松下PLC电缆接线图

1．三菱FX

连系列直

2．三菱FX2

连直

3．三菱A

连系列直

4．三菱Q

连系列直

5．三菱FX

过系列通BD

连板接

6．三菱FX

过系列通BD

连图板接

7．三菱Q

过块连系列通模接

8．

连施耐德接

9．松下FP0

连接

10．LG

连接

11．KEYENCE

连接

12．MODICON

连接

13．

达连台接

14．GP2000

义第二串口管脚定

15．

显设星期的示和定

16．

义管脚定

17．ST

义管脚定

18．ST和各PLC

连接

19．GP77

连图系列打印机接

20．GP2000

连图系列打印机接

21．三菱FX系列通过BD板连接

返回

5 8

2

4 7

1

3 6

三菱FX

0N，FX

1N，FX

0S，FX

1S，FX

2N

连系列直

协议：MELSEC-FX（CPU）

设置：波特率：9600，4-Line

数长，据度：7，停止位：1

验校：EVEN

GP侧（25针） PLC侧（8针）

7 5 SG

21

9 7 SDA

10

11 1 RDA

15 2 RDB

16 4 SDB

14 针形

18

返回

三菱FX2

连协议直，：MELSEC-FX（CPU）

设置：波特率：9600，4-Line

数长，据度：7，停止位：1

验校：EVEN

GP侧（25针） PLC侧（25针） 9 3 SG 10

12 2 RDA 15 15 RDB 16 16 SDB 14 4

18 7

7 8 21 12

13

17 20

21

返回

三菱A

连协议系列直，： MELSEC—AnN（CPU）

设置：波特率：9600，4-Line

数长，据度：8，停止位：1

验校：ODD

GP侧 PLC侧

SG 7 7 SG TRX 9 3 SDA

RDA 10

SDA 11 2 RDA

SDB 15 15 RDB

RDB 16 16 SDB

CSB 18 18 ERB

ERB 19 17 CSB

CSA 21 5 ERA

FP1是日本松下电工生产的小型PLC，该产品有C14、C16、C24、C40、C56、C72多种

规格，形成系列化。虽然是小型机性能价格比却很高，特别适合于中小企业。本书配套实验

机型号为FP1—C40。下面以此机型为例详细介绍其规格及系统构成，以期举一反三触类旁

通。 FP1硬件配置除主机外还可加I/O扩展模块，A/D（模/数转换）、D/A（数/模转换）模块等

智能单元。最多可配置几百点，机内有高速计数器，可输入频率高达10kHz的脉冲，并可

同时输入两路脉冲，还可输出频率可调的脉冲信号（晶体管输出型）。该机型具有8个中

断源的中断优先权管理。允许输入最小脉冲宽度为0.5ms。可调输入延时滤波功能可以使输

入响应时间随外围设备情况而调节，调节范围在1~128ms之间。手动拨盘式寄存器功能，

可通过调节面板上的电位器，使特殊寄存器DT9040~9043中的数值在0~255间改变，实

现从外部进行输入设定。此外，该机型还具有强制置位、强制复位控制功能、口令保护功能、

固定扫描时间设定功能、时钟/日历控制功能等。该机配有RS—232和RS—422接口，可

实现PLC与计算机通信，并可直接在计算机上用几种方式编制程序。

FP1有190多条功能指令，除基本逻辑运算外还可进行+、-、×、÷等四则运算。有8位、1

6位、32位数字处理功能，并能进行多种码制变换。FP1还有中断、子程序调用、凸轮控

制、高速计数、字符打印、步进指令等特殊功能指令。

FP1监控功能很强，可实现梯形图监控、列表继电器监控、动态时序图监控（可同时监控1

6个I/O点的时序）具有几十条监控命令，多种监控方式。指令和监控结果可用日、英、德、

意四种文字显示。另外还有链接单元，例如用于远程信息交换的I/O LINK单元；用于PLC

与计算机间通信的C—NET适配器。表3-1列出了FP1系列PLC的主要产品规格。表3-2

列出了FP1-C40产品的基本性能。 表3-1 FP1系列主要产品规格 类别 产品系列 I/O点数 内存储器 工作电压 输出类型 主控单元 C14 标准型 8/6 EEPROM DC 24V AC 100～240V 继电器

TK6070IH与常见PLC接线图

TK6070I 与常见 PLC 接线图

连接说明：

1、

本文中出现的 PLC 端子图引脚序号，是指面向 PLC 端子方向；

2、 使用 RS485 方式通讯的 PLC （如西门子、 三菱） 与触摸屏通讯线的制作， 只需将 MT8-PLC 通讯线触摸屏一侧公头换成母头，引脚接法不变。 3、 使用 RS232 方式通讯的 PLC （如 omron、 台达） 与触摸屏通讯线制作， 只需将 MT8-PLC 通讯线触摸屏一侧，3,2,5 引脚改成 6,9,5，公母头不变。

常见型号接线方法如下：

三菱电机

欧姆龙自动化

TK6070I 与三菱 FX 系列 PLC 连接图

TK6070i 触摸屏 9 孔 D 型母头 COM2[RS485 4W] FX PLC 8 针圆型公头 RS422 4 TX7 TX+ 1 RX2 RX+ 3 GND

TK6070I 与 OMRON 系列 PLC 连接图

TK6070i 触摸屏 9 孔 D 型母头 COM1[RS232] 6 TX 9 RX 5 GND

OMRON PLC 9 针 D 型公头 RS232 3 RD 2 SD 9 SG 4 RTS 5 CTS

1 Rx2 Rx+ 3 Tx4 Tx+ 5 GND

三菱 8 针圆形母头管脚排列

WEINVIEW

西门子自动化

台达机电 TK6070I 与 DELTA 系列 PLC 连接图

TK6070i 触摸屏 9 孔 D 型母头 COM1[RS232] 6 TX 9 RX 5 GND

DELTA PLC 8 针圆型公头 RS232 4 RD 5 SD 8 SG

TK6070I 与 S7200/S7300 系列 PLC 连接图

TK6070i 触摸屏 9 孔 D 型母头 COM2[RS485 2W] 1 Data2

Data+ 5 GND S7-200 PLC

9 针 D 型公头 RS485 8 D－ 3 D＋ 5 GND

..WORD完美格式..

..专业知识编辑整理.. PLC控制伺服电机应用实例，写出组成整个系统的PLC模块及外围器件，并附相关程序。

PLC品牌不限。

以松下FP1系列PLC和A4系列伺服驱动为例，编制控制伺服电机定长正、反旋转的PLC程序并设计外围接线图，此方案不采用松下的位置控制模块FPG--PP11\12\21\22等，而是用晶体管输出式的PLC，让其特定输出点给出位置指令脉冲串，直接发送到伺服输入端，此时松下A4伺服工作在位置模式。在PLC程序中设定伺服电机旋转速度，单位为（rpm），设伺服电机设定为1000个脉冲转一圈。PLC输出脉冲频率=（速度设定值/6）*100（HZ）。假设该伺服系统的驱动直线定位精度为±0.1mm，伺服电机每转一圈滚珠丝杠副移动10mm，伺服电机转一圈需要的脉冲数为1000，故该系统的脉冲当量或者说驱动分辨率为0.01mm(一个丝)；PLC输出脉冲数=长度设定值*10。

以上的结论是在伺服电机参数设定完的基础上得出的。也就是说，在计算PLC发出脉冲频率与脉冲前，先根据机械条件，综合考虑精度与速度要求设定好伺服电机的电子齿轮比！大致过程如下：

机械机构确定后，伺服电机转动一圈的行走长度已经固定（如上面所说的10mm），设计要求的定位精度为0.1mm(10个丝)。为了保证此精度，一般情况下是让一个脉冲的行走长度低于0.1mm，如设定一个脉冲的行走长度为如上所述的0.01mm，于是电机转一圈所需要脉冲数即为1000个脉冲。此种设定当电机速度要求为1200转/分时，PLC应该发出的脉冲频率为20K。松下FP1---40T 的PLC的CPU本体可以发脉冲频率为50KHz，完全可以满足要求。