红外探头导盲系统的论文
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基于ATmega8单片机的红外导盲系统设计0 引言盲人在行走引导方面有很大的困难,目前盲人的导盲主要是依靠手杖敲击路面来判断前方是否有可行的路线,这种方法效率不高,且有一定的局限性,无法告知盲人周围障碍物的分布情况和距离。
本文对采用光电式的导盲方式进行了探索研究,提出了一种单片机红外避障导盲系统的简便方案,通过单片机采集红外测距传感器的信号,判断出使用者周围障碍物的方位和距离,通过语音芯片发出报警提示信息。
该系统具有设计简便小巧,稳定可靠等特点。
1 红外距离传感器的选择常见的红外距离传感器是运用红外发射管发射出一束红外光,经前方的物体反射后在发射管同一侧用红外接收管检测反射光的强度,从而大致判断出传感器和障碍物的距离。
但这种方法对距离的判断误差比较大,因为各种物体表面的反射率因材料的不同而各不相同,对反射接收到的光信号很难同一定标,且该方法容易受到环境光的影响。
Sharp 公司的光电距离传感器GP2Y0A02YK0F 可以克服上述缺点。
该传感器的内部结构如图1 所示。
它内部集成了红外调制光发射器、信号处理电路、位置敏感探测元件、输出接口电路等模块。
输出与测量距离成比例的模拟电平信号。
检测的距离范围为20~150 cm。
该传感器的距离测量是基于PSD(Position Sensitive Detector)原理,如图2 所示。
一个红外发射LED 先将一束调制光照射到目标物体表面,形成一个光点,从光点反射回来的光经探测器的透镜聚焦后投射到一个特殊的线性位置敏感探测元件上。
反射光的入射角随传感器到目标物体表面距离的不同而改变,因而投射到位置敏感探测元件上的位置也不同。
在位置探测元件上投射的光点就与目标物体的距离存在一一对应的关系。
通过检测位置敏感探测元件上光点的位。
红外探测器的工作原理与应用研究毕业设计(论文)开题报告表红外探测器的工作原理与应用研究【摘要】:红外探测器是将入射的红外辐射信号转变成电信号输出的器件。
现代红外探测器所利用的主要是红外热效应和光电效应。
这些效应的输出大都是电量,或者可用适当的方法转变成电量。
红外辐射是波长介于可见光与微波之间的电磁波,人眼察觉不到。
【关键词】:红外探测器工作原理基本特性应用目录1.引言----------------------------------------------------------------8 2.概述----------------------------------------------------------------8 3.红外探测器的分类----------------------------------------------------8 3.1热探测器--------------------------------------------------------8 3.2光电子探测器----------------------------------------------------9 4.常用的光电探测器---------------------------------------------------10 4.1光电子发射探测器-----------------------------------------------104.2光电导探测器---------------------------------------------------104.3光伏探测器-----------------------------------------------------114.4光磁电探测器---------------------------------------------------11 5.红外探测器的工作条件和性能参数-------------------------------------115.1红外探测器的工作条件-------------------------------------------115.2红外探测器的性能参数-------------------------------------------13 6.光电导探测器-------------------------------------------------------18 7.光电导探测器的基本概念和基本方程-----------------------------------187.1光电导探测器的分类---------------------------------------------187.2入射光强的衰减规律---------------------------------------------18 8.本征电导探测器的性能分析-------------------------------------------198.1本征光电导探测器的响应度---------------------------------------198.2本征光电导探测器的探测率---------------------------------------208.3本征光电导的响应时间-------------------------------------------208.4调制信号的影响-------------------------------------------------20 9.杂质(非本征)光电导探测器性能的分析-------------------------------209.1杂质光电导探测器的响应度---------------------------------------219.2杂质光电导器件的探测率-----------------------------------------21 10.光电导探测器材料与工作模式----------------------------------------2110.1对光电导材料的要求--------------------------------------------2110.2光电导探测器的工作模式----------------------------------------21 11.红外探测器的应用及发展--------------------------------------------21 12.总结与体会--------------------------------------------------------22 13.致谢--------------------------------------------------------------22 14.参考文献----------------------------------------------------------22 15.读书笔记----------------------------------------------------------231.引言红外探测器是将入射的红外辐射信号转变成电信号输出的器件。
直通道红外探测智能导盲器设计吕列艳;胡泽;陈云生;高晓红【摘要】针对盲人在直通道内的避障问题,介绍一种基于人机交互技术的红外探测智能导盲器的设计思路,即以GP2Y3AO03KOF为红外测距传感器进行障碍物探测,并通过微处理器MC9S12XS128对探测的结果进行智能判断和处理,通过语音提示实现人性化的遇障语音提示以及蜂鸣器报警提示,协助盲人准确绕过直通道内设置的障碍物.该导盲器可检测的有效距离为0.5-2.2米,布局和外形设计为深层次开发和运用助盲、导盲装置奠定基础.【期刊名称】《仪器仪表用户》【年(卷),期】2011(018)003【总页数】3页(P26-28)【关键词】导盲器;人机交互;红外测距【作者】吕列艳;胡泽;陈云生;高晓红【作者单位】西南石油大学电气信息学院,成都,610500;西南石油大学,电气信息学院,成都,610500;西南石油大学,电气信息学院,成都,610500;西南石油大学,电气信息学院,成都,610500【正文语种】中文【中图分类】TP722.50 引言盲人和低视力人群作为社会的一个特殊群体,需要给予更多的关怀和照顾,使他们能够更好的独立生活。
对他们来说,如何安全行走是生活中最大的问题。
为了解决这个问题,人们设计出多种导盲装置,如传统的盲杖、探知前方障碍物的盲人眼睛,他们都存在一定的缺点和优点[1]。
国外研制的盲人导航系统价格昂贵,不适合普通大众使用。
基于以上缺点,本文就盲人在通过有障碍物的直通道情况下,如何利用人机交互的红外探测式智能导盲器避障问题做了深入研究。
该导盲器用腰带固定在盲人腰上,引导盲人顺利通过一个放置平板障碍的直通道。
该通道内随机竖直放置五个零号图板作为平板障碍,平板障碍及过道内壁用白色绘图纸覆盖,并采用光电技术,具有遇障提示音等功能。
1 系统组成和工作原理本系统主要由主控模块、障碍物信息检测模块、电源管理模块、语音播报模块、人机交互模块等部分组成,该光电智能导盲器系统总体设计框图如图1所示。
红外报警监控系统的设计摘要:随着科学技术、社会经济的不断发展,人们生活水平得到很大的提高,对私有财产的保护意识在不断的增强,因此对防盗措施提出了更高的要求。
当前基于红外技术的目标监控系统主要有两种:一种为主动红外跟踪定位系统,另一种为基于热释电红外传感器的报警系统。
本课题主要研究后者,设计基于STC89C52单片机的红外报警监控系统。
作为一种新型传感器件,基于热释电效应的热释电人体红外线传感器的功能更加完善,对体温为37℃左右的人体辐射的中心波长为9um到10um左右的红外线感知能力更强,在其防盗报警范围内,利用防盗报警电路探测是否有人进入,当有人闯入时可以通过一系列能量变化产生电信号,最终达到电声报警的目的。
本系统将红外报警、温湿度测量显示、实时时钟集为一体,简单实用,抗干扰能力强、灵敏度高、安全可靠,具有很高的应用价值。
设计主要分硬件部分和软件部分。
硬件部分中单片机选用宏晶公司的高性能、低功耗单片机STC89C52;热释电红外报警器使用DYP-ME003红外人体传感器,是根据红外线技术制成的自动控制产品;DHT11温湿度传感器给系统提供实时的温度湿度数据;时钟部分由DS1302实现;四键键盘可以切换系统的开、关报警状态,设定时钟/日历初始值,查询报警时间等。
软件部分包括DS1302初始时间设置,监控信号采集记录和液晶显示部分。
关键词:红外报警;被动式;STC89C52单片机;温湿度测量中图分类号:TP277Design of Infrared Alarm Monitoring and Control System Abstract:With the development of economy and science and technology, people's living standards have greatly increased, and the consciousness to the private property protection is in the unceasing enhancement, so higher request for the security measures has been put forward. The current monitoring system based on infrared technology mainly has two kinds: one kind is active infrared tracking system, and the other is alarm system based on infrared sensor. This subject mainly studies the latter, designed a infrared alarm monitor system based on the single chip STC89C52.Infrared invasion alarm based on infrared detection technology as a new technology, has been more and more get the social attention from all walks of life and extensive application. As a new type of sensor component, the function of infrared sensors for human body based on effect is more perfect, the sensory ability for the human radiation whose temperature is 37℃and the center of the wavelengths is 9 to 10 um around is more strong, in its security alarm range, it use security alarm circuit to detect if someone is in. When people come in, through a series change of energy it can generate signals, and finally reach the purpose of sound and light alarm.It Integrated infrared alarm, temperature and humidity measurement and display, real time clock sets into a body, it is simple, practical, and strong anti-interference ability, high sensitivity, safe, reliable, and has a high application value.The design include hardware and software parts. The single chip microcomputer in hardware part chooses the high performance, low power consumption MCU STC89C52 produced by macro crystal company; infrared alarm uses DYP-ME003 infrared human sensor, is automatic control products based on infrared technology;DHT11 temperature and humidity sensor provides real-time temperature humidity data to the system; The clock part is implemented by the DS1302; Four keys keyboard can switch system open and close the alarm status, set the clock/calendar initial value, inquires the alarm time and so on. Software part includes DS1302 initial time settings, control signal acquisition records and liquid crystal display parts.Keywords: Infrared alarm;passive;STC89C52 SCM,;temperature and humidity measurementClassification: TP277目次致谢.............................................................................................. 错误!未定义书签。
导盲系统的设计及实现作者:林君萍来源:《电脑知识与技术》2021年第04期摘要:目前多数的视力患者通过使用盲人杖来辅助独立行走,但盲人杖的功能单一,且存在诸多安全隐患,针对以上问题文中提出的导盲系统在普通盲人手杖的基础上,利用红外测距原理,识别周围是否有物体,利用语音播报模块发出语音信号提示,利用温度传感器感应盲人手心位置温度变化辅助盲人找回导盲杖,通过GPS定位系统,有效地防止盲人走失,实现对盲人位置的实时监控,有效的解决盲人独立安全出行的问题。
关键词:导盲系统;红外测距;语音播报;GPS定位中图分类号:G642 文献标识码:A文章编号:1009-3044(2021)04-0024-05Abstract:At present, most vision patients use blind stick to assist independent walking, but the functions of blindstick is single, and there are manypotentialsecurityrisks. In response to the above problems, the system for assisting blind people proposed in this paper uses the principle of infrared distance measurement based on the ordinary blind cane to identify whether there are objects around, uses the voice broadcast module to send out voice signal prompts, and uses a temperature sensor to sense the temperature change of the blind person's palm to assist the blind people in finding stick, through the GPS positioning system, effectively prevents the blindperson from getting lost,realizes real-time monitoring of the position of the blind people, and effectively solves the problem of independent and safe travel of the blind people.Key words:guidance system for blind people;infrared distance;voice broadcast;GPS positioning据世界卫生组织统计,目前全球共有盲人约4500万,其中90%生活在发展中国家,另有1.8亿人深受视力障碍的影响[1]。
一、前言社会中有很多的盲人,他们出行时有的带只导盲犬,有的拿着手杖,有的由家人陪着。
这样对他们自身有很多限制,虽然市场上有很多导盲产品,比如超声波导盲仪、电子导盲仪,但是这些产品有一定的局限性,不是反应速度慢就是体积庞大,携带不方便。
鉴于这种情况,提出了主要由红外探头对障碍物的探测、单片机对系统的自动控制和语音提示的导盲仪的设计。
二、产品介绍该仪器设计为眼镜和耳机一体化的产品,但不是普通的眼镜和耳机,这种产品使用起来简单方便,而且体积很小,并且智能化很高。
该产品里面有红外探测仪,语音提示系统,单片机应用技术系统。
当盲人带上它时,红外探头就会向四周空间和地面发出信号,当信号触碰障碍物,检测元件将会将这个信号检测并传给单片机,单片机对这种信号进行处理。
如果地面不平或是雨雪天气等有障碍物,红外线反馈回来的信号就会变为一种语音提示或警报,让盲人做出合理的判断。
三、外观设计1.该产品设计就和普通的眼镜一样,只是眼镜腿上多了一个耳机;2.在右面的一个镜腿上有一个电源总开关,只要打开电源开关,系统就会自动执行导盲程序;3.在左面的镜腿上从上往下依次就是广播或音乐娱乐开关、地图语音讲解开关、语音自动拨号开关;4.眼镜虽然有两个镜片,但这两个镜片是太阳能电池板做的,只要有太阳就会自动充电,并且红外线就是由这两个镜片所发射;5.眼镜腿就是接收广播信号的天线,只是隐藏在里面了;6.自动语音拨号功能的硬件就设计耳机里,并且有显示电话薄的电子显示屏,里面贮存了家人的电话号码或是报警的求救电话号码。
四、操作介绍及流程图该仪器操作很简单,当盲人带上红外探头导盲仪时,只需打开电源开关,红外探头就会自动发出红外线信号,来检测障碍物。
如果没有障碍物或者盲人坐下休息时只需转换开关,就会有同步新闻报道或是自己喜欢的音乐。
如果逛街或旅游迷路时,只需转换开关就会连接到GPS云资料库的定位系统里,自动定位,就会有语音提示路线,来供参考选择。
收稿日期:2020-01-06基金项目:河南省郑州市高等学校大学生创新训练计划项目“基于红外传感的智能导盲仪系统研究”;郑州市电子信息功能材料及器件重点实验室项目作者简介:孙硕硕(1996-),男,河南商丘人,本科生,专业为光电信息科学与工程。
基于单片机的红外避障导盲仪系统设计孙硕硕 杨 东 郭刘飞 叶战争 胡松楠(黄河科技学院,河南郑州450063)摘要:基于盲人丧失视觉功能,在生活中面临着极大挑战和危险,给社会和家人带来沉重负担问题,为了帮助视觉障碍人员安全的行进,提高和保障他们的生活能力与人身安全,世界各国一直在不断地进行电子导盲系统的研制。
设计了一种基于红外测距的导盲系统。
该系统通过红外线的反射原理来检测盲人周围各个方向上的环境信息,并将采集的的数据信息转化为声音信号,从而及时地提醒盲人躲避危险障碍物,使盲人的危险程度降到最低,并将实际运动数据进行分析,验证了系统的可行性。
关键词:单片机;红外线测距;报警照明中图分类号:TP368 文献标识码:A 文章编号:2096-790X(2020)05-0039-02DOI:10.19576/j.issn.2096-790X.2020.05.008DesignofInfraredObstacleAvoidingandGuidingInstrumentSystemBasedonSingleChipMicrocomputerSunShuoshuo YangDong GuoLiufei YeZhanzheng HuSongnan(HuangheScienceandTechnologyCollege,ZhengzhouCity,HenanProvince450063)Abstract:Thispaperisbasedonthefactthatblindpeoplearefacinggreatchallengesanddangersintheirlifeduetotheirlossofvisualfunction,whichbringsheavyburdentothesocietyandtheirfamilies.Therefore,inordertohelppeoplewithvisualimpairmentstomoveforwardsafely,improveandprotecttheirlivingstandardandpersonalsafety,countriesaroundtheworldhavebeenconstantlydevelopingelectronicblindingsystem.Inthispaper,ablindguidesystembasedoninfraredrangingisdesigned.Thesystemdetecttheenvironmentalinformationinalldirectionsaroundtheblindthroughtheinfraredreflectionprinciple,andconvertsthecollecteddatainformationintosoundsignals,soastoremindtheblindtoavoidthedangerousobstaclesintimeandminimizetheriskoftheblink.Ithasawiderangeofsocialsignificance.Keywords:singlechipmicrocomputer;infraredranging;alarmlighting0 引言中国是世界范围内视觉障碍人群最多的国家,目前我国约有4000万盲人,并且在以较快的速度增长。
南京工程高等职业学校五年制高职毕业设计姓名:学号:系部:电子工程系专业:电气自动化技术设计题目:红外报警器的设计指导教师:职称:讲师2015年3月南京摘 要随着现在社会的发展,随着现在社会的发展,随着现在社会的发展,时代进步,时代进步,时代进步,高新技术的快速融入,高新技术的快速融入,高新技术的快速融入,人们的生活发生了人们的生活发生了巨大的改变,人们置购了大量高新技术的产品,许多高科技产品的使用越来越成为家庭生活的主旋律,因此人们对自己所处环境的安全要求就越来越高,特别是家居安全,家居安全,不得不时刻留意不速之客的光顾。
不得不时刻留意不速之客的光顾。
不得不时刻留意不速之客的光顾。
现在许多小区都有着保安看管,现在许多小区都有着保安看管,现在许多小区都有着保安看管,但但在一些农村就没有这些设施了,在一些农村就没有这些设施了,于是,于是,许多家庭都安装了报警系统,许多家庭都安装了报警系统,这有效的保这有效的保护了大家的财产安全。
护了大家的财产安全。
在本文中,在本文中,在本文中,介绍一种利用热释电红外传感器进行监控,介绍一种利用热释电红外传感器进行监控,介绍一种利用热释电红外传感器进行监控,并并进行报警的系统的设计。
该报警器主要由热释电红外传感器及其检测电路,报警电路组成。
热释电红外传感器是报警器设计中的核心器件,它可把人体的红外信号转换为电信号以供信号处理部分使用。
检测电路主要是把传感器输出的微弱电信号进行放大、滤波、延迟、比较,从而实现报警功能。
关键词:红外线;感应器;电压比较器;放大电路;热释电报警器AbstractWith With the the the development development development of of of modern modern modern society, society, society, the the the progress progress progress of of of the the the times, times, times, the the the rapid rapid integration into the high-tech, tremendous changes have taken place in people's life, people people for for for the the the purchase purchase purchase of of of a a a large large large number number number of of of high-tech high-tech high-tech products, products, products, the the the use use use of of of many many high-tech products increasingly become the main theme of family life, so people on the the safety safety safety requirements requirements requirements of of of their their their environment environment environment is is is more more more and and and more more more high, high, high, especially especially especially is is Home Furnishing security, had to be constantly pay attention to the casual visitor to patronize. patronize. Now Now Now many many many areas areas areas have have have a a a security security security guard, guard, guard, but but but in in in some some some rural rural rural areas areas areas without without these these facilities, facilities, facilities, so, so, so, many many many families families families have have have installed installed installed an an an alarm alarm alarm system, system, system, the the the effective effective protection of all property safety. In this paper, introduces a monitoring using pyroelectric infrared sensor, design and alarm system. The alarm is mainly composed of a pyroelectric infrared sensor and its detection circuit, alarm circuit. Pyroelectric infrared sensor is the key device for alarm design, it can can convert convert convert infrared infrared infrared signal signal signal of of of human human human body body body to to to the the the electric electric electric signal signal signal for for for the the the signal signal processing part of the use of. The detection circuit is mainly to weak electrical signal sensor sensor output output output amplification, amplification, amplification, filtering, filtering, filtering, delay, delay, delay, comparison, comparison, comparison, so so so as as as to to to achieve achieve achieve the the the alarm alarm function. Keywords: Infrared sensor ;voltage comparator ;amplifier circuit ;the heat release alarm 目 录1.1.绪论绪论绪论..............................................................1 .. (1)1.1、设计背景....................................................1 1.2、设计概述 (1)2.2.设计思路设计思路设计思路..........................................................2 ..........................................................2 3.3.热释电传感器概述热释电传感器概述热释电传感器概述..................................................3 ..................................................3 3.1、热释电红外传感器. (3)3.1.1、热释电红外传感器优缺点 (4)3.1.23.1.2、、热释电红外传感器抗干扰能力热释电红外传感器抗干扰能力................................4 ................................4 3.1.33.1.3、、菲涅尔透镜菲涅尔透镜................................................4 ................................................4 3.1.43.1.4、、BISS0001红外传感信号处理器红外传感信号处理器...............................4...............................4 3.2 3.2、信号放大电路的概述、信号放大电路的概述、信号放大电路的概述...........................................5. (5)3.2.13.2.1、、信号放大电路的分析信号放大电路的分析........................................6........................................6 3.2.23.2.2、、集成运放的概述集成运放的概述............................................6 ............................................6 3.2.33.2.3、、集成运放的特点集成运放的特点............................................6 ............................................6 3.2.43.2.4、、集成运放的传输特性集成运放的传输特性........................................7 ........................................7 3.2.53.2.5、、芯片介绍芯片介绍..................................................7 ..................................................7 3.3 3.3、、电压比较器的概述电压比较器的概述..............................................9 ..............................................9 3.4音响报警电路音响报警电路 ................................................10 ................................................10 3.5 3.5、、开机延时电路开机延时电路.................................................11 .................................................11 3.6 3.6、、12V 电源电路电源电路.................................................11.................................................11 4.4.系统总电路设计系统总电路设计系统总电路设计...................................................12 ...................................................12 5.5.仿仿真调试.........................................................15 5.1 5.1、、multisim 介绍介绍................................................15................................................15 5.2 5.2、、仿真电压和波形仿真电压和波形...............................................15 ...............................................15 5.3 5.3、、仿真结果分析仿真结果分析.................................................22 .................................................22 6.总结总结与展望与展望.......................................................23 致谢...............................................................24 参考文献...........................................................25 附录1:元件清单. (26)附录2:电路仿真图 (27)1 绪论1.1设计背景随着时代的不断进步,人们对自己所处环境的安全性提出了更高的要求,尤其是在家居安全方面,不得不时刻留意那些不速之客。
一、前言
社会中有很多的盲人,他们出行时有的带只导盲犬,有的拿着手杖,有的由家人陪着。
这样对他们自身有很多限制,虽然市场上有很多导盲产品,比如超声波导盲仪、电子导盲仪,但是这些产品有一定的局限性,不是反应速度慢就是体积庞大,携带不方便。
鉴于这种情况,提出了主要由红外探头对障碍物的探测、单片机对系统的自动控制和语音提示的导盲仪的设计。
二、产品介绍
该仪器设计为眼镜和耳机一体化的产品,但不是普通的眼镜和耳机,这种产品使用起来简单方便,而且体积很小,并且智能化很高。
该产品里面有红外探测仪,语音提示系统,单片机应用技术系统。
当盲人带上它时,红外探头就会向四周空间和地面发出信号,当信号触碰障碍物,检测元件将会将这个信号检测并传给单片机,单片机对这种信号进行处理。
如果地面不平或是雨雪天气等有障碍物,红外线反馈回来的信号就会变为一种语音提示或警报,让盲人做出合理的判断。
三、外观设计
1.该产品设计就和普通的眼镜一样,只是眼镜腿上多了一个耳机;
2.在右面的一个镜腿上有一个电源总开关,只要打开电源开关,系统就会自动执行导盲程序;
3.在左面的镜腿上从上往下依次就是广播或音乐娱乐开关、地图语音讲解开关、语音自动拨号开关;
4.眼镜虽然有两个镜片,但这两个镜片是太阳能电池板做的,只要有太阳就会自动充电,并且红外线就是由这两个镜片所发射;
5.眼镜腿就是接收广播信号的天线,只是隐藏在里面了;
6.自动语音拨号功能的硬件就设计耳机里,并且有显示电话薄的电子显示屏,里面贮存了家人的电话号码或是报警的求救电话号码。
四、操作介绍及流程图
该仪器操作很简单,当盲人带上红外探头导盲仪时,只需打开电源开关,
红外探头就会自动发出红外线信号,来检测障碍物。
如果没有障碍物或者盲人坐下休息时只需转换开关,就会有同步新闻报道或是自己喜欢的音乐。
如果逛街或旅游迷路时,只需转换开关就会连接到GPS云资料库的定位系统里,自动定位,就会有语音提示路线,来供参考选择。
如果自己不好判断,就会有另一项功能实现,那就是语音拨号,这时你只需说出是求救家人还是消防队,它就会自动判断最近的求助对象拨出电话号码,来解决这一问题。
图1 红外探头导盲仪流程图
五、红外避障电路图
避障传感器通常是一个红外发射+红外接收组成,这个红外接收管对38KHZ 比较敏感,红外发射管发射这个波段的红外线,当碰到障碍物后,红外波被反射回来,接收管接收到,就判断这个方向上有障碍物。
图2 红外避障电路图六、智能红外探头避障C语言程序
智能红外探头避障C语言程序如下所示[5]:
#include<AT89X52.H>
bit RandomFactor =0;
bit RandomFactorBuf =0;
#include <Timer.H>
#define FLeftMotor P0_2=1;P0_3=0
#define BLeftMotor P0_2=0;P0_3=1
#define FRightMotor P0_5=1;P0_4=0
#define BrightMotor P0_5=0;P0_4=1
#define LeftStop P0_2=0;P0_3=0
#define RightStop P0_4=0;P0_5=0
#define CarStop P0_2=0;P0_3=0;P0_4=0;P0_5=0 #define RightSenser P0_0
#define LeftSenser PO_1
void TurnLeft_1()
{
LeftStop ;
FRightMotor;
}
void TurnLeft_Fast() {
BLeftMotor; FRightMotor;
}
viod TurnRight_1() {
RightStop; FLeftMotor;
}
viod TurnRight_Fast() {
BRightMotor; FLeftMotor;
}
void BTurnRight_1() {
LefStop; BRightMotor;
}
viod BTurnLeft_() {
RightStop; BLeftMotor;
}
viod FCar()
{
FLeftMotor;
FRightMotor;
}
viod BCar()
{
BLeftMotor;
BRightMotor;
}
viod Obstacle_Avoid(viod)
{
if (RightSenser && LeftSenser&&PWM) {
PCar();
}
if ((!RightSenser) && LeftSer&&PWM) {
BTurnLeft_1();
}
if (RightSenser &&(! LeftSenser)&&PWM) {
BTurnRight_1();
}
if (!RightSenser || LeftSenser)
{
RandomFactBuf=RandomFactor;
{
if(RandomFactorBuf)
{
BTurnLeft_1();
delay(300)
}
if(!RandomFactorBuf)
{
BTurnRight_1();
delay(300)
}
}
}
if(!PWM)
{
LeftStop ;
RightStop;
}
}
viod Follow(viod)
{
if (RightSenser && LeftSenser&&PWM) {
LeftStop ;
RightStop;
}
{
TurnRight_1();
}
if (RightSenser &&(! LeftSenser)&&PWM)
{
TurnLeft_1();
}
if (!RightSenser || LeftSenser)
{
FCar();
}
}
main()
{
Timer0Setup(500);
Timer1Setup(50);
Obstacle_Avoid();
Follow();
}
七.语音提示的C语言程序
语音提示系统的C语言程序如下所示[6]-[8]:#include<stdio.h>
#include<string.h>
void main()
{
ch ar a[80]="AB",b[80]="LMNP";
int i=0;
strcat(a,b);
while(a[i++]!='\0')
b[i]=a[i];
puts(b);
}
八.结束语
红外探头导盲仪的设计及开发,是利用红外探头探测仪来进行对外界障碍物的探测、将探测信号传入由PLC系统控制的系统分析中心进行处理、由单片机系统将检测得到的障碍物的电信号处理转化为语音信号、语音信号启动语音辨别系统,输出语音信息。
红外探头导盲仪工作的过程精简、系统简而易懂,操作便利、很实用。
该产品不仅在现有的科学基础上,对已有的产品进行改良和创新. 而且红外探头导盲仪设计的出现,为科技和盲人的生活带来了改变,为解决盲人的问题提供了新的思路。
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