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220V 11kW 二代单轴驱动器 硬体操作说明书(SPD-22C1-110)匯出日期：2023-05-11修改日期：2022-04-202023/05/11, 01:121 序言感谢您长期对本公司产品的使用与支持。
本公司伺服团队不断致力於各项产品的研发，期许本公司产品与服务能给使用者带来最大的效益。
新代高性能驱动器系列产品为本公司最新推出之伺服驱动器，本产品使用高品质之元件与材料，并经过严格测试，采用精密向量控制，具有高精确度、高稳定性、高效率之特性。
本使用说明内容包括驱动器的硬体规格、安装、配线与讯号，能提供给使用者最正确的指引与操作，为充分发挥产品应有的优异性能与维护人员及设备的安全，在使用前请详细阅读本使用手册，并且妥善保存，以备日後调校与保养时使用，若有任何疑虑，请与本公司联络，本公司专业人员将竭诚为您服务。
2 适用机型本单轴操作手册适用於新代 220V 11kW 二代单轴驱动器。
3 硬体规格3.1 说明每部驱动器在出厂前均经过详细品管检查与防撞包装处理，请使用者收到产品後应先检查外观有无撞击损伤，并将外盒与产品上之序号做比对是否一致，若有不符，请第一时间与本公司联络。
型号说明3.2 外观介绍3.3 外形尺寸SPD-22C1-110驱动器规格新代驱动器SPD-22C1-110电源额定电源电压三相 200~230V 50/60Hz电源电压容许范围-15 ~ +10%新代驱动器SPD-22C1-110电源频率变±5%动范围输出 额定输出电42A流过电流能力150% 60s、200% 1s控制方式 三相全波整流，SVPWM－VVVF控制回生电阻 外接，请参考回生电阻选用章节反馈编码器 支援串列介面：Tamagawa、SYNNET、NIKON、FeeDAT、EnDAT、Panasonic、Mitsubishi选配扩充编码器模组：支援Tamagawa、SYNNET、NIKON、ABZ、串列、SSI、BiSS (不支援UVW省配线型编码器)(若要使用扩充编码器模组，请参考伺服10PX1/10PX3扩充模组操作文件) PC通讯介面 MINI-USB控制器串列通Mechatrolink III讯介面输出入信号数位输入2点，可规划数位输出1点，可规划STO双通道安全扭矩停止开关(2I 1O)冷却方式 风扇冷却环境 温度0℃ ~ 55℃(若环境温度超过45℃以上时，请强制周边空气循环)、储存：-20～65℃ (非冻结)湿度最大90% RH (非结露)、储存：90%RH以下 (非结露)安装地点室内（避免阳光直射）；无腐蚀性气体、易燃性气体、油雾或尘埃海拔1000公尺以下至海平面•••••••••••••••••••••新代驱动器SPD-22C1-110振动最大 5.9 m/s 2重量6.8 kg搬运与安装3.4 搬运搬运时必须拿取驱动器的机身，不能只拿取上盖或其中部分，否则可能造成掉落的危险。
TEMPERATURE SENSOR领 技 温 度 传 感LINGEE TEMPERATURE SENSOR MANUAL领技温度传感器手册上海领技实业有限公司LINGEESmart AgricultureGreenhouse, Humidity, Indoor air,Smart IndustryHealth & MedicalConsumer ElectronicsSmart HouseSmart WearingSmart-rings, Smart-cloth, Smart shoes,智能穿戴, 智能服饰，智能袜子，鞋子Energy & Power & EnvironmentPower system, Electricity，Boilers, , Room dryer, Solar systemsR&DTRANSPORTATIONNTC THERMISTIR SENSORS · 热敏电阻温度传感器LINGEE热敏电阻(Thermistor)是对热敏感的半导体电阻(Thermal Sensitive Resistor)，其阻值随温度变化而发生非常显著变化的半导体。
一般而言分为两大类。
一类是电阻值随温度升高而升高的 PTC （ Postive Temperature Coefficient ）热敏电阻。
另一类是电阻值随温度升高而降低的 NTC （Negative Temperature Coefficient ）热敏电阻。
本目录说明仅限于NTC 热敏电阻。
A thermistor is "a thermally sensitive resistor" that is a semiconductor whose resistance varies significantly with temperature. In general, there are two types thermal senstive resistor. One is PTC ( Postive Temperature Coefficient); the resistance increases as temperature increases. The other is NTC (Negative Temperature Coefficient); the resistance decreases as temperature increases. The following description is applicable only to NTC thermistors.热敏电阻是应用于信息系统与控制系统的敏感元件，主要用于对温度的测量、控制、保护及用作加热器。
凯利KBL系列大功率电动汽车无刷电机控制器用户手册适用的产品型号:KBL72601E EKBL36101X X KBL72601KBL24101X X KBL36101KBL24101KBL24151KBL36151X X KBL96151KBL24151X X KBL36151KBL242KBL362221X KBL96201KBL242221X KBL362KBL36301X X KBL96251KBL24301KBL24301X X KBL36301KBL72101X X KBL96351EKBL48101X X KBL72101KBL48101KBL48151X X KBL72151KBL72151X XKBL48151KBL722221XKBL482221X KBL722KBL482KBL72301X XKBL48301X X KBL72301KBL48301KBL72401E EKBL48401KBL48401E E KBL72401KBL48501KBL48501E E KBL72501KBL72501E E版本3.32013年4月目录第一章概述 (2)第二章主要特性和规格 (3)2.1基本功能 (3)2.2特性 (4)2.3规格 (4)2.4型号 (5)第三章安装方法 (5)3.1安装控制器 (5)3.2连线 (8)3.3连接计算机串口 (13)3.4安装时检查 (13)第四章维护 (14)4.1清理 (14)4.2配置 (14)表1:LED错误代码 (15)联系我们: (18)1第一章概述本手册主要介绍凯利公司KBL系列电动车无刷控制器产品的特性，安装使用方法以及维护等方面的知识。
用户在使用凯利控制器之前，请详细阅读本手册，这会帮助您正确的安装和使用凯利控制器。
如果在使用过程中遇到任何问题，请从本文档最后一页查询联系方式与我们联系。
凯利KBL系列电动车控制器是凯利公司为中小型电动车辆提供的一种高效、平稳和容易安装的电动车控制器。
Temperature transmitter(1)All the accuracies indicated in this technical datasheet were stated in laboratory conditions, and can be guaranteed for measurements carried out in the same conditions, or carried out with calibration compensation.(2)Calculated values.Features•Configurable ranges from 0 to 50°C(ambient model) and from -100 to 400°C (model with terminal block)•24 Vdc/Vac power supply•Display of the minimum andmaximum values and trend indicator •“¼ turn” system mounting with wall-mount plate4 wires analogue outputs 0-5/10 V or 0/4-20 mA Possibility of a second remote probe on terminal block ABS V0 IP65 housing, with display2 relay outputsTM 210----Power supply/Output B: 24 Vac/Vdc Part numberDisplay O: with displayType of probeS: Ambient + Pt100 terminal block B: Two Pt100 terminal blocksExample: TM210 – BOS – RTemperature transmitter, ambient probe and relay outputs.Relay outputsRTM210 transmitter can measure up to two temperatures (temperature 1 and temperature 2). When two temperature probes are connected, the transmitter can display the difference between both measured temperatures. It can also calculate different parameters in psychrometry thanks to the KHP psycrometric probe available as option (only for models with two Pt100 terminal blocks).Warning: risk of electric shock2 x 4-20 mA or 2 x 0-20 mAor 2 x 0-5 V or 2 x 0-10 V (4 wires)DOUBLE ISOLATION ou ISOLATION RENFORCÉETechnical features of probesDifferent Pt100 temperature probes are available onthe range from -100 à +400 °C.Features of the housingAll dimensions are in millimeters.Ambient model Remote modelDimensionsPlease contact us in order to define the type of probethat corresponds to your need.ConnectiquesRelays 1 et 21234567LL+ 1. DIP switch (c)2. Pt100 n°1 terminal block3. Pt100 n°2 terminal block4. LCC-S software connection5. Relays6. Analogue outputs (a)7. Power supply terminal block (b)230 VacPeN-+0-5/10 V0/4-20 mAAf cheur régulateur ou automate type passifAf cheur régulateur ouautomate type passifSortie 4-20 mASortie 0-10 VConfiguration of the transmittersIt is possible on the class 210 to configure all the parameters of the transmitter: units, measuring ranges, outputs, channels, calculation func-tions, etc, via different methods:•Keypad for models with display: a code-locking system allows to secure the installation (See class 210 transmitters user manual).•Software (optional) on all models. Simple user-friendly configuration. See LCC-S user manual.Configurable analogue output:It is possible to configure your own intermediary rangesCaution: the minimum difference between the high range and the low range is 20.50-40 °C0 V 4 mA 0+180 °C10 V 20 mANew range-40 °C0 V 4 mA 0+180 °C10 V 20 mA50MountingTo mount the transmitter, mount the ABS plate on the wall (drilling: Ø6 mm, screws and pins are supplied).Insert the transmitter on the fixing plate (see A on the drawing beside). Rotate the housing in clockwise direction until you hear a “click” which confirms that the transmitter is correctly installed.MaintenancePlease avoid any aggressive solvent. Please protect the transmitter and its probes from any cleaning product containing formalin, that may be used for cleaning rooms or ducts.CalibrationOutputs diagnostic: With this function, you can check with a multimeter (or on a regulator / display, or a PLC / BMS) if the transmitter out-puts work properly. The transmitter generates a voltage of 0 V , 5 V and 10 V or a current of 4 mA, 12 mA and 20 mA Certificate: Class 210 transmitters are supplied with adjusting certificates. Calibration certificates are available as an option.Options and accessoriesPrecautions for usePlease always use the device in accordance with its intended use and within parameters described in the technical features in order not to compromise the protection ensured by the device.Only the accessories supplied with the device must be used.Les dimensions sont exprimées en millimètres.F T a n g – T M 210-R – 17/04/19 – R C S (24) P ér i g u e u x 349 282 095 N o n -c o n t r a c t u a l d o c u m e n t – W e r e s e r v e t h e r i g h t t o m o d i f y t h e c h a r a c t e r i s t i c s o f o u r p r o d u c t s w i t h o u t p r i o r n o t i c e .。
说明书温度感应器PR-SPA-EX-NWT1.生产与销售 EPHY-MESS GmbH电话： +49 6122 9228-0 Berta-Cramer-Ring 1 传真： +49 6122 9228-99 65205 威斯巴登电子邮件：*****************德国2.标准依据DIN EN 60079-0:2012 + A11:2013 (IEC 60079-0:2011, 修改 + 修订版：2012 + 修订版：2013)DIN EN 60079-7:2015 (IEC 60079-7:2015)DIN EN 60079-11:2012 (IEC 60079-11:2011 + 修订版：2012)DIN EN 60079-31:2014 (IEC 60079-31:2013)3.标识3.1 防爆类型增安型IBExU 14 ATEX 1281U_IECEx IBE 14.0058 U_II 2G Ex eb IIC Gb mm_ yy 0637 T min [°C] ≤ TA ≤ T AB-Nr.-Pos.Nr.Sn.-Nr. xxxx U 标识依据说明书3.2 防爆类型的本质安全型0637 T AB-Nr.-Pos.Nr. ≤ s. Punkt 6 BDA 标识依据说明书4.安装4.1 安装于电机凹槽中在电机（例如电动机，发电机或变压器）凹槽中安装该温度感应器时，没有特殊事项需要遵守。
该感应器尺寸适合在电气设备的凹槽中直接固定安装。
优秀的设计让被监测的组件和温度传感器之间有着良好的热接触。
传感器平行于绕组安装进预设的插槽中。
在组装和操作过程中，必须避免温度传感器过度弯曲（折叠）或对某点载荷过大。
安装时注意电线和绝缘层不得有损坏。
布线（连接线）应做好防拉扯措施。
传感器的使用者必须定义和记录防爆类型。
传感器的安装应确保机械安全。
4.2 在电机凹槽以外的地方使用在这种应用情况中，传感器与爆炸性气体有直接接触，应将自热以及由此引起的表面温度升高考虑在内。
1.外型尺寸序号 名 称 材料规格1 杜美丝 镍铜合金3 玻壳 Ф外2.0mmmax，Ф内0.8±0.05mm■ 电气参数1序号 电气参数 符号 测试条件 最小值标准值 最大值 单位1 KTY84/13025℃电阻值 R25恒温25±0.05℃577 603 629 Ω100℃电阻值 R100恒温100±0.05℃970 1000 1030 Ω2 KTY84/15025℃电阻值 R25恒温25±0.05℃565 603 641 Ω100℃电阻值 R100恒温100±0.05℃950 1000 1050 Ω3 KTY84/15125℃电阻值 R25恒温25±0.05℃565 588 611 Ω100℃电阻值 R100恒温100±0.05℃950 975 1000 Ω4 KTY84/15225℃电阻值 R25恒温25±0.05℃595 618 641 Ω100℃电阻值 R100恒温100±0.05℃1000 1025 1050 Ω■ 电气参数2序号 电气参数 符号 测试条件 最小值标准值 最大值 单位5 耗散系数 δ 静止空气中 1.5 / / mW/℃6 热时间常数 τ 静止空气中/ /7 s7 绝缘电阻 / DC=100V 100 / / MΩ8 最大工作电流 Imax/ / / 8 mA9 额定工作电流 IN/ / 5 / mA10 额定功率 Pmax/ / / 50 mW11 工作温度 TA-40—+210℃12 贮藏时间 Tmin2年（室温、相对湿度<60%）R‐T特性参数表环境温度 温度系数 KTY84-130,KTY84/130摄氏度 华氏度(%/K)（Ω） 测温误差MIN. TYP. MAX. (K)-40 -40 0.99 340 359 379 ±6.48 -30 -22 0.98 370 391 411 ±6.36 -20 -4 0.96 403 424 446 ±6.26 -10 14 0.93 437 460 483 ±6.16 0 32 0.91 474 498 522 ±6.07 10 50 0.88 514 538 563 ±5.98 20 68 0.85 555 581 607 ±5.89 25 77 0.83 577 603 629 ±5.84 30 88 0.8 599 626 652 ±5.79 40 104 0.79 645 672 700 ±5.69 50 122 0.78 694 722 750 ±5.59 60 140 0.75 744 773 801 ±5.47 70 158 0.73 797 826 855 ±5.34 80 176 0.71 852 882 912 ±5.21 90 194 0.69 910 940 970 ±5.06 100 212 0.67 970 1000 1030 ±4.9 110 230 0.65 1029 1062 1096 ±5.31 120 248 0.63 1089 1127 1164 ±5.73 130 266 0.61 1152 1194 1235 ±6.17 140 284 0.58 1216 1262 1309 ±6.63 150 302 0.55 1282 1334 1385 ±7.1 160 320 0.53 1350 1407 1463 ±7.59 170 338 0.52 1420 1482 1544 ±8.1 180 356 0.51 1492 1560 1628 ±8.62 190 374 0.49 1566 1640 1714 ±9.15 200 392 0.48 1641 1722 1803 ±9.71 210 410 0.47 1719 1807 1894 ±10.28环境温度 温度系数 KTY84-150摄氏度 华氏度 (%/K)（Ω） 测温误差MIN. TYP. MAX. (K)-40 -40 0.84 332 359 386±8.85 -30 -22 0.83 362 391 419±8.76 -20 -4 0.82 394 424 455±8.70 -10 14 0.8 428 460 492±8.65 0 32 0.79 464 498 532±8.61 10 50 0.77 503 538 574±8.58 20 68 0.75 544 581 618±8.55 25 77 0.74 565 603 641±8.54 30 88 0.73 587 626 665±8.53 40 104 0.71 632 672 713±8.50 50 122 0.7 679 722 764±8.46 60 140 0.68 729 773 817±8.42 70 158 0.66 781 826 872±8.37 80 176 0.64 835 882 929±8.31 90 194 0.63 891 940 989±8.25 100 212 0.61 95010001050±8.17 110 230 0.6 1007 1062 1117±8.66 120 248 0.58 1067 1127 1187±9.17 130 266 0.57 1128 1194 1259±9.69 140 284 0.55 1191 1262 1334±10.24 150 302 0.54 1256 1334 1412±10.80 160 320 0.53 1322 1407 1492±11.37 170 338 0.52 1391 1482 1574±11.96 180 356 0.51 1461 1560 1659±12.58 190 374 0.49 1533 1640 1747±13.20 200 392 0.48 1607 1722 1837 ±13.85 210 410 0.47 1683 1807 1931 ±14.51环境温度 温度系数KTY84-151,KTY84/151摄氏度 华氏度 (%/K)（Ω） 测温误差MIN. TYP. MAX. (K)-40 -40 0.84 332 350 368 ±5.97-30 -22 0.83 362 381 399 ±5.84-20 -4 0.82 394 414 433 ±5.72-10 14 0.8 428 449 469 ±5.620 32 0.79 464 486 507 ±5.5110 50 0.77 503 525 547 ±5.4120 68 0.75 544 566 589 ±5.3125 77 0.74 565 588 611 ±5.2530 86 0.73 587 610 633 ±5.240 104 0.71 632 656 679 ±5.0850 122 0.7 679 704 728 ±4.9660 140 0.68 729 754 778 ±4.8370 158 0.66 781 806 831 ±4.6880 176 0.64 835 860 885 ±4.5390 194 0.63 891 916 942 ±4.37100 2120.619509751000±4.19 110 230 0.6 1007 1036 1064 ±4.58120 248 0.58 1067 1099 1131 ±4.99130 266 0.57 1128 1164 1199 ±5.41140 284 0.55 1191 1231 1271 ±5.84150 302 0.54 1256 1300 1345 ±6.3160 320 0.53 1322 1372 1421 ±6.77170 338 0.52 1391 1445 1500 ±7.25180 356 0.51 1461 1521 1581 ±7.75190 374 0.49 1533 1599 1664 ±8.27200 392 0.48 1607 1679 1751 ±8.81210 410 0.47 1683 1761 1839 ±9.36R-T特性参数表环境温度 温度系数 KTY84-152,KTY84/152摄氏度 华氏度 (%/K)（Ω） 测温误差MIN. TYP. MAX. (K)-40 -40 0.84 350 368 386 ±5.82 -30 -22 0.83 381 400 419 ±5.69 -20 -4 0.82 415 435 455 ±5.57 -10 14 0.8 451 472 492 ±5.46 0 32 0.79 489 511 532 ±5.35 10 50 0.77 530 552 574 ±5.25 20 68 0.75 573 595 618 ±5.14 25 77 0.74 595 618 641 ±5.08 30 86 0.73 618 641 665 ±5.03 40 104 0.71 665 689 713 ±4.91 50 122 0.7 715 740 764 ±4.78 60 140 0.68 767 792 817 ±4.64 70 158 0.66 822 847 872 ±4.50 80 176 0.64 879 904 929 ±4.34 90 194 0.63 938 963 989 ±4.17 100 212 0.61 1000 1025 1050 ±3.98 110 230 0.6 1060 1089 1117 ±4.37 120 248 0.58 1123 1155 1187 ±4.77 130 266 0.57 1187 1223 1259 ±5.19 140 284 0.55 1254 1294 1334 ±5.62 150 302 0.54 1322 1357 1412 ±6.07 160 320 0.53 1392 1442 1492 ±6.53 170 338 0.52 1464 1519 1574 ±7.01 180 356 0.51 1538 1599 1659 ±7.51 190 374 0.49 1614 1681 1747 ±8.02 200 392 0.48 1692 1765 1837 ±8.55 210 410 0.47 1772 1852 1931 ±8.09。
南京华巨电子有限公司Sinochip(Nanjing)Electronics Co.,LTDSKTY84‐130硅温度传感器中文资料 KTY84温度传感器中文资料产 品 规 格 书文件编号 Q/SC.G-49.04.271-2016产品名称 硅温度传感器产品代码 49002041产品型号 SKTY84-130-S2(520)版 次 A/0拟制:审核:批准:KTY84温度传感器芯片结构基于扩散电阻原理，主要成分是硅，硅天性稳定，测量范围内都具有实际在线线性的温度系数，确保了温度测量的高精确度。
所以此类具有“精度高、可靠性高和稳定性强以及正温度系数”的特点。
规格介绍华巨电子KTY84系列的传感器温度范围是-40℃~210℃，可用于排气系统和加热系统的温度测量。
应用范围KTY84硅温度传感器被广泛应用于一些高端领域。
如：在汽车中主要应用于温度测量与控制系统（油模块里的油温测量，柴油喷注系统、发动机冷却系统的温度测量与传递）；工业中主要应用于过热保护、加热控制系统、电源供电保护等。
功能介绍:KTY84-130温度传感器是硅材料温度传感器,其特点是温度测量范围广、体积小、反应迅速。
其性能特征是根据测量范围－40℃至＋210℃内的温度变化，电阻值大致从300Ω~2000Ω左右基本呈线性变化。
KTY83-110温度传感器是硅材料温度传感器,其特点是温度测量范围广、体积小、反应迅速。
其性能特征是根据测量范围－55℃至＋175℃内的温度变化，电阻值大致从500Ω~2500Ω左右基本呈线性变化。
SKTY84-130电机温度传感器本公司是专业生产温度传感器的高科技企业。
生产的KTY系列温度传感器采用线性硅热敏电阻元件精心制作而成，具有精度高，稳定性好，可靠性强，产品寿命长等优点, 适用于小管道以及狭小空间高精度测温领域，可以对工业现场的温度进行连续测量与控制。
该温度传感器已广泛应用于太阳能热水器温度测量领域，彩印设备温控，汽车油温测量、发动机冷却系统、电机工业控制系统中过热保护、加热控制系统、电源供电保护等。
