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TB6560T3V3三轴驱动器使用说明

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智峰科技
13 14 15 16 17 18-25
TB6560T3V3 三轴驱动器使用说明
LIMIT-4 PWM 输出
LIMIT-5 无
继电器控制 GND
限位输入接口 4 主轴调速信号（0~10V）
限位输入接口 5 无
控制继电器吸合、断开 信号地
1. 电源请接 12~36V 电流为 4A 以上开关电源，接到图上标明电源输入的接口。电源正负板上 已经做了说明。电源正端如图上所示靠上方的是正。
注释 所有轴使能 X（第一轴）脉冲信号 X（第一轴）方向信号 Y（第二轴）脉冲信号 Y（第二轴）方向信号 Z（第三轴）脉冲信号 Z（第三轴）方向信号 A（第四轴）脉冲信号 A（第四轴）方向信号 限位输入接口 1 限位输入接口 2 限位输入接口 3
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3、 用于人像、风景、书法刻字、印章等艺术类平面雕刻、阴文、阳文轮廓、浮雕制
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作等。 4、 配合 CNC 控制器，适合各种中小型自动化设备、仪器。
1.3、应用领域
本公司设计生产的 TB6560T3V3 步进电机驱动器结合 MACH3 是新一代的集雕刻、铣 削加工为一体的多功能雕刻系统。该系统主要适用于以下领域：
1、 用于加工各种图案丰富多彩的模具如：压花板、鞋底模、钮扣模、拉链模、图案 文字印模和烫金模、仪器模具、玻璃模具等。
2、 用于广告业如：司牌、标牌、建筑模型、徽章、证章、铭板、展板、会标、门牌、 指示牌、工艺装璜、家具装饰等。
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三、TB6560T3V1 总体接线图：
该板外观结构图如下
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一、产品简介
TB6560T3V3 三轴驱动器使用说明
1.1、概述
本公司设计生产的 TB6560T3V3 步进电机驱动器，采用高性能专用微步距控制芯片 TB6560，该控制板适合驱动中小型的任何两相或四相混合式步进电机。采用新型的双极性 恒流斩波技术，使电机运行精度高, 振动小, 噪声低,运行平稳，安全方便，是广大 DIY 爱好 者和雕刻机厂家的首选产品。
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TB6560T3V3 三轴驱动器使用说明
目录
TB6560T3V3 ....................................................................................................................................2 三轴驱动器使用说明.......................................................................................................................2 一、产品简介...................................................................................................................................4
1.1、概述..................................................................................................................................4 1.2、特点..................................................................................................................................4 1.3、应用领域..........................................................................................................................4 二、在高转速运行系统中的应用优势...........................................................................................5 三、TB6560T3V1 总体接线图： ...................................................................................................6 四、驱动器各个端口信号输出或输入定义：...............................................................................7 五、电流、细分、衰减模式的调节：...........................................................................................9 5.1、衰减调节..........................................................................................................................9 5.2、细分调节........................................................................................................................10 5.3、电流设置........................................................................................................................ 11 六、各种步进电机接法.................................................................................................................12 七、驱动板与电机的匹配.............................................................................................................12 八、MACH 软件使用方法............................................................................................................13 8.1、Mach3 的启动：............................................................................................................13 8.2、Mach3 软件的基本设置：............................................................................................14 8.3、G 代码的运行：............................................................................................................17 九、实践操作.................................................................................................................................19 十、联系我们：.............................................................................................................................21
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四、驱动器各个端口信号输出或输入定义：
并口控制的 25 个引脚定义如下： DB25 控制引脚(PIN) 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
在驱动板上引脚的作用 EN
STEPX DIRX STEPY DIRY STEPZ DIRZ STEPA DIRA LIMIT-1 LIMIT-2 LIMIT-3
流，防止电机过热。 6. 带风扇接口，可以任意添加风扇。 7. 具备 3 路 0.8—3.5A(峰值)可调电流额定输出二相双极性步进电机驱动； 8. 标准并口接口，支持 MACH2、KCAM4 等系列软件； 9. 带限位或急停接口； 10. 支持四种细分选择——1、1/2、1/4、1/16； 11. 宽工作电压 12~36V 单电源输入；
1.2、特点Βιβλιοθήκη 1. 高速度光耦隔离及电源 DCDC 隔离，真正意义上保护你的电脑及设备。 2. 第 4 轴扩展，方便你在需要 4 轴加工的时候扩展第 4 轴。 3. 主轴继电器输出，方便使用 mach3 等软件控制主轴的启动和停止。 4. 主轴 PWM 调速信号输出（0~10V），配合主轴驱动器实现主轴电机调速控制。 5. 带自动半流功能；在电机停止并锁定时自动将工作电流减半，减少静态工作电

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三轴说明书1

三轴说明书1

第一部分概述1.1系统概述非常感谢您使用本公司的点胶控制系统！本系统可以配合多种类型的点胶设备使用，满足您对加工的不同要求。

先进的DSP控制技术，使系统速度更快，同时系统具有友好的人机操作界面，有效的提高了生产效率；控制系统采用平滑曲线调速，使机械运行更平稳，降低整机的噪音，延长机械的使用寿命！在使用之前，请您仔细阅读使用说明书，以确保正确使用本系统。

请妥善保存说明书，以便随时查阅。

因配置不同，有些机器不具备本书所列的部分功能，详情以相应的操作功能为准。

1.2注意事项请不要由非专业人员对电气系统进行维修和调试，这将会降低设备的安全性能，扩大故障，甚至造成人员的伤害和财产损失。

请不要在控制箱周围堆放杂物，并在使用过程中，定期清除控制箱表面和过滤网的灰尘，以保持系统的良好通风，利于散热。

未经授权，请勿擅自改动产品，由此而引起的后果本公司不负任何责任！警告确有必要需打开机箱盖板时，必须在切断电源5分钟后并在专业人员指导下，才允许接触电控箱内的部件！禁止机器在工作时，禁止接触任何运动部件或打开控制设备，否则可能造成人员伤害或导致机器不能正常工作！禁止电器设备在潮湿、粉尘、腐蚀性气体、易燃易爆气体场所工作，否则可能造成触电或火灾！1.3 工作环境通风良好，环境卫生，尘埃少；储存空间温度：0-50°；工作空间温度：5-40°；工作空间相对湿度：30％-90％无结露。

1.4 系统供电及接地1.4-1供电要求本电控系统使用DC24V直流电源供电根据机器配置不同，消耗功率在0.1-0.2KW之间。

1.4-2接地要求为了防止电器设备因漏电、过压、绝缘等原因造成的触电或火灾事故，请您将电控可靠接地。

接地电阻要小于100欧姆，导线长度在20米以内，导线横截面积大于1.0平方毫米。

第二部分系统说明与应用2.1接口及按键说明：（图1）（图2）2.2系统简介硬件接口简介本系统可直接提供，四个轴接口X、Y、Z、U，四个轴各有对应的零位到位信号，其中X、Y轴还分别提供两个硬件限位信号（上限位、下限位）。

TB6560HQT3-V3--2.5A三轴步进电机驱动器使用说明

TB6560HQT3-V3--2.5A三轴步进电机驱动器使用说明

TB6560HQ T3-V3 2.5A三轴步进电机驱动器使用说明TB6560HQ T3-V3 (1)2.5A三轴步进电机驱动器 (1)使用说明 (1)一、概述 (3)二、TB6560AHQ的优势 (3)2.1、在低转速运行系统中的应用优势 (3)2.2、在高转速运行系统中的应用优势 (4)三、TB6560T3V1 三轴驱动器性能简介 (5)四、TB6560T3V1总体接线图： (6)五、并口各个引脚信号输出定义： (6)六、第四轴扩展接法： (8)七、限位开关的连接方法： (9)八、电流、细分、衰减模式的调节： (10)8.1、电流衰减调节 (10)8.2、细分调节 (11)8.3、电流设置 (12)九、各种步进电机接法 (12)十、步进电机和电源的选择： (14)十一、MACH3软件使用方法 (15)11.1、Mach3的启动： (15)11.2、Mach3软件的基本设置： (16)11.3、限位开关的mach3设置： (20)11.4、G代码的运行： (20)11.5、如何使用MACH3的手控界面： (23)十二、常见问题解答： (23)十三、联系我们： (25)一、概述电脑雕刻机是新一代集雕刻、铣削加工为一体的多功能雕刻机床。

该机床主要适用于加工各种图案丰富多彩的模具如：压花板、鞋底模、钮扣模、拉链模、图案文字印模和烫金模、仪器模具、玻璃模具等。

也适用于广告业如：司牌、标牌、建筑模型、徽章、证章、铭板、展板、会标、门牌、指示牌、工艺装璜、家具装饰等。

还可以用于人像、风景、书法刻字、印章等艺术类平面雕刻、阴文、阳文轮廓、浮雕制作。

本站生产的5轴雕刻机驱动器，采用高性能专用微步距控制芯片TB6560,开放式微电脑可根据用户要求把控制功能设计到驱动板中,组成最小控制系统。

该控制板适合驱动中小型的任何两相或四相混合式步进电机。

并具有电流0.6A、1.2A、1.8A、2.5A 4档可调功能，支持MACH2、MACH3系列软件，支持KCAM4系列软件，广泛应用与模具加工、平面雕刻等应用领域。

TB6560-V1步进电机驱动器使用说明

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TB6560-V1步进电机驱动器使用说明1、产品特点（1）采用PWM斩波型正弦曲线微阶控制技术（2）高集成度高可靠性两相式步进电机驱动板（3）最高输入电压：DC 40V(峰值)（4）最高驱动电流3.5A(峰值)2、功能（1）细分：1、2、8、16细分，拨码开关设置（2）电流设置：在电机工作时电流设置为总电流的100%和75%（3）自动半流：待机自动半流功能，减少发热量，降低能耗（4）衰减：衰减有四档可调；分别是快速、混合、普通、慢速（5）最大脉冲频率16KHZ;（6）接口采用高速光耦隔离；（7）电源、工作状态和过流保护LED指示工作条件3、细分、电流衰减和自动半流控制说明：衰减模式的作用是改善电机运行时的震动和噪声。

根据输出电流的大小，细分数的不同，效果可能会变化。

根据实际运行状况自行设置到最佳状态。

自动半流设置是总电流的百分比，这里只用到一个拨码开关控制4种电流，当TQ1为ON时，有脉冲时电流为总电流的100%，没有脉冲时为50%，当TQ1为OFF 时和ON一样，有脉冲为75%，没有脉冲为25%。

4、线路接法1、步进电机输出接口可以采用共阴或共阳接法，配合我们的步进电机驱动器，接线方法可参照我们的步进电机驱动器接线方法。

（1）、共阳极接法：分别将CP+，U/D+，EN+连接到控制系统的电源上，如果此电源是+5V 则可直接接入，如果此电源大于+5V，则须外部另加限流电阻R，保证给驱动器内部光藕提供8—15mA 的驱动电流。

脉冲输入信号通过CP-接入；此时，U/D-，EN-在低电平有效。

（2）、共阴极接法：分别9将CP-，U/D-，EN-连接到控制系统的地端（AGND，与电源地隔离）；+5V 的脉冲输入信号通过CP+加入；此时，U/D+，EN+在高电平有效。

限流电阻R 的接法取值与共阳极接法相同。

注：EN端可不接，EN有效时电机转子处于自由状态（脱机状态），这时可以手动转动电机转轴，做适合您的调节。

MITSUBISHI机床使用说明书

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MITSUBISHI机床使用說明書（通用型）系統型號M70/M80機械型號VMC/HMC面板型號刀库类型圆盘式 / 斗笠式版本號Ver.08.2目錄第一章機床使用前注意事項1.1 電氣規範第一次啟動前注意事項機床用電安全機床操作注意事項1.2 機床接地及注意事項1.3 開機/關機順序開機操作順序關機操作順序機械原點複歸2.4 緊急停止及恢復第二章操作面板2.1 機械操作面板外觀圖2.2 機械操作面板功能說明A. 電源及緊急停止區B. 模式選擇區C. 軸的移動以及速度/倍率選擇區D. 主軸控制區E. 自動操作功能區F. 周邊功能區G. 警示燈區H. 指示燈區第三章M功能代碼表第四章異警排除附錄 A ATC設定與調整A、刀臂式刀庫ATC調整1. Z軸換刀點的調整2. 主軸定位點的調整3. 刀庫分解動作說明B、斗笠式刀庫ATC調整1. Z軸換刀點的調整2. 主軸定位點的調整C、刀具表重新排列步驟附錄 B I/O列表附錄 C 掃描面板地址表第一章機床使用前注意事項1.1 電氣規範本機床目的是用於金屬切削。

例如銅、鐵、不銹鋼、鋼、鋁以及鋁合金屬。

其他金屬或用途是不允許的。

而且不適合使用在易燃物質或硬脆材質如鎂、陶瓷、木頭、玻璃和有毒物質等。

假如有任何標準問題，為了防止人員的安全和保障貴公司的權益，請和本公司聯絡。

第一次啟動前注意事項●操作前請仔細閱讀本書和數控系統的使用手冊●由於經過運輸過程中的顛簸，拆箱後請先檢查XYZ三向的運輸固定裝置是否完好，檢查主軸箱與配重錘之間的連接件是否牢固可靠。

●在機床運行之前，必須檢查XYZ三向及主軸箱和配重錘的運輸固定架和固定螺釘是否已全部拆除。

●首次啟動機床或停用較長時間後，再次啟動機床時，打開電源後，應等待15分鐘，待機床充分潤滑後，再操作機床。

●在機床首次使用前，必須將主軸打刀用增壓缸的油杯注滿液壓油，並排除缸體中的氣體，以確保打刀的可靠性及打刀力，從而避免損傷機床及人員。