关于无人机的知识

关于无人机实名登记的建议　

尢人机虽多片ｊ于摄影、录像等　

用途，但仍有可能被　法分子利用　

来实施犯罪，对反恐、维稳、安保、　

警卫、禁毒等领域的安全构成潜在　

而现实的风险挑战。我国应建立起　

无人机实名登记制度，Ｄｌｌｇ￣，监管。　

当前“无人机黑飞”事件多　

发，存在管理缺位问题。无人机制　

造缺乏统一的行业标准，除研发单　

位外，各军工集团、科研院校、民　

营企业部看准产业前景，投资加　

入。各类企业都是根据自已的标准　

来生产，喷量参羞不齐，产品的性　

能和适航性难以保证。同时，各类　

实体、电商卖家纷纷加入售卖无人　

机的行列，销售环节也缺乏准入　

门槛。　

管理无人机的相关法律法规还　

不够完善。对无人机的相关规定散　

见于　芙于民用无人机管理有关问　

题的暂行规定　等一系列规范性文　

件之中，其效力不及法律法规。现　

治安管理处罚法和刑法均没有　

明确公安机关处罚违规无人机的　

具体标准。现行民航法规定：民航、　

公安、海关、工商、体育、军队等　

部门对无人机建立联合监管处罚　

机制。这一多部门管理往往会造成　

管理主体不明，大多违规无人机的　

举报信息往往是群众直接报警给　

公安机关，民航、空军等部门尢法　

第一时间获得线索。但公安机关　、全国人大代表、广东省佛山市公安局高明分局副局长梁志毅　

因此建、义，从圈家层面加强　

对民用无人机的　管力度，建立起　

无人机实名登记制度，给无人机配　

备一机　码的标识码。消费者购买　

无人机时，需同时在管理部门实名　

登记身份信息资料　Ｊｆ出示飞行许可　

旺，以便出现意外情况时及时查明　持有者身份。在法律层面应对无　

人机界定、主管部¨、空域申请主　

体、隔离空域的范围等加以明确，　

确保无人机的研制生产、销售使用　

运行在法治轨道　进一步明确公　

安、工商、质监、民航、军队等部　

门对无人机监管的职责分工，严密　

生产、销售、使片】等各环节的监管。　

对ｒ管理处　违规使用无人机的依　据，建议参照　民用爆炸物品管珊　

条例　、　危险化学品安全管理条例））　

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无人机安全飞行知识:固定翼无人机

无人机安全飞行知识一、安全飞行1.无人机的杀伤力2.常见炸机原因：

手接无人机、射桨、错误打杆、水面飞行、其他作死行为（悬挂重物等）二、无人机飞行准备1.基础知识飞行模式：分为GPS模式、姿态模式、手动模式（智能无人机一般不具备）飞多高：相对高度500米飞多久：15-30分钟飞多远：500m（干扰源大）—2、3km飞多快：【HS】上升速度5m/s；

下降速度3m/s【VS】水平速度16-20m/s2.飞行前检查内容①桨叶检查（是否正确安装，破损桨叶影响飞行器的平衡力）②电机检查（阻力是否均匀）③电池电量检查④遥控器电量检查⑤移动设备电量检查⑥确保插入microsd卡⑦遥控天线方向检查（横截面对准飞机，飞机所处位置不同时，调整遥控器手持方式和天线方向）⑧开机后电机是否正常运动⑨DJIGO4是否正常运行⑩摄像头是否清洁⑪模式切换开关（P档定位、S档运动、A档姿态）3.起飞步骤①放置于平坦地面，让机尾（电池）朝向自己，让机头（相机镜头）朝前②音量键打开，接收声音提示③在开阔场地飞行，GPS显示至少7颗卫星（实际上8颗）起飞时能够记录返航点，显示H字样④正确安装桨叶（黑

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圈白圈两种）⑤开机前必须取下云台扣（否则容易烧坏云台电机）⑥开启遥控器电源，再开启飞行器电源（短按→长按）⑦运行DJIGO4APP，连接移动设备和飞行器⑧等飞行器指示灯为绿灯慢闪，双手内八打杆启动电机，左手推油门杆起飞4.降落步骤①下拉油门杆使飞行器下降，当降落至离地面0.5米高时，飞行器悬停约1秒，此时需将油门杆拉到底使其降落至地面②落地后，将油门杆拉到最低的位置并保持3秒以上直至电机停止③停机后依次关闭飞行器和遥控器电源5.飞行器状态列表①IMU：气压计、加速度感应器、三向陀螺仪（取决于GPS，无GPS全部失效）②指南针（精灵系列指南针校准快捷键：快速拨6次飞行模式切换开关）③无线信道质量④飞行模式⑫控制模式（精灵系列遥控器对频快捷键：C1+C2+右拨轮）⑤GPS信号（卫星数量）⑥返航高度（周围最高建筑高度+10-20米，根据实际情况设置）6.智能返航长按遥控器上返航按钮，短按可终止（或点击屏幕上STOP）低电量返航：电池低于30%提示，10s不操作自动返航失控返航：失控行为设置为“返航”，丢图传、断遥控、少卫星情况下3s不操作自动返航7.图传信道①自动选择（默认，容易出现卡顿、黑屏）②自定义（选择信号好的信道，特别是在市区飞）8.智能电池Li电池，标准3.3V，充满4.2V注意事项：电芯电压不可相差太大；

一、无人机简介

1、常见无人机有：多旋翼、固定翼、直升机。

2、连线方式：

3、多旋翼成品图：

二、电机

1、无刷电机

无刷直流电机由电动机主体和驱动器组成，是一种典型的机电一体化产品。

2、优点

1) 无电刷、低干扰 2) 噪音低、运转顺畅 3) 寿命长、低维护成本

3、原理

无刷直流电动机是采用半导体开关器件来实现电子换向的，即用电子开关器件代替传统的接触式换向器和电刷。它具有可靠性高、无换向火花、机械噪声低等优点，广泛应用于高档录音座、录像机、电子仪器及自动化办公设备中。

2、电机的型号含义？

2212电机，2018电机等等，不管什么牌子的电机，具体都要对应4位这类数字，其中前面2位是电机转子的直径，后面2位是电机转子的高度。注意，不是外壳哦。简单来说，前面2位越大，电机越肥，后面2位越大，电机越高。又高又大的电机，功率就更大，适合做大四轴。通常2212电机是最常见的配置。

4、什么是电机KV值？

每个无刷电机都会标准多少kv值，这个kv是外加1v电压对应的每分钟空转转速，例如：1000kv电机，外加1v电压，电机空转时每分钟转1000转，外加2v电压，电机空转就2000转。

三、电子调速器

1、电子调速器

电子调速器是一个控制发电机转速的控制装置。它是根据接受的电信号，通过控制器和执行器来改变喷油泵供油量的大小。

2、为什么需要电调？

电调的作用就是将飞控板的控制信号，转变为电流的大小，以控制电机的转速。

因为电机的电流是很大的，通常每个电机正常工作时，平均有3a左右的电流，如果没有电调的存在，飞控板根本无法承受这样大的电流（另外也没驱动无刷电机的功能）。

同时电调在四轴当中还充当了电压变化器的作用，将11.1v的电压变为5v为飞控板和遥控器供电。

3、买多大的电调？

电调都会标上多少A，如20a，40a

这个数字就是电调能够提供的电流。大电流的电调可以兼容用在小电流的地方。小电流电调不能超标使用。

关于购买无人机保险的请示

局领导：

近年来，我国无人机安全事件频发，无人机飞行安全问题愈发不容忽视。无人机保险起源于航空保险，往往指的是机身险和第三者责任险，因为当发生坠机和影响第三方的人身健康和财产安全事件之时，往往会造成直接责任方（人）无力承担赔偿的情形发生。如同汽车险一样，机身险和第三者责任险作为杠杆很高的保险产品，是每一次具有责任感的飞行活动（和飞手）首先需要考虑的保障。

在刚刚结束的全国“两会”上，部分代表委员们表示“无人机不能无人管”，特别是军方对无人机管理的问题提出了很多意见和建议。以目前舆论对于无人机管理的呼声来看，实行无人机实名制登记、设置禁飞区、电子围栏、飞行备案等管理措施是未来的管理趋势。而我局使用无人机的主要用途是违法建设巡查，特别是巡查高层违法建设，飞行区域往往在人口密度大、建筑物稠密的市区，多数情况下不符合无人机的安全飞行条件，比如临近高压线路等，发生坠机和造成第三方安全事故的几率较大。

因此，在无人机安全技术尚不成熟，我国无人机管理法律法规（未出台）尚不健全的情况下，有必要以保险的形式，最大限度地降低我单位无人机的使用风险。

特此向局领导申请，为我局现有和未来新购入无人机购买机身险和第三者责任保险。

申请人：杨波

2017年3月24日