人体运动学

第二章 正常人体运动学

一 概论

(一)关节的运动方式

1、关节类型 根据关节的运动情况将关节分为三类。

1）不动关节 相邻骨之间由结缔组织或透明软骨相连，相连方式为缝和软骨联合二种，无关节运动功能。

2）少动关节 关 节活动范围较小，连接方式可分为二种，一种是两骨的关节面复盖一层透明软骨，其间靠纤维连接，如椎间关节，耻骨联合。另一种是两骨之间仅仅有一定间隙，其间借韧带和骨间膜相连，如骶骼关节，下胫腓关节。人体中最主要的少动关节是椎间关节（椎间盘）。

3）活动关节 全身大部分关节为这类关节，具有典型的关节构造，关节可自由活动。

2、运动轴 关节运动通过关节轴线进行，由于关节在结构上不同，运动轴可以有一个、二个或三个。根据运动轴的多少，关节运动有以下三种情况。

1）单轴运动 这种关节为合页关节，如手指的指间关节，它只有屈伸运动，只有一个运动轴。单轴运动的关节其骨上任何一点能沿着一个弧线进行运动。前臂的上、下尺桡关节也属此类关节，其运动轴为桡骨头斜向尺骨茎突。

2）双轴运动 这种关节为鞍状关节，如腕关节，掌指关节等。它不仅能够屈一伸，也可以内收一外展。它是在互相垂直的两个运动主轴上运动。实际上双轴运动的关节，除沿两个主轴运动外，还有无数的次轴，产生和两个主轴不同方向的运动。例如，在一次轴上关节可屈曲一内收，其相反方向为伸直一外展。这种复合运动连接起来就产生园周运动。任何双轴、三轴运动均可产生园周运动。但单轴运动则不能。

3）三轴运动

这种关节为杆臼关节，有三个运动主轴，如肩肱关节。可以屈一伸，内收一外展以及旋转。当然除了三个主轴外，还有无数次轴，这些次轴的通过关节中心，产生多种的复合运动。因此，三轴关节的运动范围大大超过双轴关节。三轴关节是人体运动范围最广的关节，近躯干的关节，肩肱关节和髋关节即属此类关节。

3、运动平面 关节有的只能在一个平面运动，有的能在几个平面运动。只能在一个平面运动的关节称“一面运动自由关节”，它包括指间关节，拇指的掌指关节、上尺桡关节、下尺桡关节等。能在二个平面运动的关节称“二面运动自由关节”，它包括第一腕掌关节、饶腕关节等。能在三个平面运动的关节称“三面运动自由关节”，它包括肩锁关节、肩关节、髋关节、掌指关节、手指的掌指关节以及跖趾关节等。

1．平衡稳定性：反映了物体维持原有状态和抵抗倾倒的能力。

2．制动：指人体局部或全身保持固定或者活动被限制。

3．应力：所考察的截面单位面积上的内力

4．应变：对于构件任一点的变形（结构内某一点受载时所发生的形变），只有线变形和角变形两种基本变形，分别由线应变和角应变来度量。

5．黏弹性材料的特点：

① 蠕变：若令应力保持一定，物体的应变随时间的增加而增大，这种现象蠕变。

② 应力松弛：当物体突然发生应变时，若应变保持一定，则相应的应力将随时间的增加而下降，这种现象叫做应力松弛。

③ 滞后：对物体作周期性的加载和卸载，则加载时的应力-应变曲线同卸载时的应力-应变曲线不重合，这种现象称为滞后。

5.人体关节的运动形式

1．屈曲(flexion)与伸展(extension)：主要是以冠状轴为中心,在矢状面上的运动。

2．内收(adduction)与外展(abduction)：主要是以矢状轴为中心,在前额面上的运动。

3．内旋(internal rotation)与外旋(external rotation)：主要是以纵轴为中心,在水平面上的运动。

6.人体运动链：三个或三个以上环节通过关节相连，组成运动链，分为开链和闭链。

7.人体运动：是维持生命活动的主要形式，包括呼吸运动、体液流动、肌骨系统运动、消化系统运动、还有额面运动等。

8.人体能量代谢分为三大功能系统，即：磷酸原供能系统、糖酵解供能系统和有氧代谢供能系统。

9.能量代谢当量（梅脱）：是指单位时间内单位体重的耗氧量，单位为ml/（kg*min），1MET=3.5ml/（kg*min）

10.靶心率（THR）:指在运动时应达到和保持的心率。

11.骨单位：是骨密质的基本结构单位。位于骨内、外环骨板之间，是骨干骨密质的主体。从骨单位的横断面可以看到同心分布的骨板，成为不同直径的、—层套一层的封闭的圆柱，这种结构又被称为哈佛氏系统。

1．平衡稳定性：反映了物体维持原有状态和抵抗倾倒的能力。

2．制动：指人体局部或全身保持固定或者活动被限制。

3．应力：所考察的截面单位面积上的内力

4．应变：对于构件任一点的变形（结构内某一点受载时所发生的形变），只有线变形和角变形两种基本变形，分别由线应变和角应变来度量。

5．黏弹性材料的特点：

① 蠕变：若令应力保持一定，物体的应变随时间的增加而增大，这种现象蠕变。

② 应力松弛：当物体突然发生应变时，若应变保持一定，则相应的应力将随时间的增加而下降，这种现象叫做应力松弛。

③ 滞后：对物体作周期性的加载和卸载，则加载时的应力-应变曲线同卸载时的应力-应变曲线不重合，这种现象称为滞后。

5.人体关节的运动形式

1．屈曲(flexion)与伸展(extension)：主要是以冠状轴为中心,在矢状面上的运动。

2．内收(adduction)与外展(abduction)：主要是以矢状轴为中心,在前额面上的运动。

3．内旋(internal rotation)与外旋(external rotation)：主要是以纵轴为中心,在水平面上的运动。

6.人体运动链：三个或三个以上环节通过关节相连，组成运动链，分为开链和闭链。 7.人体运动：是维持生命活动的主要形式，包括呼吸运动、体液流动、肌骨系统运动、消化系统运动、还有额面运动等。

8.人体能量代谢分为三大功能系统，即：磷酸原供能系统、糖酵解供能系统和有氧代谢供能系统。

9.能量代谢当量（梅脱）：是指单位时间内单位体重的耗氧量，单位为ml/（kg*min），1MET=3.5ml/（kg*min）

10.靶心率（THR）:指在运动时应达到和保持的心率。

11.骨单位：是骨密质的基本结构单位。位于骨内、外环骨板之间，是骨干骨密质的主体。从骨单位的横断面可以看到同心分布的骨板，成为不同直径的、—层套一层的封闭的圆柱，这种结构又被称为哈佛氏系统。

人体运动学重点整理

第一章 人体运动学总论

一、名词解释

1、人体运动学：是研究人体活动科学的领域,是通过位置、速度、加速度等物理量描述和

研究人体和器械的位置岁时间变化的规律活在运动过程中所经过的轨迹，而不考虑人体

和器械运动状态改变的原因。

2、刚体：是由相互间距离始终保持不变的许多质点组成的连续体，它有一定形状、占据空

间一定位置，是由实际物体抽象出来的力学简化模型。在运动生物力学中，把人体看作

是一个多刚体系统。运动形式有平动、转动和复合运动。

3、复合运动:人体的绝大部分运动包括平动和转动，两者结合的运动称为复合运动。

4、力偶：两个大小相等、方向相反、作用线互相平行,但不在同一条直线上的一对力。

5、人体运动的始发姿势:身体直立,面向前，双目平视，双足并立，足尖向前，双上肢下

垂于体侧,掌心贴于体侧。

6、第三类杠杆：其力点在阻力点和支点的中间，如使用镊子，又称速度杠杆.此类杠杆因

为力臂始终小于阻力臂，动力必须大于阻力才能引起运动，但可使阻力点获得较大的运

动速度和幅度。

7、非惯性参考系:把相对于地球做变速运动的物体作为参考系标准的参考系叫非惯性参考

系,又称动参考系或动系。

8、角速度：人体或肢体在单位时间内转过的角度,是人体转动的时空物理量。

9、人体关节的运动形式：

（1)屈曲(flexion)、伸展(extension）：主要是以横轴为中心，在矢状面上的运动。

（2)内收(adduction）、外展（abduction)：主要是以矢状轴为中心,在前额面上的运动.

（3)内旋（internal rotation）、外旋（external rotation）：主要是以纵轴为中心，在水平

面上的运动。

（4）其他:旋前（pronation）、旋后（supernation）、内翻（inversion)、外翻(eversion）。