下载文档原格式
SCR系统的工作原理引言概述：SCR（Selective Catalytic Reduction）系统是一种用于减少柴油发动机尾气中氮氧化物（NOx）排放的技术。
它通过将尿素溶液喷入尾气中，并在催化剂的作用下将NOx转化为无害的氮气和水蒸气。
本文将详细介绍SCR系统的工作原理。
一、尿素喷射系统1.1 尿素的储存和供给SCR系统中，尿素溶液被储存在一个专用的尿素箱中。
尿素箱通常位于车辆的底盘上，容量根据车辆的使用需求而定。
尿素溶液通过喷射泵被供给到尾气系统中。
1.2 尿素喷射控制尿素喷射控制是SCR系统中的一个重要环节。
车辆的电子控制单元（ECU）通过传感器监测尾气中的NOx浓度，并根据测量结果来控制尿素喷射量。
这种闭环控制系统可以确保尿素的喷射量与尾气中的NOx浓度保持平衡。
1.3 尿素喷射嘴尿素喷射嘴位于尾气系统中的适当位置，通常是在催化剂前方。
尿素溶液通过喷射嘴被喷射到尾气中，与NOx发生化学反应。
二、催化剂2.1 催化剂的作用催化剂是SCR系统中的核心组件，它能够加速化学反应速率，使NOx转化为无害的氮气和水蒸气。
催化剂通常由钯、铂、铑等贵金属组成，这些贵金属具有良好的催化性能。
2.2 催化剂的结构催化剂通常采用陶瓷或金属蜂窝结构，以增加其表面积。
这样可以提高催化剂与尿素溶液和尾气之间的接触面积，从而增加化学反应的效率。
2.3 催化剂的寿命催化剂的寿命受到多种因素的影响，包括尿素的质量、尿素喷射量的控制精度、催化剂的温度等。
当催化剂失效时，需要更换新的催化剂。
三、化学反应3.1 尿素的分解尿素在催化剂的作用下分解成氨气和二氧化碳。
这个反应是SCR系统中的关键步骤，它提供了足够的氨气用于与NOx发生反应。
3.2 氨气与NOx的反应在催化剂的作用下，氨气与NOx发生化学反应，将NOx转化为氮气和水蒸气。
这个反应是高效且选择性的，只有NOx会被转化，其他组分不会受到影响。
3.3 反应产物的排放SCR系统将转化后的氮气和水蒸气排放到大气中，它们对环境和人体健康没有任何危害。
SCR系统的工作原理引言概述：SCR系统（Selective Catalytic Reduction）是一种用于减少柴油机尾气中氮氧化物（NOx）排放的技术。
它通过在尾气中喷射尿素溶液并与催化剂反应，将NOx 转化为无害的氮气和水蒸气。
SCR系统的工作原理是基于化学反应，下面将详细介绍SCR系统的工作原理。
一、尿素溶液喷射1.1 SCR系统中的尿素溶液是由尿素和水混合而成的，通常被称为尿素水溶液（AUS32）。
1.2 尿素溶液通过喷射系统被喷射到排气管中，与尾气混合后进入SCR催化剂。
1.3 尿素溶液的喷射量和喷射位置会根据发动机运行状态和尾气排放要求进行动态调整。
二、化学反应过程2.1 在SCR催化剂中，尿素溶液与NOx发生化学反应，生成氨气（NH3）。
2.2 氨气与尾气中的NOx发生还原反应，将NOx转化为氮气（N2）和水蒸气（H2O）。
2.3 这个过程中，SCR催化剂起到了催化作用，促进了化学反应的进行。
三、温度控制3.1 SCR系统的工作需要一定的温度条件，通常在150-400摄氏度之间。
3.2 当发动机运行时，尾气温度会升高，这有利于SCR系统的工作。
3.3 如果尾气温度过低，SCR系统可能需要加热以达到适宜的工作温度。
四、氨气浓度控制4.1 SCR系统需要保持适当的氨气浓度才干有效地将NOx转化为无害物质。
4.2 氨气浓度过高或者过低都会影响SCR系统的效率，因此需要进行精确控制。
4.3 通常通过传感器监测氨气浓度，并根据需要进行尿素溶液的喷射量调整。
五、催化剂维护5.1 SCR催化剂是SCR系统的核心组件，需要定期维护和更换。
5.2 催化剂表面可能会受到污染或者磨损，影响其催化性能，需要定期清洗或者更换。
5.3 定期检查SCR系统的各个部件，确保其正常运行和高效工作。
结论：SCR系统通过尿素溶液喷射、化学反应过程、温度控制、氨气浓度控制和催化剂维护等步骤，有效地减少柴油机尾气中的NOx排放。
降低柴油机NO排放的SCR系统控制策略研究一、概述随着全球环保意识的日益增强，柴油机排放控制已成为当前内燃机领域的研究热点。
氮氧化物（NOx）作为柴油机排放的主要污染物之一，其减排技术的研究与应用具有重要意义。
选择性催化还原（SCR）技术作为目前最有效的柴油机NOx减排手段之一，已经得到了广泛应用。
本文旨在深入研究降低柴油机NOx排放的SCR系统控制策略，通过优化控制算法和参数设置，实现NOx的高效减排。
SCR系统通过向柴油机排气中添加尿素水溶液，在催化剂的作用下将NOx还原成无害的氮气和水。
SCR系统的性能受到多种因素的影响，如尿素喷射量、催化剂活性、排气温度等。
制定合适的控制策略对于保证SCR系统的减排效果至关重要。
近年来，随着电子控制技术的发展和智能化水平的提高，SCR系统的控制策略也在不断更新和优化。
传统的开环控制策略虽然简单易行，但难以适应柴油机工况的复杂变化。
闭环控制策略能够根据实时排放数据调整尿素喷射量，实现更精确的NOx减排。
基于模型的预测控制策略以及基于机器学习的智能控制策略也在逐步应用于SCR系统中，以提高系统的鲁棒性和自适应性。
本文将对现有的SCR系统控制策略进行梳理和分析，针对柴油机不同工况下的NOx排放特点，提出一种基于实时排放数据和催化剂活性预测的闭环控制策略。
通过仿真和实验验证，评估该控制策略在降低柴油机NOx排放方面的性能和效果，为实际应用提供理论依据和技术支持。
1. 柴油机NO排放问题的严重性《降低柴油机NO排放的SCR系统控制策略研究》文章段落：柴油机NO排放问题的严重性柴油机作为重要的动力源，在各类车辆及非道路机械领域发挥着举足轻重的作用。
随着工业化进程的加快，柴油机排放问题日益凸显，其中氮氧化物（NOx）的排放尤为引人关注。
柴油机排放的NOx中，NO占据绝大多数，虽然NO本身无色无味且毒性相对较小，但其在高浓度时仍会对人体神经中枢造成损害，甚至导致瘫痪和痉挛。
![一种电控柴油机SCR系统及其控制方法[发明专利]](https://img.taocdn.com/s1/m/73d29bd1534de518964bcf84b9d528ea81c72f6d.png)
(10)申请公布号 CN 102619601 A(43)申请公布日 2012.08.01C N 102619601 A*CN102619601A*(21)申请号 201210115047.3(22)申请日 2012.04.18F01N 9/00(2006.01)(71)申请人潍柴动力扬州柴油机有限责任公司地址225131 江苏省扬州市春江路218号(72)发明人郭林山 李捷辉(74)专利代理机构北京集佳知识产权代理有限公司 11227代理人魏晓波(54)发明名称一种电控柴油机SCR 系统及其控制方法(57)摘要本发明公开了一种电控柴油机SCR 系统控制方法，该方法以转速及转矩的二维网格、排温及空速的二维网格作为基点，与原机NOX 排放量、NOX转化效率相对应，得到稳态工况下添蓝喷射量；在SCR 稳态控制策略的基础上，利用氨气量存储函数及NH3的吸附、解吸附函数所构成的修正模型对稳态工况中添蓝喷射量进行修正，得到瞬态工况中SCR 的控制策略。
该方法在基于模型的基础上，对几乎所有的柴油机都适用，厂商后续的工作只是针对不同的机型进行相应的标定试验，这样就会降低成本，缩短研发周期，大大提高了SCR系统及柴油机整机厂的研发效率。
本发明还公开了一种采用上述控制方法的电控柴油机SCR 系统。
(51)Int.Cl.权利要求书1页 说明书4页 附图2页(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请权利要求书 1 页 说明书 4 页 附图 2 页1/1页1.一种电控柴油机SCR 系统控制方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤11：根据柴油机转速及转矩按步长划分，以网格为单元确定工况点，取得原机的NOX 排放量、进气流量及油耗，并根据修正参数对原机的NOX 排放量、进气流量及油耗进行修正，通过插值处理，最终得到转速及转矩与NOX 排放量、进气流量、油耗的二维脉谱；步骤12：根据排气温度及空速按步长划分，以网格为单元确定率工况点，取得基于不同NH3滑失率的NOX 的转化效率，以此为基础，得出基于最大允许NH3滑失率的NOX 的最大转化效率，最终得到排气温度、空速及NOX 最大转化效率的二维脉谱；步骤13：根据步骤11得到的NOX 排放量及步骤12得到的最大NOX 转化效率，计算出所需添蓝喷射量，并根据排气背压的修正，最终得到柴油机稳态工况添蓝喷射量。
船用柴油机SCR系统控制策略研究张韩西子;宋鑫【摘要】SCR技术是排气净化的有效措施之一,为满足国际海事组织提出的船用柴油机NOX排放要求,针对某型船用柴油机,开展SCR系统控制策略研究,对尿素理论喷射量进行计算,利用Matlab分别建立催化器、开环控制与闭环控制模型,根据仿真结果对柴油机SCR系统的控制策略进行研究分析.【期刊名称】《舰船科学技术》【年(卷),期】2018(040)011【总页数】4页(P108-111)【关键词】船用柴油机;SCR;控制策略【作者】张韩西子;宋鑫【作者单位】中国舰船研究院,北京 100192;中国舰船研究院,北京 100192【正文语种】中文【中图分类】TK421+.50 引言根据国际海事组织提出的船用柴油机NOX排放要求，2016年1月1日起建造的船舶应满足TierⅢ排放标准。
我国作为《MARPOL公约》缔约国，应积极应对该规则内容，大力发展船舶对大气污染控制的先进技术。
选择性催化还原（SCR）技术是目前研究最广泛的排气净化技术。
控制策略是SCR系统的核心，在SCR系统中提高尿素溶液喷射量可提高NOX的转化效率，但同时也会增加NH3的泄漏量及装置成本，这就需要采取合适的控制策略，在保证高NOX转化效率的前提下，将NH3的泄漏量控制在限值之下，同时具有较好的经济性。
目前国内外在SCR控制策略研究方面都已取得一定的成果，如文献[1-2]中采用的开环控制策略，文献[3-4]中采用的闭环控制策略，罗啸[5]分析研究了基于离散PID 控制的5种控制模式，并通过样机试验对控制系统功能进行验证[5]。
为了满足排放法规要求，本文针对某型船用柴油机的SCR系统分别采用开环和闭环控制策略对NOX转化效率和NH3泄漏量进行控制，并在Matlab中对催化器及控制系统进行仿真，在此基础上对SCR系统控制策略进行研究。
1 尿素理论喷射量计算SCR的催化还原基本原理为通过催化剂作用，用还原剂（NH3）有选择性地与柴油机排气NOX 进行化学反应，使得有害的排放物NOX转化成无害的氮气和水蒸气。
引言概述正文内容
1.工作原理：
1.1尿素溶液的喷射
1.2氮氧化物的还原反应
1.3氨的过程
1.4催化剂的作用机理
1.5尿素喷射与氨逃逸控制
2.性能优势：
2.1高效降低氮氧化物排放
2.2提高燃烧效率
2.3减少颗粒物排放
2.4适应不同工况和环境条件
2.5增加发动机寿命
3.注意事项：
3.1尿素溶液的选择和储存
3.2喷射系统的清洁维护
3.3SCR系统的温度管理
3.4氨逃逸的控制
3.5地区治理政策的遵守
4.实际应用案例：
4.1中重型柴油车辆
4.2工业排放控制
4.3发电厂和重工业领域
4.4海运行业和内河船舶
4.5SCR与其他排放控制技术的结合
5.总结：
本文对SCR尿素喷射系统的工作原理和性能优势进行了详细介绍，同时也提出了在实际应用中需要注意的事项。
SCR尿素喷射系统在降低柴油发动机尾气排放和改善空气质量方面具有重要的作用。
随着环境法规的趋严和用户对环保性能的要求不断提高，SCR 技术的应用前景十分广阔，也将推动其不断创新和完善。
在未来，SCR尿素喷射系统将成为柴油发动机排放控制的主流技术之一。
（正文部分，根据需要进行扩充和详细阐述。
）。
SCR文献综述SCR系统的精确控制策略摘要：SCR是一种发动机的后处理技术，与其他的后处理技术相比，在柴油机上应用SCR技术可以有效的降低柴油机尾气排放物中的NO X 浓度，SCR技术在车辆上得到越来越广泛的应用。
随着法规的日益严格，越来越多的高校和研究机构投入到对SCR控制技术的研究当中，在SCR控制系统中，对于尿素喷射量的控制策略会影响整体的控制效果。
对于SCR控制策略的研究将会进一步增强对尿素喷射量的控制，从而提高柴油机SCR系统催化转化NO X的效率。
通过重点介绍SCR系统中尿素喷射量的计算方法以及尿素喷射量的控制方式，结合PID算法的基本原理，系统地阐述了在柴油机SCR系统中利用PID算法来精确控制尿素喷射量的控制策略，进而分析了整体控制策略的有效性，同时对柴油机SCR精确控制策略的应用前景进行了展望。
关键词：SCR控制算法尿素PIDAccurate Control Strategy of SCR SystemHan Y eyangSchool of Automotive and Traffic Engineering Abstract: SCR is a kind of after-treatment technology, compared with other technologies, the application of SCR technology in the diesel engine can reduce the quantity of NO X in the emission greatly. As the emission regulation are being stricter, more and more universities and institutes are devoted to the research of SCR control methods. In the SCR control system, the control method of the urea injection amount will affect the whole effect. These researches can enhance the control accuracy on the quantity of urea injection. The calculation and control method of urea injection in the SCR system would be introduced together with the basic theory of PID method. The whole control method is to be further analyzed. At last, looking forward to the application prospect of SCR accurate control method.Keywords: SCR control algorithm urea PID引言从目前来看氨气是SCR后处理装置中使用最为广泛的还原剂。
SCR胡静帅石金张云龙王建昕李伟明（清华大学汽车安全与节能国家重点实验室，北京100084）：本文设计开发了一种基于开环和闭环控制策略的用于重型柴油机SCR后处理系统的尿素喷射控制系统，包括硬件平台与软件平台的设计开发。
重点介绍了该系统的总体设计思路，硬件系统相关模块的功能及设计，基于NO X传感器的开环控制策略，以及基于NO X和NH3传感器的闭环控制策略。
：重型柴油机，SCR，尿素喷射，控制汽车排放问题引起了世界范围内的广泛关注。
随着未来排放法规的不断推出，对柴油车排出的NOx和PM限制越来越严格。
尿素选择催化还原（SCR）技术是一条解决重型柴油车NOx排放的较为成熟的技术路线，在欧洲已经得到了广泛应用[1]，在我国也处于推广应用阶段。
本文针对自主开发的重型柴油机尿素SCR后处理系统，综合考虑开环及闭环控制的需要，开发了一种基于开环和闭环控制策略的尿素水溶液喷射控制系统，并设计了控制系统的软硬件。
目前产品化的SCR系统几乎都采用开环控制策略，考虑到将来欧Ⅴ及以上排放法规的需要，本系统在硬件及控制策略设计上同时集成了开环及闭环控制的要求。
图1为SCR尿素喷射控制系统的一个总体设计框图，它包括了采用开环控制时需要的发动机油门踏板和转速等信号，同时也包括了采用闭环控制时所用到的NH3传感器和NO X传感器信号。
其中流量、油门踏板、转速、进气温度、催化剂前排气温度和催化剂后排气温度信号采用AD接口与ECU连接。
而尿素AdBlue位置和质量传感器、NH3传感器和NO X传感器采用CAN总线通讯技术与ECU连接。
另外，控制尿素喷射的计量泵执行器也采用CAN总线进行通讯。
图1系统总体设计框图根据系统总体设计要求，把尿素喷射控制系统分为电源管理电路、主芯片基本外围电路、上位机通讯电路、计量泵通讯电路和传感器信号处理电路等功能模块。
该模块的主要功能是向单片机以及其它芯片提供稳定的5V稳压电源及系统所需的12V电源。
由于该SCR系统用于柴油机，因此，蓄电池电压为24V，所以需要电源管理电路输入电压的范围上限要足够高。
另外，该模块要求能够在各种负载情况下保持电压稳定，同时，需要足够大的电流通过能力以满足电路需要。
本文选用智能芯片L9741为系统提供一路5V稳压电源，该芯片还具有一路转速信号处理电路，一路CAN总线收发器，考虑到其多功能性，提高了集成度，因此，整体上使得设计更加紧凑。
而且从成本考虑，一个L9741可以取代3个芯片，是比较经济的选择。
采用LM2576芯片提供一路12V稳压电源，该芯片具有输出电压12V，最大输入电压上限可以达到45V，满足柴油机24V电池系统的要求，并且具有最高达3.0A带自保护的输出电流通过能力。
该模块的主要功能是使单片机能够正常的运转，包括提供外部晶振、下载程序的BDM接口，对单片机进行上电复位等。
系统主芯片要满足以下要求：具有一定的计算能力以满足与计量泵进行10ms一次通讯的要求；有至少两路的高速CAN通讯模块；一路串口通讯；至少6路A/D转换通道；成本低。
综合以上考虑，本文选用Freescale公司的16位单片机MC9S12DG256，其结构图如图2所示。
CSICE09I004903图2 MC9S12DG256结构图MC9S12DG256芯片的最小系统主要包括以下几个部分：时钟电路、BDM 接口、供电电路、锁相环电路。
时钟电路给单片机提供一个外接的4MHz 的石英晶振；BDM 让用户可以通过BDM 头对单片机下载和调试程序。
调试BDM 接口电路由主芯片的背景调试模式BKGD 引脚、复位信号/RESET 、5V 电源VCC 和地线DGND 共四针组成，通过Multilink 与上位机的USB 接口相连即可完成电控软件的下载和监控调试；供电电路主要是给单片机提供5V 电源。
该模块的主要功能是实现控制系统与上位机通讯，方便上位机的监控调试以及标定。
本文采用串口通讯。
由于在通讯速度上没有特别要求，因此，选用5V 电平的RS-232总线收发器。
该模块的功能是实现控制系统与计量泵的通讯，来完成尿素的定量喷射，由于计量泵上有一个37针的插口，包括CAN 线，这里采用CAN 通讯的方式与计量泵进行通讯。
CAN 通讯功能由L9741来实现。
L9741芯片带有的CAN 通讯收发器最高支持1M 波特率的传输速度，符合CAN2.0标准。
当CANH 或CANL 上的电流超过了安全域值（约160mA ），与之相连的晶体管会关闭，使得CAN 通讯在25μS 时间内关闭，起到保护的作用。
主要用于处理包括转速传感器信号、踏板位置信号、催化剂前后温度热电偶传感器信号、进气温度信号。
由于转速信号是一个幅值变化的交变电压信号，信号强度由几毫伏到几十伏，因此处理起来较为复杂。
以前比较复杂的处理方法是利用运算放大器搭建处理电路，该方法电路庞大复杂，集成化程度很低。
由于L9741具有一路磁电式转速信号处理电路，因此，本文采用L9741对转速进行处理，无需另外选用其它芯片。
这部分电路主要包括ECU 对外部的接口电路，以及为了以后进一步工作和方案改进预留的CAN 通讯接口，电磁阀的控制驱动电路等。
尿素喷射控制策略分为开环控制和闭环控制。
所谓开环控制是指尿素喷射控制系统根据发动机的运行参数（转速和负荷），通过查表（MAP ）的方法确定NOx 的排放量，进而确定尿素的喷射量。
闭环控制则是通过实际测量SCR 后的NOx 排放或NH 3排放来控制尿素的喷射量。
通过闭环控制，可以精确控制尿素的喷射量，可以在保证NOx 高转化效率的同时减少NH 3泄漏。
图3显示了采用不同控制策略所能取得的NOx 转化效率的对比，可见采用闭环控制策略能大幅提高NOx 转化效率，其中开环控制和闭环控制策略下可以达到的最高NOx 转化率分别为80％和95％[2]。
现在虽然已经开发出实用化的NOx [3] 和NH 3传感器[4]，但由于其产量低和价格昂贵，还无法大规模应用。
目前，商用的尿素喷射系统仍多为开环控制系统。
图3不同控制策略的NOx 转化率开环控制尿素SCR 系统根据发动机信号通过读MAP 图表的方式来确定尿素的喷射量。
图4为基于MAP 查表的开环控制策略示意图。
图4 基于MAP 的开环控制策略由图可以看出，在开环控制下，发动机的排气流量以及NOx 浓度是通过发动机转速和加速踏板信号查表得到的。
另外，由于存在其他因素如进气温度、湿度的影响，必须对NOx 浓度进行修正。
采用读表方式进行尿素喷射量的预估适用于稳态工况下的发动机，对于瞬态的发动机工况变化不能立即作出响应，因此容易造成排放的瞬时超标。
本文在对NOx 生成量的获取或计算校正时，对排气量直接采用流量传感器采集，这样可以一定程度上避免由于查表造成的误差。
同时，基于NOx 传感器而不是MAP 图实现开环控制，通过在SCR 前端安装NOx 传感器来精确检测NOx 浓度，这样可以一定程度上提高检测NOx排放量的精度，也904可以提高催化剂的转化效率，同时可以避免因为查表和修正补偿所带来的误差。
修正策略如图5所示。
图5 NOx 排放量的校正目前，随着NOx 和NH 3传感器的成功开发和应用，尿素的喷射控制策略已经从开环控制发展到了闭环控制模式。
通过闭环控制，可以精确控制尿素的喷射量，可以在保证NOx 转化效率的同时减少NH3和HNCO 的泄漏。
TNO 的Rinie van Helden 等人[2]预计通过开环控制可以达到欧4排放法规，闭环控制可以达到欧5排放法规，闭环控制＋氧化催化器＋主动升温措施可以达到US 2007排放法规。
图6显示了采用不同控制策略所能取得的NOx 转化效率对比，可见采用闭环控制策略能大幅提高NOx 转化效率。
图6 不同控制策略的NOx 转化率图7基于传感器信号的闭环控制策略本系统采用的闭环控制策略如图7所示。
其中，NOx 以及催化剂转化效率均可直接通过装载在SCR 系统催化剂前后端的NOx 传感器进行测量。
同时，在SCR 系统后端加装NH 3传感器，测量NH 3泄露量，对整个系统进行闭环控制。
尿素喷射量主要基于NOx 浓度的测量，本文直接通过安装在SCR 系统前端的NOx 传感器直接得到NOx 浓度信号，从而在一定程度上避免了开环控制因为发动机工作状态不稳定造成的误差，实现了对NOx 浓度的精确控制。
由于在SCR 系统控制策略的影响因素中，NOx 的转化率占有极大的比重。
对于给定的催化器，NO X 最大转化率大小取决于发动机工况。
NO X 最大转化率定的太高，催化器出口的氨气泄漏可能超标，NO X 最大转化率定的太低，NOx 的比排放不能达到法规要求。
因此在SCR 催化器前后端分别安装NOx 传感器，通过直接测量SCR 催化器前后端的NOx 浓度，来实时精确的得到NOx 转化率，从而进一步精确控制尿素的喷射量，以满足法规要求。
在尿素SCR 后处理过程中尿素与NOx 进行反应，由于反应不完全，会有一部分NH 3泄漏出来，因此NH 3泄漏浓度的大小对确定SCR 尿素喷射量有很大的作用。
在SCR 催化剂后端安装NH 3传感器，可以检测尾气中NH 3浓度，并考虑NH 3吸附模型，实现基于NH 3传感器的闭环控制。
本文介绍了自主研究开发的柴油机SCR 尿素水溶液喷射控制系统，该系统采用了NOx 传感器、NH 3传感器及Adblue 尿素传感器，能够满足欧Ⅴ及以上排放法规的要求。
并设计了基于的NOx 传感器开环控制策略以及基于NOx 传感器和NH3传感器的闭环控制策略，以满足不同用户的需要。
[1] Walter Puetz. Future Diesel Engine Thermal EfficiencyImprovement and Emissions Control Technology. US Department of Energy Diesel Engine Emission Reduction Conference, Chicago, August 2005.[2] Rinie Van Helden, Ruud Verbeek, Frank Willems, et al.Optimization of Urea SCR DeNO X Systems for HD Diesel Engines. SAE Paper 2004-01-0154.[3] Lothar Hofmann, Klaus Rusch, Stefan Fischer. OnboardEmissions Monitoring on a HD Truck with an SCR System Using NO X Sensors. SAE Paper 2004-01-1290. [4] Andrew Herman, Ming Cheng Wu, David Cabush, MarkShost. Model Based Control of SCR Dosing and OBD Strategies with Feedback from NH 3 Sensors. SAE Paper 2009-01-0911.开环闭环*闭环* &前置氧化催化剂* 闭环: 采用NH 3传感器进行NH3泄漏控制N O x 转化效率 /%905。
