TA系列机器人定期检查保养一览表
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否则后果
焊机烧损
焊接不稳、接头烧 损 送丝不稳，不能正 常焊接 送丝阻力大，不能 正常焊接 送丝不稳，不能正 常焊接 送丝阻力大，不能 正常焊接 送丝阻力大，不能 正常焊接 送丝阻力大，不能 正常焊接
焊丝 保护气
选用优质焊丝
CO2 气体必须 纯净 混和气配比准 确、混和均匀
材质不合格，焊接不稳定 丝径不均、镀层不匀送丝不畅、不能正常 焊接 镀层强度不好，镀铜容易脱落，阻塞送丝 管路，送丝阻力大，不能正常焊接 容易产生气孔、飞溅大
i. 当示教器显示“编码器电池耗尽” ii. 未通电情况下存放了两年
4
3、更换编码器电池
机器人本体和控制箱内装有电池，用于伺 锂电池（ER6VCT） 服电机编码器数据备份。
电池的使用寿命随工作环境的不同有所变化， 请两年更换一次新电池。否则电机编码器数据 将会丢失，需要重新进行原点调整。进行更换 操作前请备份示教数据，防止示教程序或设定 参数丢失。
1次
有无松动、损伤
1次
送丝管有无阻塞
绝缘是否有问题
1次
气筛、喷嘴是否有损伤
其他请参照“焊枪使用说明
书”保养部分
有无实施清扫以及送丝轮的 消耗、损伤
1次
有无阻塞、损伤、磨损，有无 与送丝轮的偏芯
1次
请参照 “送丝机使用说明书”
保养部分
有无偏离吊装器具、是否确保 了最小曲率半径
1次
有无堵塞、磨损、损伤
1次
焊接不稳
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2
1、日常检查
a) 闭合电源前需要检查的项目
部件
项目
接地电缆/ 其他电缆
松动、断开或损害
机器人本体 是否沾有飞溅和灰尘
安全护栏 作业现场
松动 损坏 是否整洁
维修 再拧紧。更换
清除飞溅和灰尘
再拧紧 维修 清理现场
备注
请勿用压缩空气清理灰尘或飞溅，否 则异物可能进入护盖内部，对本体造 成损害。
b) 闭 合电 源后需要检 查 的项 目
• 有关点检细节请与我们的服务部门联系。 • 如果与我们签订了服务合同，我们可进行检查。 • 检查时更换零件收费。
如果需要及时更换
注意
1、 TW-, BW-, RW-,轴 的减速器润 滑油为 SK-1A，FA-, UA- ，RT-轴 的润 滑油为 RE00 2、 建议本体和控制箱的电池每两年更换一次，以下情况必需要更换电池。
(6000hr.)
(8000hr.)
(10000hr.)
机器人固定螺栓
检查是否有松动，必 要时再拧紧。
○
盖板上的螺丝
检查是否有松动，必 要时再拧紧。
○
连接电缆及接头
检查是否有松动，必 要时再拧紧。
○
电机固定螺栓
检查是否有松动，必 要时再拧紧。
○
转动/驱动部件
检查拧紧力矩，看是 否有松动。
○
减速齿轮
检查拧紧力矩， 检查目视外观
TA 机器人维护保养培训教材
1
松下机器人的定期检查与保养
机器人部分
定期的维护与检查是机器人正常运转所必需的，同时也能确保作业时设备与人员的安全。 (1) 每日检查。 (2) 每 500 小时（每 3 个月）检查。 (3) 每 2000 小时（每 1 年）检查。 (4) 每 4000 小时（每 2 年）检查。 (5) 每 6000 小时（每 3 年）检查。 (6) 每 8000 小时（每 4 年）检查。 (7) 每 10000 小时（每 5 年）检查。
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FA 轴
(2) 排气孔
(3) 排油空
FA、UA 和 RT 轴在更换 RV 减速器或者大修时需要注油
(1) 注油孔
(2) 排气孔 (3) 排油空
RT 轴
(1) 注油孔 (2) 排气孔
(3) 排油孔
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(1) 注油孔
5、焊机及附件、夹具部分
检查位置 检查项目
检查内容、方法
检查周期 1 日 1 个月 半年
如果原因不明时 请与我们联系
清洁风扇
备注 开关修好前请不要使用机器人 按下急停开关，断开伺服电源后 才允许接近机器人进行检查。 修好前请不要使用此机器人。
清洁风扇前请断开所有电源。
3
2、定期检查
间隔
3月 1 年 2年 3 年 4 年 5年
项目
检查和维修
(500hr.)
○
(2000hr)
(400hr.)
(1) 注油嘴
TW, BW 和 RW-轴所使用的谐波减速器每 3 年补充一次 润滑油 (或者每 6000 小时)
BW 轴
(2) 排气孔 (1) 注油孔
RW 轴
(2) 排气孔 (1) 注油孔
(2) 排气孔
润滑油型号：SK-1A TW 轴一次补充润滑油 1g BW 轴一次补充润滑油 2g RW 轴一次补充润滑油 9g
• 检查间隔根据标准操作小时来设定，实际施行时请按小时或年月较短的一方来进行。 • 在双工作台的系统中，正常情况下应每 1.5 个月进行一次 500 小时检查。 • 检查时间为控制柜处于闭合状态下的时间。 • 进 行每 2000 小时 检 查 时 ，建议 用户 施行全面检 查 （包括我们 所规 定的检 查 项 目在内）。
后果 各轴不能灵活转动 对本体造成损害 线缆破损 死机 黑屏 线缆断 液晶面板损坏
2）电焊机及附件 3）焊材和保护气
部位
注意事项
不能过载使用 电焊机
输出电缆连接牢靠
焊枪
导电嘴磨损后必须及时更换 送丝管必须及时清理
送丝机 压臂压力调整与焊丝直径相符
送丝导 管
送丝管必须及时清理 弯曲半径不能太小
送丝盘 注意盘轴润滑
更换电池的顺序
(1) 检查电池的使用时间，当超过 2 年时请更 换新电池。
(2) 为了安全起见先备份所有数据，然后关闭 电源。
(3) 找到图 1 所示位置的旧电池拆下换上新
图1
电池。
(4) 找到图 2 所示位置的旧电池拆下换上新 电池。
(5) 更换完毕后检验备份数据
图2
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4、关于补充润滑油
注油位置示意图 TW 轴
○
本体内的配线及 接头
传导检查 检查外观 加润滑油
○
电池（本体内） 更换新部件
○
电池（控制箱内） 更换新部件
○
减速器
补充润滑油
○ ○
齿型带 本体内配线
检查张紧力，必要时 进行调整 更换新部件 涂抹润滑油
○
电池（TP）
○ 齿型带
更换新部件
更换新部件 调节张紧力
○ 电池（控制柜内） 更换新部件
○
其他消耗品
各连接部
有无松动
1次
焊接电源 内部检查 其他 喷嘴清扫
有无尘土
1次
其他请参照“电焊机使用说明 书”保养部分
有无飞溅的附着、损伤
数次
中心偏移
导电嘴孔有无磨损
数次
漏气
有无喷嘴的松动、气管的损伤 1 次
焊枪
气孔的阻塞 电缆
分解、检查
其他 送丝轮 送丝装置 SUS 管 全体 吊装方法 送丝导管 焊丝滑动
气筛、喷嘴是否有阻塞
接地 定位夹具
电缆安装部位
电缆
夹具定位夹紧 处 夹具体 夹具有相对运 动处
定位销
电缆的安装部位有无松动 电缆有无烧损、裂化 清除飞溅、垃圾
有无磨损、损伤 有无磨损、损伤
1次 1次
1次
1次 1次
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6、特别注意事项
1）机器人部分
部位 本体 控制箱
示教器
注意事项 本体的注油孔不允许加注普通黄油 不允许用压缩空气清理灰尘或飞溅 所有线缆不允许踩踏、砸压、挤碰 不能与大容量用电设备接在一起 不能摔碰 避免线缆缠绕 显示面板避免划擦
注意
确认无其他人员处于机器人工作范围内后才可闭合电源
部件 紧急停止开关 原点对中标记
机器人本体
风扇
项目 立即断开伺服电源
执行原点复归后，看 各原点对中标记是 否重合。 自动运转、手动操作 时看各轴运转是否 平滑、稳定 (无异常 噪音、振动) 查看风扇的转动情 况，是否沾有灰尘。
维修 维修，如有不明情 况请与我们联系 如果不重合请与 我们联系
