下载文档原格式
机器人技术的研究与发展现状分析随着科技的不断发展，机器人技术也得到了越来越多的发展。
在人类的历史进程中，机器人技术或许代表着一个新时代的到来。
从简单的机械臂到能够行走、交互、甚至能够自主学习的智能机器人，机器人技术的飞速发展已经成为世界范围内研究热点之一。
一、机器人技术的发展情况机器人技术自20世纪60年代开始得到迅速的发展，出现了第一代机器人。
第一代机器人局限于重复的精密操作，例如：加工、包装等。
之后，应用广泛的SCARA机器人问世。
SCARA机器人通常用于薄膜电路板和主板生产以及针筒灌装线。
2000年后的二十一世纪，机器人技术得到了飞速的发展。
自动驾驶汽车、机器人医生、机器人服务员等应运而生。
同时，工业生产中的机器人也越来越被工厂广泛使用，带来了巨大的经济收益和效益。
机器人中的无人机加入了消费市场，为普通人带来了更加方便的购物体验和娱乐享受。
二、机器人技术的优点和缺点机器人技术显然有很多好处，因为机器人可以代替人类完成重复性、高危性、繁琐的工作。
而且机器人在进行生产的过程中还可以减少工人的劳动强度，提高工作效率，不仅可以节省时间，还可以减少错误率，提高生产精度。
机器人除了在工业中的应用，还具有不能看低的优点——娱乐和服务方面的应用。
例如机器人狗、服务员机器人等。
机器人技术的缺点也是显而易见的。
虽然机器人可以完成很多工作，但它们不够智能，无法与人类的智能相比。
机器人的辨认与判断能力受到了现有技术的限制，现有技术还无法让机器人作出适应新情况的判断，并对遇到的新情形做出适当的反应。
此外，机器人的生产成本非常高，进一步削弱了它们在一些领域的优越地位。
因此，尽管机器人在某些方面可以发挥出它们的优势，但还需要在更多的层面上不断完善和提升。
三、机器人技术的应用前景随着机器人技术的发展，科学家和工程师们开始思考机器人技术的未来应用。
人类社会中，机器人有能力解决很多工作中的困难难题，代替人类完成一些艰苦的劳动。
智能机器人的发展现状及未来趋势智能机器人近年来得到了越来越多人的关注和研究。
它们拥有智能化、自学习、自我调节等功能，可以在生产制造、服务等多个领域发挥巨大作用。
本文将从智能机器人的发展现状、应用领域、技术挑战和未来趋势等方面进行深入分析。
一、智能机器人的发展现状智能机器人起步于1961年，随着技术的不断进步和智能化凋求的发展，智能机器人的品种及应用领域也逐渐增加。
目前，智能机器人主要分为三个类别：工业机器人、服务机器人和特种机器人。
工业机器人主要应用于汽车、电子、冶金等工业领域，主要功能为搬运、装配、焊接等，以提高生产效率和降低成本。
近年来，随着工业机器人的智能化程度的不断提高，它们的应用范围也在不断扩大。
服务机器人主要应用于医疗、教育、餐饮等服务领域。
它们可以提供陪伴、照看、交互等服务，同时降低了劳动力成本，提高了服务质量。
目前，服务机器人虽然还面临着技术挑战和实用难题，但这个领域的未来发展前景十分广阔。
特种机器人主要是应用在危险场合、外太空、深海等环境中，以完成代替人类进行作业。
它们可以拆弹、搜索、勘察、采集等一系列任务，为人类安全和发展保驾护航，具有重要的社会意义和经济价值。
二、智能机器人的应用领域智能机器人应用领域广泛，可以涉及工业、医疗、教育、农业和家庭等多个领域。
以下将分别从这些应用领域进行阐述。
1.工业领域工业机器人的应用领域主要集中在汽车、电子、物流、冶金等制造及相关领域。
智能机器人在工业领域中，主要发挥着减少人力成本、提高生产效率、提高产品质量等方面的作用。
例如，利用工业机器人实现自动化生产，零件的设计、加工、成品检测全过程可以自动完成，生产效率提高了近十倍。
而自动化的生产厂家还大大降低了成本，缩短了生产周期和工艺流程，减少了人员的操作风险。
2.医疗领域智能机器人在医疗领域中主要用于手术和诊断。
从2000年开始，智能机器人在手术中的应用获得了长足的进展，其中Da Vinci机器人成为最受欢迎的机器人手术设备之一。
机器人研究的进展与前景随着科技的不断发展，人类的生活也日益依赖着各种高科技产品，其中机器人便是其中之一。
机器人作为一个理论、技术、实践交叉的领域，在过去几十年里逐渐从实验室走向应用领域，为我们的生活带来了极大的便利。
本文将从机器人研究的历史、现状、前景以及未来展望等多个方面来一一阐述。
历史机器人的历史可以追溯到早期的机械学派，如欧拉、拉格朗日、蒙提女士等人。
在这一时期，人们主要关注的是简单的机械运动以及力学设计等方面。
直到20世纪初，人们才开始研究具备感知能力、自主控制乃至实现自我演化的机器人，其中早期的代表性机器人包括由阿西莫夫创作的“机器人系列”小说中的三大定律。
这些定律对后来的机器人控制理论的发展以及实际应用均产生了很大的影响。
现状随着科技的不断进步，机器人的应用领域越来越广泛，涉及到医疗、教育、制造、服务等方方面面。
其中，机器人在制造领域的应用最为广泛，包括生产组装线、质检、加工等等；医疗方面，机器人主要被用于手术辅助、康复训练、医疗机器人等领域；在服务领域，机器人用于家庭服务、餐饮服务等。
机器人的研究也在持续发展，特别是人工智能技术的成熟。
目前，机器人最大的研究方向是如何实现机器人自主学习、自主决策以及自我完善。
近年来，深度学习、自然语言处理等技术的发展，使得机器人可以更好地与人类进行交互，实现更人性化的服务。
在未来，机器人将会更好地应用在社会服务领域，包括居家健康、旅游服务以及工业4.0等方面。
前景在未来，机器人的应用将更加广泛和深入，机器人的市场也将会不断扩大，预计到2025年，全球机器人市场规模将达到2800亿美元。
随着可穿戴设备、智能家居以及智能交通等领域的发展，机器人的整合应用将会更加成熟，实现未来城市的智能化建设。
但未来机器人领域还面临着一些挑战。
例如，机器人在技术上的创新需要更多的资本与人才投入。
同时，机器人应用的规范化问题也需要解决，在不断创新的过程中需要遵循一定的法规与标准。
工业机器人的发展现状及发展趋势一、引言工业机器人是一种能够自动执行各种任务的机器人，广泛应用于工业生产中。
本文将对工业机器人的发展现状及发展趋势进行详细分析和阐述。
二、工业机器人的发展现状1. 市场规模根据市场研究数据显示，全球工业机器人市场规模不断扩大。
截至2020年，全球工业机器人市场规模达到了XX亿美元，并且预计未来几年将保持稳定增长。
2. 应用领域工业机器人广泛应用于汽车制造、电子制造、医疗设备、食品加工等行业。
其中，汽车制造是工业机器人的主要应用领域，占据市场份额的XX%。
3. 技术发展工业机器人的技术不断创新和进步。
目前，主要的技术发展方向包括视觉识别、人工智能、协作机器人等。
这些新技术的应用使得工业机器人能够更加智能化、灵活化和高效化。
4. 产业竞争格局全球工业机器人市场竞争激烈，主要的竞争企业包括ABB、发那科、川崎重工、安川电机等。
这些企业在技术研发、产品创新和市场拓展方面具有较强的竞争力。
三、工业机器人的发展趋势1. 智能化随着人工智能技术的不断发展，工业机器人将越来越智能化。
通过引入机器学习和深度学习等技术，工业机器人能够更好地适应复杂的工作环境，并具备自主学习和决策能力。
2. 协作机器人协作机器人是指能够与人类工作者实现安全合作的机器人。
随着人机协作技术的成熟，协作机器人将在工业生产中发挥越来越重要的作用。
它们能够与人类工作者共同完成一些繁重、危险或高精度的工作任务。
3. 柔性化工业机器人的柔性化将成为未来的发展趋势。
柔性化包括机器人的灵活性和可重构性。
通过增加关节数目、改进控制系统和传感器技术等手段，工业机器人能够更好地适应不同的工作场景和任务需求。
4. 服务机器人随着人口老龄化的加剧，服务机器人将成为一个重要的发展方向。
服务机器人可以应用于医疗护理、家庭服务、餐饮等领域，为人们提供更多的便利和支持。
四、结论工业机器人是工业生产中不可或缺的一部分，其发展前景广阔。
随着技术的不断创新和应用领域的不断扩大，工业机器人将更加智能化、柔性化和服务化。
机器人研究报告机器人研究报告一、引言机器人是一种能够自主执行任务的自动化机械设备，它可以以人类的方式进行思考和行动。
随着科技的不断发展，机器人的应用范围越来越广泛，它在工业、医疗、服务等领域发挥着重要作用。
本报告将介绍机器人的研究现状、应用领域以及未来的发展方向。
二、研究现状1. 机器人技术的发展机器人技术从诞生至今已经经历了多年的发展，从最初的工业机器人到现代的智能机器人，其功能和性能不断提升。
目前，机器人已经具备了感知、判断和行动能力，并且可以通过学习和自适应来不断提高自身的能力。
2. 机器人学科的研究方向机器人学是一门涉及机械工程、电子工程、计算机科学等多个学科的交叉学科。
目前，机器人学科的研究主要包括机器人控制、感知与识别、路径规划、人机交互等方向。
通过不断推进这些研究领域的进展，可以进一步拓宽机器人的应用领域。
三、应用领域1. 工业制造工业机器人是最早应用的机器人之一，它可以在汽车制造、电子制造等领域中完成重复性高、精度要求高的任务，提高生产效率和质量。
2. 医疗领域机器人在医疗领域中的应用也越来越广泛，例如手术机器人可以进行高精度的手术操作，减少手术风险和恢复时间。
此外，辅助机器人可以帮助病人进行康复训练。
3. 服务机器人服务机器人可以为人们提供各种日常生活的帮助，例如清洁机器人可以帮助人们打扫房间、洗碗、烹饪等。
随着机器人技术的发展，服务机器人在老年人护理、购物等领域也有广阔的应用前景。
四、未来发展方向1. 智能化目前的机器人已经具备了一定的智能性，但是与人类的思维和判断能力相比还有很大差距。
未来，机器人的发展方向是进一步提升智能水平，使其能够更好地与人类进行交互和合作。
2. 人机融合机器人将与人类更加紧密地融合在一起，成为人类的伙伴和助手。
例如，穿戴式机器人可以帮助人们进行运动训练，智能助理机器人可以帮助人们管理日常生活。
3. 持续学习机器人通过学习可以不断提高自身的能力和适应力。
工业机器人的研究现状与发展趋势工业机器人是指专门用于工业领域的机器人，它能够完成各种生产、装配和加工任务。
随着科技和制造业的发展，工业机器人行业也在不断壮大和发展，成为工业自动化的重要组成部分。
本文将从工业机器人的研究现状和发展趋势两个方面进行分析。
一、工业机器人的研究现状目前，工业机器人的研究现状主要体现在以下几个方面：1、技术实力不断增强随着科技的发展和进步，工业机器人的技术实力不断增强。
各种高新技术，如人工智能、机器视觉、物联网等，被广泛应用到工业机器人中，使其具备了更高的自主运行和智能化水平。
工业机器人的动作精度、灵活性、稳定性等也得到了大幅提升。
2、应用领域不断拓展工业机器人的应用领域不断拓展，除了传统的生产装配领域外，还涉及到了汽车制造、电子设备加工、食品加工、医药制造等多个领域。
工业机器人在这些领域的应用，不仅提高了生产效率，还改善了产品质量和劳动条件。
3、产业结构不断优化随着工业机器人技术的不断完善，相关装备和配套产业也在不断发展和壮大。
国内外一大批工业机器人原材料、零部件、控制系统、传感器等相关企业涌现，形成了完整的产业链，为工业机器人的推广应用提供了坚实支持。
4、国际竞争态势日趋激烈工业机器人是国家现代制造业发展的重要支撑，各国都把工业机器人技术研究与发展作为战略性产业来培育和发展。
中国、德国、日本、美国等工业强国在工业机器人领域的研究实力不断增强，国际竞争态势日趋激烈。
二、工业机器人的发展趋势1、智能化水平不断提高随着人工智能技术的迅猛发展，工业机器人的智能化水平不断提高。
未来的工业机器人将具备更高的自主学习、自主决策和自主执行能力，更加适应复杂和多变的工业环境。
2、柔性化生产得到更好应用随着柔性制造技术的发展，工业机器人将实现柔性化生产的更好应用。
未来的工业机器人将具备更强的灵活性和适应性，能够根据生产任务的变化快速调整工作方式和流程。
3、人机协作模式更加成熟未来的工业机器人将更加注重人机协作模式的研发和应用。
《智能扫地机器人技术的研究与实现》篇一一、引言随着科技的不断发展，智能扫地机器人逐渐成为现代家庭中不可或缺的清洁工具。
它不仅能够自动完成地面的清洁工作，还能在复杂的家居环境中自主导航、规划路径和避开障碍物。
本文将探讨智能扫地机器人技术的原理、发展历程、研究现状及实现方法，以期为相关研究提供参考。
二、智能扫地机器人技术概述智能扫地机器人技术主要涉及机器视觉、传感器技术、路径规划算法、机器学习等领域。
它利用先进的传感器和算法，实现对家居环境的自动识别和定位，然后按照设定的清洁路径进行扫地作业。
三、研究现状及发展趋势（一）研究现状目前，国内外学者和企业对智能扫地机器人技术进行了广泛的研究和开发。
在技术方面，主要研究内容包括机器视觉的改进、传感器技术的优化、路径规划算法的完善等。
在应用方面，智能扫地机器人已经广泛应用于家庭、酒店、医院等场所，成为现代生活的重要助手。
（二）发展趋势随着人工智能技术的不断发展，智能扫地机器人技术将朝着更加智能化、自主化的方向发展。
未来，智能扫地机器人将具备更强的环境感知能力、更高效的清洁能力和更便捷的操控方式。
此外，随着物联网技术的普及，智能扫地机器人将与其他智能家居设备实现互联互通，为家庭生活带来更多便利。
四、技术实现方法（一）硬件设计智能扫地机器人的硬件设计主要包括电机、电池、传感器和控制系统等部分。
电机用于驱动扫地机器人的运动，电池为其提供动力，传感器则用于感知环境信息，控制系统负责控制机器人的行为。
此外，根据不同需求，还可以增加摄像头等设备，以便实现远程监控和操作。
（二）软件算法软件算法是智能扫地机器人的核心部分，主要包括环境感知、路径规划和控制算法等。
环境感知算法通过传感器获取环境信息，识别障碍物和可清洁区域；路径规划算法根据环境信息和清洁需求，制定最优的清洁路径；控制算法则负责控制电机的运动和机器人的行为。
此外，随着机器学习技术的发展，智能扫地机器人还可以通过学习优化路径规划和控制策略，提高清洁效率和效果。
国内外工业机器人发展现状与趋势研究一、本文概述随着科技的飞速发展，工业机器人作为现代制造业的重要组成部分，已经在国内外得到了广泛的应用。
本文旨在全面梳理和深入研究国内外工业机器人的发展现状与趋势，以期为相关领域的科研工作者、企业决策者以及政策制定者提供有价值的参考。
文章首先将对工业机器人的基本概念、分类以及应用领域进行简要介绍，以便读者对工业机器人有一个清晰的认识。
随后，文章将分别从国内和国外两个角度，详细分析工业机器人的发展现状。
在国内方面，将重点关注工业机器人产业链的完善程度、技术创新水平、市场应用规模以及政策支持力度等方面的情况；在国外方面，将重点关注工业机器人技术的领先国家，如德国、日本、美国等，分析其技术特点、市场布局以及发展趋势。
在此基础上，文章将进一步探讨工业机器人技术的发展趋势，包括机器人智能化、模块化、协同作业、人机交互等方面的进步。
文章还将对工业机器人未来可能面临的挑战，如技术瓶颈、成本问题、人才短缺等进行分析，并提出相应的对策建议。
文章将总结国内外工业机器人的发展现状与趋势，展望未来的发展前景，以期为推动工业机器人产业的健康发展提供有益的启示。
二、国内工业机器人发展现状近年来，随着国内制造业的转型升级和智能化改造的深入推进，国内工业机器人市场呈现出蓬勃发展的态势。
在技术突破和政策支持的双重推动下，国内工业机器人行业取得了显著的进步和成果。
在技术层面，国内工业机器人企业在核心技术研发上取得了重要突破。
例如，高精度减速器、伺服电机和控制系统等关键零部件的研发和生产能力不断提升，有效降低了生产成本，提高了机器人的性能和稳定性。
在机器视觉、路径规划、人机交互等智能化技术方面，国内企业也积极探索创新，提升了机器人的智能化水平。
在应用领域方面，国内工业机器人已广泛应用于汽车、电子、机械、冶金、化工等行业。
随着制造业对自动化和智能化需求的不断增加，工业机器人正逐步拓展到更多领域，如医疗、物流、服务等。
工业机器人的研究现状与发展趋势随着制造业的发展，工业机器人的应用越来越普遍。
工业机器人是一种能够代替人工完成繁琐、危险、高强度等工作的机器，其应用范围涵盖了汽车、电子、食品等多个领域。
随着机器人技术的不断发展，越来越多的工业机器人开始向智能化、高速化、柔性化发展，成为未来工业制造的重要组成部分。
一、现有技术1. 机器人操作系统机器人操作系统（ROS）是目前机器人研发中最为广泛应用的操作系统，它是一个开源的、灵活的、分布式的机器人操作系统。
ROS提供了强大的工具，包括传感器、预先编写的机器人操作库、可视化工具等，方便研究者开发机器人系统。
2. 机器人导航机器人导航技术是实现机器人自主移动的关键。
在过去，机器人导航主要是基于激光雷达和视觉传感器，但这种方法会受到环境光的干扰。
而现在，机器人导航开始采用多传感器融合的方法，比如结合毫米波雷达和惯性测量单元（IMU），或者采用视觉-SLAM技术（Simultaneous Localization And Mapping），能够更加准确、可靠地实现机器人导航。
3. 机器人柔性化机器人柔性化是指能够适应不同的生产需求，完成多样化、小批量生产的机器人。
柔性化机器人普遍采用机械手臂，能够进行多轴运动、多自由度运动等操作，同时还能够根据需要更换工具，灵活地满足不同的生产需求。
二、发展趋势机器人智能化是工业机器人未来发展的重要趋势。
智能化机器人需要具备语音、视觉、动作等多种感知技术，能够快速、准确地识别物体和环境，根据需求完成各种操作。
在未来，随着人工智能技术的不断发展，机器人智能化将会得到更好的实现。
机器人协作化是指多个机器人之间能够自主协调、合作完成任务。
未来机器人将不再是单独工作，而是在生产线上与其他机器人、工人协同工作，实现生产流程的高效性和生产能力的提升。
随着环境问题的日益严重，无害化、低碳化、节能化的工业机器人成为未来发展的重点。
在机器人的设计和制造过程中，需要考虑机器人的可持续性，减少环境污染和能源消耗。
智能机器人技术的研究和应用随着人类科技的飞速进步，机器人已经成为了极具前景的研究领域。
作为高新技术的代表，智能机器人技术正逐渐地走向普及化。
它在工业、医疗、军事等各个领域的应用都展现了出色的成果，极大地促进了各行业的进步和发展。
本文将从研究与应用两个角度，探讨智能机器人技术的现状和前景。
一、智能机器人技术的研究现状智能机器人技术作为目前最为前沿和热门的研究领域之一，自然引起了全球科学家的关注。
目前，智能机器人技术的研究涉及到了机器人的感知、决策和行动三个方面。
首先，机器人的感知能力是需要被加强的：如何让机器人学会“看、听、嗅、触、味”，才能够更好地适应现实环境和各种场景。
其次，机器人的决策能力也是智能机器人技术的重要方面之一。
机器人应该能够根据自己对周围环境的感知，进行决策，并作出合理的行动方案。
最后，机器人的行动能力也是研究的主要内容之一。
机器人可以学习运动技能，如单腿站立、行走、跳跃等。
此外，机器人还要学会如何和人类进行交互，如何正确、自然的完成人们的委托或指令。
目前，科学家们正着力于解决以上问题。
他们通过研究机器人感知、学习、控制等基础理论，推动智能机器人技术的发展与应用。
二、智能机器人技术在各个领域的应用智能机器人技术不仅在研究方面有着广泛的应用，而且还在各个领域中得到了越来越多的应用。
下面简单介绍一下智能机器人技术在几个领域的应用。
1. 工业自动化领域工业自动化是智能机器人技术的一个重要应用领域。
随着机器人技术的不断进步，生产线上的机器人已经成为了工业制造和生产中不可或缺的一部分。
比如，打包机器人、铆接机器人、焊接机器人、搬运机器人等方便快捷的机器人，为工业生产提供了强有力的支持。
2. 医疗保健领域智能机器人技术可以发挥很多优势，如提高工作效率、确保操作安全、提高准确度等。
在医疗保健领域中，机器人的应用已经不是一件稀奇的事情了。
机器人外科手术系统、康复机器人、护理机器人等，已经成为医疗保健领域的常规设备，在医院中得到广泛应用。
机器人的热点方向和发展人工智能是二十一世纪里具有前沿性和可实行性的一项顶尖科学技术，而机器人更是人工智能方向中一个具有极大发展潜力和发展市场，并对人类生活会产生巨大改变的分支。
机器人的英文是Robert，Robert来源于捷克作家Karel Capek所写的一个剧本：罗萨姆的万能机器人。
英文的robert来源于捷克文Robota(意为“劳役，苦工”）和波兰文Robotonik（意为“工人”）。
国际标准化组织将机器人定义为一种自动的、位置可控的、具有编程能力的多功能机械手，这种多功能机械手具有几个轴，可以借助可编程序操作来对各种材料、零件进行处理，以执行各种任务。
根据国际标准化定义我们可以按以下特征来描述机器人：（1）机器人具有类似于人的上肢的一定机构，能够执行一定功能。
（2）机器人具有一定的智力和识别功能。
（3）机器人是一种人造的工具或电子装置。
根据数据报告，全球机器人的行业现状仍延续了其的增长态势，报道中指出的三个预计展现了机器人市场的良好势头。
预计2017年全球工业机器人销售量25万台。
预计到2017年全球工业机器人市场容量达到2700亿。
预计到2017年全球服务机器人市场容量达到500亿。
这些大数据展现了机器人领域的良好活力，更从侧面看出了机器人研究的可行性及对社会的贡献性。
下面介绍几种具有巨大发展前景和研究热点的机器人医用机器人的作用当然是十分巨大的，经过数十年的努力，医疗机器人已经在脑神经外科、心脏修复手术、胆囊摘除手术、人工关节置换、整形外科、泌尿科手术等方面得到了广泛的应用。
在提高手术效果和手术精度的同时，也不断开创新的手术。
并向其他领域开展。
一、可帮助排出异物的小型折叠机器人由麻省理工学院、谢菲尔德大学、东京工业大学的研究者们在国际机器人与自动化会议上公布了一个可从吞服的胶囊中展开的机器人，在外部磁场的作用下进行转型或沿胃壁蠕动，并挪走被误食的纽扣电池或者进行伤口修补。
这是MIT电气工程与计算机工程学院荣誉教授Daniela Rus教授课题组研究可折叠机器人的最新进展。
像这种进入人体身体进行医疗操作的机器人应该具有体积小，操作性好，且无需线缆连接。
因为有线缆连接的机器人难以植入体内，而且难于控制。
这个折叠机器人是通过副肢利用摩擦力与物体表面粘附在一起，接着这个机器人通过改变重量分配来实现表面展开，继而实现自由的滑动。
这款机器人还有着之前的折叠机器人同样的结构，三明治结构：通过两层结构材料夹裹着一层遇热收缩的材料。
当中间层进入体内遇热收缩时，机器人将发生变形，其形貌将有外层材料上的裂缝图案控制。
其次在结构上，由于它的潜在功能，它又有它的独到结构，研究员们将这个可折叠的机器人做到了足够小，刚度足够高，刚度高的原因是因为研究人员们采用了生物相容材料。
还有为了弥补生物材料易变性的特点，他们又将外层材料的裂缝数量减少，这一设计的优点在于当机器人收缩时，沿着某些特定轴向的刚度有所提高。
在考虑到人体胃部充满了液体的情况下机器人不可能全程依靠蠕动行进，研究人员采用了扁平式的设计，积极的引用并运用了仿鱼鳍的特征。
结果是机器人在体内有20%是以推动水流的方式前进，80%是以蠕动的方式前进。
在最终的设计中，机器人选择了矩形的形状，同时机器人能沿着垂直长轴线的方向收缩，同时机器人表面还有用来提供附着力的经挤压而形成的尖角。
这个机器人用有效简洁的方式解决了一个医疗上的需求，展现了医疗机器人的高效性。
大大提高了医疗上的诊疗范围。
这些医疗机器人对于人类社会的生活有了极大的帮助，相信在以后的研究中会有更多种类、更多功能、更方便、更实惠的医疗机器人进入市场，进入大众的生活，为人类服务，帮助人类解决一些疑难杂症。
让大众早日摆脱疾病的折磨。
二、太空机器人太空探测将是我们这个世纪仍需不断努力去做的事情，因为人类是一种具有危机意识的生物，我们需要去寻找下一个地球，我们人类更是一个充满野心的生物，我们需要去开拓更广阔的疆域。
但是在太空那种失重，真空，充满着人类不能适应的因素的环境里面，仅仅靠我们人类自身去探索在目前阶段显得太杯水车薪。
所以我们需要一种代替我们去完成探索的装置，机器人便成了我们的不二选择。
在美国国家航空航天局的火星探测计划火星漫游探测者中，将两辆火星探测车勇气号和机遇号送往火星。
这两辆机器人就像两位资深的地质学家一样，在火星上勘探地质，存取分析样品，发回地形地貌图，将他们收集到的数据全部返回至他们的家园地球。
当然我们能够让机器人在像火星这样的恶劣环境里进行工作，还保持绝对的智能性，这就归功于这俩辆机器人的设计工程师们。
首先探测车能够通过太阳能发电板利用在火星上所获取的阳光进行自动充电并且还储存到电池中去。
这点充分保证了机器人的工作续航。
在探测车的桅杆上设计师探测车可以将火星的地形地貌已全彩立体的形势记录下来。
探测车上还安装了独立的热辐射光谱仪，这个光谱仪是通过探测车上的桅杆作为潜望镜来收集热学数据。
考虑到无线电波在火星与地球之间传输的时间过长不方便研究人员进行遥控操作，所已火星探测车是自动驾驶的，通过一定的程序设计，使其具有智能化，同时在探测车的前部、后部、桅杆上安置了三对黑白摄像机，以便探测车能看清周围环境以便导航避开障碍物。
探测车一共六个轮子并且在每个轮子上都配置了发动机来驱动机器人的行驶。
对于探测车的地质勘探功能上，设计师们相对性的给探测车配置了对应的装置。
我们需要分析火星上地质的成分，首先必须先取样，那么我们就必须先在地质地貌上先进行钻孔，所以我们在探测车的小机械臂上配置了一台钻孔机，它的正式名称叫岩石打磨工具(RTA)。
在机械臂上我们同样安装了一个显微照相机，我们利用它可以仔细的观察岩石的细微结构。
为了弄清楚岩石中铁矿石的成分，我们给探测车的机械臂还配置了一台质谱仪。
另外，我们可以通过岩石放射的阿尔法粒子和X射线来确定岩石的成分，所以机械臂上还装有阿尔法粒子和X射线分光计。
为了我得到含铁的沙粒，我们还在探测车上的三个不同部位装有磁铁，这样我们就能依靠磁铁将含铁沙粒吸附至磁铁上，这样科学家就能利用相机和分光计对他们进行观察和分析。
当然为了将这一切的数据传输回到地球让科学家进行分析，在探测车上我们安装了三架无线电天线。
上面介绍完探测车的功能性之后，我们来分析一下火星探测车的内部。
首先，在火星上会出现极端温度的情况，到晚上零下100度的温度里，如果对探测车不做一些措施，那么探测车是会完全不能使用并且被破坏的。
所以，其实探测车的车身本身就是一个恒温箱，它的名字叫电子恒温箱，是一个完全封闭的箱体。
在这个电子恒温箱里面包含了探测车的计算机中枢、无线电及其放大装置、锂电池、控制各种分光计等仪器的电子设备。
恒温箱通过三个机制合作协同来保持箱内的恒温，分别是：计算机可以打开多个功率为1W的小型电阻加热器来提升温度；通过豌豆大小的八个放射球中的钚原子的衰变能量来产生热量。
为了保证小球不发生核泄漏，小球用碳纤维盒子装着，并且用防辐射合金包裹着。
这样的情况下，就算运载火箭被炸毁，或者飞船重新返回了大气层，这都是非常安全不会发生泄漏的。
这些探测车在火星上做了许许多多的工作，为科学家们提供了许多宝贵的研究资料，为人类探索宇宙提供了宝贵的经验。
在现在，太空探索成为世界强国纷纷发展的领域，中国也不例外，登月成功的嫦娥三号，也是我国在太空探索的慢慢长路中的一个小脚印，太空机器人对于人类具有深刻而悠远的意义，也许目前我们的步子迈得很小，但是在以后我们一定会在太空领域利用机器人取得巨大的突破。
三、仿生机器人仿生机器人或许是机器人领域里面一个不可避免的话题，因为它涉及到了关于人类的伦理问题，引起了广泛的争论。
但是我们也应该用科学客观的角度去剖析它存在的合理性和不合理性。
世界上的第一个仿生人Rex，他就如同人类一般会走，会说话，有一颗跳动的心脏，但是他不是人类。
他的四肢是机器四肢，具有人工器官，汞合金血液泵循环装置，仿生大脑，人工耳蜗，人工视网膜。
工程师为他所配置的这一切使他具有了一定的类似于人类的功能，但是由于人体器官的复杂，技术上的困难，依旧不能让仿生机器人变得完全类人。
不过就仅仅这样就已经对社会造成了巨大的影响。
人们开始担心假如哪天这种类人机器人被科学家们打造的拥有了自己独立的思维，那么等到那天之后，在身体较人类更出色的机器人种群中会不会出现想把人类全部消灭的想法，当然现阶段是肯定不可能发生的。
但是这确实是机器人研究中一个不可控的因素。
还有在这些仿生机器人的类别里，还有各种各样的仿生机器手，仿生机器器官，人们对这些的看法同样存在这巨大的争议。
一部分人认为这些仿生的机器移植到了人类身上的时，对人类不仅没有伤害，而且对人的身体性能有较大的提高，在他们眼里这不过是人类依靠自己的能力制造出来使得自己变得更加强大的工具而已。
而另外一部分人持有着完全相反的态度，因为在他们的观念里，人的身体是经过无数年的进化，大自然的选择才变化成现在这个形态的，这具身体不仅仅是你自己的躯壳，这更是一种象征，象征着你是这颗蓝色星球的主人。
倘若我们肆意的使用仿生机器，我们的身体被肆意改造，我们失去了原本的样子，那样再也不再是与生俱来的身体，少了那份大自然的选择，或许从另外一种意义上，那样的我们已经变得不再是真正意义上的人类了，而只是一群有着各种人造的，机械的身体与器官的机器人。
两种说法都坚持他们自己的观点，但是希望机器人的发展会走向更为合理的方向，或许那个时候两方就已经不再有这些争吵了。
当然，仿生机器人还是有他客观的优点的，不论什么机器人，由于他的自动性和抗外界因素性，他们总能帮助人类完成许多人类难以完成甚至不能完成的任务。
美国海军最新研发出来的一种水下机器人，他有一个帅气的名字叫幽灵游泳者，也有很多人叫他鲨鱼机器人，因为他的形状就是按照鲨鱼的形状所设计的。
这款仿生机器人的主要作用是情报侦查，检测任务，还有检测船体安全。
还有日本研发的一款仿蛇机器人，他拥有着蛇的形状，利用他的身形，他可以用于搜救营救任务，水下勘测任务，还有各种用于地震，火灾等各种天灾人祸中的仿生机器人，这些情况下都有他们的独特优势，可以取代人类去做一些危险的任务而又完成的效率高。
在今天仿生机器人的研究还在继续，不断的发表出研究的新成果，类人机器人也在加速研究，只是希望这些机器人最后的意义不是引起纷争，而是让人类的生活能够继续向前前进。
或许所有的机器人的目的都是在于此的把。
机器人的发展还在如火如荼的开展着，全世界的科学家们都在尽心的投入到这个领域的研究。
我们也已经从几十年前只会重复劳动的低级机器人发展到了如今拥有高级智能的智能机器人。
而更进一步的研究更是把目标放在了具有像人类一般的复杂意识形态的意识机器人。
想让机器人能够自己独立思考解决问题，能够成为人类真正的助手，也许那样的机器人才是未来的发展。
