实验一 DSP集成开发环境

实验一CCS操作实验1实验目的熟悉CCS 2.0软件的使用了解SZ-DSPD综合实验仪的使用2实验设备计算机、DSP硬件仿真器、SZ-DSPD综合实验仪3实验原理在Windows操作系统中成功安装完成CCS后，桌面上会出现两个快捷方式图标，如图所示双击桌面上的快捷方式图标“Setup CCS5000”，运行仿真器安装程序，界面如图所示选择A vaiable board/Simulator Types栏的C54X Simulator，界面如图所示单击下一步，在Simulator config File 配置为C:\ti\drivers\SIM5402.cfg。

单击下一步，将Startup GEL Files配置为C:\ti\cc\gel\c5402.gel，单击完成。

以上（2），（3）步，完成了DSP C54X的Simulator的配置。

以下是C5402的Emulator 的配置过程。

配置前的准备：首先将仿真器通过并口和计算机连接，接着将仿真器的JTAG接口和实验箱的JTAG接口相连，最后打开实验箱电源。

CPU 和板卡的配置①单击第三栏中的“Install a Device Driver”，弹出“Select Divce Driver File ”对话框，在文件类型中选择Device Driver(*.dll),在composer子目录下找到sdgo5xx32.dll,双击选定。

界面如图所示：②在第二栏（A vailable Board/Simulator Types ）中找到刚加入sdgo5xx32单击该板卡，然后单击“Add To System”界面如下：③单击Next>按钮，弹出的“Board Properties ”选项卡，对I/O口进行配置，将V alue项中的数字改为0x378，界面如图：④单击Next>按钮,弹出“Processor Configuration”选项卡，单击“Add single”按钮，对处理器进行配置，配置界面如图所示：⑤单击Next按钮，弹出“Startup GEL Files”选项卡，对GEL文件进行配置，浏览到\ti\cc\gel\c5402.gel 配置好GEL文件，界面如图：⑥最后点击Finish按钮,完成板卡配置，选择“File ”|“Save”命令，储存但前配置。

至此，完成软件开发的准备工作。

4、实验内容：让学生了解怎样连接DSP仿真器、对CCS的仿真配置及怎样在CCS内新建工程并生成*.out文件。

5、实验步骤安装CCS2.0的Simulator方式：双击桌面上的Setup CCS 2 （'C5000）图标，关闭Import Configuration窗口，（可参考第三章的图）在System Configuration中的My System 的下面可看到一个类似板卡的图标，如果该图标的名称是“tisim54x”的话，就可直接关闭该窗口，不存盘退出。

如果该图标的名称不是“tisim54x”的话，在该图标上单击右键，选择remove删除该结构，然后在A vailable Board Types中双击“tisim54x”的图标（如果有的话），弹出Board Properties的对话框点击“next”、“finish”然后关闭Code Composer Setup窗口，存盘退出即可。

如果在A vailable Board Types中没有“tisim54x”的图标，则在右边框内单击“Install a Device Driver”，在路径“c:\ti\driver\”(此目录为CCS的安装目录)中打开tisim54x.dvr 文件，在A vailable Board Types中可看到“tisim54x”的图标，然后按上述操作。

即生成CCS的Simulator方式。

可以以Simulator方式启动CCS。

连接实验仪器进入硬件仿真，打开实验平台进入CCS硬件仿真环境。

（具体仿真器的设置参考仿真器的安装说明）注意，所有实验都要求：进入CCS点击GEL菜单选择C54x，选择CPU_Reset，然后再在同一菜单里选择C5416_Init。

实验思考1、如果在完全设置正确的情况下，还出现如下所示的错误，请分析会有哪几种原因？2、如果出现如下所示的警告，请分析是什么原因？2.1 CCS的基本操作——开发一个简单的程序成功安装CCS的设备驱动程序后，退出设备安装程序“setup CCS 2 (c5000)”时，安装程序会自动启动CCS运行，CCS的主要界面如图所示。

图2-1-1 CCS启动界面在CCS下开发DSP软件项目需要先建立一个工程文件（*.pjt）,所有有关该项目的信息都会存储在这个工程文件中，然后将所用的源程序文件（）添加到工程文件中。

若用c开发，还需要将c的标准支持库rt.lib或rts_ext.lib添加到工程文件中。

其中rt.lib用于64kb以内的程序调用，而rts_ext.lib用于大于64kb，使用FCALL指令的函数调用。

该库文件在CCS安装目录的“\c5400\Cgtools\lib”子目录下（对于c5400系列）。

此外，还须要将一个内存定位CMD 文件添加到工程文件中，若利用DSP/BIOS工具开发，还须添加DSP/BIOS的CDB文件。

有关DSP/BIOS工具的使用，将在后面得章节继续介绍。

在建立好一个工程后，可以利用“Build all”命令调用代码生成工具完成编译和连接（“这些工具也存放在CCS安装目录”\c5400\cgtools\bin”下）。

若编译和连接没有错误后，便可以使用“File”菜单下的”Load”命令，将生成的”*.out”文件装入DSP 的片内或外部扩展存储器，开始调试，分析和统计等工作，确保算法的准确性，实时性和高效性。

以上所有步骤，都可以在CCS的集成开发环境下完成。

本节使用工程“V olume1”为例做一个实验，该实验开发并运行一个简单的程序，指导读者如何新建一个工程，如何向工程添加源程序文件并修改代码，以及使用编辑器来修改语法错误，在编辑并运行程序后，进一步学习使用编译选项对话框来改变编译选项等操作。

2.1.1 准备工作在继续以下个章之前，为了便于学习，我们事先准备好实验文件。

在CCS的安装目录下，找到“\myprojects”目录，在这里新建一个名为“volume1”的目录，以后的实验将都在这个目录下运行。

同时也要求读者在使用CCS进行DSP软件项目开发时，都要养成为每个项目建立一个目录的习惯；再在CCS的安装目录下，找到“\tutorial\sim54xx\volume1”目录，把表2-1-1中的7个文件复制到刚才新建的V olume1目录中。

2.1.2 新建工程文件实验文件复制工作完成后，启动CCS，如图2-1-1所示。

在主菜单中单击“project”选择”New”命令，弹出如图2-1-1所示“project creation”对话框。

在第一栏中“project”内，输入工程名“volume”,在第二栏”location”单击右侧的浏览按钮，找到在第一节中建立的“volume1”,在第三栏“project”中选择”executable”,在最后一栏”Target”中选择“TMS320C54XX”.单击“完成”按钮，CCS就会产生一个工程文件“volume.pjt”,并存储在上述指定位置，它会存储有关工程的所以设置。

图2-1-2 新建工程2.1.3 向工程添加各类型文件可以使用两种方式向工程添加源文件，CMD文件和库文件。

（1）添加源文件。

方式(a):在主菜单中单击”project”,选择”add files to project”命令，在弹出的添加文件对话框中找到目录”volume1”,选择文件”volume.c”,单击“打开“按钮，如图2-1-3所示。

方式（b）: 在图2-1-1所示的工程浏览窗中，在工程名“volume.pjt”上单击鼠标右键，选择“add files”命令。

在弹出的添加文件对话框中，找到目录”volume1”,再在添加文件对话框中单击“文件类型”，选择“asm source files(*.a*,*.s*),这样，在添加文件对话框中就只显示指定类型的文件。

同时选择”load.asm”和“vector.asm”，单击打开按钮（通过这种方式也可添加c代码文件”volume.c”）,如图2-1-4所示。

（2）接着添加必须的内存定位文件“*.cmd”,使用上述一种方式，向工程里添加”volume.cmd”,注意在添加文件对话框的“文件类型”下拉列表中要选择“Linker Command File (*.cmd)”,该文件定义了各种代码段或数据段在存储器中的确位置。

图2-1-3添加文件（a）图2-1-4添加文件（b）（3）因为本试验工程是基于c语言编写的，因此还需添加运行时支持库（Run-Time-Support –Library）.使用上述任何一种方式，向工程里添加“rts.lib”文件，该文件存放在CCS的安装目录“\c5400\cgtools\lib”下。

注意在添加文件对话框的“文件类型”下拉列表中要选择“Object Library Files (*.o,*.l*)”.(4) 添加头文件。

在图2-1-1所示的工程浏览窗中，在工程名”volume.pjt”上单击鼠标右键，选择”scan all dependencies”,这样“volume.c”文件所包含的头文件”volume.h”将出现在工程浏览窗中的“Include”文件夹中。

实验所需的文件到此添加完毕。

在工程浏览窗中，单击工程名左边的“+”标记展开工程文件列表，如图2-1-5所示。

图2-1-5展开工程文件列表图2-1-6 去除工程文件上述步骤添加的文件“vectors.asm”是中断向量表，包含了汇编指令代码，用于在系统产生“reset”中断时，跳转到c程序的入口点“c_int00”.读者在编写更为复杂的用户程序时，可以在vectors.asm”文件里自行定义适合的中断向量表。

另外需要说明的是，上面第四步添加的头文件实际上不用人工添加，在建造工程时，CCS可以自动完成相关扫描。

扫描顺序是：1，源文件本省所在的目录。

2，在编译器的编译选项和汇编器的汇编选项里所列出的目录（顺序为从左到右）。

如果错误的添加了文件，或者需要从工程里取掉某个文件。

可以在工程浏览窗里的文件名上单击鼠标右键，再弹出菜单中选择“remove from project”,即可去除文件，如图2-1-6所示。

2.1.4查阅代码在继续完成实验之前，先查阅一下源代码，明白个文件的内容：在工程浏览窗里的“volum.c”文件双击鼠标，即可在CCS的编辑窗口里看到源代码，注意该文件以下三个部分：⑴在主函数输出消息“volume example started”后，主函数进入一个无限循环，在循环函数内部调用两个函数dataIO()与processing().⑵函数processing()对输入缓冲区的每个采样值以一个增益值“gain”,并将结果存放到输出缓冲区中。