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交流充电桩单相apf 谐波检测重复控制-概述说明以及解释1.引言1.1 概述交流充电桩是一种用于给电动汽车充电的设备，随着电动汽车的普及和市场需求的增加，交流充电桩的重要性也日益凸显。
在传统的电力系统中，电动汽车的充电往往会引起诸如谐波污染、电压波动等问题，而这些问题会对电力系统的稳定性和安全性产生影响。
为了解决这些问题，通过引入一些先进的技术手段，如单相APF（主动功率滤波器）、谐波检测和重复控制等，可以有效地改善充电桩的性能和稳定性。
单相APF是一种通过控制电流波形，消除电网中的谐波成分的装置，它能够在不改变电网原有电流波形的前提下，补偿电流中的谐波成分，降低电网的谐波水平，提高电力质量。
谐波检测是一种通过对电网电流和电压进行采样和分析，检测电网谐波成分的方法。
通过对谐波的检测，可以了解电力系统中存在的谐波问题，并采取相应的措施进行补偿和控制。
重复控制是一种基于周期性信号的控制方法，通过精确控制周期信号的相位和幅值来实现对电力系统中谐波的消除。
本文将重点探讨交流充电桩、单相APF、谐波检测和重复控制这几个关键技术在充电桩中的应用，并分析它们对充电桩性能的影响。
通过对交流充电桩的分析和研究，可以为电动汽车的充电提供更加稳定和高效的电力条件，推动电动汽车普及和能源的可持续发展。
文章结构部分的内容是对整篇文章的结构进行说明。
在这一部分，我们将简要介绍文章的各个章节以及每个章节的主要内容。
1.2 文章结构本文共分为引言、正文和结论三个部分，每个部分包含多个子章节。
引言部分包括了概述、文章结构和目的三个子章节。
在概述中，我们将对整篇文章的主题进行简要概括，引起读者的兴趣。
文章结构一节则对整篇文章的各个章节进行了总览，方便读者了解文章的大致结构。
目的一节则说明了本文的写作目的，即介绍交流充电桩、单相APF、谐波检测和重复控制的相关内容。
正文部分是本文的核心内容，包括了交流充电桩、单相APF、谐波检测和重复控制四个主题。
一种单相无功和谐波电流的检测方法谭颖婕;陈业伟;程志键;林川璐;苟黎明;王聪【摘要】无功和谐波补偿装置在工业中有许多的应用,有效检测无功和谐波电流是进行补偿的前提.基于DQ分解法的瞬时功率理论在三相电路的无功和谐波检测中已有成熟的应用,但是单相电路的无功和谐波电流的检测依然没有很好的办法.该文提出了一种基于单相电路瞬时功率理论的单相电路无功及谐波电流检测方法,通过数学关系推导说明了无功和谐波电流的分解原理,并通过Matlab验证了所提内容的正确性和有效性.【期刊名称】《科技创新导报》【年(卷),期】2016(013)032【总页数】3页(P23-25)【关键词】单相;无功;谐波;瞬时功率【作者】谭颖婕;陈业伟;程志键;林川璐;苟黎明;王聪【作者单位】中国矿业大学(北京)机电与信息工程学院北京 100083;中国矿业大学(北京)机电与信息工程学院北京 100083;中国矿业大学(北京)机电与信息工程学院北京 100083;中国矿业大学(北京)机电与信息工程学院北京 100083;中国矿业大学(北京)机电与信息工程学院北京 100083;中国矿业大学(北京)机电与信息工程学院北京 100083【正文语种】中文【中图分类】TM93无功和谐波电流对电网有着很多危害,有效的电网无功和谐波电流检测在无功和谐波治理中意义重大[1-2]。
单相电路中,一直没有很好的无功和谐波电流检测方法。
文献[3]涉及一种基于三相电路瞬时功率理论的单相电路谐波电流检测方法,文献[4]将其与一种基于单相电路瞬时功率理论的单相电路谐波电流检测方法进行比较,并指出后者具有更好的检测精度和更少的计算量优点。
但是文献[4]所提的基于单相电路瞬时功率的谐波检测方法实质上只是用电网电流减去检测出的有功电流,并没有考虑谐波电流和无功电流的分解。
该文在文献[4]基础上,对所涉及的谐波电流检测进行改进,给出了基于单相电路瞬时功率理论的单相电路无功和谐波电流的分解方法,对所提谐波和无功电流检测原理进行了简单的数学推导验证,给出了无功和谐波检测具体实现的Matlab框图,并通过将其应用在SVG系统中,成功实现对电源无功和谐波电流的补偿,验证了所提无功和谐波电流分解方法的正确性。
工程技术科技创新导报 Science and Technology Innovation Herald23无功和谐波电流对电网有着很多危害，有效的电网无功和谐波电流检测在无功和谐波治理中意义重大[1-2]。
单相电路中，一直没有很好的无功和谐波电流检测方法。
文献[3]涉及一种基于三相电路瞬时功率理论的单相电路谐波电流检测方法，文献[4]将其与一种基于单相电路瞬时功率理论的单相电路谐波电流检测方法进行比较，并指出后者具有更好的检测精度和更少的计算量优点。
但是文献[4]所提的基于单相电路瞬时功率的谐波检测方法实质上只是用电网电流减去检测出的有功电流，并没有考虑谐波电流和无功电流的分解。
该文在文献[4]基础上，对所涉及的谐波电流检测进行改进，给出了基于单相电路瞬时功率理论的单相电路无功和谐波电流的分解方法，对所提谐波和无功电流检测原理进行了简单的数学推导验证，给出了无功和谐波检测具体实现的Mat lab框图，并通过将其应用在SVG系统中，成功实现对电源无功和谐波电流的补偿，验证了所提无功和谐波电流分解方法的正确性。
1 单相无功和谐波电流检测原理单相电网电压如公式(1)所示，其中为电网电压的角速度。
sin()s m u U t(1)考虑单相电网中电流含有有功、无功和奇次谐波分量时单相电网电流如公式(2)所示。
①基金项目：大学生创新计划(项目编号：K 201504029)。
作者简介：谭颖婕(1994,9—)，女，汉，广西人，本科在读，研究方向：电气工程及其自动化。
DOI：10.16660/ k i.1674-098X.2016.32.023一种单相无功和谐波电流的检测方法①谭颖婕 陈业伟 程志键 林川璐 苟黎明 王聪（中国矿业大学(北京)机电与信息工程学院 北京 100083）摘 要：无功和谐波补偿装置在工业中有许多的应用，有效检测无功和谐波电流是进行补偿的前提。
基于DQ分解法的瞬时功率理论在三相电路的无功和谐波检测中已有成熟的应用，但是单相电路的无功和谐波电流的检测依然没有很好的办法。
单相电机的谐波畸变的校正原理单相电机是一种常见的电动机类型，广泛应用于家用电器、办公设备等领域。
然而，由于电源的非理想性质以及电机本身的结构特点，单相电机在运行过程中会产生谐波畸变，影响电机的性能和稳定性。
因此，研究和解决单相电机谐波畸变问题具有重要意义。
谐波畸变是指电源电压或电流中含有频率为基波频率的整数倍的谐波成分。
在单相电机中，谐波畸变主要来源于电源的非线性负载和电机本身的非线性特性。
这些非线性因素会导致电流波形失真，进而引起电机转矩的波动、噪音的增加以及电机的额定功率降低等问题。
为了校正单相电机的谐波畸变，可以采取以下原理和方法：1. 滤波器：通过在电机的电源输入端或输出端添加谐波滤波器，可以有效地滤除谐波成分。
谐波滤波器通常由电容器、电感器和电阻器等元件组成，能够降低谐波电流的流过，从而减小谐波畸变。
2. 控制策略：采用先进的电机控制策略，如矢量控制、直接转矩控制等，可以减小电机运行中的谐波畸变。
这些控制策略能够通过调节电机的电流和电压波形，使其更接近理想的正弦波形，从而减小谐波畸变的程度。
3. 优化设计：在单相电机的设计过程中，可以优化电机的结构和参数，以减小谐波畸变的发生。
例如，通过合理选择电机的磁路结构、绕组材料和绕组布局等，可以降低电机的非线性特性，减小谐波畸变的程度。
4. 调整电源：对电机的供电电源进行调整，可以减小电源电压的谐波畸变。
例如，使用负载均衡器、电源滤波器等设备，可以改善电源的质量和稳定性，减小谐波畸变的影响。
校正单相电机的谐波畸变是一项复杂而重要的任务。
通过采用滤波器、控制策略、优化设计和调整电源等方法，可以有效地减小谐波畸变的程度，提高单相电机的性能和稳定性。
未来，随着电力电子技术和电机控制技术的不断发展，相信对单相电机谐波畸变的研究和解决将会取得更加显著的成果。
电力系统谐波测量方法综述引言：20世纪70年代以来，随着电子技术的飞速发展，各种电力电子装置在电力系统、工业、交通及家庭中的应用日益广泛，谐波污染状况及危害程度呈急剧上升趋势。
由于电力电子装置所产生的谐波污染问题是阻碍电力电子技术发展的重大障碍，无法回避,且谐波污染对电力系统存在严重的危害，准确地掌握电网中的谐波成分对于电力系统的安全、经济运行具有重要的意义。
谐波测量是谐波问题中的一个重要分支，也是研究分析谐波问题的出发点和主要依据。
谐波测量的主要作用有：(1)鉴定实际电力系统及谐波源用户的谐波水平是否符合标准的规定，包括对所有谐波源用户的设备投运时的测量。
(2)电气设备调试、投运时的谐波测量，以确保设备投运后电力系统和设备的安全及经济运行。
(3)谐波故障或异常原因的测量。
(4)谐波专题测试，如谐波阻抗、谐波潮流、谐波谐振和放大等。
现有的谐波分析方法主要有快速傅立叶变换，p、q分解法以及基于瞬时无功功率理论的虚实功率合成法，小波、人工神经网络以及支持向量机等方法，本文分析了个方法的优缺点并在其基础上作了验证。
1、采用模拟带通或带阻滤波器测量谐波图1采用模拟滤波器谐波测量结构图输入信号经放大后送入一组并行联结的带通滤波器，滤波器的中心频率f1、f2、⋯、fn 是固定的，为工频的整数倍，且f1< f2<⋯<fn (其中n 是谐波的最高次数)，然后送至多路显示器显示被测量量中所含谐波成分及其幅值。
采用模拟滤波器谐波测量优点是电路结构简单，造价低。
但该方法也有许多缺点，如滤波器的中心频率对元件参数十分敏感，受外界环境影响较大，难以获得理想的幅频和相频特性，当电网频率发生波动时，不仅影响检测精度，而且检测出的谐波电流中含有较多的基波分量。
2、基于傅立叶变换的谐波测量基于傅立叶变换的谐波测量是当今应用最多也是最广泛的一种方法。
它由离散傅立叶变换过渡到快速傅立叶变换的基本原理构成。
使用此方法测量谐波，精度较高，功能较多，使用方便。
专利名称：一种单相有源滤波器系统中的分次谐波检测方法以及基于该检测方法的有源滤波器控制方法
专利类型：发明专利
发明人：杨树德,蒋伟,张继勇
申请号：CN201810462694.9
申请日：20180515
公开号：CN108400596A
公开日：
20180814
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：一种单相有源滤波器系统中的分次谐波检测方法以及基于该检测方法的有源滤波器控制方法，属于电力系统有源滤波技术领域。
本发明所提供的待检测次谐波电流虚拟正交量构造方法（即单相有源滤波器系统中的分次谐波检测方法），既能实现在采样频率固定的情况下对所有待检测次谐波电流的准确90°移相，又具有算法简单、内存需求小、响应速度快、且不会引入噪声放大的特点。
采用上述分次谐波检测方法，本发明所提供的单相并联型有源电力滤波器控制方法可实现“指定次谐波补偿”和“谐波全补偿”两种工作模式，在“指定次谐波补偿”模式下可实现谐波补偿频次可选，以及各选择次谐波补偿程度的独立设定。
申请人：扬州大学
地址：225009 江苏省扬州市大学南路88号
国籍：CN
代理机构：扬州苏中专利事务所(普通合伙)
代理人：许必元
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单相谐波闪烁测试系统科电单相谐波闪烁测试系统是一套设计精准灵活性强的谐波闪烁测试系统，符合IEC61000-3-2和IEC61000-3-3标准。
包含一台稳定的、高精度的，可编程的5kVA电源。
ProfLine2105系统测量和记录被测品EUT产生的谐波和闪烁数据。
特测公司不同容量的AC源系统，适用于不同功率或3项产品的测试系统。
测量是采用精密的，无负荷的，主动霍尔效应电流互感器，通过专用电缆连接到PC 机内安装的多通道高速数据采集卡(DAQ)上。
同时采集和测量一路电压和三路电流信号。
数据计算使用特测专用的软件(WIN2100)，以确定谐波(A-D级)，谐间波，闪烁，dc,dt,dmax,Pst,Plt，冲击电流和24×dmax。
阻抗IEC61000-3-3闪烁测试标准要求一个固定的，稳定的阻抗网络(0.24Ω+j0.15Ω相线和0.16Ω+j0.1Ω中线)。
高精度电源(NSG1007-5)作为该系统的一部分能够通过控制电压和电流之间的关系来准确地模拟这个阻抗网络，无需再配置昂贵的物理阻抗网络。
电源质量测量电源(NSG1007-5)作为ProfLine2105测试系统的一部分可满足大多数的抗扰度标准:IEC61000-4-13(谐波与谐间波的抗扰度),IEC61000-4-14(电源波动), IEC61000-4-17(直流电源褶皱)和IEC61000-4-28(频率变化)。
此外，它也可以执行符合IEC61000-4-29(直流电源的电压跌落，中断和变化测试)和IEC 61000-4-11标准的预测试。
增加相应的附件后，NSG1007-5可以完全满足IEC 61000-4-8标准(工频磁场抗饶度)和IEC61000-4-11(交流电源的电压骤降，中断和变化测试)标准的全兼容测试要求。
单相电源谐波测量
一．应用需求
1. 功能
1）能够选择查看某一谐波幅值； 2）最高谐波次数为20次；
3）被显示的谐波幅值用相对值表示（谐波幅值/基波幅值）。
2. 指标
—— 测量精度：0.1％。
二．测量原理及其算法
算法原理：采用离散傅里叶算法
一个周期为2l 的函数()f x 可用傅立叶基数展开为
01
()(cos sin
)
2
n n n a n x n x f x a b l
l
ππ∞
==
+
+∑
（1）
其中：0
1()l l
a
f x dx l
-=
⎰
，
1()c o s l n l
n x a f x dx l
l π-=
⎰
，1()sin l n l n x
b f x dx
l l
π-=⎰
将连续函数的傅立叶基数展开式（1）离散化。
为了离散化（1）式，在周期区间（0,
2l
）上等间隔的取N 个点，取样间隔为t ∆，那么
2
N t l ∆=
，这里要注意
dx t →∆。
则
()
f x 的离散化序列为
{}0121N x x x x -，，，…，且
2n x ki l
N
ππ→
,由此（1）式的离散化形式为：
01
22(cos
sin
)
2
m
i k k k a ki ki x a b N
N ππ==
+
+∑
（2）
其中：1
2N i
i a x N
-==
∑，1
22cos
N k
i i ki a x N
N
π-==
∑
，1
22sin
N k
i i ki b x N N
π-==
∑。
在这里对
2ki N
π做一个变换，对其分子分母同乘以t ∆后变为：
2()
k i t N t
π
∆∆，由此可得出第k x 项为一个正弦和一个余弦周期函数之
和，其频率同为：k
k k f
N t
T
=
=
∆，其中T 为所取序列总的时间长度。
随
着k 的增大，三角函数的频率逐渐增加，周期逐渐减小，其周期为：
1k k
N t T T f k
k
∆=
==。
当2
N
k =时，谐波的频率最大为：2
12N
f t
=
∆，该频
率称为Nyquist 频率，当k 从2N 取到N 时，其结果与k 从0取到2N 是镜像对称的。
现在将（2）式的各次谐波写成如下形式：
01
2[cos(
)]2
N
i k K k a ki x c N
πϕ==
+
+∑
（3）
其中：k
c =
k 次谐波的振幅；arctan()
k K
k
b a ϕ=-
，为k 次谐波
的初相。
实现方案：
以单片机为核心,配以适当的硬件电路和软件的设计,实现对单相谐波的测量。
1. 通过互感器将输入信号线性变换为-5v - +5v 电压信号。
2. 由于传感器、放大电路本身的影响,造成在信号进入采样保持器之前,所采信号中混有各种频率的信号。
为保证谐波分析的精确性,采用前置滤波器MAX293进行抗混叠滤波,滤去谐波中的高频成分,使输入到模数转换器的信号为有限带宽,防止信号的频谱发生混叠及高频干扰本系统采用。
3. 采用集成锁相环芯片CD4046和计数器74LS393组成锁相环
电路来解决由电网畸变波形周期波动造成的采样不同步和采样频率不是畸波频率整数倍造成的频谱泄露和栅栏效应。
4. 将滤波后的信号输入到芯片MAX125进行A/D 转换。
5.利用AT89C55WD单片机，C语言编程，对经A/D转换后的信号进行
采集，采集的信号先存储到外接数据存储器。
当达到所要求的点数时，进行DFT算法，计算出电参数，将数据存入存储器。
6.将计算的出的电参数通过液晶屏CM12864-12显示。
硬件电路原理图
三．硬件设计方案
1、电压电流互感器电路
本系统选用HPT205A电压互感器和HCTZO4电流互感器。
这两种互感器的信号频率范围为20Hz~3kHz，本系统测量谐波的最高次数为20次，则测量最高频率为1kHz，在其频带范围内。
另外，HPT205A 和HCT204精度均为0.1%，能满足精度要求。
HPT205A输入电流为0~2mA，输出也为0~2mA。
使用时需要加限流电阻使得输入电流在2mA内。
HPT204电压输入为0~5A，输出为0~2.5mA。
由于互感器输出信号均为电流信号，在使用时需要能将信号转换为电压。
电压电流互感器采集
3.信号预处理模块如下图所示，为保证谐波分析的精确性，用输入时钟频率控制输出转角频率的方式来实现对信号的滤波，滤去谐波中的高频成分，使输入到模数转换器的信号为有限带宽，防止信号的频谱发生混叠及高频干扰。
MAX293引脚和接法
4.电网频率不是一成不变的，因此以固定的采样频率对电信号进行采样就会产频生谱泄露。
当电网频率发生波动时采样频率将不能与输入信号同步，从而产生频谱泄露和栅栏效应。
本系统采用锁相环同步电路来解决这些问题。
此电路由集成锁相环芯片CD4060和计数器74LS393组成。
锁相环结构示意图
锁相环电路图
5. A/D转换模块如下图所示，A／D选用了MAXIM公司生产的同步采样数据采集芯片MAXl25是一种高速多通道的数据采集芯片，14位字长，16MHz外部时钟，每个通道的转换时间为3us。
参考电
压可选用器件内部提供的2．5V，也可选用外部参考电压。
片上带有4个采样／保持电路，每个采样／保持电路可同时用于2路输入。
此处用输入通道CHI来实现A/D转换。
CS处于低电平有效，WR也处于低电平有效，数据在CS或WR上升沿被读入器件内锁存，之后等待转换。
CONVST的一个地脉冲到来，则可进行一次数模转换，每进行一次A/D转换，则检测一次INT信号，若出现低电平，则转换结束。
A/D转换电路
6. 转换后的的信号输出到单片机进行分析，但由于MAXl25非三
态，因此不能直接与总线相连，且MAXl25为14位，AT89C55WD为8位。
因此，需要增加2片74F245高速八总线收发器将8位I／O口扩展使用，然后在送入单片机进行分析。
7.显示模块如下图所示，CM12864-12汉字图形点阵液晶显示模块，可显示汉字及图形，内置8192 个中文汉字（16X16 点阵）、128个字符（8X16 点阵）及64X256 点阵显示RAM（GDRAM）。
与MCU接口可选8 位或4 位并行/3 位串行。
为节省单片机I/O口，本系统采用3位串行接口。
8.设置三个按键A、Ｂ、Ｃ。
A键开关机，B键用来增加显示谐波幅值的次数，C键键用来降低显示谐波幅值的次数。
四．谐波分析软件流程图如下图所示
主程序流程图A/D转换流程图
五.方案的经济性、可行性、稳定性及后期的改进
1.A T89C55WD是一种Flash Rom型单片机，它包含了一个8位CPU、20KB的程序存储器、256字节RAM、4个并行I/O口、一个全双工串行口3个16位定时/计数器、6个中断源等功能部件资源丰富功能强大。
２．本系统多采用现有集成芯片提高了系统的稳定性。
３.锁频器电路采用的74LS393组成的128倍分频器。
每个周期采样128个点，根据香农定理理论上可以检测64次谐波，满足检测20次谐波要求。
4. MAXl25是一个14位的AD转换器。
当输入为220交流电时，对应-8193~+8193,每位约对应0.0268V，每一位相对于约为220V的基波电压的误差为0.000122，满足精度小于0.1％的要求。
5.本系统硬件中与上位机的通信以及按键部分待完善。
6.算法方面可以改进为快速傅里叶以提高运算速度，增加窗函数和加值来解决电网波动引起的采样频率和采样不同步的问题，来减少锁相环的硬件投入降低成本。
参考文献
1.谐波抑制和无功功率补偿.机械工业出版社.1998
2.快速傅里叶变换电网谐波分析仪的研究.哈尔滨理工大学.2007
3.窗函数特性及加窗插值FFT算法的研究.郑州大学.2010
4.谐波分析的加窗插值改进算法.中国电机工程学报.2005
5.基于单片机的谐波检测设计仪的设计.现代电子技术.2007
6.基于DSP的电力系统谐波检测系统的研究.山东科技大学.2006
7.快速傅里叶变换FFT及其应用.光电工程.2004
8.傅里叶变换的数学再认识.数据采集与处理.2008
9.谐波检测方法综述.变频器世界.2011。
