小车设计方案

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无碳小车设计(初步方案)
一、小车的动力系统
(1)方案:
小车前行过程中完成
的所有动作所需的能量均
重物下落减少重力势能转
换获得,由能量守恒定律,
物块下落的重力势能直接
转化为小车前进的动能时,
能量损失最少,所以以绳拉
力为动力为宜。

通过重物的
下落使小车主轴转动,这样
将动力输出,使后轮转动,小车前进。

考虑到重物下降时速度的不断变化,所以轴上的传动机构做成锥形的,可以使小车前进时速度基本保持恒定。

二、小车的传动系统
主要通过齿轮的啮合,保证顺利的传动
三、小车的转向系统
(1)方案:
通过齿轮的啮合,使小车的动力系统与小车的转向系统相联系起来。

(2)优点:
有比较好的传动比,传动比较稳定。

(3)缺点:
制作比较难,装配
要求比较高。

小车前行过程中
完成的所有动作所需
的能量均重物下落减
少重力势能转换获得,
小车在前行时能够自
动避开赛道设置的障
碍物,通过齿轮和凸轮将小车动力传递到小车的转向系统。

又根据小车转向系统的设计要求,设计两个形状完全相等,装置方向恰好相反的凸轮,两个凸轮周期性的推动转向系统中的把手完成转向。

期间通过弹簧使小车恢复原始前进方向,整个过程就是前进——左转——前进——右转——前进的路线。

整个过程以前进为主,避免了小车在转向时浪费太多的时间和路程。

四、小车的制作
(1)小车运动轨迹调节
1,通过齿轮的传动比
2,也可以通过改变小车的车轮的半径
3,如果障碍物距离比较远,可以考虑把3号齿轮改为不完全齿轮(2)小车制作材料的初步考虑
1,凸轮用塑料制作
2,其他材料考虑用铁或刚性材料
(3)小车零件的制作
1,凸轮用数车
2,齿轮可以考虑用范成法工艺
3,其他零件基本上可以通过车床、铣床、钳工可以完成
4,也会用到焊接工艺
5,如果条件允许可以考虑加工车轴,轴承等零件
(4)小车资费估算
钢铁,皮带,焊条,加工费用,加工时间,辅助时间等等
小组成员:
组长:20091668薛乃雄
成员:20091661侯志勇
20091673 张磊
20091709杨佳霖
20091619 张明龙
20091617 陈志新
——我们期待在实践中完善我们小组的方案。