项目3运动参数设置(精)
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浙江工贸职业技术学院
教学单元设计
20 —20 学年第学期
课程名称：激光设备控制系统集成与开发授课班级：
任课教师：
所在系部及教研室：
第一部分：组织教学和复习上次课主要内容 (时间：…2…分钟）讲述CNC2000软件功能，介绍该软件在激光焊接中的地位。
第二部分：学习新内容
【步骤一】宣布教学内容、目的（时间：…3…分钟）
1.了解各个运动参数的作用
2. 学会运动参数设置的步骤
【步骤二】新知识的引入：运动参数设置（时间：…10…分钟）打开CNC2000软件。
点击参数菜单，在其下拉列表中选择第一项，参数设置。
这里要求输入参数设置的口令：2000，回车。
可以进入运动参数设置对话框，下面我们简要介绍下这里的各个参数。
步进当量：单位1um/脉冲，这是由步进电机驱动电源的细分数和滚珠丝杆螺距决定。
举个例子：如果步进电机每转需要2000个脉冲，丝杆螺距为4mm，那么步进当量就是2um。
由计算公式（４*1000／2000）得到。
４*1000是将丝杆螺距的单位由mm转化为um，再除去脉冲个数2000即可得到步进当量。
C轴步进当量则是0.001度/脉冲。
默认值分别是2,2.5，2，2。
加工速度：单位mm/min，用于设置程序自动运动时的默认速度。
如果当编程时程序中没有给定速度，则采用这里的设定值800mm/min。
如果程序中有给定加工速度，则以给定速度为准。
启动速度：设置程序自动运动时的启动初始速度。
由工作台的惯性和步进当量决定：一般取200～1000之间。
这里的默认值是300mm/min。
空走速度：也叫极限速度，用来设置程序自动运动时的最大速度。
也是由工作台的惯性和步进当量决定，这里默认值是1200mm/min
回零速度：用于设置工作台回零时的运动速度。
默认值是1000mm/min。
加速度：即每步加速度，用于设置程序自动运动时的加速度。
由工作台的惯性和步进当量决定：一般取2～10之间。
这里的默认值是2。
C轴半径：在实际加工中，为了焊接或切割均匀，要求沿工件轨迹按相同线速度运行，设置旋转轴半径就是为了解决这一问题。
程序根据C轴半径，自动调节旋转速度，当半径大时转慢一点，半径小时转快一点，这样就能保证线速度与X，Y，Z直线运动速度相同。
手动速度：设置手动连续运动方式时的运动速度。
由于手动移动工作台时无自动加减速，所以，这里的参数不能取太大：一般取200～1000mm/min。
光闸初始状态：可以设定光闸线圈无电流时光闸挡光或不挡光。
这里选择不挡光。
光斑半径设为（0，0）。
反向间隙补偿：单位为um，分别设置X、Y、Z轴的传动齿轮或丝杆间隙。
回零方向：可以取-1,0，或者1。
其中，－１表示负方向回零；１表示正方向回零；０则表示该轴不回零。
可以看出默认的状态下X轴、Y轴是负方向回零，Z轴、C轴不回零。
零点偏置：是指编程零点与机械零点的距离。
通常，为了定位方便，回零时可回到机械零点即零位开关处，也可直接回到加工起点。
设置了编程零点与机械零点的距离X、Y，则会回到加工起点；若将X、Y取值设为（0，0）时，则回到机械零点。
极限输入和零位输入：低电平有效。
建议使用对地常开方式。
对地常开，表示没有碰到极限或零位时对24V地断开。
第四部分：总结（时间：…3…分钟）运动参数的设置步骤一般可分为以下几步：
1）点击参数菜单，在其下拉菜单中选择参数设置。
2）输入参数设置口令：2000。
3）根据对象的运动参数需求，在运动参数设置对话框中修改对应参数。
第五部分：布置作业，说清楚作业的要求（时间：…2…分钟）手动速度，用于设置手动连续运动方式时的运动速度。
该参数不能设置的太快，一般取。
A. 200～1000mm/min
B. 400～1000mm/min
C. 400～1200mm/min
D. 200～1200mm/min。
