行人过街智能预警系统技术规范 编制说明

目录1 总则 (2)3 一般规定 (3)3.1 城市道路分类及其交通功能 (3)3.2 城市道路交叉口分类、交通组织、交通功能及选型 (3)3.3 城市规划各阶段的交叉口规划设计 (4)3.4 交叉口规划设计范围 (6)3.5 交叉口规划设计指标 (6)4 平面交叉口规划设计 (12)4.1 通则 (12)4.2 非信号控制交叉口 (15)4.3 信号控制交叉口 (15)4.4 环形交叉口设计 (17)5 立体交叉口规划设计 (19)5.1 通则 (19)5.2 立体交叉口系统规划 (19)5.3 立体交叉口各组成部分规划设计 (25)6 道路与铁路交叉道口规划设计 (31)6.1 一般规定 (31)6.2 道路与铁路平面交叉道口 (32)6.3 道路与铁路立体交叉道口 (33)7 行人与非机动车过街设施 (34)7.1 行人过街设施 (34)7.2 非机动车过街设施 (34)8 公共交通设施 (36)8.1 通则 (36)8.2 公汽（电）车停靠站 (36)8.3 公共汽（电）车专用道 (37)8.4 公共汽（电）车优先控制 (37)《城市道路交叉口规划设计规范》条文说明（征求意见稿06.01.18版）1 总则1.0.1 编订本规范为目的：城市道路交叉口是整个城市道路系统中交通事故的多发点，交通运行的拥堵点、通行能力的控制点。

科学、合理地规划设计交叉口是城市道路系统交通安全与畅通的决定因素之一。

因此，在交叉口规划设计的观念与技术上，从上世纪50-60年代起，就有了很大的改进。

过去城市规划中的道路交通规划只以路网与路线为中心，把交叉口看成只是路网中几条道路相交的产物。

在交通运行的实践中，才逐渐认清了交叉口在路网中的重要性，才开始重视研究交叉口的规划设计，产生了交叉口规划设计的新理念新方法。

为更新过去城市道路交通规划中的交叉口规划设计，能用新理念、新方法、科学合理地规划设计安全、高效、低耗、低害的交叉口，引用国内外近年来运用成功的成熟经验与研究成果、制订本规范。

《城市智能交通管理系统施工方案（信号控制与监控）》一、项目背景随着城市的不断发展和交通流量的持续增长，传统的交通管理方式已经难以满足现代城市的需求。

为了提高城市交通的效率、安全性和智能化水平，本项目旨在建设一套城市智能交通管理系统，主要包括信号控制与监控两个方面。

通过该系统的实施，可以实现交通信号的智能控制、交通流量的实时监测、交通违法行为的自动抓拍等功能，从而有效缓解交通拥堵、提高道路通行能力、减少交通事故的发生。

二、施工步骤1. 现场勘查与设计（1）组织专业技术人员对施工区域进行详细的现场勘查，了解道路状况、交通流量、周边环境等情况。

（2）根据勘查结果，结合城市交通规划和智能交通管理系统的要求，进行系统设计，确定信号控制设备和监控设备的安装位置、数量、类型等。

（3）绘制施工图纸，明确施工方案和技术要求。

2. 基础施工（1）根据设计要求，进行信号控制设备和监控设备的基础施工。

基础施工包括挖掘基础坑、浇筑混凝土基础、安装地脚螺栓等。

（2）确保基础的尺寸、强度和水平度符合设计要求，基础施工完成后进行养护。

3. 设备安装（1）信号控制设备安装- 安装信号机：将信号机安装在基础上，调整信号机的水平度和垂直度，确保信号机的安装牢固。

- 连接线路：按照设计要求，连接信号机的电源线、控制线、通信线等线路，确保线路连接正确、牢固。

- 调试信号机：对信号机进行调试，设置信号控制参数，确保信号机的正常运行。

（2）监控设备安装- 安装摄像机：根据设计要求，将摄像机安装在支架上，调整摄像机的角度和焦距，确保摄像机能够覆盖所需的监控区域。

- 连接线路：连接摄像机的电源线、视频线、控制线等线路，确保线路连接正确、牢固。

- 调试摄像机：对摄像机进行调试，调整图像质量、焦距、角度等参数，确保摄像机的正常运行。

4. 系统调试与测试（1）对信号控制设备和监控设备进行系统调试，检查设备的运行状态、信号控制效果、监控图像质量等。

（2）进行系统测试，包括功能测试、性能测试、可靠性测试等，确保系统能够满足设计要求和实际应用需求。

行人过街智能预警系统技术规范1 范围本标准规定了行人过街智能预警系统的技术要求、设置要求等。

本标准适用于行人过街智能预警系统的设计、制造和设置。

2 规范性引用文件下列文件对于本文件的应用是必不可少的。

凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文件。

凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。

GB 5768.2 道路交通标志和标线第2部分道路交通标志GB/T 18833 道路交通反光膜GB/T 21255 机动车测速仪GB/T 28181 安全防范视频监控联网系统信息传输、交换、控制技术要求GB/T 30699 道路交通标志编码GB/T 31446 LED主动发光道路交通标志GA/T 484 LED道路交通诱导可变信息标志GA/T 1246 道路交叉口发光警示柱GA/T 1548 城市道路主动发光交通标志设置指南YD/T 3400 基于LTE的车联网无线通信技术总体技术要求YD/T 3340 基于LTE的车联网无线通信技术空中接口技术要求T/CSIA 001 面板显示主动发光交通标志3 术语和定义GB/T 31446、T/CSIA 001中的术语及定义及下列术语和定义适用于本文件。

3.1行人过街智能预警系统intelligent warning system for pedestrian crossing一种设置于人行横道处，由监测设备、RSU、通信系统、动态路侧设施等设备组成，采用车联网和边缘计算技术，可以向车辆和行人发布预警、引导和控制信息的系统(以下简称“系统”)。

系统融合了数据运算与网络技术，可以实现路侧设施与人、车、云平台之间通信。

3.2RSU road side unit路侧单元，部署在路侧，可实现V2X 通信，支持V2X 应用的硬件单元。

3.3动态路侧设施dynamic road side facilities车联网环境下的信息部分或全部可变的路侧设施。

具备物联网模块、通信模块、控制模块等部件，能够与RSU、云平台实现通信，实现V2I，并能执行控制策略的路侧设施。

住房和城乡建设部关于印发《城市综合交通体系规划编制办法》的通知文章属性•【制定机关】住房和城乡建设部•【公布日期】2010.02.02•【文号】建城[2010]13号•【施行日期】2010.02.02•【效力等级】部门规范性文件•【时效性】现行有效•【主题分类】交通运输其他规定正文住房和城乡建设部关于印发《城市综合交通体系规划编制办法》的通知（建城[2010]13号）各省、自治区住房和城乡建设厅，北京市交通委员会、规划委员会，天津、上海市城乡建设和交通委员会，重庆市城乡建设委员会、市政管理委员会、规划局：为了规范城市综合交通体系规划编制工作，根据《中华人民共和国城乡规划法》等法律法规，我部组织制定了《城市综合交通体系规划编制办法》。

现印发给你们，请遵照执行。

中华人民共和国住房和城乡建设部二〇一〇年二月二日城市综合交通体系规划编制办法第一条为了规范城市综合交通体系规划编制工作，根据《中华人民共和国城乡规划法》等法律法规，制定本办法。

第二条按照国家行政建制设立的市，应当组织编制城市综合交通体系规划并遵守本办法。

第三条城市综合交通体系规划是城市总体规划的重要组成部分，是政府实施城市综合交通体系建设，调控交通资源，倡导绿色交通、引导区域交通、城市对外交通、市区交通协调发展，统筹城市交通各子系统关系，支撑城市经济与社会发展的战略性专项规划，是编制城市交通设施单项规划、客货运系统组织规划、近期交通规划、局部地区交通改善规划等专业规划的依据。

第四条国务院住房和城乡建设主管部门指导和监督全国城市综合交通体系规划编制工作。

省、自治区住房和城乡建设主管部门负责本行政区域内城市综合交通体系规划编制工作的监督管理。

直辖市、市人民政府建设（城乡规划）主管部门负责本行政辖区内城市综合交通体系规划编制的管理。

第五条城市综合交通体系规划应当与城市总体规划同步编制，相互反馈与协调。

第六条城市综合交通体系规划应当与区域规划、土地利用总体规划、重大交通基础设施规划等相衔接。

智能人行通道摆闸机技术参数及设置操作、安装调试步骤与注意事项一、智能人行通道摆闸机技术参数：1、机箱材料：标准304号不锈钢；2、机箱尺寸：以实际产品为准；3、标准桥式机箱：1200长*280宽*980高（MM）；4、标准立式机箱：380长*280宽*980高（MM）；5、标准立柱机箱：主柱直径168mm、附杆直径：88mm、主柱高度：1050mm；6、摆臂长：230MM-830MM；7、通道宽度：500MM-1700MM；8、摆臂传动角度：180度；9、摆臂材料：不锈钢摆臂与亚克力摆臂（可选择）；10、摆动方向：单向或双向；11、工作电压：AC220 ±10% V/50 ±10% HZ；12、驱动电机：24V 直流有刷电机；13、通行速度： 40人/分钟（常开），25-30人/分钟（常闭）；14、闸门开、关时间： 1-2秒；15、正常使用寿命：300万次以上；16、上电后进入通行状态所需时间：1秒；17、工作环境：室内、室外（阴棚）；18、温度：-10℃～50℃ 相对湿度：≤90%，不凝露；19、输入接口：继电器干接点信号或脉宽≥100ms的12V脉冲信号，驱动电流≥10mA；20、通信接口： RS485标准距离≤1200米。

二、主板系统参数设置及操作方法：（一）、通用描述：1、菜单：用于进入菜单设置项。

2、上：用于向上移动菜单项或增加数值。

3、下：用于向下移动菜单项或减小数值。

4、确定：用于进入菜单项设置项或确定当前修改值。

5、取消：用于返回上一级菜单或取消当前操作。

（二）、进入和退出菜单的设定：1、按“菜单”键，进入密码输入界面，默认密码为“上”键按两下，“下”键按四下，按“确定”进入菜单界面。

2、如果操作有误，按“取消”键重置。

3、进入菜单后按“上”、“下”选择某项功能菜单再按“确定”即可进入功能或数值更改界面，通过按加减键选择或调整到相应数值。

三、安装步骤与注意事项：（一）、土建及安装：1、首先在主控板闸机底座中部预埋铺设RVV3*1.5单相AC220V 电源线1根，从板闸机不需要电源线（注：如从板闸机需要安装门禁，需铺设一条RVVP3*1.0电源线）。

《城市街道场景的行人检测研究》篇一一、引言随着城市交通的日益繁忙和智能交通系统的快速发展，行人检测技术在城市街道场景中显得尤为重要。

本文旨在探讨城市街道场景下的行人检测技术，分析其应用现状、研究意义及未来发展趋势。

首先，本文将简要介绍行人检测技术的背景和意义，然后阐述研究目的、研究方法以及论文结构。

二、行人检测技术背景及意义行人检测技术是计算机视觉领域的一个重要研究方向，主要应用于智能交通系统、安防监控、无人驾驶等领域。

在城市街道场景中，行人检测技术能够实时监测行人动态，提高交通安全性，减少交通事故。

此外，行人检测技术还有助于提高城市管理效率，为城市规划、交通流量分析等提供有力支持。

三、相关研究现状及分析目前，国内外学者在行人检测领域进行了大量研究，取得了一系列成果。

然而，城市街道场景下的行人检测仍面临诸多挑战，如复杂背景、多尺度行人、行人姿态变化等。

针对这些问题，本文将分析现有行人检测算法的优缺点，总结研究现状及发展趋势。

四、研究方法与实验设计本文采用理论分析与实验研究相结合的方法，对城市街道场景下的行人检测技术进行研究。

首先，通过文献综述，总结前人研究成果及不足；其次，针对城市街道场景的特点，设计实验方案，包括数据集构建、算法选择与实现、实验环境搭建等；最后，对实验结果进行统计分析，评估算法性能。

五、实验结果与分析1. 实验结果本文采用多种行人检测算法在城市街道场景数据集上进行实验，通过对比分析各算法的准确率、召回率、误检率等指标，评估算法性能。

实验结果表明，某些算法在城市街道场景下具有较好的行人检测效果。

2. 结果分析针对实验结果，本文从算法原理、参数设置、模型优化等方面进行分析。

首先，总结各算法在城市街道场景下的优缺点；其次，分析影响行人检测性能的关键因素；最后，提出改进措施和优化方案。

六、讨论与展望1. 讨论本文认为，城市街道场景下的行人检测技术仍面临诸多挑战。

为提高行人检测性能，需要从算法优化、模型更新、数据集扩展等方面进行深入研究。

行人碰撞预警功能测试标准-概述说明以及解释1.引言1.1 概述概述部分：随着智能驾驶技术的快速发展，行人碰撞预警功能在汽车安全领域扮演着越来越重要的角色。

行人碰撞是导致交通事故中伤亡的主要原因之一，因此行人碰撞预警功能的有效性直接关系到行车安全和行人生命的安全。

为了确保行人碰撞预警功能的可靠性和有效性，需要对其进行严格的测试和评估。

本文旨在探讨行人碰撞预警功能的测试标准，通过对现有标准的分析和对未来发展的展望，旨在为未来行人碰撞预警功能的测试提供参考和指导。

通过制定统一的测试标准，可以有效提高行人碰撞预警功能的准确性和可靠性，从而提升驾驶安全水平。

1.2 文章结构本文将按照以下结构展开：首先在引言部分概述行人碰撞预警功能测试标准的背景和重要性，接着在正文部分详细介绍行人碰撞预警功能以及现有的测试标准分析，最后将提出需要制定的新的测试标准。

在结论部分，将总结行人碰撞预警功能测试标准的重要性，展望未来的发展方向，并给出结论。

通过这样的结构，读者能够系统地了解行人碰撞预警功能测试标准的现状和未来发展趋势。

1.3 目的目的部分的内容如下：在行人碰撞预警功能不断发展和普及的今天，制定相应的测试标准是必不可少的。

本文旨在明确行人碰撞预警功能测试的目的，规范测试流程，提高测试准确度，确保该功能在实际使用中的可靠性和有效性。

通过对现有行人碰撞预警功能测试标准的分析和比较，确定需要制定的新标准，以满足市场需求和技术进步的要求。

通过本文的探讨，旨在促进行人碰撞预警功能测试标准的不断完善和提高，提高车辆行驶安全性，减少交通事故发生的可能性。

2.正文2.1 行人碰撞预警功能介绍行人碰撞预警是一种智能驾驶辅助系统，通过使用车载传感器和摄像头来监测周围环境，识别行人的存在并实时分析行人与车辆之间的距离和相对速度，以及行人的行为模式。

一旦系统检测到潜在的碰撞风险，它会向驾驶员发出警告，帮助驾驶员及时采取行动以避免碰撞发生。

行人碰撞预警功能主要包括以下几个方面的功能：- 行人检测：系统可以准确地识别路边行走的行人，并实时跟踪他们的位置和动态行为。

.目录第一章.背景及需求11.1.应用背景11.2.业务现状11.3.需求分析21.3.1.业务需求21.3.2.系统需求21.4.总体目标3第二章.系统总体思路42.1.设计思想42.2.设计原则52.3.外场架设及场景62.3.1.现场布局侧视图62.3.2.现场布局鸟瞰图62.3.3.现场点位示意图62.3.4.外场架设示意图72.4.工作流程示意图7第三章.系统总体设计83.1.总体架构83.2.系统功能83.2.1.信号灯状态检测功能93.2.2.行人闯红灯违法行为自动检测功能93.2.3.联动告警功能93.2.4.广告发布功能93.2.5.视频监控及录相功能103.2.6.远程配置及维护功能103.3.方案特点103.3.1.解决现场取证执法警力不足问题103.3.2.解决手动抓拍取证易受人的因素影响问题113.3.3.应用率先的智能分析算法,提高环境适应性113.3.4.语音提醒和大屏暴光11第四章.关键设备介绍124.1.一体化检测单元124.2.终端服务器134.3.信号灯检测器144.4.信息发布主机144.5.网络交换及传输单元154.6.室外LED 显示屏164.7.户外液晶显示屏184.8.发布管理服务器20行人无视交通规则,肆意闯红灯向来是城市"顽疾",且行人闯红灯是行人交通违法中最普遍、最明显、也是数量最多的一种交通违法行为。

这种违法行为不仅对交通违法者本人的人身带来极大的危（wei）险,而且有碍道路畅通,更是造成交通事故发生的重大诱因。

行人闯红灯交通违法行为长期存在,而且交警在执法过程中往往遇到"法不责众"的尴尬局面。

由于管理难度大,导致不少交通民警产生畏难情绪和消极心理,形成为了行人肆意闯红灯、无视交警指挥等不让行、不服管的怪现象。

针对这种情况各地的交管部门也都推出了各自的监督、管理手段1 ) 一面红旗上下班高峰时段,在主要路口设置文明监督志愿者岗位,通过口头的规劝,减少行人闯红灯的行为；图1. 一面红旗2 ) 一条红绳在红灯期间用绳子阻隔行人通道,采用物理手段杜绝行人闯红灯的可能；图2. 一条红绳3 ) 一面人墙利用手拉手的开关式人墙,指挥行人大军的"走"与"停"。