中海达操作使用指南
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中海达操作使⽤指南
第⼀部分静态控制测量外业
【GPS布⽹等级】
根据我国1992年所颁布的全球定位系统测量规范，GPS基线向量⽹被分成了A、B、C、D、E五个级别。下图是我国全球定位系统测量规范中有关GPS⽹等级的有关内容。GPS⽹的精度指标，通常是以⽹中相邻点之间的距离误差来表⽰的，其具体形式为：
2)
2
σ
=
+
a?
b
(D
其中，
：⽹中相邻点间的距离中误差(mm)；
：固定误差(mm)；
：⽐例误差(ppm[8])；
：相邻点间的距离(km)。
A级⽹⼀般为区域或国家框架⽹、区域动⼒学⽹；
B级⽹为国家⼤地控制⽹或地⽅框架⽹；
C级⽹为地⽅控制⽹和⼯程控制⽹；
D级⽹为⼯程控制⽹；
E级⽹为测图⽹。
⼤地⽹分C、D、E，城市⽹分⼆、三、四等、⼀级、⼆级等。
【GPS布⽹形式】1、点连式
特点：点连式观测作业⽅式的优点是作业效率⾼，图形扩展迅速；它的缺点是图形强度低，如果连接点发⽣问题，将影响到后⾯的同步图形。2、边连式
特点：边连式观测作业⽅式具有较好的图形强度和较⾼的作业效率。3、星形式
【选点原则】1、测站点开阔（15度以上）
2、⽆电磁波⼲扰（离⽆线电发射台距离⼤于200⽶，离⾼压线距离⼤于50⽶）。
3、减弱多路径效应的影响（观测站附近不应有⼤⾯积的幕墙或对电磁波反映或吸收强烈的物体）。
4、观测站应选在交通⽅便的地⽅。
5、测点易保存。
【静态野外观测】1、对中整平GPS。
2、测量仪⾼（三个⽅⾯取平均值）。
3、开机观测。
4、做好观测记录。
（1）点名（不⼤于4位数，只能是数字或字母，中间三位是年积⽇，最后⼀位是时段。）。
（2）时段（同⼀点、同⼀天『北京时间第⼀天的8:00～第⼆天的8:00』开机⼀次形成⼀个⽂件。观测N次就为N。时段的作⽤是区别⽂件名）。（3）仪器⾼度
（4）开机记录时间（在状态灯闪时开始记录）。
（5）关机记录时间
（6）仪器号5、同步观测⼀段时间后关机搬站（注：是以晚开机时间为准，距离不能超过50公⾥）
观测注意事项：
●设置GPS采样间隔和⾼度截⽌⾓（同步的⼏台GPS要设置相同）。
●观测时使⽤对讲机，⼿提电话等⽆线设备与GPS距离⼤于10⽶。
●GPS处于静态模式。
●观测记录数据时不能动仪器。
【GPS硬件介绍】⼀、开、关机
1、开机：按电源键1秒钟。
2、关机：按电源键3秒钟。
⼆、GPS⼯作⽅式的设置
⽬的：有的GPS具有多种功能（静态、基站、移动站；传输⽅式有常规电台，GPRS数据链等），做不同的功能就要做相应的设置。
特性：默认上次设置
操作步骤：1、在开机状态下
2、按F键等卫星灯、接收灯、状态灯同时闪2次后松开
3、再按F键N次，卫星灯、接收灯、状态灯三灯状态不同,则⼯作模式不同
三、⾯版灯指⽰1、电源灯：常亮，则有电
慢闪（1次/秒），则电量不⾜
常亮过程中闪N次（N次/分钟），则表⽰电池电量N=4， 100﹪～75﹪
3， 75﹪～40﹪
2， 40﹪～
2、卫星灯：常亮，则锁定卫星（⼀般情况）
慢闪（1次/秒），则没有锁定卫星（⼀般情况）
常亮过程中闪N次（N次/半分钟），则表⽰琐定了N颗卫星3、GPS⼯作⽅式不同，接收灯和状态灯状态不同
（1）、静态⽅式
接收灯：不亮
状态灯：根据设置的采样间隔闪
（2）、基准站⽅式
接收灯：交替闪烁
状态灯：
（3）、移动站⽅式
接收灯：慢闪（1次/秒），则收到基站差分（⼀般情况）
不闪，则没有收到基站差分
状态灯：慢闪（4～1次/ 15秒钟），则收到基站差分的强弱（4—强，其次减弱）
不闪，则没有收到基站差分
第⼆部分静态控制测量内业【GPS静态控制测量数据处理软件的安装】——HDS2003软件的安装
运⾏中海达随机光盘中——中海达软件——hds2003——hds2003完整版——setup.exe
【GPS静态控制测量数据下载】1、⽤GC-2数据传输电缆（⼀头是9芯母⼝串⼝，⼀头是5芯公圆⼝）连接好GPS与电脑，GPS开机
2、运⾏Hitmon传输软件（运⾏HDS2003软件——⼯具——Hitmon数据传输）
3、连接——计算机通讯设置——通讯串⼝、波特率
4、
5、对照记录本选中要下载的数据块——右键——输⼊测站信息（输⼊测站名、时段、仪器⾼）－确认
6、重复5步完成所有信息输⼊（下载完后为*.ZHD⽂件）
也可以进⾏删除，⼀般情况下的内存是64M，可以存储两个⽉的测量数据7、⽂件－设置卸载⽂件的存储⽬录（事先可建⼀个新⽂件夹）
8、选中所有要下载的⽂件－右键－数据导出
9、等数据导出完
10、点电源关GPS注意事项：
【GPS静态数据处理】
在运⾏HDS2003软件的前提下：
项⽬名称（输⼊名称）
⼀、项⽬——新建——
属性设置----设置---快速处理（10分钟）项⽬细节（可不填）
控制⽹等级（根据项⽬⼯程需要来确定）
选择坐标系
坐标系投影⽅式、中央⼦午线——确定
投影⾯⾼程
七参数为0，不输。
注：
●如何修改项⽬属性：项⽬——项⽬属性——对需修改的进⾏修改，再确定。
⼆、项⽬——导⼊——选择中海达ZHD数据——确定——选择观测⽂件所放的⽂件位置——选中所需要处理的全部观测⽂件——打开——是。
查看---属性区----窗⼝
三、静态基线——处理全部基线——是/否。
四、在列表中查看ratio（⽅差⽐，整周模糊度分解）是否≥3，若有⼩于3的，则选中⼀条这种基线进⾏处理。（ratio>3合格，ratio<3不合格）
1、删星：选中该基线——右键——处理该基线——否
2、删段：选中该基线——右键——处理该基线——否
删星或删段：属性区——基线残差图——观测数据图。
采样间隔3、选中该基线—右键—选定基线处理设置——确定
截⽌⾓——选中该基线——右键——处理选定基线。
1、删卫星，从观测数据图上看对应的卫星，折线为卫星信号线，残差⼩的好。选中该基线，弹右键，处理选定的基线。
2、删时段，划框选中那个时段，右键处理，恢复，弹右键，出现⿊⽅框。
3、选定基线处理设置，控制点距离长，间隔时间⼤点，可以修复周跳；控制点⽐较多，可以把截⽌⾓设⼤点。
参考量，粗差容忍系数，最⼩历元，最⼤历元…….
注：
●1、2、3步骤是重复过程；
●如果基线ratio（⽅差⽐）总是⼩于3，则看⽹图，如该基线不重要可禁⽤（禁⽤后不能出现⽀点或孤点）。禁⽤基线的⽅法是：列表——选中该基线——右键——禁⽤——是。
●误删禁基线的恢复⽅法：选中该基线——属性区——修改——参与平差——是
●恢复错删的卫星或时段：选中该基线——属性区——观测数据图——选中误删的卫星或时段——右键——恢复——选中该基线——右键——处理该基线——否。
五、静态基线——搜索重复基线（同⼀条基线，不同时间测量的。搜
——出现不合格的两个重复基线
注：●⼈⼯判断⽅法：ratio越⼤越好，整数解误差越⼩越好。
重复操作⼿第五步，⾄到不出现警告为⽌。
六、静态基线——搜索基线闭合差——如果计算区内出现警告，双击警告——出现问题的环——⼈⼯判断差基线——列表——选中该基线——右键——禁⽤——是。
重复基线不⾏—查点名，对中？仪器⾼？
重复第六步。
七、管理区——站点——选中1个已知点——属性区——修改——是否固定（是）——固定⽅式（选择⼀种固定⽅式）——输⼊坐标——
注：
●⾄少输⼊2个已知点，最好是3个已知点，若多于3个已知点，则进⾏组合，选出最优的。
⼋、⽹平差——平差设置——平差设置——选中⼆维平差和⾼程拟合
）——确定。
⼗、处理报告——平差⽂本报告——查看⼆维平差⾥的平⾯距离平差值：相对误差是否达规范要求。（四等是1/45000）
注意事项：●如果超限，则要进⾏分析，找出原因。
●⽅法：◆重新解算数据。
◆补测或重新测量。
⼗⼀、查看三维⽆约束平差，X平⽅检验，若未通过，则记下参考因⼦数字（复制）——⽹平差——平差设置——⾃由平差——协⽅差⽐例系数（粘贴，输⼊参考因⼦数字）——确定——⽹平差——进⾏⽹平差——确定——否。
输出等⽹图属性
第三部分动态测量外业RTK测量
【⼿薄介绍】
⼀、按键介绍1、SFT ：⼤⼩写转换键
2、ON、SCSN ：
（1）、开机键
（2）、在RTK程序中激活菜单3、ENT ：回车键（确认键）
4、INS ：插⼊键
5、DEL ：后删除键
6、SP ：（1）、空格键
（2）、激活复选框
（3）、在RTK软件中，保存坐标7、BKSP ：
（1）、退格删除（前删除键）
（2）、回退到⽗⽬录键8、ESC ：取消键
9、TAB ：光标移动键
10、蓝键：
（1）、组合键
（2）、双击后激活⿏标11、红键：组合键
⼆、基本操作1、关机：⽤TAB键将光标移到START－回车－suspend－回车
2、如果硬复位或长期断电－通电，出现
HHP
Press the ENT to continue
界⾯，则按ENT键继续；接着出现replace界⾯yes， yes to all
no， no to all
则选择yes to all，回车3、如果进⼊系统程序，退出⽅法：
⽤ALT激活菜单－FILE－CLOSE－回车。4、如果死机，则：
（1）、软复位（按着CTRL＋SFT 10秒）——终⽌当前程序，数据不丢失。
（2）、硬复位（按着CTRL＋ESC 10秒）——终⽌所有程序，放在IPSM ⽂件夹下的数据不丢失，其它⽂件夹下的数据全丢失。5、⼿簿与GPS蓝⽛连接（⽆线连接）：
打开GPS，运⾏HaiDaRTK程序即可进⾏连接
注意事项：
●先开GPS主机，再进⾏⼿簿连接
●GPS主机要在基准站或移动站模式
●⼿簿与GPS距离<5m
●周围20m内⽆第三个蓝⽛设备开启（同类⼿簿、GPS都不能）
●⼿簿与GPS间⽆太强的障碍物
●GPS主机上不能插⼊GC-2电缆线
