、功率：10KW
河南兄弟仪器设备有限公司依靠自身强大的社会资源、品牌优势、经营优势，以优于市场的JKKZ10-13多功能控制器的价格向广大新老顾客朋友提供价格实惠、品质优良的该仪器设备；河南兄弟仪器设备公司拥有最齐全的JKKZ10-13多功能控制器的型号，欢迎新老顾客朋友订购。
河南兄弟仪器设备公司承诺以最新JKKZ10-13多功能控制器的报价、最完善的服务回报顾客朋友。
兄弟仪器设备公司希望早日与您结下兄弟情谊！。
多功能控制器用户手册（技术开发文档）文档版本：V1.002发布日期：2021/04/12版权所有© 勤牛创智科技有限公司2021。
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在使用本产品前详细阅读本使用手册及网上发布的相关技术文档并了解相关信息，确保在充分了解产品相关知识的前提下使用本产品。
本产品的使用者有责任确保遵循相关国家的切实可行的法律法规，确保在勤牛创智机械臂的使用中不存在任何重大危险。
版本修订说明北京勤牛创智科技有限公司地址：北京市海淀区清华东路16 号3号楼中关村能源与安全科技园1603 室网址：目录1. 产品简介....................................................................................................................................................................... - 6 -1.1多功能控制器概述 .......................................................................................................................................... - 6 -1.2控制器外观接口总览...................................................................................................................................... - 6 -2. 控制器接口功能介绍................................................................................................................................................ - 8 -2.1状态指示灯........................................................................................................................................................ - 8 -2.2 OLED屏幕.......................................................................................................................................................... - 8 -2.3导航键 ................................................................................................................................................................. - 8 -2.4第7轴步进电机接口...................................................................................................................................... - 9 -2.5第7轴复位开关接口....................................................................................................................................- 10 -2.6电源输出接口..................................................................................................................................................- 10 -2.7串口通信接口..................................................................................................................................................- 10 -2.8 RS485通信接口 .............................................................................................................................................- 11 -2.9串口通信接口..................................................................................................................................................- 11 -2.10 PWM信号输出接口...................................................................................................................................- 12 -2.11 I/O接口..........................................................................................................................................................- 12 -2.12扩展通信接口...............................................................................................................................................- 13 -2.13 TF卡插槽.......................................................................................................................................................- 13 -3.控制器快速入门..........................................................................................................................................................- 14 -2.1硬件连接...........................................................................................................................................................- 14 -2.2气泵及舵机使用.............................................................................................................................................- 15 -2.3滑轨及传送带使用 ........................................................................................................................................- 16 -2.4执行脱机文件..................................................................................................................................................- 17 -⚫主界面....................................................................................................................................................- 17 - ⚫一级菜单 ...............................................................................................................................................- 17 - ⚫执行“test.gcode”.................................................................................................................................- 18 - ⚫暂停运行 ...............................................................................................................................................- 19 - ⚫停止运行 ...............................................................................................................................................- 19 -2.5脱机文件下载..................................................................................................................................................- 20 -2.6蓝牙通信...........................................................................................................................................................- 22 -⚫示教器蓝牙连接..................................................................................................................................- 22 - ⚫手机APP蓝牙连接............................................................................................................................- 24 - ⚫电脑蓝牙连接......................................................................................................................................- 26 - ⚫修改蓝牙名称与密码 ........................................................................................................................- 28 -2.7 RS485通信 ......................................................................................................................................................- 30 -⚫RS485模式设置..................................................................................................................................- 31 - ⚫配置地址 ...............................................................................................................................................- 32 - ⚫硬件连接 ...............................................................................................................................................- 33 - ⚫多机控制 ...............................................................................................................................................- 33 -2.8 WIFI通信..........................................................................................................................................................- 34 -2.9 串口通信..........................................................................................................................................................- 35 -2.10 I/O引脚触发.................................................................................................................................................- 37 -3.控制器固件升级..........................................................................................................................................................- 38 -3.1控制器固件升级步骤：...............................................................................................................................- 38 -附件一：指令表.............................................................................................................................................................- 39 -1. 产品简介1.1多功能控制器概述多功能控制器（以下简称“控制器”）是Mirobot机械臂的重要配件。
地址：南京市雨花台区南京软件谷云密城7号楼（I栋）6层网站： 客服：400-0802-0991网络控制器TNC241产品概述TNC241是我司完全自主研发的多功能网络控制器系列产品之一，支持以太网、PBUS 、RS485、RS232、4G/WIFI/LoRa等多种通讯接口，并支持多种标准通讯协议，可实现BACnet MSTP/IP 、Modbus RTU/TCP 、MQTT等行业内主流协议的相互转化，可用于能源物联网、楼宇自控、智能照明、能耗采集等系统。
网络控制器内嵌web编程配置软件，方便用户调试和管理，可直连云服务，轻松实现设备上云。
无线版本支持多种无线通讯方式，可实现网络控制器无线上网。
硬件平台⏹高速32位ARM9处理器，内嵌Linux操作系统；⏹2路10M/100M自适应以太网接口；⏹支持静态IP或动态IP获取；⏹1路PBUS总线接口；⏹4路RS485及1路RS232工作串口，带光电隔离保护；⏹RS-485/232工作串口波特率1200~115200bps，每路可单独设置；⏹1个独立的Type-c调试串口；⏹1个USB接口；⏹高精度RTC时钟；⏹内嵌大容量存储空间，支持yaffs2文件系统；⏹内置硬件看门狗；⏹配有LED状态指示灯；⏹坚固的金属外壳，专为工业环境设计。
性能参数功能特点⏹支持以太网、PBUS、RS485、RS232、4G/WIFI/LoRa等多种通讯接口；⏹可直接接入我司PBUS设备，无需通过网关转换；⏹支持BACnet MSTP/IP，Modbus RTU/TCP，MQTT 等行业主流协议的相互转化；⏹支持自定义协议功能，用以对接非标准协议的设备；⏹支持开放接口和协议，方便第三方平台对接；⏹内嵌web软件配置工具，方便用户编程调试和管理；⏹配置USB接口，方便数据导入导出及备份等；⏹可扩展4G、WFI、LoRa等无线通讯模块；电气参数电源24-36V AC/DC 功耗3W 环境条件工作温度-25℃~55℃存储温湿度常温，0%~95%RH无冷凝通讯接口接口1PBUS，两芯双绞线，无极性传输速率312.5Kbps 拓扑结构总线或自由拓扑传输距离总线400m，自由拓扑100m 接口2、3以太网接口传输协议IP、TCP、UDP、FTP、HTTP 应用协议BACnet IP、Modbus TCP 接口4、5、6、7RS485,带光电隔离波特率可配置（1200~115200bps）数据位可配置（5、6、7、8bit）校验位可配置（None/Even/Odd）应用协议Modbus RTU/BACnet MSTP 及其他非标协议接口8RS232,带光电隔离波特率可配置（1200~115200bps）数据位可配置（5、6、7、8bit）校验位可配置（None/Even/Odd）应用协议Modbus RTU及其他非标协议产品规格尺寸158mm *120mm *35mm 外壳材料金属安装方式35mm标准导轨安装网络控制器TNC241外观尺寸接线端子说明：指示灯说明：RUN：设备运行状态指示灯，上电时，指示灯常亮，程序运行正常，指示灯闪烁；：无线模块运行指示灯；TX1-TX5：串口通讯发送数据指示灯（有数据发送时闪烁）；RX1-RX5：串口通讯接收数据指示灯（有数据接收时闪烁）；接口说明：SRST:长按3S以上，网口配置恢复出厂默认；HRST:短按，系统重启；SET:Type C调试串口；USB：扩展USB设备;出厂默认IP：LAN1：192.168.0.230；LAN2:192.168.1.230；注意事项⏹LAN1、LAN2两个网口不能配置为同一个网段；⏹RS485总线距离不超过1000m，RS232总线距离不超过15m；⏹供电电源应在要求范围内，否则会损坏设备；⏹接线时，请按外壳接线引脚定义接线；⏹安装和放置时应严禁阳光直射，需防潮，防雨淋。
多功能偏振态控制器安全操作及保养规程1. 前言多功能偏振态控制器是一种用于实现光学器件偏振态的精确控制与调整的设备，广泛应用于光学测试、测量、控制等领域。
为了保证设备的正常运行和使用寿命，本文旨在提供相关安全操作及保养规程。
2. 设备安全操作规程2.1 电源接线•请先确认本设备标准电压再进行电源接线。
•在使用电源插头和插口并接好电缆后，必须有一人持续监视，确保设备正常运行，防止异常情况发生。
•发现电源接线、电源线、插座等存在问题或疑问请及时联系售后服务。
2.2 设备放置•请在平稳的桌面或安全支架上放置设备。
•在放置设备的过程中，不得碰触设备上及电缆、插头等部位，同时保持设备的平衡。
•确保设备周边没有堆积物、易燃物等危险物品，请勿靠近火源及其他危险源，在放置设备的过程中，保持充足的通风。
2.3 设备开机•在开机前，请先确认电源线、设备插头等部位是否正常，确保设备的安全运行•确认设备正常后，开机前请先读取设备开机顺序，按照要求开机。
•开机时，避免在设备周围站立，确保自己的安全2.4 操作防范•在操作设备前，请确认所需要进行的操作，确保操作合法，操作前务必先确认有资格授权操作。
•在操作设备时，禁止将手插入设备内部，不得伸入滚筒故障判断位置或其它危险位置，以防止意外事件发生。
•在设备操作过程中，应保持集中注意，严禁玩乐或闲聊，以免发生操作失误。
2.5 关机操作•关机时，应按设备要求先确定操作顺序。
•在设备关闭时，切勿强制关闭，应等到设备正常关闭后再切断电源。
•安装、调试及保养设备必须关闭设备电源，避免在无人值守情况下发生危险，确保设备安全。
2.6 设备维修•在进行设备维护、维修期间，必须切断设备电源。
•在维修设备时，应注意保护自己的安全，注意维修过程中的安全风险，遵守安全操作规程•在维修设备时，必须采用原材料、原厂配件及设备，保证设备安全运行3. 设备保养规程•设备使用前，应先进行设备清洁。
•设备清洁过程中，应适当清洗滚筒、换向轮、刮板、导向轮，同时要注意滚筒等附件使用寿命等情况。
From Machine Control to Information Management _Multiple-application Controllers with a Wide Range of FunctionsCat. No. R090-E1-04Printed in Japan 0705-1MProgrammable ControllersNote: Do not use this document to operate the Unit.Authorized Distributor:Note: Specifications subject to change without notice.Printed on 100% Recycled PaperOMRON CorporationIndustrial Automation Company Control Devices Division H.Q. Shiokoji Horikawa, Shimogyo-ku, Kyoto, 600-8530JapanTel:(81)75-344-7109Fax:(81)75-344-7149Regional HeadquartersOMRON EUROPE B.V.Wegalaan 67-69, NL-2132 JD Hoofddorp The NetherlandsTel:(31)2356-81-300/Fax:(31)2356-81-388OMRON ELECTRONICS LLC1 East Commerce Drive, Schaumburg,IL 60173 U.S.A.Tel:(1)847-843-7900/Fax:(1)847-843-8568OMRON ASIA PACIFIC PTE. LTD. 83 Clemenceau Avenue,#11-01, UE Square,Singapore 239920Tel:(65)6835-3011/Fax:(65)6835-2711OMRON (CHINA) CO., LTD.Room 2211, Bank of China Tower,200 Yin Cheng Zhong Road,PuDong New Area, Shanghai, 200120 China Tel:(86)21-5037-2222/Fax:(86)21-5037-2200In order to create facilites that have the production capability machinery movement with greater precision.In order to allow easier development of complex programs, costs.The know-how that our c ustomers have ac Total Cost ReductionMeeting Tighter DeadlinesDeveloping Core TechnologiesGlobal StandardsCustomization Price Competition Time to MarketInternational CompetitionCost DiversificationOriginal Products Manufacturing Industryexpandability.CS1H-CPU67HLot No. 031001 0000 Ver. 3.0OMRON Corporation MADE IN JAPANCPU UNITdiagram.UnitLong-distance Expansion with Up to 72 Units and 7 Racks960 ptsReduced Variation in Cycle Time During Data Processing(LD: 0.02 µs, DM: 448 Kwords (LD: 0.02 µs, DM: 256 Kwords (LD: 0.04 µs, DM: 128 Kwords )(LD: 0.02 µs, DM: 64 Kwords (LD: 0.02 µs, DM: 64 Kwords (LD: 0.04 µs, DM: 64 Kwords (LD: 0.04 µs, DM: 64 Kwords (LD: 0.04 µs, DM: 64 Kwords Units of 8 points each 8 points eachController Link Unit Serial CommunicationsData links Remote I/OProtocol macrosRefresh function Instructions that require long execution time, such as table data processing instructions and text string processing instructions, are processed overmultiple cycles to minimize variations in cycle time and maintain stable I/O response.With an expansion capacity of up to 80 Units and 7 Racks over adistance of 12 meters, the CS1 can meet large-scale control needs. Alternatively, an I/O Control Unit and I/O Interface Units can be used to connect two series of CS1 Long-distance Expansion Racksextending up to 50 m each andcontaining a total of up to 72 Units and 7 Racks. CS1 Basic I/O Units, CS1 Special I/O Units, and CS1 CPU Bus Units can be mounted anywhere on the Racks and programmed without beingconcerned about special remote programming requirements.Note: C200H Units cannot be mounted on the Long-distance Expansion Racks.efficiency. As many as 960 I/O points can be controlled by simply mounting ten Basic I/O Units, with 96 I/O points each, to the CPU Rack. Alternatively, as many as 80 analog I/O points can be used by mounting five Analog Input Units and five Analog Output Units.Simpler Ladder ProgramsLadder programs that use a lot of basic instructions can be simplified using differentiation instructions LD NOT, AND NOT, and OR NOT, andinstructions that access bits in the DM and EM Areas.CS1, debugging is simple forapplications that display messages on a PT or other display device based on the Easy Reading of Maintenance Data via DeviceNet(for CPU Unit Ver. 2.0 or Later)The addition of special explicit message instructions makes it easy to send explicit messages without having to consider FINS commands. Transferring data among PLCs with explicit messages is also simplified.Binary Set Values forTimer/Counter InstructionsThe SV for a timer or counterinstruction can be specified using either BCD or binary. Using binary SV enables longer timers and higher-value counters.Examples: Timer/Counter Instructions TIM (BCD): 0 to 999.0 sTIMX(550) (binary) 0 to 6553.5 s CNT (BCD): 0 to 999 countsCNTX(546) (binary) 0 to 65,535 counts Applicable Timer/Counter Instructions TIMER: TIMX(550)COUNTER: CNTX(546)HIGH-SPEED TIMER: TIMHX(551)ONE-MS TIMER: TMHHX(552)ACCUMULATIVE TIMER: TTIMX(555)LONG TIMER: TIMLX(553)MULTI-OUTPUT TIMER: MTIMX(554)REVERSIBLE COUNTER: CNTRX(548)RESET TIMER/COUNTER: CNRX(547)TIME-PROPORTIONAL OUTPUT (TPO) Instruction(for CPU Unit Ver. 2.0 or Later)Compared using BCMP2 instructionUpper limit Lower limitComparison table Angular dataconverted by Easy Cam Switch Control with Ladder InstructionsEasy Calendar Timer Function(for CPU Unit Ver. 2.0 or Later)every eveningImproved Support Software for an Integrated Windows-based Development EnvironmentMore efficient design and development using the CX-Programmer for programming and network configuration, and CX-Simulator for operation simulation.System PLC CS1CX-ProgrammerCX-SimulatorCX-Net Network Configuration ToolDebugging console windowData Logging On-site and Operation Verification in the Comprehensive Debugging Functions Including LadderCopy and Paste betweenSpreadsheets and Symbol TablesYou can use your favorite spreadsheet application to prepare an allocation table with symbol names, addresses, and I/O comments, then copy and paste it into a symbol table, and also do the reverse. This greatly improves programming productivity.Use SYSMAC Compolet forcommunications with OMRON PLCs to greatly reduce development time of user applications for CS1 I/O memory read and write, forced set/reset, and FINS message communications using Use PLC Reporter 32 to automatically collect specific CS1 I/O memory data into Excel 97 or Excel 2000 cells without special programming. Basically, a system can be constructed with acomputer, PLC Reporter 32, Excel, and a host link cable. The cost of constructing a monitoring system can thus be greatly Download only the revised tasks.CX-Programmer list of duplicate addressesWhen development is done by several people, only the tasks that have been revised need to be downloaded from CX-Programmer.Sequential data from I/O memory in the actual PLC can be obtained and saved The Structured Text (ST)Language Enables Trigonometric Functions and other Arithmetic Processes Recovery Possible byUploading Function Blocks from Working PLC (Unit Ver. 3.0 or later)(Unit Ver. 3.0 or later)CX-Programmer Ver. 5.0 or In addition to ladder programming,function block logic can be written in ST, which conforms to IEC61131-3. With ST, arithmetic processing is also possible, including processing of absolute values, square roots, logarithms, andtrigonometric functions (SIN, COS, and TAN). Processing difficult to achieve in ladder programs becomes easy to write.Programs with function blocks can be uploaded from CPU Units, just likenormal programs, without the need for additional memory, such as a MemoryParallel processing mode(Peripheral servicing)CS1Programmable Terminal Programmable Terminalmore power than ever before.SerialCommunicationsHost Links No-protocolResponseTXD instructionorRXD instructionusing CPU Unit'sRS-232 port or SerialCommunications BoardTXD instructionRXD instructionusing SerialCommunicationsProtocol macrosProtocol macrosProtocol macrosMicrocomputer,etc.Commercially-availableexternal deviceTemperature controller,bar code reader, etc.General-purpose protocolusing BASIC in ASCII UnitCommercially-availableexternal deviceProduction site Programming ConsoleModemHost Linkrung comments to be stored in the CPUServomotorServomotor W SeriesServo DriverEncoderAnalogPulse/analog outputCommunicationsJUSP-NS115 Interface Unit for MECHATROLINK-II (Yaskawa)PLC-based Process ControlEthernet/Controller LinkOperation, Monitoring, and Data LoggingPLC (CS-series)PLC (CS1 Duplex)User ApplicationProvides an exceptionally open environment with PLC-based process control to advance standardization and IT integration of the process control system.HMI SoftwareCS1D Process-control CPU Duplex Process-control CPU Unit can help reduce riskinsystems that must not stop. Process I/O UnitsAnalog I/O Units are available for diverse functions such as Isolators, power supplies, and signal conversion.Loop Control Board/Unit Condenses DCS functions in a compact Unit and enables function-block programming.CX-Process ToolFunction blocks can be pasted into windows and graphic programming can be perfomed by arranging blocks with the mouse.Special HMI softwareCX-Process Monitor Plus Commercially available HMI software HMI software compatible with FinsGatewayFunction block programming Sequence programming using either step ladders or sequence tablesA direct link to HMI productsDuplex operation supported Complete maintenance functions2021A Complete Lineup of Units for Optimum C ontrol.Only CS1-series Units (i.e., with model numbers starting ÒCS1WÓ) can be used with CS1D PLCs.The HMC-EF372/EF672 cannot be used with CS1G-CPU H, CS1H-CPU H, CJ1G-CPU H, and CJ1H-CPU H CPU Units with lot numbers of 02108 or earlier (i.e., CPU Units manufactured before 8 January 2002) or with NS7-series PTs with lot numbers of 0852 or earlier (i.e., PTs manufactured before 8 May 2002). Be careful when ordering.There are restrictions in data transfers with the CPU Unit for bit and DM Area specifications for the C200H Special I/O Units marked with asterisks, as well as in data transfers programmed from these Units. Refer to CS-series PLC Operation manuals for details.ResistorMemory CardCV500-CN 2CV500-TER01(Two provided with CS1W-IC102.)HMC-372/672C200HW-PA204/PA204R/PA204S/PA209R/PD024/PD025/PD106RCS1 CPU Bus UnitsPower Supply UnitsI/O BackplanesC200HW-PA204/PA204S/PA204R/PA209R/PD024/PD025C200HW-PA204/PA204S/PA209R/PD024/PD025/PD106RC200H-CN 1(30 or 70 cm; 2, 5, or 10 m)Controller Link Units16 ptsC200H-B7A11/O1C200H-TM001Group-2 Unit C200H-B7A02/12/21/22C200H Special I/O UnitsTemperature Sensor Units C200H-TS2-axis Motion Control Unit*C200H-MC221Cam Positioner Unit*C200H-CP114DeviceNet I/O Link Unit CompoBus/S Master UnitC200HW-SRM21-V1C200HW-BI 1(-V1)(3, 5, 8, or 10 slots)Temperature Control Units C200H-TC C200H-TVID Sensor Units*C200H-IDSASCII Units*C200H-ASCPosition Control Units*C200HW-NC High-speed Counter Units*C200H-CTPID Control Units C200H-PID0CS1 I/OConnecting CablesExpansion I/O RackExpansion I/O RackSYSMAC Link Units DeviceNet UnitNote: These Expansion Backplanes are for CS122A C200H Expansion Backplane can be used in addition to the above Backplanes.Note1: The Open Network Controller is the same as the Open Network Controller for DeviceNet except that the DeviceNet section has been converted to a CS1 bus interface.2: Inquire when developing user applications for the Open Network Controller (with CS1 bus interface).3: All optional software for the Open Network Controller can be used.4: Inquire regarding the Windows driver for the CS1 bus interface board.5: The CS1W-CLK12-V1 and CS1W-CLK52-V1 manufactured on June 1, 2003 or later from lot number 030602 or later support automatic 1:N data links and changing data link tables during operation.6: Controller Link Support Boards with a "-V1" suffix now support automatic 1:N data links, changing data link tables during operation, and connection to up to 62 wired nodes.CPU Bus UnitsInternational StandardsSpecial I/O UnitsC200H and C200HW Special I/O Units can be used in addition to the above Units.As of May 31, 2005, the designated products conform to UL, CSA, cULus, cUL, NK, Lloyd's standards, and EC Directives. (U: UL, U1: UL (Class I Division 2 Hazardous Area Certification),C: CSA, UC: cULus, UC1: cULus (Class I Division 2 Hazardous Area Certification), CU: cUL, N: NK, L: Lloyd's, CE: EC Directives)Consult your OMRON representative for details on operating condition.2425MEMO.2627。
多功能电动门控制器使用说明1.产品概述多功能电动门控制器是一款专为电动门设计的控制器，具有多种功能和广泛的应用范围。
该控制器具备高性能处理器和强大的功能，可以实现开关门、停车、安全检测等操作，并可与外部设备实现联动控制。
本说明书将详细介绍该控制器的安装、连接和使用方法。
2.安装与连接2.1安装（1）选择一个干燥、通风良好的安装位置，并保证周围环境温度适宜。
（2）在墙壁上选择一个合适的高度，安装控制器底座并固定。
（3）将控制器固定在底座上，并确保连接线路不受损坏。
2.2连接（1）将电源线连接到控制器的电源接口，并确保电源稳定。
（2）将电动门电机的接线板与控制器的门控接口相连。
（3）将安全检测设备（如红外线传感器）与控制器的安全检测接口相连。
（4）将外部设备（如闪光灯、对讲机等）与控制器的联动接口相连。
3.功能使用3.1开关门控制（1）按下控制器上的开门按钮，电动门将开始打开，直到完全开启。
（2）按下控制器上的关门按钮，电动门将开始关闭，直到完全关闭。
（3）在门运行过程中，可以通过控制器上的停止按钮暂停门的运行。
3.2停车控制（1）按下控制器上的停车按钮，门将停止运行并保持在当前位置。
（2）再次按下停车按钮，门将恢复运行。
3.3安全检测（1）当门运行过程中，控制器会自动检测安全检测设备的信号。
（2）一旦检测到障碍物（如人员、车辆等），门将停止运行并发出警报。
（3）移除障碍物后，门将恢复运行。
3.4联动控制（1）将外部设备（如闪光灯、对讲机等）与控制器的联动接口相连。
（2）当门运行过程中，可以通过控制器上的按钮触发外部设备的动作。
4.注意事项4.1请务必确保控制器的电源接地良好，以确保安全使用。
4.2请避免控制器长时间在高温、潮湿等环境中运行，以免影响其性能。
4.3请勿将控制器连接到超过其额定电压的电源上，以免损坏设备。
5.常见问题解答5.1控制器无法正常开关门怎么办？请检查电源是否正常接通，门控接口是否连接正确。
细纱机多功能控制器简介细纱机多功能控制器是一种附加在原细纱机控制系统中的控制装置，在不改变原机电路和操作方法及功能的基础上，利用控制器上的触摸屏(HMI)输入纺纱工艺等参数，通过控制器中的可编程控制器(PLC)控制变频器实时改变锭子转速，使纺纱过程的纱线张力近似恒定，满足纺纱工艺的要求，提高纱线质量，减少断头率，并且提高了纺纱速度，增加了机台产量。
在机台运行中，实时监测电机的负载变化调整变频器的输出电压，提高了电机的运行效率，。
控制器还具有完备的班组管理和计时、计长、计重等功能，可实现不落纱交接班，提高机台的生产效率。
现有的环锭细纱机纺纱速度主要受细纱断头的约束，而细纱断头是细纱生产中的主要危害，也是细纱生产实现优质、高产、低耗的主要障碍，直接影响到细纱的质量、产量及生产效率。
环锭细纱机纺纱速度的提高受到纺纱气圈张力的牵制，气圈张力变化又受气圈角速度、卷绕半径、气圈高度因素的影响，细纱断头的主要原因就是气圈张力值瞬时超过纱线的抱合强力值造成的，减少断头率是细纱生产的关键。
目前国内使用的环锭细纱机大部分是恒锭速的，这类细纱机在纺纱时根据细纱的不同品种，事先通过选用不同直径的皮带盘来确定锭子的转速，不能在纺纱运转过程中实现对锭子转速的动态控制。
锭子在恒速运转时，若选用锭速较高时，纱线所受张力会大于其所能承受的张力时会产生很多的断头，直接影响产品的质量，使消耗增大。
若选用锭速较低时，虽然断头率较低，但产量又会受到很大影响。
因此只能选用一个折中的锭速作为“最佳工艺速度”，即在中纱时保证产量的同时又要兼顾到小纱和大纱时的断头率。
即使选择了这样的“最佳工艺速度”，仍然存在着小纱、大纱时断头较多，中纱时又损失了产量。
细纱纺纱过程中，在纺纱速度不变的情况下，纱线在纺纱的不同阶段所受张力也不同，其中一落纱中为小纱最大，大纱次之，中纱最小。
如果能够根据一落纱中各阶段的张力变化规律实现锭子转速的自动调整（变锭速），尽可能地保证纺纱各阶段的张力恒定，将一落纱过程中的张力曲线矫正为恒张力曲线，就可以同时做到小纱、大纱阶段基本无断头，中纱阶段又可以提高纺纱速度的目的，使产量、质量同步提高，这对实现优质高产，降低能耗和减轻挡车工劳动强度将起到积极作用。
多功能电动门控制器使用说明一、产品概述：DMK-2B型电动门控制器是一种采用数字化技术设计的智能型多功能手动、无线遥控两用电动门控制器。
DMK-2B型电动门控制器具有良好的智能判定功能和很高的可靠性。
DMK-2B型电动门控制器采用最新设计的四键操作方式，并有声光报警提示功能，使用十分方便，用户无需专门培训即可掌握使用方法。
DMK-2B型电动门控制器具有的自动门控和保安双重功能是目前国内同类产品中所不多见的，因此DMK-2B型电动门控制器是当前电动伸缩门系统中首选的自动控制设备。
DMK-2B型电动门控制器的设计制造中根据不同用户的实际情况由资深的专业技术人员反复优化设计，精选国内外名牌电子元器件，精工制造而成。
产品生产全面实施QC管理，并随时向户提供全方位的售后服务，确保用户满意。
二、主要功能及性能指标：1、使用电源：180―――240V／50――60Hz2、最大负载功率1200W （阻性）3、控制器自身消耗功率：≤5W4、控制方式：手动控制：机箱面板控制和外接按钮控制无线遥控：频率为315MHz，采用编码加密控制信号转换时间：1---0.5S自动停机：具有限位停机和35s，70s，110s，145s，180s五挡自动延时停机（产品出厂时设置为145s）。
5、报警控制：输出接口：控制器对报警器探头可提供12V或15V直流电源输入接口：报警器输出为继电器独立常开触点报警器探头：可使用红外线热释、光电对射、声波振动、多普勒雷达探测、电磁感应等类型。
门体开关时报警功能自动解除。
探头监测距离不小于6--7m。
6、其他功能接口：可驳接电子显示屏、万年历显示屏、警灯和门体声讯器等。
7、声光显示：控制器在下述状态下均有显示：数码显示：控制器接通电源显示“-”，此时为待机状态。
报警功能选通后由“-”状态变为“日”开门时显示“H”，关门时显示“E”，“－”为停机。
声讯提示：开门或关门时有低频讯响报警时变为高频讯响8、使用环境条件：温度：－10 ―――45℃相对湿度：≤85％无腐蚀性气体和电磁干扰7、产品尺寸：210×165×65mm三、使用操作：1、安装：安装使用前应首先详细阅读控制器的随机使用说明书。
SLS 多功能控制器
概 述
典型应用
特 点
技术参数
电源
工作电压
24VDC ±10% 功耗 最大3VA 电器连接 接线端子
模拟输入AI
信号类型
DC0～10V or 0(4)～20mA or NTC 10K 相对精度 ±1%
模拟输出AO
信号类型
DC0～10V or 0(4)～20mA 相对精度 ±1%
最大负载 电流输出≤500Ω； 电压输出：≥10K Ω 数字量输入DI
信号类型
无源触点，电流消耗：≤8mA 最大连接线距离 （￠≥0.6mm ）350m 数字量输出DO 信号类型
无缘出点， 触点容量 AC250V ，5A
AC125V ，10A DC30V,5A
SLS 系列是一款独立的通用型控制器，带有多个控制回路，回路中带有PID 正反比例控制，开关量正反比例控制。
直接面向暖通空调(HVAC)和楼宇系统（BAS ）的控制器，有强大的控制功能，用户仅仅需要改变参数设置就可以达到控制要求，而不需要其它工具和软件编程。
● 楼宇自控
● 空气系统：单风道或双风道的定风量（CAV ）或变风量（VAV ）系统控制。
● 水系统：散热器、地采暖和冷辐射系统。
●
极高的可靠性和抗干扰能力 易于掌握和便捷操作 断电记忆功能
密码保护：主要是对系统内的设置进行保护，确保系统内数据安全
控
制器
结构尺寸
接线图
I/O网络连接器可插拔接口端
通讯协议协议类型标准 RS485-Modbus Rtu
环境条件
运输与存储温度：-25～70℃，湿度：< 95 %RH.
运行温度：0～50℃，湿度：< 90 %RH非结露标准
外壳材料ABS工程塑料
安装方式DIN导轨
尺寸（mm）140*107*54
重量（g）812
mm
PCS 面板上有5个轻触按键，用于设置模式和工作模式下的操作，分别是：上键（
Up ）“
”、下键（Down ）“ ”、左键（
Left ）“ ”、右键（Right ）“ ”、确认键（Ent ）“ ”。
按键的定义：“ ”向上移动光标和数字增加变化，“ ”向下移动光标和数字减少变化，“ ”向左移动光标，“ ”向右移动光标，光标选定的位置，参数名称下有个闪动符号在不断得变换。
“ ”和“ ”同时按下超过3秒退出该设置界面，设置成功的参数值不受掉电的影响。
在设置模式界面下超过20秒无操作状况，将自动退出设置模式，进入工作模式。
安 装
订货向导
界面操作
S L S 4423 1
该款产品安装方式主要两种：面板安装和轨道安装。
通讯模式：0---不带通讯， 1---带通讯 轨道安装
面板安装
数字量输出数量：3个DO
模拟量输出数量：2个AO 数字量输入数量：4个DI 模拟量输入数量：4个AI
参数设置AI设定
AO设定DI设定回路设定
参数描述范围出厂设定AIshow 是否显示该AI值。
0：不显示；1：显示。
0或1 1
Type AI输入类型。
0：电压型；1：电流型；2：NTC10K 0～2 0 MaxInput AI信号输入最大值0～99 10 MinInput AI信号输入最小值0～99 0 MaxShow AI显示最大值0～999.9 100 MaxShow AI显示最小值-999.9～
999.9
Bias AI校正值-999.9～
999.9
参数描述范围出厂设定AOshow 是否显示该AO值。
0：不显示；1：显示。
0或1 1
Type AO输入类型。
0：电压型；1：电流型0或1 0 MaxOutput AO信号输出最大值0～99 10 MinOutput AO信号输出最小值0～99 0 MaxShow AO显示最大值0～999.9 100 MaxShow AO显示最小值0～999.9 0
Bias AO校正值-999.9～
999.9
参数描述范围出厂设定DIshow 是否显示该类型值。
0：不显示；1：显示。
0或1 1
runstop 设置系统启停点：0：不设置；1：设置0或1 0
参数描述范围出厂设定
Enable 该回路是否使用。
0：没使用；1：使用0或1 1
AIindex AI地址号选择1～4 1
AOindex AO地址号选择1或2 1
Direction 比例方向。
0:正比例；1：反比例0或1 0
Kp 比例系数0～99.99 2
Ti 积分系数0～999 100
Td 微分系数0～99.99 0
Target 目标设定值-999～999 10
Band 死区0～999.9 0
Interval 周期0～99 4
(2)SetAI_DO
参数描述范围出厂设定
Enable 该回路是否使用。
0：没使用；1：使用0或1 1
AIindex AI地址号选择1～4 1
DOindex DO地址号选择1～3 1
Direction 动作方向。
0:正向；1：反向0或1 0
Delay 动作延迟时间（S）0～99 0
Target 目标设定值-999～999 10
Band 死区0～999.9 0
(3)SetDI_DO
参数描述范围出厂设定
Enable 该回路是否使用。
0：没使用；1：使用0或1 1
DIindex DI地址号选择1～4 1
DOindex DO地址号选择1～3 1
Delay 动作延迟时间（S）0～99 0
协议内容
AO地址DI地址
地址代表物理量
1 DO1
2 DO2
3 DO3
4 启动停止
5 AI_AO回路1的方向
6 AI_AO回路2的方向
7 AI_AO回路3的方向
8 AI_AO回路4的方向
9 AI_DO回路1的方向
10 AI_DO回路2的方向
11 AI_DO回路3的方向
12 AI_DO回路4的方向
地址代表物理量40000 AO1
40002 AO2
40004 AI_DO回路1目标设定值40006 AI_DO回路2目标设定值40008 AI_DO回路3目标设定值40010 AI_DO回路4目标设定值40012 AI_AO回路1目标设定值40014 AI_AO回路2目标设定值40016 AI_AO回路3目标设定值40018 AI_AO回路4目标设定值
地址代表物理量10000 DI1
10001 DI2
10002 DI3
10003 DI4
注意事项
地址代表物理量30000 AI1 30002 AI2 30004 AI3 30006 AI4
在安装与使用时，同时避免阳光直射或直接接触热源/冷源，避免静电，注意不要用手触摸，以防损坏。
安装和更换控制器时，一定要关闭电源。
通电之前完成全部接线并核对其正确性，不正确的接线可造成本单元损坏。
不可进行现场修理，出现异常情况，请及时与您最近的供应商联系。
