自动控制原理模拟题
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《自动控制原理》模拟题（补）一.单项选择题1.开环控制系统的特征是没有（）。
A.反馈环节B.给定环节C.执行环节D.放大环节2.若系统的开环传递函数为错误！未找到引用源。
，则它的开环增益K为（）。
A.1B.2C.5D.103.方框图化简时，当引出点前移越过一个方块图单元时，应在引出线支路上（）。
A.并联越过的方块图单元B.串联越过的方块图单元C.并联越过的方块图单元的倒数D.串联越过的方块图单元的倒数4.已知负反馈系统的开环传递函数为错误！未找到引用源。
，则该系统的闭环特征方程为（）。
A、错误！未找到引用源。
B、错误！未找到引用源。
C、错误！未找到引用源。
D、与是否为单位反馈系统有关5.若保持二阶系统的错误！未找到引用源。
不变，提高错误！未找到引用源。
，则可以（）。
A.提高上升时间和峰值时间B. 减少上升时间和超调量C.提高上升时间和调整时间D. 减少上升时间和峰值时间6.设系统的特征方程为错误！未找到引用源。
，则此系统（）。
A.稳定B.临界稳定C.不稳定D.稳定性不确定7.系统的开环传递函数为错误！未找到引用源。
，则实轴上的根轨迹为（）。
A.(-2，-1)和（0，∞）B.(-∞，-2)和(-1，0)C.(0，1)和(2，∞)D.(-∞，0)和(1，2)8.根轨迹上的点应满足的相角条件为错误！未找到引用源。
（）。
A.-1B.1C.±(2k+1)π/2，(k=0,1,2,…)D.±(2k+1)π，(k=0,1,2,…)9.采用负反馈形式连接后，则 ( )。
A.一定能使闭环系统稳定；B.系统动态性能一定会提高；C.一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除；D.需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能。
10.梅逊公式主要用来（）。
A.判断稳定性B.计算输入误差C.求系统的传递函数D.求系统的根轨迹11.一闭环系统的开环传递函数为错误！未找到引用源。
，则该系统为（）。
A.0型系统，开环放大系数K为2B.I型系统，开环放大系数K为2C.I型系统，开环放大系数K为1D.0型系统，开环放大系数K为112.关于传递函数，错误的说法是 ( )。
A.传递函数只适用于线性定常系统；B.传递函数不仅取决于系统的结构参数，给定输入和扰动对传递函数也有影响；C.传递函数一般是为复变量s的真分式；D.闭环传递函数的极点决定了系统的稳定性。
13.二阶系统的传递函数错误！未找到引用源。
，则该系统是（）。
A.临界阻尼系统B.欠阻尼系统C.过阻尼系统D.零阻尼系统14.已知二阶系统单位阶跃响应曲线呈现出等幅振荡，则其阻尼比可能为（）。
A.0.6B.0.707C.0D.115.系统的开环传递函数为错误！未找到引用源。
，则实轴上的根轨迹为（）。
A.（-2，-1）和（0，∞）B.（-∞，-2）和（-1，0）C.（0，1）和（2，∞）D.（-∞，0）和（1，2）16.实轴上根轨迹右端的开环实数零点、极点的个数之和为（）。
A．零 B．大于零 C．奇数 D．偶数二. 填空题1.两个传递函数分别为错误！未找到引用源。
与错误！未找到引用源。
的环节，以并联方式连接，其等效传递函数为错误！未找到引用源。
，则错误！未找到引用源。
为。
（用错误！未找到引用源。
与错误！未找到引用源。
表示）。
2.根轨迹起始于，终止于环零点。
3.自动控制系统有两种基本控制方式，当控制装置与受控对象之间只有顺向作用而无反向联系时，称为；当控制装置与受控对象之间不但有顺向作用而且还有反向联系时，称为。
4.传递函数是指在零初始条件下，线性定常控制系统的之比。
5.通常将二阶系统的传递函数写成标准形式：。
6.对自动控制系统的基本要求可以概括为三个方面，即：、快速性和准确性。
7.在经典控制理论中，可采用、根轨迹法或奈奎斯特判据等方法判断线性控制系统稳定性。
8.既有前向通路又有反馈通路的控制方式称为_____ ______控制。
9.反馈控制系统是根据给定值和____ ______的偏差进行调节的控制系统。
10.线性系统稳定的充分必要条件是闭环传递函数的极点均严格位于。
11.时域动态指标主要有上升时间、峰值时间、最大超调量和____ ______。
12.若要求系统的快速性好，则闭环极点应距虚轴越_ _越好。
13.利用____ ______公式可以根据复杂的信号流图直接求出系统总的传递函数。
14.串联滞后校正利用滞后网络的高频幅值____ ___的特性。
三. 判断题1.当输入信号为斜坡信号时，0型系统的稳态误差为零。
（）2.在系统框图的等效变换中，串联的两个环节化简的时候是相加的关系。
（）3.劳斯判据是判断线性定常系统稳定性的一种代数判据。
（）4.频率响应是系统在正弦输入信号下的全部响应。
（）5.单位阶跃函数的拉氏变换为错误！未找到引用源。
（）6.稳态误差错误！未找到引用源。
与误差信号E(s)的函数关系为错误！未找到引用源。
（）7.错误！未找到引用源。
从0变化到+∞时，延迟环节频率特性极坐标图为圆。
（）8.在系统框图的等效变换中，并联的两个环节化简的时候是相乘的关系。
（）9.稳定的系统一定具有快速响应的特性。
（）10.若二阶系统的调整时间短，则说明系统响应慢。
（）11.对于阶跃信号输入，0型系统的稳态误差为非零的常数。
（）12.超调量仅与阻尼比有关。
（）13.系统稳定的充分必要条件是系统特征方程式中s各次项的系数均为正值，且无缺项。
（）14.延迟环节不改变系统的幅频特性，仅使相频特性发生变化。
（）四.简答题1.二阶系统阶跃响应的性能指标中，上升时间和调整时间是什么？并在图中表示。
2.设开环传递函数错误！未找到引用源。
，试说明开环系统频率特性极坐标图的起点和终点。
3.绘制根轨迹的基本法则有哪些？4.简述开环控制系统和闭环控制系统的主要特点。
5.二阶系统阶跃响应的性能指标中，峰值时间和超调量是什么？并画图表示。
6.简述绘制伯德图的一般步骤。
五.综合题1. 系统结构图如图1所示：（1）写出闭环传递函数错误！未找到引用源。
表达式；（2）要使系统满足条件：错误！未找到引用源。
,错误！未找到引用源。
,试确定相应的参数K和β。
2.用框图的等效变换法则，求图2所示系统的传递函数C(s)/R(s)。
图2 多回路系统的框图参考答案：一．单项选择题二．填空题1. 错误！未找到引用源。
+错误！未找到引用源。
2. 开环极点3. 开环控制系统、闭环控制系统4. 输出拉氏变换与输入拉氏变换5. 错误！未找到引用源。
6. 稳定性7. 劳斯判据8. 闭环 9. 反馈量 10. s左半平面11. 调整时间 12. 远 13. 梅逊14. 衰减三．判断题四. 简答题1.答：上升时间：被控制量h(t)由零第一次上升到稳态值所需的时间。
调节时间：阶跃响应曲线开始进入偏离稳态值错误！未找到引用源。
的误差范围（一般取错误！未找到引用源。
为5%或2%），并从此不再超越这个范围的时间。
图（略）2.答：幅频特性:错误！未找到引用源。
，相频特性:错误！未找到引用源。
起点：错误！未找到引用源。
，错误！未找到引用源。
，错误！未找到引用源。
；终点：错误！未找到引用源。
，错误！未找到引用源。
，错误！未找到引用源。
；3.答：（1）根轨迹的起点与终点；（2）分支数的确定；（3）根轨迹的对称性；（4）实轴上的轨迹；（5）根轨迹的渐近线；（6）出射角和入射角。
（答案不唯一）4.答：开环控制系统：是没有输出反馈的一类控制系统。
其结构简单，价格低，易维修。
精度低、易受干扰。
闭环控制系统：又称为反馈控制系统，其结构复杂，价格高，不易维修。
但精度高，抗干扰能力强，动态特性好。
5.峰值时间：瞬态响应第一次出现峰值的时间，即响应曲线达到第一个峰值所需要的时间。
超调量：指响应的最大偏离量与稳态值之比的百分数。
图（略）6.答：错误！未找到引用源。
的绘制步骤：（1）确定各典型环节的转折频率，标注在错误！未找到引用源。
轴上；（2）确定低频段伯德图的高度和斜率；（3）依次画转折频率以后部分，增减斜率；（4）在转折频率附近进行修正。
错误！未找到引用源。
的绘制步骤：先计算5个左右点（包括转折频率的点），再绘制大致的曲线。
五. 程序设计题1.解：（1）22222221)()()(n n ns s K s K s K sK s K s Ks R s C s ωξωωββ++=++=++==Φ （2）⎩⎨⎧=====2224222n n K K ξωβω ⎩⎨⎧==707.04βK2.解：本题的求解方法之一就是把图中的点A 后移，然后从内回路到外回路逐步化简，其简化过程如下。
