电机的选型计算
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电机的选型计算
电机选型计算书
PZY电机(按特大型车设计即重量为2500吨)
一、提升电机根据设计统计提升框架重量为:2200kg,则总提升重量为G=2500+2200=4700kg。
设计提升速度为
5-5.5米/分钟,减速机效率为0.95。
则提升电机所需要的最小理论功率:
如图所示F=1/2*G,V2=2*V1 即力减半,速度增加一倍,所以F=2350 kg
根据设计要求选择电机功率应P>4444.386瓦,因为所
有车库专用电机厂家现有功率5.5KW,所以就暂定电机功率
钢丝绳卷筒直径已确定为到5.5m/min 即
0.09167m/s;
P > 4444.386瓦电机最小型号
P=5.5KW , i=60。
260mm,若使设备提升速度
由公式:
- D
可求知卷筒转速:
V 11
13.474r
nD 3.14江0.26
查电机厂家资料知:电机功率:P=5.5KW 速比:i=60电机输出轴转速为3 =25r,扭矩为M=199.21/kg • m,输出轴径d= $ 60mm。
则选择主动链轮为16A双排z=17,机械传动比为:
z 13.474
i
乙25
25 沃17 “ 一
取从动轮16A双排z=33;
1).速度校核:
所选电机出力轴转速为 3 =25r ,机械减速比为33/仃,得
提升卷筒转速:
25汉17
「12.88r
133
综上可知:提升钢索自由端线速度:
「二D = 3.14 12.88 0.26 = 10.52(m/min)
则提升设备速度为:v= 10.52/2=5・26m/min 。
2).转矩校核:
设备作用到钢索卷筒上的力为:G/2=2350kg
则,卷筒所需最小转矩:
T=2350*0.13=305.5 kg • m
链条传动效率取n =0.96,动载系数取K=1.2,电机出力 轴最小转矩为;
可见:T i <199.21。
故可以选用功率 P=5.5KW 速比i=60 的减速电机作为提升电机。
二、横移电机
根据设计统计横移架子的总重为 G=6000kg ,横移运动
副的摩擦系数为卩=0.05,
牵引力为:F=G* 卩=6000*0.05=300 kg
设横移速度为11m/min ,则电机最小功率为:
W=300*9.8*11/60=539W
车库专用电机厂家现有的
P > 539W 电机最小型号
P=750W ,所以就暂定电机功率为 P=750W ,横移轮直径
d=100mm ,电机所需转速:
3 =11/ (3.14*0.1 ) =35r
查电机厂家资料与所计算数据比较接近的电机是: 功率:
P=750W 速比:i=40电机输出轴转速为 3 =37.5r ,扭矩为
M=17.9kg • m ,输出轴径 d= $ 32mm ,
1).速度校核
305.5 17 1.2
33 0.96
=196.72kg m
所选电机出力轴转速为37.5r,横移轮直径d=100mm ,
则横移速度为:
v= n 3 d=3・14*37・5*0・1=11・775m/min 。
2).转矩校核:
扭矩为:T=300*0.05=15kg .m
因为电机轴直接带动横移轮,且横移没有重力冲击,只
有惯性冲击,所以取动载系数K=1.1,则电机轴所需扭矩为:T=15*1・1=16・5 kg.m v 17.9 kg • m。
故可以选用功率P=750W 速比i=40减速电机作为横移电机。
三、行进电机
根据设计,设备所输送的是特大型车,重量:G=2500 kg,支撑传动轴的是深沟球轴承,其摩擦系数为卩=0.05 , 所以输送所需克服的摩擦力为:
F=G* 卩=2500*0.05=125 公斤力,
设备输送速度定为v=8.5 m/min ,则电机最小功率为:
W=125*9.8*8.5/60=173.54 瓦,
车库专用电机厂家现有的P >仃3.54W 电机有P=200W 和
P=400W,根据设计行进主、从动链轮齿数比是1:1,分度园直径
d=76.35mm,所以电机的所需转速为:
3 =8.5/ (3.14*0.07635 ) =35.46r
扭矩为:T=125*0.038175=4.77kg.m ,
链条传动效率取n =0.96,动载系数取K=1.2,电机出力
轴最小转矩为:
T=4・77*1・2/0・96=5・96 kg.m 。
查电机厂家资料与所计算数据比较接近的电机是:功率
P=400W 速比i=40电机输出轴转速为3 =37.5r ,扭矩M=9・79kg • m,输出轴径d= $ 22mm。
1).速度校核
所选电机出力轴转速为3 =37.5r ,横移轮直径
d=76・35mm,则行进速度为:
v= n 3 d=3・14*37.5*0.07635=8・99m/min 。
2).转矩校核:
链条传动效率取n =0.96,动载系数取K=1.2,电机出力轴最小转矩为:
T=4.77*1.2/0.96=5.96 kg.m v 9.79 kg.m
故可以选用功率P=400W 速比i=40减速电机作为行进电机。
简易升降电机(按大型车设计即重量为G=1700吨/车) 按链条绕法示意图
库专用电机厂家现有的P > 2816.21瓦电机最小型号
P=3.7KW ,所以就暂定电机功率为 P=3.7KW
根据设计 传动链轮z ! =15
(20A 双排) z 2 =27
(20A 双排)
.27 1 —
1 15
提升链轮Z=21 (16A 三排分度圆直径
d=170.42mm )
根据设计统计提升框架重量为:2700kg,则总提升重量为
G=2700+仃00*3= 7800kg 。
设计提升速度为 v=2.1米/分钟,
减速机效率为n =0.95。
则所须电机最小理论功率:
1瓦O
7800 9.8 2.1 P
= 60 0.95
二 2816.21
根据设计要求选择电机功率
P > 2816.21瓦,因为所有车
根据设计要求提升速度要求
2.1m/min (提升链速4.2m/min )
-二d
则提升轴转速:
此时可求的电机输出轴转速:
27
:1 二 i 二 7.85 14.13r
15
可以求得电机理论减速比为:
校核过程:
1 .提升扭矩校核
(提升链条为一端固定一端提升)自由端所需提升质量为
3900KG ,
提升所需扭矩
M=FL=3900 0.0852仁332.32 公斤米
链条传动效率为:0.96,动载系数为:1.2; 经传动减速后作用到电机输出轴上的力矩为
M=332.32 X 15/27 X 1.2/0.96=230.77 公斤 米
查电机手册可知:
电机功率P=3.7KW 减速比i=110的电机输出扭矩为:
M=245.68kg.m,此电机基本满足要求。
2.提升速度校核
4.2 3.14 0.17042
= 7.85
1420
14.13
= 100.49
4P电机转速查表可知为n=1420r,电机轴出力转速为:
3 =13 ・64r
经传动减速后提升轴转速为
则提升链自由端线速度可由下式求得:
=:D 1=3.14 0.17042 8.184=4.38 米 /分
提升速度为v=2.佃米/分
综上:可选择功率 P=3.7KW 减速比i=110的电机作为简易 升降的电机。
技术—室
2007年1月仃日
13.64 15
25
= 8.184r i。