本使用手册为GSK980TC3系列总线式车床数控系统编程及操作手册。
在本使用手册中，我们将尽力叙述各种与此系列系统操作相关的事项。
限于篇幅限制及产品具体使用等原因，不可能对系统中所有不必做或不能做的操作进行详细的叙述。
因此，本使用手册中没有特别指明的事项均视为“不可能”或“不允许”进行的操作。
本使用手册的版权，归广州数控设备有限公司所有，任何单位与个人进行出版或复印均属于非法行为，广州数控设备有限公司将保留追究其法律责任的权利。
GSK980TC3系列总线式车床数控系统 编程及操作手册II前 言尊敬的客户：对您惠顾选用广州数控设备有限公司的GSK980TC3系列总线式车床数控系统产品，本公司深感荣幸并深表感谢！本使用手册为GSK980TC3系列总线式车床数控系统的编程及操作手册 （软件版本V1.5），详细介绍了该系列数控系统的编程及操作方法。
为保证产品安全、正常与有效地运行工作，请您务必在安装、使用产品前仔细阅读本使用手册。
安 全 警 告操作不当将引起意外事故，必须要具有相应资格的人员才能操作本系统。
特别提示： 安装在机箱上（内）的系统电源，是仅为本公司制造的数控系统提供的专用电源。
禁止用户将这个电源作其他用途使用。
否则，将产生极大的危险！前言及安全注意事项本手册的内容如有变动，恕不另行通知IIIGSK980TC3系列总线式车床数控系统 编程及操作手册IV安全注意事项■ 运输与储存1. 产品包装箱堆叠不可超过六层2. 不可在产品包装箱上攀爬、站立或放置重物3. 不可使用与产品相连的电缆拖动或搬运产品4. 严禁碰撞、划伤面板和显示屏5. 产品包装箱应避免潮湿、暴晒以及雨淋■ 开箱检查6. 打开包装后请确认是否是您所购买的产品7. 检查产品在运输途中是否有损坏8. 对照清单确认各部件是否齐全，有无损伤9. 如存在产品型号不符、缺少附件或运输损坏等情况，请及时与本公司联系■ 接 线10. 参加接线与检查的人员必须是具有相应能力的专业人员11. 产品必须可靠接地，接地电阻应不大于0.1Ω，不能使用中性线（零线）代替地线12. 接线必须正确、牢固，以免导致产品故障或意想不到的后果13. 与产品连接的浪涌吸收二极管必须按规定方向连接，否则会损坏产品14. 插拔插头或打开产品机箱前，必须切断产品电源■ 检 修15. 检修或更换元器件前必须切断电源16. 发生短路或过载时应检查故障，故障排除后方可重新启动17. 不可对产品频繁通断电，断电后若须重新通电，相隔时间至少1min前言及安全注意事项安 全 责 任制造者的安全责任——制造者应对所提供的数控系统及随行供应的附件在设计和结构上已消除和/或控制的危险负责。
广州数控980TD编程操作说明书第一篇编程说明第一章：编程基础1.1GSK980TD简介广州数控研制的新一代普及型车床CNC GSK980TD是GSK980TA的升级产品，采用了32位高性能CPU和超大规模可编程器件FPGA，运用实时多任务控制技术和硬件插补技术，实现μm级精度运动控制和PLC逻辑控制。
技术规格一览表1.2 机床数控系统和数控机床数控机床是由机床数控系统（Numerical Control Systems of machine tools）、机械、电气控制、液压、气动、润滑、冷却等子系统（部件）构成的机电一体化产品，机床数控系统是数控机床的控制核心。
机控系统由控制装置（Computer Numerical Controler简称CNC）、伺服（或步进）电机驱动单元、伺服（或步进）电机等构成。
数控机床的工作原理：根据加工工艺要求编写加工程序（以下简称程序）并输入CNC，CNC加工程序向伺服（或步进）电机驱动单元发出运动控制指令，伺服（或步进）电机通过机械传动构完成机床的进给运程序中的主轴起停、刀具选择、冷却、润滑等逻辑控制指令由CNC传送给机床电气控制系统，由机床电气控制系统完成按钮、开关、指示灯、继电器、接触器等输入输出器件的控制。
目前，机床电气控制通常采用可编程逻辑控制器（Programable Logic Controler 简称PLC），PLC具有体积小、应用方便、可靠性高等优点。
由此可见，运动控制和逻辑控制是数控机床的主要控制任务。
GSK980TD车床CNC同时具备运动控制和逻辑控制功能，可完成数控车床的二轴运动控制，还具有内置式PLC功能。
根据机床的输入、输出控制要求编写PLC程序（梯形图）并下载到GSK980TD，就能实现所需的机床电气控制要求，方便了机床电气设计，也降低了数控机床成本。
实现GSK980TD车床CNC控制功能的软件分为系统软件（以下简称NC）和PLC软件（以下简称PLC）二个模块，NC模块完成显示、通讯、编辑、译码、插补、加减速等控制，PLC模块完成梯形图解释、执行和输入输出处理。
TCO技术TCO玻璃技术调查⼀、薄膜太阳能电池对TCO玻璃的要求1.1薄膜电池对TCO玻璃的⼀般要求1.光谱透过率为了能够充分地利⽤太阳光，TCO镀膜玻璃要保持相对较⾼的透过率。
对于TCO玻璃，光透过率越⼤越好。
2.导电性能TCO薄膜的导电原理是在原本导电能⼒很弱的本征半导体中掺⼊微量的其他元素，使半导体的导电性能发⽣显著变化。
这些微量元素被称为杂质，掺杂后的半导体称为杂质半导体。
氧化铟锡（ITO）透明导电玻璃就是将锡元素掺⼊到氧化铟中，提⾼导电率，它的导电性能在⽬前是最好的，最低电阻率达10-5Ωcm量级。
3.雾度为了增加薄膜电池半导体层吸收光的能⼒，光伏⽤TCO玻璃需要提⾼对透射光的散射能⼒，这⼀能⼒⽤雾度（Haze）来表⽰。
雾度即为透明或半透明材料的内部或表⾯由于光漫射造成的云雾状或混浊的外观。
以漫射的光通量与透过材料的光通量之⽐的百分率表⽰。
⼀般情况下，普通镀膜玻璃要求膜层表⾯越光滑越好，雾度越⼩越好，但光伏⽤TCO玻璃则要求有⼀定的光散射能⼒，雾度值的⼤⼩根据吸光效率来确定。
⼀般公认的散射理论认为接近光线波长的颗粒会促进向前散射，所以在光伏⾏业要求提供粒径是100-500nm的颗粒来达到要求的雾度⽔平。
⽬前，雾度控制⽐较好的商业化TCO玻璃是AFG的PV-TCO玻璃，雾度值⼀般为11%～15%。
其不包含散射时的直接透过率曲线。
4.激光刻蚀性能薄膜电池在制作过程中，需要将表⾯划分成多个长条状的电池组，这些电池组被串联起来⽤以提⾼输出能效。
因此，TCO玻璃在镀半导体膜之前，必须要对导电膜进⾏刻划，被刻蚀掉的部分必须完全除去氧化物导电膜层，以保持绝缘。
刻蚀⽅法⽬前有化学刻蚀和激光刻蚀两种，但由于刻蚀的线条要求很细，⼀般为⼏⼗微⽶的宽度，⽽激光刻蚀具有沟槽均匀，剔除⼲净，⽣产效率快的特点。
5.耐候性与耐久性TCO镀膜⼀般都使⽤“硬膜”镀制⼯艺，膜层具有良好的耐磨性、耐酸碱性。
光伏电池在安装上以后，尤其是光伏⼀体化建筑安装在房顶和幕墙上时，不适宜进⾏经常性的维修与更换，这就要求光伏电池具有良好的耐久性，⽬前，⾏业内通⽤的保质期是⼆⼗年以上。
目录第一章操作面板 (5)1.1面板划分区 (6)1.2 面板功能说明 (6)1.2.1 LCD（液晶）显示区 (6)1.2.1.1 LCD (6)1.2.1.2 液晶画面的亮度调整 (6)1.2.2 状态指示区 (7)1.2.3 编辑键盘区 (7)1.2.4 页面显示方式区 (8)1.2.5 机床控制区 (9)1.2.6 附加面板（选配件） (10)第二章页面显示及数据的修改与设置 (10)2.1 位置显示 (10)2.1.1 位置页面显示的四种方式 (10)2.1.2 加工时间、零件数、编程速度、倍率及实际速度等信息的显示 (12)2.1.3相对坐标清零 (13)2.2 程序显示 (15)2.3 偏置显示、修改与设置 (16)2.3.1 偏置显示 (16)2.3.2 偏置值的修改、设置 (18)2.3.2.1刀偏修改与设定 (18)2.3.2.2宏变量修改与设定 (18)2.4 报警显示 (18)2.5 设置显示 (19)2.5.1 开关设置 (19)2.5.2 图形功能 (25)2.6 参数显示、修改与设置 (26)2.6.1 参数显示 (26)2.6.2 参数的修改与设置 (28)2.7 诊断显示 (29)2.7.1 诊断数据显示 (29)2.7.2 机床面板（软键盘机床面板） (30)2.7.3PLC信号状态 (31)2.7.4 PLC数值诊断 (32)2.7.5 系统版本信息 (34)第三章系统上电、关机及安全操作 (35)3.1 系统上电 (35)3.2 关机 (35)3.3 安全操作 (36)3.3.1 复位操作 (36)3.3.2 急停 (36)3.3.3进给保持 (37)3.3.4 切断电源 (37)3.4 循环启动与进给保持 (37)3.5 超程防护 (38)3.5.2 软件超程防护 (38)3.5.3 超程报警的解除 (39)第四章手动操作 (39)4.1 坐标轴移动 (39)4.1.1 手动进给 (40)4.1.2 手动快速移动 (40)4.1.3 手动进给及手动快速移动速度选择 (40)4.2 主轴控制 (41)4.2.1 主轴正转 (41)4.2.2 主轴反转 (41)4.2.3 主轴停止 (42)4.2.4 主轴点动 (42)4.3 其他手动操作 (42)4.3.1 冷却液控制 (42)4.3.2 润滑控制 (42)4.3.3 手动换刀 (42)4.4 对刀操作 (42)4.4.1 定点对刀 (43)4.4.2 试切对刀 (43)4.4.3 回机械零点对刀 (45)4.4.4 带刀补对刀 (46)4.5 刀补值的修调 (46)第五章自动操作 (47)5.1 自动运行 (47)5.1.1 自动运行程序的选择 (47)5.1.2 自动运行的启动 (48)5.1.3 自动运行的停止 (48)5.1.4 从任意段自动运行 (49)5.1.5 暂停或进给保持后的运行 (49)5.1.6 空运行 (49)5.1.7 单段运行 (50)5.1.8 全轴功能锁住运行 (50)5.1.9 辅助功能锁住运行 (50)5.1.10 自动运行中的进给、快速速度修调 (51)5.1.11 自动运行中的主轴速度修调 (51)5.1.12 自动运行中的冷却液控制 (52)5.2 MDI运行 (52)5.2.1 MDI指令段输入 (52)5.2.2 MDI指令段运行与停止 (54)5.2.3 MDI指令段字段值修改与清除 (54)5.2.4 MDI指令段运行时速度修调 (54)第六章手轮/单步操作 (55)6.1 单步进给 (55)6.1.1 移动量的选择 (56)6.1.2 移动轴及移动方向的选择 (56)6.1.3 单步进给说明事项 (56)6.2 手轮进给 (56)6.2.1 移动量的选择 (57)6.2.3 手轮进给说明事项 (58)6.3 手轮/单步操作时辅助的控制 (58)第七章回零操作 (59)7.1 程序回零 (59)7.1.1 程序零点概念 (59)7.1.2 程序回零的操作步骤 (60)7.2 机械回零 (60)7.2.1 机械零点概念 (60)7.2.2 机械回零的操作步骤 (61)7.3 回零方式下的其它操作 (61)第八章程序编辑与管理 (62)8.1 程序的编辑 (62)8.1.1 程序的建立 (63)8.1.1.1 顺序号的自动生成 (63)8.1.1.2 程序内容的输入 (63)8.1.1.3 顺序号、字的检索 (65)8.1.1.4 光标的几种定位方法 (66)8.1.1.5 字的插入，删除、修改 (67)8.1.1.6 单个程序段的删除 (67)8.1.1.7 多个程序段的删除 (68)8.1.2 单个程序的删除 (68)8.1.3 全部程序的删除 (68)8.1.4 程序的选择 (68)8.1.5程序的复制 (69)8.1.6 程序的改名 (69)8.1.7 程序的检索 (70)8.2 程序管理 (70)8.2.1 程序目录的检索 (70)8.2.2 存储程序的数量 (70)8.2.3 存储容量 (70)8.2.4程序列表的查看 (71)8.2.5 程序的锁住 (71)第九章通讯 (72)9.1 通讯软件的安装 (72)9.2 通讯软件的操作 (72)9.3 串行口的设置 (72)9.4 CNC对PC机数据的接收（PC→CNC） (73)9.5 CNC数据对PC机的传送（CNC→PC） (73)9.5.1 CNC单个程序对PC机的传送 (73)9.5.2 全部程序的输出 (73)9.5.3 刀补的输出 (74)9.5.4 螺补的输出 (74)9.5.5 参数的输出 (74)9.6 CNC对CNC数据的接收（CNC→CNC） (74)9.7 CNC对CNC数据的发送（CNC→CNC） (75)9.7.1 单个程序的输出 (75)9.7.3 刀补的输出 (76)9.7.4 螺补的输出 (76)9.7.5 参数的输出 (76)9.8 通讯说明 (76)9.8.1设备连接方式 (76)9.8.2 通信前准备工作 (77)9.8.3 通信过程中的状态显示 (77)第十章记忆型螺矩误差补偿功能（选配） (78)10.1 功能说明 (78)10.2规格说明 (78)10.3 参数设定 (78)10.3.1 螺距误差补偿倍率 (78)10.3.2 螺距误差参考点（原点） (79)10.3.3 设定补偿间隔 (79)10.3.4 设定补偿量 (79)10.4 各种参数设定例子 (79)10.5 补偿量的设定方法 (81)第十一章编程操作实例 (82)第十二章机床调试 (93)12.1电源接通前的准备工作 (93)12.2 急停与限位 (93)12.3 驱动器设置 (93)12.4 齿轮比调整 (94)12.5 加减速特性调整 (95)12.6机械零点调整 (96)12.7 主轴功能调整 (98)12.7.1 主轴编码器 (98)12.7.2 主轴制动 (98)12.7.3 主轴转速开关量控制 (98)12.6.4 主轴转速模拟电压控制 (99)12.8 反向间隙补偿 (99)12.9 刀架调试 (100)12.10 单步/手轮调整 (101)12.11 其它调整 (101)附录一980TD参数一览表 (103)状态参数 (103)数据参数 (111)附录二出厂参数表 (124)附录三报警表 (128)附录四补充说明 (131)第一章操作面板本系统采用铝合金立体操作面板，面板的整体外观如下图所示：1.1面板划分980TD车床数控系统具有集成式操作面板，共分为LCD（液晶显示）区、编辑键盘区、页面显示方式区和机床控制显示区等几大区域，如下图所示：1.2 面板功能说明1.2.1 LCD（液晶）显示区1.2.1.1LCD本系统的显示区采用320×240点阵式蓝底液晶（LCD），CCFL背光。
