试论煤矿采掘工作面多台胶带输送机集控系统设计与应用

煤矿井下胶带输送机远程集中控制系统的应用摘要：随着煤矿开采技术的不断提升，胶带输送机在煤矿生产中的应用越来越广泛。

在当前信息技术发展的背景下，远程集中控制系统被广泛应用于煤矿生产中，并且取得了良好的效果。

在远程集中控制系统的应用过程中，需要结合煤矿井下胶带输送机运行的实际情况，做好输送机运行参数和运输速度等相关参数的设置，实现对井下输送机运行过程中各项工作的有效控制。

基于此，本文将从以下几个方面出发，详细阐述煤矿井下胶带输送机远程集中控制系统的应用策略，希望能够为相关从业人员提供一定的参考。

关键词：煤矿井；胶带输送机；远程；集中控制系统；应用策略前言：煤矿井下胶带输送机远程集中控制系统由远程控制中心和井下胶带机两大部分组成，其中远程控制中心通过各种传感器、控制器采集现场设备运行数据，然后将数据传输给井下胶带机，通过控制软件实现对井下胶带机的自动启停、运行速度、开停位置的控制。

远程控制中心与井下胶带机之间采用无线方式进行数据传输，完成数据交互。

随着社会的不断发展，我国对于煤炭资源的需求量越来越大，而煤矿井下的煤炭运输工作也显得越来越重要，井下胶带输送机作为煤矿运输系统中最为重要的运输设备之一，其运行的安全性和稳定性对于整个矿井的生产运营有着非常重要的意义。

因此，对传统煤矿井下胶带输送机进行远程集中控制势在必行。

一、系统构成煤矿井下胶带输送机远程集中控制系统主要由三大部分组成，分别是矿井胶带输送机、集控中心和控制终端，矿井胶带输送机是整个系统中的关键部分，其主要功能是为煤矿井下煤炭的运输工作提供动力，同时也是整个煤矿生产过程中最为重要的组成部分之一。

其控制功能主要由集控中心和井下胶带输送机两部分组成，集控中心主要负责对井下胶带输送机进行集中控制，将整个井下胶带输送机的运行情况实时上传至井下监控系统中；而井下胶带输送机则负责对整个矿井内部所有胶带输送机进行实时监控。

集控中心与井下监控系统之间采用PLC作为中间控制器，PLC作为整个系统的核心控制部分，将整个系统的运行情况实时传送至监控中心中。

煤矿井下胶带集中控制系统研究与设计发表时间：2019-08-05T17:31:41.767Z 来源：《基层建设》2019年第15期作者：朱海生[导读] 摘要：胶带输送机是选煤广的主要运输设备，它可用于物料的水平或倾斜运输上。

山东鲁泰控股集团有限公司鹿洼煤矿 272350摘要：胶带输送机是选煤广的主要运输设备，它可用于物料的水平或倾斜运输上。

由于胶带输送机的输送能力变化范围大、运输距离长、货载和输送机间没有相对运动、运转时阻力小等，因而具有适应性强、工作平稳可靠、动力消耗小、机件磨损小、使用维修方便等优点，在选煤厂中得到广泛应用。

本文对如何使用煤炭输送机的集中控制系统进行了探讨分析。

关键词：煤炭输送机；集中控制系统；PLC引言：我国是一个以煤炭为主要能源的国家，每年都有大量的煤炭被从地下开采出来，在整个矿井中需要使用强力煤炭输送机来对开采出来的煤炭进行输送，但是随着矿层的不断开采，需要使各个开采区的煤炭输送机不断进行延长，从而造成各个煤炭输送机的管理较为分散，需要使用一种集中控制系统来对各个不同的煤炭输送机进行控制，从而达到煤炭输送机的安全可靠运行以及降低操作人员提高工作效率的目的。

1关于煤炭输送机集中控制系统在我国的很多大型煤矿中，由于开采时间长，造成矿采区不断的进行延伸，而作为井下的主要输煤工具――强力胶带输送机和各个延伸井的胶带输送机则不断的进行延长，其中开采下的煤炭的90%转载是通过使用胶带输送机直接转载到矿井中的主胶带输送机上的，从而造成井下的输送系统线路长、岗位较多而且联络环节多的弊端，对输送机的管理造成一定的困难，煤炭输送机集中控制系统则是针对以上这些弊端而专门进行设计的，通过使用PLC作为主控单元并结合工业电视机从而达到对井下的主煤炭输送带和振动给煤机及煤仓煤位计等进行监测，从而达到对于井下煤炭输送机的集中控制，节省了人力资源和提高了效率。

2煤炭输送机集中控制系统的组成整个煤炭输送机集中控制系统是由地面监测控制中心、输送机沿线监测传感器、煤矿井下控制分站以及一些输送机的安全保护装置等组成，由于井下监控设备的接入点较多，从监控量、成本以及运算速度等方面进行考虑选用西门子S7-300系列的PLC作为主要控制单元，通过在井下各条胶带说输送机和煤仓安装PLC控制系统，从而将各个输送机和煤仓构成了一个小的局部闭环回路，而对于煤仓中煤炭位置的高低可以通过使用传感器来进行控制，当煤仓中的煤炭的位置高于或者是低于设定的传感器的高度时则需要使煤炭输送机立即停止，而本着逆煤流开、顺煤流停的设计理念，可以在胶带和胶带机之间设定有联锁和单机启动模式，安装在输送机的安全保护装置主要有：胶带机的堆煤检测装置、温度传感器、烟雾传感器、胶带机的速度传感器以及跑偏检测装置和自动洒水装置，同时，对于胶带机的各个电机的速度、电压、电流以及温度的都有所检测，确保胶带机能够正常工作，同时在各个胶带输送机的落煤点通过加装视频监测视频头，其中该视频头采用的是点对点的光纤模拟量传输方式，从而能够确保监测探头所拍摄视频的实时性，从而方便地面控制人员查看。

煤矿胶带运输机电控制系统设计摘要：随着科学和技术的创新发展，自动化技术在制造业中的应用越来越多。

在煤炭开采和运输的生产过程中，煤炭胶带运输机有着重要的作用，不仅保证了长距离的运输过程，而且提高了运输效率，与传统的人工运输相比有着很大的经济优势，而机电控制系统是保证正常运输的核心。

因此，开发一个稳定和高效的煤矿胶带运输系统是至关重要的。

在此基础上，本文首先阐述了研究的背景和意义，在国内外研究和开发的基础上分析了输送机的结构和工作原理，并讨论了PLC的概念和特点。

然后，根据总体设计方案分析PLC的组成，并对I/O端口的分配进行分析。

关键词：煤矿胶带运输；PLC；机电控制系统1引言随着信息技术的快速发展，煤矿的自动化系统得到了广泛的应用，其中胶带运输控制是最重要的应用之一。

煤炭作为一种重要资源，在国民经济发展中发挥着重要作用。

随着经济社会的发展和人民生活水平的提高，中国对煤炭的需求不断增加。

在此背景下，中国的煤矿开采量增加，以满足新时期社会发展的需求。

煤炭运输是煤矿的一个重要问题，而传送带在这方面发挥着重要作用。

近年来，以PLC为控制核心的工业应用越来越普遍，因此，完整的机电设备可以用于全机械化和智能化的煤矿开采过程。

煤矿运输设备在煤矿的高效生产中起着非常重要的作用。

首先，煤矿的胶带运输路线较长，道路条件有限，而且大部分是由继电器控制。

一旦发生故障，该矿的整个生产和运输系统将陷入瘫痪，严重影响该矿的效率。

其次，传送带系统的运输距离通常为几百米或更远。

特别重要的是对各种数据的实时监控。

它的监测是现代矿山运输中迫切需要的技术，以确保运输系统的安全和提高运输效率。

最后，矿井中的传送带系统的特点是使用广泛，监测需求大，监测信息零散。

随着煤矿生产规模的不断扩大和技术要求的提高，原有的继电器控制系统已不能满足正常煤炭生产的需要。

因此，对带式输送机系统的电气控制提出了更严格的要求。

因此，本文提出了一种基于PLC控制的机电控制系统，不仅可以降低控制成本，还可以提高控制系统的及时性和准确性，对煤矿的自动化和智能化发展具有重要意义。

胶带运输机集中控制系统在煤矿中的应用摘要:本文介绍了KHP-144型胶带运输机集中控制系统,该系统设置一台具有嵌入式本安主控制器的微机监控台,PLC控制箱和多台控制分站,实现了对皮带运输系统的集中控制,取得了减员提效、可靠先进的效果。

关键词:皮带运输机集中控制保护1 系统的组成由1台THK-I型矿用本安型微机监控台,主控制器通过总线将各皮带沿线的控制箱连接起来。

此设备可实现对胶带机的集控控制和检修控制,就地控制;6台XJD-5/1140矿用多功能微机控制箱、多台KBT 总线式急停闭锁开关、语音通讯及各种总线式保护传感器组成。

分站除实现单条胶带机(设备)的正常开停、以及故障急停等控制功能外,还可以接受主站的远控命令,同时具备完善的保护和信号联络功能。

2 监控对象2.1 监测信号(1)各胶带机的保护信号,即打滑、超速、堆煤、烟雾、跑偏、急停闭锁、温度、洒水、纵撕信号等;(2)主电机的开停、制动闸的状态;(3)主电机的故障状态;(4)前方设备的联锁;(5)急停闭锁的动作地点,以及主机电流和各部温度等。

2.2 控制信号(1)主电机的开停制动闸的控制、预告控制、洒水控制等;(2)后方胶带机的联锁。

(3)各给煤机的开停。

3 系统技术性能3.1 工作方式;集控、就地、检修A集控:系统具备接收来自主站的起车和停车指令,自动按顺序起动、运行、联锁与保护、停车全过程的控制和监测方式。

b就地:分站将工作方式设置为就地自动控制时,则胶带机(给煤机)的起停直接由XJD-5/1140型微机控制箱控制,该分战不受控制室监控主站的遥控,即不接受主站的控制命令,但仍将各种状态及保护信号传给主站;这样主站仍可监测该分站。

C检修:分站将工作方式设置为检修控制时,则胶带机(给煤机)的起停直接由XJD-5/1140型微机控制箱控制,该分战不受控制室监控主站的遥控,即不接受主站的控制命令,但仍将各种状态及保护信号传给主站;这样主站仍可监测该分站。

浅析煤矿胶带运输集中控制系统摘要：胶带机作为运输与生产产品短距离的自动化机械设备，其运行方式由固定式与移动式两方面构成。

胶带机包括槽型、爬行与侧倾等类型，煤矿运输应用的胶带机与其他行业应用的胶带机截然不同，确保其能够集中控制对于煤矿运输效率有着非常重要的作用。

因此，有必要对煤矿胶带运输集中控制系统进行深入研究。

关键词：煤矿胶带运输；集中控制系统；策略1煤矿运输胶带机的工作要点1.1坡度的要求煤矿胶带运输机大部分成直线状态，因此在实际应用上，对地面倾斜角度与水平坡度有着较高的标准要求。

面对这种情况，胶带机只能够局限应用在水平位置上及小型坡度上，一旦倾斜角度大于等于15°必将给胶带机带来阻碍，在倾斜度大于17°时则无法正常使用。

由于煤矿地理环境及地理位置不够理想，部分地区为崎岖道路，所以需要在该地区安装设备并进行控制，已经成为了煤矿行业重点关注的难题。

1.2安全运输方式据实际调查分析，煤矿胶带机在部分情况下全部应用在流水线上。

针对碎散的煤块而言，胶带机在运输上具有收集功能。

煤矿运输胶带机由胶带、驱动器与清扫器等各种零件构成，其运输速度较为合适，并不会直接影响煤矿行业工作人员的工作。

煤矿行业胶带机传输能力较大、功率较小，具有结构简单及产生噪音较小的基本特点，对煤矿行业而言属于安全性较大的自动化机械设备。

2煤矿机电胶带运输故障2.1轨道偏离在安装带式输送机之前，技术人员首先会根据生产要求制定科学的皮带传动轨道。

这些传输轨道严格按照效率设计。

如果带式输送机在实际工作过程中不能严格按照设定的轨道运行，运输效率将大大降低，同时也可能导致皮带运行偏移量的大磨损，这一方面会影响皮带的使用寿命，另一方面也会导致一些安全事故。

煤矿带式输送机一般采用两个滚筒作为动力源，皮带作为动力传递介质，将附着在其上的煤炭传递出去。

一般情况下，两者相互配合，实现煤机械的电气化运输。

事实上，作为主要的输送介质，皮带的稳定运行对煤矿开采至关重要。

煤矿胶带输送机监测监控与故障诊断系统设计应用摘要：随着人们对煤矿需求量的逐年增多，对煤矿生产质量的要求也在提高。

在我国大小型煤炭生产企业中，胶带输送机是连接井下地面作业区的关键设备，因其拥有传输量大、低噪声、安全等特点，适合在煤矿井下复杂多变环境中工作。

大大提高了生产效率，改善了工人的作业环境、降低了劳动强度。

与此同时由于胶带输送机自身由胶带运输的特性，在工作中出现打滑、断带、温度过高易燃等异常情况也时有发生。

本文就煤矿胶带输送机监测监控与故障诊断系统设计应用展开探讨。

关键词：煤矿胶带输送机；监测监控；故障诊断引言由于胶带运输机具备能耗小、易于装配的特点，被广泛应用于煤矿地面运输、运输巷中。

随着煤矿开采量以及运输机应用量增加，其经济价值也在逐步增长，但是在实际煤矿井下开采工作中，利用胶带输送机进行传输时，依旧存在一些安全隐患，当胶带运输机发生故障时，不仅会影响其工作效率，同时还会导致漏煤严重和烧毁机电的事故。

1胶带输送机运行原理及故障分析胶带输送机是一种挠性输送设备，负责井下煤炭物料的输送工作，通过闭合环形的胶带作为承载牵引结构，并缠绕在驱动滚筒及托辊结构上，依据驱动滚筒的驱动摩擦力以及托辊装置的承载作用带动物料随胶带一同运行，完成物料的输送工作。

其组成结构主要包括驱动滚筒、胶带、托辊、电机等。

基于长距离下进行煤炭物料输送工作，一台驱动电机很难提供足够的驱动力，因此现有大型胶带输送机大多采用多滚筒双电机的驱动模式，而胶带输送机在运行过程中常见的故障包括胶带打滑、撕裂、跑偏以及超载停机等，很大一部分原因是因为在运行过程中电机功率分配偏差较大造成的负载不平衡问题，从而造成设备的运行故障。

因此通过研究这些故障发生的原因，进而实现胶带输送机的智能化控制运输，对故障进行预测排除具有重要意义，能够避免胶带输送机的运输事故，减少经济损失。

2胶带输送机的现状在日常运输过程中，运输机的头尾部承担着物料装载和卸载的重任，因矿山内部的复杂性、矿石堆放的不均衡性，皮带受压之后波动的不均匀会使得皮带和液力耦合器磨损严重，经常需要对其进行维修养护，增加了许多成本。

胶带输送机集中控制系统技术方案胶带输送机集中控制系统是一种自动化控制系统，其主要功能是通过对胶带输送机进行控制，实现胶带输送的高效、准确、稳定运行。

本方案将从以下几个方面进行阐述：胶带输送机的控制原理、系统硬件架构、系统软件设计、系统实现方案及优化建议。

一、胶带输送机的控制原理胶带输送机是一种广泛应用于物流、矿山、港口、化工、冶金等行业的物流输送设备，通过电机传动滚筒带动胶带滑动，从而实现物料的输送。

为实现胶带输送机的自动化控制，需要利用PLC控制器、传感器、执行器等设备，对胶带输送机的所有参数进行监测和控制，保持其正常运行。

具体来说，胶带输送机自动化控制系统的基本原理为：通过传感器实时监控胶带输送机的物料流量、速度、位置、状态等参数，将参数值传入PLC控制器，PLC控制器对参数值进行处理分析，根据设定的控制逻辑，适时地控制电机启停、转速调节、行走方向切换等操作，从而实现胶带输送机的自动化控制。

二、系统硬件架构胶带输送机集中控制系统的硬件架构主要包括以下几个部分：1. 控制中心：控制中心是整个系统的核心部分，主要由PLC控制器、人机界面、数据存储器等组成。

2. 传感器：传感器是监测胶带输送机各项参数的重要设备，常用的传感器有测速传感器、流量传感器、位置传感器等。

3. 执行器：执行器是控制系统的输出设备，主要包括电机、电磁阀等。

4. 信号转换器：信号转换器用于将传感器采集到的模拟信号转化为数字信号，以便传输给PLC控制器进行处理。

5. 通信设备：通信设备主要用于胶带输送机的远程监控和控制，包括无线通信模块、短信报警模块、远程监控软件等。

三、系统软件设计胶带输送机集中控制系统的软件部分主要包括以下几个模块：1. 数据采集和处理模块：该模块主要负责实时采集和处理胶带输送机的各项参数数据，包括物料流量、速度、位置、状态等。

2. 控制逻辑设计模块：该模块主要是根据胶带输送机的实际使用场景，设计控制逻辑，实现胶带输送机的自动化控制。

煤矿胶带输送机监测监控与故障诊断系统设计应用摘要：煤矿胶带输送机监测监控与故障诊断系统的研究和应用可以提高煤矿生产的安全性和效率，降低设备故障带来的生产停机和损失。

同时，还可以为设备维护和管理提供科学依据，延长设备的使用寿命，提高设备的可靠性和运行效率。

因此，加强对煤矿胶带输送机监测监控与故障诊断系统的研究和推广应用具有重要的现实意义。

基于此，文章主要分析了煤矿胶带输送机监测监控与故障诊断系统设计应用。

关键词：煤矿；胶带输送机；监测监控；故障诊断系统设计；应用1煤矿胶带输送机监测监控与故障诊断系统的功能（1）运行状态监测。

通过传感器采集胶带输送机的运行参数，如速度、温度、振动等，实时监测运行状态，及时发现异常情况。

（2）故障诊断。

通过对胶带输送机的运行数据进行分析，结合故障诊断算法，判断故障类型和严重程度，准确诊断故障原因。

（3）预警和报警。

当系统监测到胶带输送机存在异常情况或故障时，及时发出预警或报警信号，提醒操作人员采取相应的措施。

（4）数据分析与统计。

对胶带输送机的运行数据进行统计和分析，提供运行状态的趋势分析和故障频率统计，为设备维护和管理提供依据。

（3）远程监控与管理。

通过互联网和远程通信技术，实现对胶带输送机的远程监控和管理，方便及时掌握设备运行情况和故障信息。

如下图：2系统整体方案设计煤矿胶带输送机的主要运行原理是利用胶带与滚筒之间的摩擦力来推动胶带的运转，从而实现煤炭的连续输送。

具体来说，煤矿胶带输送机由电动机、减速机、滚筒和胶带等组成。

当电动机启动时，通过减速机将电动机的转速转换为适宜的滚筒转速。

滚筒通过轴承支撑在输送机的架子上，胶带则绕过滚筒并与之接触。

当电动机启动后，通过传动装置将动力传递给滚筒，使滚筒开始旋转。

胶带与滚筒之间的摩擦力使胶带随着滚筒的转动而移动。

煤炭被放置在胶带上，随着胶带的运转，煤炭被连续地输送到目的地。

在实际运行过程中，多台驱动电机会驱动滚筒的运行，滚筒产生的摩擦力推动胶带运转，从而实现煤炭的输送。