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摘要
随着现代科技的高速发展，弯管技术已广泛应用于各个生产行业，特别是在锅炉、压力容器、石油石化工程等领域。本次课题研究的双向弯管机是锅炉行业广泛使用的专业设备，属于液压弯管机，主要完成锅炉部件所需蛇形管的弯制。
这次研究中主要设计出了双向弯管机的模子提升装置和液压系统。模子提升装置主要作用是使弯管模具提升或下降，因此，我们设计出其结构主要由定位油缸、杠杆、和机架组成，由液压泵提供动力，由杠杆传递，满足使弯管模的提升。设计出了装置的所有零件后，计算分析了主要零件的的受力、强度情况，并用Pro/E软件进行三维实体建模与装配。
另外，我们设计了采用液压为整个双向弯管机提供动力，通过液压泵输出高压油来满足各个执行元件的正常工作。主要设计出了液压泵站、油箱和一些辅助元件。在管子的加工过程中，有加紧装置、转模装置、提升装置及模子横移装置都是采用液压来提供动力的，因此液压系统的设计尤其重要。
关键词：双向弯管机；模子提升；液压系统
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ABSTRACT
Along with the modern science and technology development, the elbow technology has widely applied in many realms of production, specially in the boiler, the pressure vessel as well as petroleum petrification project. Bidirectional pipe bending machine that we research is the specialized equipment used widespread in boiler profession, belongs to the hydraulic pressure pipe bending machine.It mainly curves the serpentuator pipes,which is a part of the boiler.
In this research we had mainly designed the mold lifting gear and the hydraulic system,which belong to the bidirectional pipe bending machine.The function of the mold lifting gear is that makes the elbow piece mold promotion or drop, therefore, we designed that was made by the locating cylinder, the release lever, and the base, provided the power by the hydraulic pump, transmited by the release lever, then makes the elbow piece mold promotion and drop. After designing all components of the installment, analyzing the stress, the intensity situation of the major parts, wo carried them on the three dimensional entity modelling and the assembly with the Pro/E software.
Moreover, we designs the hydraulic pressure provides the power for the bidirectional pipe bending machine, that can satisfy each functional element through the high-pressure oil outputed by hydraulic pump.We designe the station of hydraulic pressure pumping, the tank and some auxiliary parts. There are many installments provided power by hydraulic in the work of curving pipes, such as the step-up installment, the extension mold installment, the lifting gear , therefore the hydraulic system is especially important.
Key words: Bidirectional pipe bending machine; Mold promotion; Hydraulic system
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目录
第1章绪论 (1)
1.1 本课题研究的目的及意义 (1)
1.2 弯管机的概述 (1)
1.3 课题背景 (3)
1.4 国内外相关领域研究现状及成果 (3)
1.4.1 弯管机的发展概况 (3)
1.4.2 弯管机模子提升装置的发展概述 (5)
1.4.3 弯管机动力系统的发展概述 (6)
1.5 本章小结 (7)
第2章机械结构总体方案设计 (8)
2.1 模子提升装置总体设计要求及内容 (8)
2.1.1 提升装置的设计要求 (8)
2.1.2 提升装置的设计内容 (8)
2.2 模子提升装置的设计方案 (8)
2.2.1 模子提升装置整体机构的设计 (8)
2.2.2 模子提升装置主要部分的设计方案 (9)
2.3 模子提升装置的设计 (9)
2.3.1 定位油缸的设计 (9)
2.3.2杠杆的设计 (19)
2.3.3机架的设计 (21)
2.4 本章小结 (21)
第3章模子提升装置三维实体建模 (22)
3.1 Pro/E软件简介 (22)
3.2 模子提升装置三维实体建模 (22)
3.2.1 定位油缸的建模 (22)
3.2.2 杠杆、机架的建模 (24)
3.3 模子提升装置的装配 (25)
3.3.1模子提升装置的装配 (25)
3.4 本章小结 (26)
第4章双向弯管机液压系统设计 (28)
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4.1 双向弯管机液压系统概述 (28)
4.1.1 双向弯管机的液压系统的组成 (28)
4.1.2 双向弯管机的液压执行元件 (28)
4.2双向弯管机液压系统设计 (29)
4.2.1 液压站的设计 (29)
4.2.2 油箱的设计 (33)
4.2.3 辅助元件的确定 (34)
4.3液压系统漏油、噪声控制 (38)
4.3.1 液压系统漏油控制 (38)
4.3.2 液压系统噪声控制 (39)
4.4本章小结 (39)
结论 (40)
参考文献 (41)
致谢 (43)
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第1章绪论
1.1 本课题研究的目的及意义
1、研究的目的
本次研究的双向弯管机主要由机床、加紧装置、弯曲装置、转换装置、模子横移装置、传动装置、角度发讯和松紧发讯装置及滑动副等等。设备参数主要有：弯管方式为无芯液压缠绕式弯管；管子范围直径42mm~69mm，弯曲半径为1.5D到200mm；工作油压为10到12Mpa。
模子提升装置是蛇形管加工的重要环节，当管子送进来到达指定位置时，加紧装置工作；模子上升到达与管子中心线齐高，模子再旋转使凹槽与管子啮合靠紧；接着弯曲装置工作，完成管子的弯曲。
对本次的研究的课题主要是两个方面：
（1）双向弯管机的模子提升装置设计
双向弯管机模子提升装置的设计主要是研究在模子旋转后的上升与下降的，使整套模子装备能够灵活的自由上下控制。
（2）液压系统的设计
液压系统的设计主要是设计出双向弯管的液压系统及绘制一张液压系统设计的A0图纸，主要包括液压站的设计及一些辅助元件的选择，如蓄能器、冷却器、滤油器等等。
2、研究意义
随着各种弯曲管子在工业、农业等方面的广泛使用，不断推动弯管机行业的发展，多种弯管技术的出现为满足今天多需求、高精度的管制产品成为可能。特别是在锅炉制造、汽车、航空航天以及石油石化工程等多种行业，使用的非常广泛。
通过本次课题研究，更好的了解当今弯管技术的发展与应用，争取设计出高性能的双向弯管机的模子提升装置和双向弯管机的液压系统，为以后弯管机模具的提升装置和液压系统的设计提供一定的参考价值，促进弯管机行业的发展，为社会做出一点贡献。
1.2 弯管机的概述
弯管机，顾名思义是用于弯曲管子的机器，可以加工制造出C型、S型、U型等多种弯曲形状的管子。广泛应用于压力容器、锅炉、汽车、航空航天以及石油石化工程等各种行业，为促进国民经济的发展作出了重要贡献。
早期传统的弯管完全凭借操作者的经验和技术熟练程度来控制产品质量。因此，管型异常较大校正量大，大管径导管弯曲质量尤其难以保证，往往产生圆度超差，内半径
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处起皱、官腔内的填充物清楚不干净等问题，而且传统的弯管工序很多，操作过程繁杂。经过一段时间的发展，从早期的手工弯管到现在的机器自动弯管，不仅降低了生产成本，提高了生产效率，保证了加工质量，而且精度也有大大提高。为满足生产出不同弯曲程度与弯曲半径的管子，弯管机的类型也在不断改进、提高，有电动弯管机、液压弯管机（单头、双头）、CNC控制自动弯管机。
虽然弯管机种类众多，但是从常规弯管工艺稍加分析，就不难看出弯制主要可以归结为三个基本加工动作：
（1）直线送进；
（2）空间转角；
（3）弯曲。
当然，欲弯制一根管子，还需要一些弯管辅助动作，如加紧管子、夹模或压模的夹紧与松开、弯模的复位等等。有的弯管机如锅炉厂里经常使用的液压双向弯管机，主要加工S型、蛇形管子，在弯制管子时需要增加换向动作，模子转向、提升、下降等更好的完成弯管动作。
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1.3 课题背景
本次课题是双向弯管机模子提升装置及液压系统设计，所研究的弯管机是于锅炉厂的双向弯管机，是数控弯管生产线的主机，属于液压弯管机，可以实现双向管子弯曲。模子提升装置是双向弯管机的重要组成部分，主要完成弯管模的提升功能。而液压系统的主要功能是为双向弯管机提供动力，使弯管机能平稳、正常运转。
本文针对双向弯管机的模子提升装置及液压系统的研究，设计出一种高性能的能够平稳、精确的提模装置和液压系统，促进弯管行业的发展。
1.4 国内外相关领域研究现状及成果
1.4.1 弯管机的发展概况
在工业高速发展的今天，世界各国开发弯管机已经有多年的历史，特别是欧美发达国家如美国、德国和意大利等在这方面已经有相当成熟的经验和顶尖技术水平。
从国际情况看，弯管机的发展已有一段历史，达到一定高度，其中处于高水平阶段的单位公司有：意大利的BLMGROUP 、博利马机械设备有限公司、意图奇国际有限公司等等，其中意大利的BLMGROUP 作为世界最大的管材加工设备的生厂商之一，其产品遍布全球的航空航天，汽车，空调，家具等行业，其产品包括：数控弯管机，管端成型机，激光切割机，其中数控弯管机是在弯管机行业起着领头羊的地位，技术水平很高。
为适应用户的对管加工机床功能、精度及效率的要求，意大利的博利马（BLM GROUP ）公司推出了当代代表今弯管机最高水平的全电动数控弯管机，他们最大的加工管径分别为Φ76mm 及Φ90mm ，可以实现最小弯管半径小于1D 。
机床13个轴均为可编程控制的电动伺服驱动。机床的设计充分考虑了复杂制造业的市场需求，尤其适用于复杂外形管件的中小批量高质量的加工，如航天航空及汽车领域。
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图1.1 全电动弯管机[1]
博利马（BLM GROUP）公司生产的全电动弯管机最大的特点在于：
（1）提高弯管精度
全电动机床采用伺服电机驱动，完全排除了液压系统对机床精度的影响，极大的提高弯管精度。
（2）提高生产效率
采用全电动控制后，模具的安装调整变得快速简便。夹模及跟进模夹紧位置为可编程电动控制，这样安装模具后课通过程序直接设定夹模的夹紧位置，无需再手动调整他们的位置。极大的降低了加工准备时间。
（3）机床采用最新的图形对话编程软件，所有数据均为对话式输入，这大大降低了对操纵者素质的要求及对操纵人员的培训时间。机床的三维图形仿真模拟可以检测机床加工该产品时是否会发生干涉并显示干涉部位，无须进行实际试加工来检测程序的可行性。
（4）使得弯管半径小于1D成为可能
由于机床配备了单独驱动的弯管助推装置，50000N的助推力，助推力及定位均为可编程控制。同时弯管臂也是由大功率伺服电机驱动，专业的变速机构传动，使得小于1D的加工成为可能[2]。
从国内情况看，弯管机产业和产品尚处于发展期，产品技术仍需发展完善；产品适用范围和使用量尚未得到足够拓展；市场经济环境下的产业自然调整仍处于初级阶段。然而，也有很多企业和公司在自主创业的基础上加强与国际先进技术的公司合作，不断接近世界水平。在国内弯管机产业发展的比较好的公司有陕西深信科技发展有限公司、张家港市明华机械有限公司、昆山富邦机械有限公司、哈尔滨锅炉厂等等。他们可以通过各种弯管机设备如:NC控制自动弯管机，数控弯管机，液压弯管机（单头、双头），电动弯管机等加工出多种不同弯曲程度与弯曲半径的管子较之以前的手动弯管机降低了生产成本，提高了生产效率，保证了加工质量，精度也有很大提高。
明华机械制造有限公司作为国内弯管行业中的高技术公司，在弯管机的发展中起着重要的作用。公司生产的单（双）头弯管机、特殊型弯管机、立体液压弯管机及CNC 弯管机都是高性能的弯管机，广泛应用与管子的弯曲加工行业中。
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全自动数控弯管机的使用方法在现今技术发展迅速的社会，为了供应人们的需求，市场上也出现了各种各样的建筑机械设备，使用起来方便、快捷，并且工作效率高。今天我们就来探讨一款26型数控平台弯管机的使用方法：适用范围：本机可加工方管、圆管、不锈钢管、矩形管、铜管。主要用于家具、健身器材、装饰材料、游乐设备、机械配件的制造。 工作展示：采用先进的嵌入式微电脑智能控制系统，角度输入实现数字化，可同时设置10组弯曲角度，多角度一次性完成，效率加倍；变速箱齿轮使用高强度合金钢配合压条一次性定性弯管，保证弯曲半径尺寸统一，适合小半径弯曲。 操作方法：根据所需要角度调整数控面板角度值，管材送入磨具，压紧压轮.独家带离合弯管机已获批国家专利，每次弯管后自动回位归零,重复弯管零偏差，全封闭减速箱，齿轮传动，维修保养简便。 下面我们来认识下本文重点介绍恒生机械制造有限公司的“数控平台弯管机”。 数控平台弯管机是弯管机类型中的一类、属于弯管机家族中重要的一员，模具安装位置位于平台上而得名。主要针对家具制造行业、健身器材行业、输送管道行业、汽车配件制造行业、休闲娱乐设备行业等行业的零部件加工。具有功能多、结构合理、操作简单、等优点。 本机采用智能数控可编程微电脑数控平台弯管机由弯曲工作装置（包括夹管装置、弯管卡具）、弯曲动力装置（电动机、独家研发
的带离合齿轮变速箱）以及智能可编程数控控制装置等组成。由电动机顺时针方向旋转经三角带经带离合变速箱减速,再由变速箱上的主输出轴带动弯曲工作装置旋转到数控程序设置的指定位置时,电机自动反转,当弯曲工作装置回到停机位置时,数控程序切断电路,电机停止工作. 键盘说明：控制面板上有两排角度显示屏，上牌的是度数显示屏，下排的是序号显示屏，显示屏右边有对应的+ -按键,右下角为回位键。 角度设置:下排显示屏右边的+ -键是用来选择角度序号的（1-10），上排显示屏右边的+-时用来调整当前所在序号的角度的，长按可快速调整，调整范围是0-180度。 操控过程中需工人输入所需弯曲角度脚踩脚踏板即可实现机器工作，弯管一次成型，一个管件多个弯曲角度只需在数控面板上按照序号输入对应的角度即可实现，操作简单快捷，大大的节省人工。
毕业设计 机械弯管机设计 学生姓名： 专业班级：机械电子工程2010-1班指导教师： 学院：机电工程学院 2014年6月
机械弯管机设计 摘要 数控弯管机是基于矢量弯管原理，运用微机控制，完成用户所需的任意空间立体管形，是现代弯曲整形的重要加工设备。本文主要针对弯管机这一数控装备进行嵌入式测控系统的硬件系统研究开发，以嵌入式微处理器为硬件平台，代替传统的通用计算机和工控机，对机床的加工过程进行有效控制。在此基础上加装运动控制卡PCI-1240U，通过运动控制卡实现对伺服电机驱动器的控制，从而控制伺服电机带动各轴进行准确的旋转走位操作。本文主要对该嵌入式测控系统进行硬件系统的研究开发，针对工业现场控制电路的基本要求，利用PROTEL软件绘制四个控制电机的电路原理图和现场总体电路分布结构设计图；根据设计精度要求和对元器件性价比的比较，对包括嵌入式系统、运动控制卡、伺服电机、伺服电机驱动器、输入输出卡、编码器及传感器等元件在内的各类硬件设备的选型。本文所设计的嵌入式测控系统用于控制数控弯管机的工业现场实际运行，主要实现弯管机的送料、旋转、弯曲等功能的控制。所设计的电路及选取的硬件在工业现场调试中基本能够达到预期的效果。 关键词数控弯管机、嵌入式、运动控制卡、伺服驱动器
Mechanical bending machine design Abstract CNC pipe bending machine is an important modern curved plastic processing equipment, which is based on the vector theory, using computer control, to complete any space for three-dimensional tube to meet users requirements. In this paper, it mainly about the research and development of hardware systems on the numerical control equipment for pipe bending machine embedded control system, using embedded microprocessor hardware platform, instead of the traditional general-purpose computers and industrial machines, to control the machining process effectively. On this basis, installation of motion control card PCI-1240U, realized through the motion control card servo motor drive control, to control each axis servo motor drive for accurate operation of rotating gears. In this paper, it mainly about the control system of the embedded hardware systems’ research and development, for in dustrial control circuit of the basic requirements, using PROTEL software to draw four motor control circuit schematic diagrams and field distribution of the overall structure of the circuit design; according to the design precision and comparison of the cost on components, select the equipment including embedded systems, motion control cards, servo motor, servo motor drive, input and output cards, encoders , sensors and various types of hardware components. This embedded control system designed to control the pipe bending machine for industrial on-site practical operation, mainly about feeding, rotating, bending and other functions of the control. The circuit design and selection of hardware debugging in the industrial field can achieve the desired results. Keywords CNC pipe bending machine、embedded、Motion Control Card、servo drive
1、概述 本三维数控弯管机采用CNC专用数控系统，能同时控制X、Ｙ、Z 三个轴定量运动。根据加工要求编程，达到空间管路的成型。该机性能稳定，弯曲精度高，重复性好，寿命长，是一部全自动的高性能的弯管设备，特别适应家用空调配管、汽车空调管路，油管的弯制加工。 2、主要技术参数 3、机械结构 3.1、送料小车左右由横向丝杆通过专用工具旋转手动调节。 3.2、送料F轴 由AC伺服电机驱动，精密钢丝同步带传动，进口直线导杆副组件导向。 3.3、旋转R轴 由AC伺服电机通过减速机驱动。 3.4、弯曲B轴 由AC 伺服电机驱动，通过精密行星减速机驱动折弯臂。
3.5、夹模机构 由气缸驱动，型号：φ63×50 3.6、靠模机构 由气缸驱动，型号：φ40×35+15 3.7、芯轴进退机构 由气缸驱动，型号:φ100×10 3.8、料夹机构 由气缸驱动，型号：φ32×30 3.9、平移机构 由气缸驱动，型号：φ50×80 4.0、换模机构 由气缸驱动，型号：φ100×30 4、电气构造 4.1、电源：三相AC 380V±1% 50 HZ 4.2、伺服电机 4.2.1、弯曲驱动电机 电源：三相AC 220V 50 HZ 功率1.0 KW，2000转/分 4.2.2、送料伺服电机 电源：三相AC 220V 50 HZ 功率0.4 KW，3000转/分 4.2.3、旋转伺服电机 电源：三相AC 220V 50 HZ 功率0.2 KW，3000转/分 4.3、气压电磁方向控制阀 电压：DC24V 4.4、系统电源 电压：DC24V 5、床身上的限位开关、零点检测开关 a、行程开关是限位开关，弯曲臂正向超程保护 b、接近开关是零点开关，在回零时，当检测到此 开关时，座标清零。 c、行程开关属限位开关，弯曲臂负向超程保护
湖南工学院 2007届毕业设计（论文）说明书设计（论文）题目：自动弯管机装置及其电器设计 院(系)、部：机械工程系 学生姓名：张晓伟 指导教师：黄开有职称副教授 专业：机电一体化 班级：0402 起讫时间：
目录 目录 (1) 第一章绪论 (2) 弯管机在工业中的地位和各种弯管机的性价比 (2) 弯管机的基本原理与选择 (3) 第二章弯管机的设计 (4) 工件的工艺分析 (5) 计算弯曲力矩 (5) 电机的选取 (6) 传动比的计算与各传动装置的运动参数 (8) 皮带与皮带轮的计算与选取 (9) 蜗轮蜗杆减速箱的计算与选取 (9) 联轴器的计算与选取 (10) 轴承的选取 (10) 轴的初步计算与设计及校核 (14) 齿轮的计算与设计 (17) 大小齿轴前后端盖及轴承座的结构设计 (18) 轴套的结构设计 (19) 盖板的结构设计与计算 (20) 机身的结构设计与计算 (21) 弯管机的主要参数 (22) 第三章挡料架的结构设计 (23) 挡料架的结构设计 (23) 第四章用电器选择与电路 (24) 各用电器的选择与电路设计 (24) 设计总结 (27) 参考文献 (28)
第1章绪论 1.1弯管机在自工工业中的地位和各种弯管机的性价比： 现今工业发达，无论是哪一种机器设备、健身器材、家具等几乎都有结构钢管，有导管，用以输油、输气、输液等，而在飞机、汽车及其发动机，健身器材，家具等等占有相当重要的地位。各种管型品种之多、数量之大、形状之复杂，给导管的加工带来了不少的困难。对于许多小企业，家庭作坊，或者大企业中需要配管的场合，如工程机械上的压力油管，机床厂的液压管道发动机的油管健身器材的弯管等等，这些场合可能不需要功能全的弯管机，且加工的管件的难度不高，简易手动型的弯管机很可能适应。这系列弯管机采用手动夹紧，机械弯曲，机器结构简单，控制元件极少，因此价格上比较容易被用户接受。 市面上现有的自动弯管机大多数是液压的，数控的(如图1-1,1-2)，也有机械传动的，但它们的占地面积较大(长度在~4m之间)，价格昂贵(2~5万元人民币或更多)，然而大多数用户都需求是是小占地面积小价格便宜使用方便的自动 本设计便是朝这方面的用途方面设计的自动弯管机，设计出一种价格便宜,占地面积少,使用方便的自动弯管机（长0.9M，宽0.8M，高1.1M，价格9000元人民币左右），并着手对弯管机的性能更进一步的强化，使其能弯曲不同口径或不同的钢型、采用制动电机以提高弯曲机的弯曲精度。大大的简化了电器控制系统，方便操作。 液压弯管机1-1
双头液压弯管机安全操作规程 1 注意事项： 1．1 操作人员必须熟悉安全注意事项及本机床工作性能，才可操作本机，其他人员不得操作机床； 1．2 机床开机后，操作工不应离开现场，以便于能接触紧急停止开关。一旦发生异常，可随时压下紧急停止开关； 1．3 夹模夹紧时，夹紧动作有高达10MPa以上压强的液压油驱动机械动力传输。因此运动中严禁操作手伸到运动区域，以免伤害人或发生人身事故。 1．4 本机床设脚踏开关，二次踩下为停止，以防万一有异常时能及时停止。 2 工作前认真做到: 2．1 按设备点检表上各项要求认真点检设备，务使每个旋转和磨擦部位得到充分润滑； 2．2操作前，首先检查各润滑点是否缺油，运动机构是否松动，安全防护装置是否可靠，待确认后方可操作； 2．3按下“电机启动”按钮，电机油泵工作，将选择开关拔至“手动”位置，测试各动作是否正常。 3 工作中认真做到: 3．1 调整好零件所须位置及所需角度，调整机件定位至所须长度，调整立式升降导轨，使导模压紧缸前进能够夹紧铁管，
调夹模压紧缸能够夹紧铁管； 3．2 模具的调整，在“手动”位置，根据成型模中心校对上下夹紧模中心，并保持一致，并使工件“夹紧”。如松动，可调整高溢流阀（调整最高压力的70%——75%）不能超过最高值； 3．3 弯曲时，思想要集中，禁止将手或其他物品放入工作区，如遇紧急情况，按急停按钮，再将转扭开关转至手动位置，用手动复位，若发生故障，及时报修； 3．4 不要靠近弯管臂动作区域，以防伤人,弯管机工作时，禁止身体任何部分进入模具和夹料装置的活动范围； 3．5 工作中一旦有异常出现，请即刻按下（带锁）“紧急停止”按钮，动作即刻停止。 3．6 二次上料加工，必须在完成第一根管料成品后方可再进行。 4 工作后认真做到: 4．1 作业结束后，应保证弯管机各部件处于动作的初使状态； 4．2 对弯管机各部件进行一次检查。离开工作岗位时，必须将电源关闭；
目录 1弯管机原理 (2) 1.1弯管机的工作原理 (2) 1.2弯管机的工艺过程 (2) 1.3弯管控制流程 (3) 2液压系统 (4) 2.1液压流程 (4) (4) 2.2液压系统工况分析 (5) 2.3.1液压缸工作负载的计算 (6) 2.3.2 确定缸的内径和活塞杆的直径 (6) 2.3.3计算液压缸在工作循环中各个阶段的压力、流量和功率的实际值 (7) 3.4选择液压泵和电机 (8) 3.4.1确定液压泵的工作压力、流量 (8) 3.4.2液压泵的确定 (8) 3.5辅助元件的选择 (9) 3.6确定管道尺寸 (9) 3.7确定油箱容积 (9) 3.8液压电磁阀 (10) 3.8.1 电磁阀选择 (10) 3总结 (11)
1弯管机原理 1.1弯管机的工作原理 弯管机主要由机械装置、液压系统、等组成。机械装置主要有卡紧装置、小车推进装置、导向轮装置和摇臂回转装置等组成。 其工作原理是将钢管匀速推进，使钢管沿预设的轨道行走从而形成具有一定曲率半径和角度的弯管。先将钢管安装就位，通过摇臂回转装置上的丝杠丝母传动装置调整好弯曲半径，从而获得所需的弯管管件。特点：弯出的管具有形变小，壁厚差小，无应力。弯曲半径0-1800可调节。 1.2弯管机的工艺过程 本课题的研究工作主要是根据弯管机的工艺流程对弯管机的控制系统进行分析和数学建模，确定适用于该系统的控制算法，完成理论与实践的结合。如图2-1所示。 图2-1弯管机流程 由于管材的材质各异，管径、壁厚、弯曲角度等差异较大，使得中频电源加热温度和弯管推进速度之间的关系都不一样，并且各工艺参数的设定也比较复杂，而参数设定的合适与否会极大影响弯管的各种机械性能，所以要根据工况
一种便携式弯管机的设计 （陕西理工学院机械工程学院陕西汉中 723000） 【摘要】本文介绍了一种结构新颖、重量轻、方便可靠、而且可以保持金属管的圆截面形状，在工地现场进行操作，便于携带移动的弯管机，该弯管机主要是对一些公称直径不大的薄壁金属管进行弯曲加工。【关键词】金属管弯曲圆截面便携式 1. 问题的提出在机械工程和日常生活中，经常需要对一些管件进行弯曲加工。在企业中，如需要的弯管直径较大，批量较大时，一般在固定的大型弯管设备上进行操作。这种设备一般不便于移动。对于那些金属管直径较小，需要批量不大的场合，经常由操作工人制作一个简单的模具，人工弯制而成，但效率不高。在工程实际中，常常需要现场制作弯管，要求保持圆截面不变，且管子壁厚均匀。比如城市建设中常见的一些栏杆、用于装饰目的制作、输送流体的管道等等。传统常用加热的方法以提高金属管的塑性，或者往管道中填充砂石以保持其形状的方法。这些方法费时、费力且生产效率不高，弯管质量也很难保证。本文设计了一种新型的符合要求的弯管设备—便携式弯管机。 2. 方案的确定 2.1 结构方案金属管在受力弯曲时的受力分析如图1所示： 图1 管子弯曲时的受力分析管坯在弯矩作用下弯曲时，外侧受拉应力作用，内侧受压应力作用，由于内外侧管壁上切应力在法向的合力作用下，使弯曲变形区的圆管横截面在法向受压力作用而产生畸变。即法向直径减小，横向直径增大，圆管横截面成为近似椭圆形，弯曲变形程度越大，畸变现象越严重。由应力应变状态分析可知，在弯曲中性层外侧，由于切向拉应力作用而使壁厚减薄；在弯曲中性层内侧，由于切向压应力作用而使壁厚增厚，且位于最外侧和最内侧的管壁，其壁厚的尺寸变化最大，因此导致壁厚不均匀现象。在这样的受力状态下，金属管材极易发生塑性变形，形成扁管（近似椭圆形），若要保持金属管圆截面形状不变，可采用限制变形的方法。即设计一种结构，在金属管弯曲变形时，进行干预，使其弯曲变形满足要求，达到使用目的。 2.2 加工原理本设计是按无芯冷弯的工作原理进行的。弯管时，将管坯装入加工轮和反变形轮之间，并用夹板将其固定在加工轮上。在加工轮和反变形轮上，各自有相同直径一个半圆槽，其直径与所加工金属管直径相同。当加工轮在电机的带动下旋转时，管坯便在轮槽的限制作用下绕其成形。所加工弯管的弧长由相应的电路进行控制。加工原理如图2所示：图2 弯管机的工作原理管坯2置于加工轮3与反变形轮1之间的圆槽内，并用夹持块4压紧在加工轮3上，反变形轮1将管坯压紧产生预定的反向变形，这样，当加工轮3和夹块4带着管坯转动进行弯曲加工后，管坯在圆形槽的限制下圆截面变形误差在允许的范围内，弯管就可以完成。 3. 弯管机的传动结构管材进行弯曲加工的过程活中，由于其弯曲应力大，变形大，而且会产生热量，故不可使加工轮的转动速度过大，因此不能使用电动机直接拖动加工轮的传动方案，即加工轮的运动必须经过一定的减速装置拖动。具体结构如图示：电动机输出轴与蜗杆4相联，经蜗杆4、涡轮3减速后（减速增矩），经锥齿轮副5、6变向，并进一步减速，再通过大小斜齿轮减速（传动稳定）后输出，带动加工轮1转动进行弯管加工。图3 便携式弯管机结构示意简图 4. 加工范围（1）对于同一直径的金属管，不同的弯曲半径可以通过改变加工轮和反变形轮的直径来得到。但要注意，为了不改变原有的设计结构，两轮之间的中心距应保持恒定。
数控弯管机产品简介 采用自主研发设计的涡轮减速箱传动，经久耐用、力度强，弯管过程轮模转动，配合高强度压条一次性定形弯管。主要是弯90度，或U型管，一次成型，效果很好！ 弯管机使用范围： 弯管机用途广泛，,适用于弯铁管、不锈钢圆管、方管及矩形管，可任意将管的某部位弯成你所需要的效果，是闸门加工、健身器材、输送管道、装饰加工、休闲娱乐设备、太阳能管，自来水管，汽车保险杠，自行车、三轮车，空调铜管弯曲，桌椅弯曲，童车，五金灯饰，健身器材、卫浴器材、医疗器材、钢制家具、休闲家具、办公家具，石油化工等行业必备的设备。。 选择设备流程： 一、首先确定你是弯圆、弧度、弯U型还是弯角度 二、其次确定管子外直径和壁厚 三、再次确定你的弯曲直径 四、确定适合的机型 五、确定机器价格及模具价格 弯管机产品优势： 专业技术人员制作、性能稳定，智能芯片控制、响应速度快、灵敏度高、可设置智能控制系统，采用进口接近开关控制（取代行程开
关）信号感应强、运行角度准确、重复精度高，从根源上解决了由于“机械式”控制无法准确停机造成角度偏差大、重复精度低、使用不便等诸多问题。 下面我们来认识下本文重点介绍恒生机械制造有限公司的“数控平台弯管机”。 数控平台弯管机是弯管机类型中的一类、属于弯管机家族中重要的一员，模具安装位置位于平台上而得名。主要针对家具制造行业、健身器材行业、输送管道行业、汽车配件制造行业、休闲娱乐设备行业等行业的零部件加工。具有功能多、结构合理、操作简单、等优点。 本机采用智能数控可编程微电脑数控平台弯管机由弯曲工作装置（包括夹管装置、弯管卡具）、弯曲动力装置（电动机、独家研发的带离合齿轮变速箱）以及智能可编程数控控制装置等组成。由电动机顺时针方向旋转经三角带经带离合变速箱减速,再由变速箱上的主输出轴带动弯曲工作装置旋转到数控程序设置的指定位置时,电机自动反转,当弯曲工作装置回到停机位置时,数控程序切断电路,电机停止工作. 操控过程中需工人输入所需弯曲角度脚踩脚踏板即可实现机器工作，弯管一次成型，一个管件多个弯曲角度只需在数控面板上按照序号输入对应的角度即可实现，操作简单快捷，大大的节省人工。 为了方便大家买到对自己实用的机器，根据不用管材规格也有不同的型号供大家挑选。比如51#数控平台弯管机，顾名思义最大程度
全自动电动弯管机的使用方法在现今技术发展迅速的社会，为了供应人们的需求，市场上也出现了各种各样的建筑机械设备，使用起来方便、快捷，并且工作效率高。今天我们就来探讨一款26型数控平台弯管机的使用方法：适用范围：本机可加工方管、圆管、不锈钢管、矩形管、铜管。主要用于家具、健身器材、装饰材料、游乐设备、机械配件的制造。 工作展示：采用先进的嵌入式微电脑智能控制系统，角度输入实现数字化，可同时设置10组弯曲角度，多角度一次性完成，效率加倍；变速箱齿轮使用高强度合金钢配合压条一次性定性弯管，保证弯曲半径尺寸统一，适合小半径弯曲。 操作方法：根据所需要角度调整数控面板角度值，管材送入磨具，压紧压轮.独家带离合弯管机已获批国家专利，每次弯管后自动回位归零,重复弯管零偏差，全封闭减速箱，齿轮传动，维修保养简便。 下面我们来认识下本文重点介绍恒生机械制造有限公司的“数控平台弯管机”。 数控平台弯管机是弯管机类型中的一类、属于弯管机家族中重要的一员，模具安装位置位于平台上而得名。主要针对家具制造行业、健身器材行业、输送管道行业、汽车配件制造行业、休闲娱乐设备行业等行业的零部件加工。具有功能多、结构合理、操作简单、等优点。 本机采用智能数控可编程微电脑数控平台弯管机由弯曲工作装置（包括夹管装置、弯管卡具）、弯曲动力装置（电动机、独家研发
的带离合齿轮变速箱）以及智能可编程数控控制装置等组成。由电动机顺时针方向旋转经三角带经带离合变速箱减速,再由变速箱上的主输出轴带动弯曲工作装置旋转到数控程序设置的指定位置时,电机自动反转,当弯曲工作装置回到停机位置时,数控程序切断电路,电机停止工作. 键盘说明：控制面板上有两排角度显示屏，上牌的是度数显示屏，下排的是序号显示屏，显示屏右边有对应的+ -按键,右下角为回位键。 角度设置:下排显示屏右边的+ -键是用来选择角度序号的（1-10），上排显示屏右边的+-时用来调整当前所在序号的角度的，长按可快速调整，调整范围是0-180度。 操控过程中需工人输入所需弯曲角度脚踩脚踏板即可实现机器工作，弯管一次成型，一个管件多个弯曲角度只需在数控面板上按照序号输入对应的角度即可实现，操作简单快捷，大大的节省人工。
Two-layered piezoelectric bender device for micro-power generator Abstract：In this study, we investigated the possibility of use of bender type piezoelectric devices. To match the external vibration frequency with the device resonant frequency, the various devices with different resonant frequency were chosen. The two-layered device consists of different thick layers, in which each layer shows different resonant frequency. The highest power was obtained under optimization of the capacitive nature of piezoelectric device which is connected to small storage capacitor and its impedance matching by selection of suitable resistive load. Under an external vibration acceleration of 0.1G at 120 Hz, the device exhibited a peak-to-peak voltage of 2.0V and a power of 0.5mW in resonance mode. Keywords：Piezoelectric ceramics Bender device Micro-power harvesting 1.Introduction Wearable and ubiquitous micro systems will be greatly growing and their related devices should be self-powered in order to avoid the replacement of finite power sources, for example,by scavenging energy from the environment. With ever reducing power requirements of electronic circuits, power scavenging approaches are in reality. One approach is to drive an electromechanical converter from ambient motion or vibration.Vibration-driven generators based on electromagnetic,electrostatic and piezoelectric technologies have been demonstrated. Although some of the generators have already been fabricated and evaluated, their performances are behind the requirements of self-powered system. Among various generator types proposed so far, piezoelectric generator possesses considerable potential in micro system. In the system, piezoelectric device exhibits high voltage and power at a specific frequency where its resonant frequency accounts for vibrational natural frequency for achieving high efficiency in transforming from external mechanical vibration energy into electric energy. To enhance mechanical-to-electric energy conversion, several considerations were proposed in piezoelectric device,which are searching high conversion material (high d×g (figure of merit)),matching resonant frequency of piezoelectric device with natural frequency of environmental vibration source, finding novel power conditioning and its power management technique. Among such considerations, matching the resonance frequency of piezoelectric device with that of external vibration source is the most realistic method in scavenging system based on piezoelectricity. That is,one can acquire high conversion power by designing piezoelectric device in a way that it activates in resonance mode in response to external vibration. However, the difficulty of employing such mode lies on the fact that environmental vibration is not in static state but in variable state. To overcome
数控弯管机价格 弯管机的价格在市场上乱七八糟，有的几百元/台，有的机器甚至几万元/台差距很大，甚至还有一些小厂家这样标价格：“×元/台（限量）”这种方法直接就是忽悠人的，这样的厂家可以直接卡掉不用考虑了。甚至有些骗人的卖家只标价格不标地址或是模糊的地址，外地客户直接发货根本不知道到底是个什么样的小作坊，更有甚者公司名字都和自己的产品名字对不起来，而且大多数是：某某某金属制品厂、某某某加工中心，看着都好笑，弯管机是一台金属弯曲设备！明眼人一看就知道，注册资金十万到几十的加工场的设备是不能买的。目前市面弯管机错综复杂，大概分为手动液压弯管机、数控平台弯管机、液压全自动弯管机等等，且生产厂家数不胜数，每一种弯管机的价格和所带来的效率也不一样。 数控弯管机应用于航空航天、汽车、机车、摩托车、船舶、石化、电力、天然气、核工业、锅炉、车辆、健身器材、体育用品等多种行业的管件加工，选择优质的数控弯管机，小编为您推荐：河南省长葛市恒生机械制造有限公司生产的数控弯管机。
河南省长葛市恒生机械制造有限公司始终坚持“礼仪置信、以人为本、踏实严谨、怏速高效”的经营理念，质量可靠，服务、供货及时、价格合理，是公司对广大客户的承诺。务实高效是我们永远的目
标，公司满怀真诚的期待，愿与社会各界朋友精诚合作，共创美好未来。如有需要可点击咨询。 2018年长葛市恒生机械制造有限公司推出机型有26# 38# 51# 76# 76加重#下面是以上机型参数表及报价表。 恒生机械制造有限公司机器参数表
恒生机械制造有限公司2018年度机器报价表 注:以上价格仅为机器价格,不含模具,不含税运选择弯管机要根据自己的经营需要选择不同的款式，要求规格高的价格也就高些，这个是正常合理的，但不能一味追求低价而忽略品质，前面提到的没有明确地址的，小加工部的，信息满天飞价格胡乱标的，无论多少钱都是不敢买的。 下面为大家展示机器图以供参考
HP-75
目录 安全注意事项………………………………………………………….. . 3 一、基本介绍 (4) 1.电器安装说明 2.机械本体安装说明 3.机械特色简介 二、功能及构造说明 (4) 1.功能简介 2.外型尺寸 3.使用能源及规格 4.适用规格 三、调整设定及操作说明 (5) 1.电控箱操作面板说明 2.操作解说 A：手动操作步骤 B：自动操作步骤 四、尺寸调整及注意事项 (6) 五、电控互锁注意事项 (8) 六、紧急停止注意事项 (8) 七、机械保养 (8) 八、主要液压元件附录 (9) 九、易损件表 (9)
安全注意事项 1.安装时请注意电源电压是否正确。 2.机械动作前，请详读操作说明。 3.机械动作中，严禁身体各部位接近机械运动部分。 4.更换模具时，请确实切断电源。 5.机械做保养时，请确实切断电源。 6.尺寸调整时，请依照操作说明进行。
半自动长U 型管弯管机是热交换器生成线上把退火矫直铜管切断料铜管弯制成长U 型弯管的一种专用设备. 该设备全部采用液压传动，手动上下料，具有手动、自动二种操作程序可供选择。自动工作程序为：手工上料到位→夹紧→弯曲前进→芯轴后退→夹紧松→退料→退料复位→弯曲后退（复位）→芯轴前进。弯曲前润滑为弯曲芯轴前端自动加油/人工给油（建议用挥发油） （一）机械构造：本机由穿管导向、翻转弯曲、自动退料等部分组成。 （二）设备配置： 1) φ9.0×25 弯曲模一套； 2) φ9.0 弯曲芯轴4 件； 3) φ9.0 用导向管一套； （三）U 型管的弯管质量： 1. 管口应平齐，直边长度误差≤1.0mm（直管长度误差除外） 2. 弯曲部分椭圆度≤8%。 3. 直管夹紧部分不圆度＜0.3mm。 （四）HP-75 型管半自动弯管机主要特点: 采用可编程序控制器,具有自动和手动控制两种操作功能; 每个工作循环可以同时加工四个工件; 通过装换相关零部件,可以弯制不同规格长U 形管. （注:本机供货时,只按合同提出供一种规格加工部件,用户如需要弯制一种以上规格时,必须另行订购附件.） 1.电器安装说明： A:电源接通之前，请先确认电压是否正确，以免烧毁电控系统。 B:接线：本机要求使用三相五线制交流电，包括三根相线（L1、L2、L3），一根中性线（N 线），一根接地保护线（PE 线）。 正确接入交流电，使L1、L2、L3 三根相线接入接线板的三个L1、L2、L3 输入端， N 线接入接线板的N 端，PE线接入控制柜的接线螺丝上。 C:将控制箱内的所有开关关闭，并检查设备外壳接地是否良好。 D:接完电源线后，开启油压马达按钮，确认马达转向.正确检视方法如下：操作者面对油压马达后方排风扇处，确认马达旋转方向须顺时针。 2.机械本体安装说明：
设计任务书：电动弯管机 一. 绪论 1.1 弯管机的地位 现今工业，很多种机器设备都有钢管、导管配件，用以输油、输气、输液等，数量众多。 且加工的零件要求不高，简易手动、电动的弯管机很实用。采用手动加紧，机械弯曲的弯管机结构简单，控制元件少，占地面积小，设备成本较低，并且操作简单。 1.2 公司现状与设计目的 1.2.1 公司现状：本公司生产的各种试验设备，都有弯管配件，管材规格在φ6mm-φ27mm之间， φ20mm以下的弯管采用简易工装手工弯曲，φ20mm以上的弯管配件外协制做。 1.2.2 设计目的：为解决φ20mm以上的弯管配件自制，现设计一台电动弯管机，按管材规格 φ32×3、材质20#钢、弯曲半径80mm进行设计。 1.3. 弯管机的原理与步骤 弯管机的原理：管材绕弯是最常用的弯管方法，而绕弯使用的设备是弯管机。弯管机是弯管加工的主要设备。 弯管机的步骤：⑴. 管材直线段前端定位，并加紧。 ⑵. 弯管，保压。 ⑶. 反转使磨具复位。 ⑷. 松开夹紧块，取出弯管、检测。 ⑸. 调整定位尺寸与弯管角度。 ⑹. 重复步骤1-5。 1.4. 弯管机的组成：电动弯管机由机架、电机、带轮、减速机构、弯管模具、挡料机构、指示牌装 置、电器控制机构等组成。 二. 电动弯管机的设计 2.1 工艺分析 弯管工件采用无缝钢管φ32×3，材质20，最小弯管半径R＞2φ=2×32mm=64mm， 取弯管半径R=80mm，符合加工工艺性，弯管件要求不能有裂纹，不能有过大的外凸与皱纹。 2.2预计方案 ⑴. 必须有过载保护，所以第一级采用V带传动； ⑵. 因为总减速比较大，约i=200，固采用二级蜗轮蜗杆减速机（二级减速传动比i≥200）； 又因为蜗轮蜗杆减速机的输出轴向上，所以采用WPEO型二级蜗轮蜗杆减速机； ⑶. 工件弯管时，采用加紧装置，操作方便； ⑷. 因工件弯曲有弯管和卸料工序，用电机正反转来控制； ⑸. 为使弯管精确度更高，增加指示装置。
摘要 弯管机的种类多种多样，有CNC数控弯管机，有PLC型弯管机，也有简易型的自动弯管机，而本文正是关于自动弯管机的装置设计及其控制电路的设计，自动弯管机的装置可由机身、电机、减速机构、挡料机构、电器控制机构等组成。 关键词：弯管机；电器控制；弯曲半径
ABSTRACT This article focuses on the curved tube machine. A variety of the curved tube machine, there is curved tube machine of CNC control, and there is curved tube machine of PLC control, there also is the simple type automatic curved tube machine, but this article is just to the design of the automatic curvede machine and its control electric circuit, and the device of the curved tube machine can construct with the fuselage of machine, motor , the decreaseing-speed organization, block organization, and electric appliances control organization etc. Key words：motor curved tube machine ；electric appliances control；bent radius
全自动液压弯管机性能详解 电动液压弯管机是一种新型的具有弯管功能及起顶功能的弯管工具。具有结构合理，使用安全，操作方便，价格合理，装卸快速，一机多用等众多优点，在国内液压弯管机市扬占据很大份额。我公司电动弯管机采用铸钢模具，大流量电动泵站，相对于铸铁模具的弯管机具有不易损坏速度快的等优点。 结构及工作原理由电动油泵，高压油管，快速接头，工作油缸，柱塞，弯管部件[包括上花板，下花板，模头，辊轴]组成。由电动油泵输出的高压油，经高压油管送入工作油缸内，高压油推动工作油缸内柱塞，产生推力，通过弯管部件弯曲管子。 下面我们来认识下本文重点介绍恒生机械制造有限公司的“数控平台弯管机”。 数控平台弯管机是弯管机类型中的一类、属于弯管机家族中重要的一员，模具安装位置位于平台上而得名。主要针对家具制造行业、健身器材行业、输送管道行业、汽车配件制造行业、休闲娱乐设备行业等行业的零部件加工。具有功能多、结构合理、操作简单、等优点。
本机采用智能数控可编程微电脑数控平台弯管机由弯曲工作装置（包括夹管装置、弯管卡具）、弯曲动力装置（电动机、独家研发的带离合齿轮变速箱）以及智能可编程数控控制装置等组成。由电动机顺时针方向旋转经三角带经带离合变速箱减速,再由变速箱上的主输出轴带动弯曲工作装置旋转到数控程序设置的指定位置时,电机自动反转,当弯曲工作装置回到停机位置时,数控程序切断电路,电机停止工作. 键盘说明：控制面板上有两排角度显示屏，上牌的是度数显示屏，下排的是序号显示屏，显示屏右边有对应的+ -按键,右下角为回位键。角度设置:下排显示屏右边的+ -键是用来选择角度序号的（1-10），上排显示屏右边的+-时用来调整当前所在序号的角度的，长按可快速调整，调整范围是0-180度。 操控过程中需工人输入所需弯曲角度脚踩脚踏板即可实现机器工作，弯管一次成型，一个管件多个弯曲角度只需在数控面板上按照序号输入对应的角度即可实现，操作简单快捷，大大的节省人工。
液压弯管机产品简介 采用自主研发设计的涡轮减速箱传动，经久耐用、力度强，弯管过程轮模转动，配合高强度压条一次性定形弯管。主要是弯90度，或U型管，一次成型，效果很好！ 弯管机使用范围： 弯管机用途广泛，,适用于弯铁管、不锈钢圆管、方管及矩形管，可任意将管的某部位弯成你所需要的效果，是闸门加工、健身器材、输送管道、装饰加工、休闲娱乐设备、太阳能管，自来水管，汽车保险杠，自行车、三轮车，空调铜管弯曲，桌椅弯曲，童车，五金灯饰，健身器材、卫浴器材、医疗器材、钢制家具、休闲家具、办公家具，石油化工等行业必备的设备。。 选择设备流程： 一、首先确定你是弯圆、弧度、弯U型还是弯角度 二、其次确定管子外直径和壁厚 三、再次确定你的弯曲直径 四、确定适合的机型 五、确定机器价格及模具价格 弯管机产品优势： 专业技术人员制作、性能稳定，智能芯片控制、响应速度快、灵敏度高、可设置智能控制系统，采用进口接近开关控制（取代行程开
关）信号感应强、运行角度准确、重复精度高，从根源上解决了由于“机械式”控制无法准确停机造成角度偏差大、重复精度低、使用不便等诸多问题。 下面我们来认识下本文重点介绍恒生机械制造有限公司的“数控平台弯管机”。 数控平台弯管机是弯管机类型中的一类、属于弯管机家族中重要的一员，模具安装位置位于平台上而得名。主要针对家具制造行业、健身器材行业、输送管道行业、汽车配件制造行业、休闲娱乐设备行业等行业的零部件加工。具有功能多、结构合理、操作简单、等优点。 本机采用智能数控可编程微电脑数控平台弯管机由弯曲工作装置（包括夹管装置、弯管卡具）、弯曲动力装置（电动机、独家研发的带离合齿轮变速箱）以及智能可编程数控控制装置等组成。由电动机顺时针方向旋转经三角带经带离合变速箱减速,再由变速箱上的主输出轴带动弯曲工作装置旋转到数控程序设置的指定位置时,电机自动反转,当弯曲工作装置回到停机位置时,数控程序切断电路,电机停止工作. 操控过程中需工人输入所需弯曲角度脚踩脚踏板即可实现机器工作，弯管一次成型，一个管件多个弯曲角度只需在数控面板上按照序号输入对应的角度即可实现，操作简单快捷，大大的节省人工。 为了方便大家买到对自己实用的机器，根据不用管材规格也有不同的型号供大家挑选。比如51#数控平台弯管机，顾名思义最大程度