数控技术实验指导书
- 格式:doc
- 大小:63.00 KB
- 文档页数:6
安全须知◆一旦遇到事故发生时,不要惊慌,立即按急停按钮。
◆工作时穿好工作服,长头发要纳人帽内,戴好防护眼镜,不准戴手套操作。
◆工件和刀具安装要牢固,以免飞出伤人。
卡盘扳手使用完毕后,必须及时取下,防止飞出。
◆换刀时,刀架应调整到合适位置,以防刀架碰撞发生人身设备安全事故。
◆必须停车变换车床主轴转速,以防损坏车床。
◆开车前,检查工件、刀具、夹具的位置是否到位,确认正常后才准许开车。
◆开车后,人不能靠近正在旋转的工件,更不能用手触摸工件的表面,也不能用量具测量工件的尺寸,不能用手拉铁屑,关上防护门,以防发生人身安全事故。
◆机床工作时,密切注意机床状态,以便及时终止可能发生的事故。
◆工作结束后,关闭电源,清除切屑,细擦机床,加油润滑,保持良好的工作环境。
◆多人共同使用一台机床时,每次只能一人操作,并注意他人的安全。
◆操作机床必须在老师指导下进行。
目录实验一.数控车床控制面板及功能字的使用 (2)1.1实验目的 (2)1.2实验内容 (2)1.3数控车床概述 (2)1.3.1键盘的说明 (3)1.3.2功能按钮 (4)1.3.3数据输入键 (5)1.3.4机床操作面板 (6)1.4实验步骤 (7)1.4.1电源接通 (7)1.4.2关断电源 (7)1.4.3回参考点 (7)1.5实验记录 (8)1.6思考题 (8)实验二.数控车床对刀操作 (10)2.1实验目的 (10)2.2实验内容 (10)2.3实验步骤 (10)2.3.1手动操作机床 (10)2.3.2设定工件坐标系 (12)2.4实验记录 (13)2.5思考题 (14)实验三.数控铣床和加工中心控制面板 (16)3.1实验目的 (16)3.2实验内容 (16)3.3数控加工中心概述 (16)3.4实验步骤 (18)3.4.1电源接通 (18)3.4.2关断电源 (19)3.4.3回参考点 (19)3.5实验记录 (19)3.6思考题 (19)实验四.数控铣床和加工中心的对刀操作 (21)4.1实验目的 (21)4.2实验内容 (21)4.3实验步骤 (21)4.3.1手动操作机床 (21)4.3.2设定工件坐标系 (22)4.4实验记录 (25)4.5思考题 (26)实验五.数控车床和铣床加工 (28)实验一.数控车床控制面板及功能字的使用1.1实验目的掌握数控车床的开机、关机过程;结合功能字的介绍掌握控制面板的功用;了解控制面板上其他开关的作用及操作注意点。
《数控技术》实验指导书合肥学院机械工程系2008.12.目录实验一数控铣削编程加工实验 (1)一、实验预习要求 (1)二、实验指导 (2)附一:数控铣床(配FANUC Series 0i Mate-MC数控系统)操作规程 (4)附二:数控铣床(配FANUC Series 0i Mate-MC数控系统)的基本操作 (4)实验二数控车削编程加工实验 (6)一、实验预习要求 (6)二、实验指导 (7)附一:数控车床(配FANUC Series 0i Mate-TC数控系统)操作规程 (9)附二:数控车床(配FANUC Series 0i Mate-TC数控系统)的基本操作 (9)实验三二维插补原理及实现实验 (11)一、实验预习要求 (11)二、实验指导 (12)实验一数控铣削编程加工实验一、实验预习要求1、每个同学在进行数控铣削编程加工实验之前,需要认真预习实验指导书,牢固树立安全操作意识;在实验过程中,应有端正的实验态度,积极主动地学习,善于发现问题,不断提高思考能力和动手能力。
2、请思考下列问题并写出实验预习报告:(1)数控铣削加工操作的基本步骤应该怎样?(2)数控铣床坐标系如何确定的;什么是数控铣床参考点;什么是刀具半径补偿;什么是工件坐标系?(3)在对工件进行轮廓切削加工之前,如果需要首先将工件上表面铣削平整,应该采用什么刀具,怎样编程?(4)试按要求编写图示实验零件的数控加工程序。
二、实验指导1、实验目的(1)了解数控铣床的基本结构、工作原理;(2)了解数控铣削加工的工艺特征;(3)了解数控铣削加工所用铣刀的特征及其用途;(4)熟悉数控铣床的基本操作;(5)熟悉数控铣床的指令系统和手工编程方法,掌握基本的G代码和M代码的使用;2、实验仪器设备(1)数控铣床(配FANUC Series 0i Mate-MC数控系统)。
(2)游标卡尺3、实验要求数控铣削加工是实际生产中最常用和最主要的数控加工方法之一,它的特点是能同时控制多个坐标轴运动,使多个坐标方向的运动之间保持预先确定的关系,从而把工件加工成某一特定形状的零件。
数控技术实验指导书湖南理工学院机械工程学院二○一一年蒲月目录实验一数控车床端面加工的模仿实验实验二数控车床的曲面加工编程模仿实验实验三数控车床的典范轴类零件加工编程模仿实验实验四数控车床的台阶轴外圆加工编程实验实验五数控铣销加工中间计心境床平面加工编程模仿实验实验六数控铣销加工中间计心境床曲面加工编程模仿实验实验解释(1)学生在实验课前必须卖力预习本指导书,并复习教材有关内容,为实验课做好充分预备。
(2)课后请求写出实验申报:根据指定的图形编程,并答复实验指导书中的问题。
(3)本指导书中的部分实验适应于上海宇龙数控加工仿真体系软件。
(4)本指导书适应机械类所有专业,实验项目标弃取由指导师长教师根据实验大年夜纲肯定。
实验一数控车床端面加工的模仿实验一、实验目标(1)懂得数控车床操作面板上各个按键的功用,(2)控制数控车床的调剂及加工前的预备工作,(3)控制法度榜样的输入及修改办法和G01代码的应用。
二、实验仪器、设备1、硬件情况微机一台2、软件情况Windows2000或Windows XP操作体系,上海宇龙数控加工仿真体系软件。
三、实验内容与请求1.选择模仿机床FANUC 0i体系标准车床2.根据零件图纸编程并导入模仿软件调试、加工。
四、问题1、胪陈数控车床试切法对刀的步调?2、试述G50和G54-G59设定工件坐标的差别?实验二数控车床的曲面加工编程模仿实验一、实验目标2、控制数控车床G02、G03等法度榜样代码的应用。
二、实验仪器、设备1、硬件情况微机一台2、软件情况Windows2000或Windows XP操作体系,上海宇龙数控加工仿真体系软件。
三、实验内容1.选择模仿机床FANUC 0i体系标准车床2.根据零件图纸编程并导入模仿软件调试、加工。
四、问题1、若何对加工工序进行划分?2、工件装夹方法切实其实定应留意那几方面?实验三数控车床的典范轴类零件加工编程模仿实验一、实验目标2、控制数控车床G02、G03等法度榜样代码的应用。
数控技术尝试指导书湖南理工学院机械工程学院二○一一年五月目录尝试一数控车床端面加工的模拟尝试尝试二数控车床的曲面加工编程模拟尝试尝试三数控车床的典型轴类零件加工编程模拟尝试尝试四数控车床的台阶轴外圆加工编程尝试尝试五数控铣销加工中心机床平面加工编程模拟尝试尝试六数控铣销加工中心机床曲面加工编程模拟尝试尝试说明〔1〕学生在尝试课前必需当真预习本指导书,并复习教材有关内容,为尝试课做好充实筹办。
〔2〕课后要求写出尝试陈述:按照指定的图形编程,并答复尝试指导书中的问题。
〔3〕本指导书中的局部尝试适应于上海宇龙数控加工仿真系统软件。
〔4〕本指导书适应机械类所有专业,尝试工程的取舍由指导老师按照尝试大纲确定。
尝试一数控车床端面加工的模拟尝试一、尝试目的〔1〕了解数控车床操作面板上各个按键的功用,〔2〕掌握数控车床的调整及加工前的筹办工作,〔3〕掌握程序的输入及点窜方法和G01代码的运用。
二、尝试仪器、设备1、硬件环境微机一台2、软件环境Windows2000或Windows XP操作系统,上海宇龙数控加工仿真系统软件。
三、尝试内容与要求1.选择模拟机床FANUC 0i系统尺度车床2.按照零件图纸编程并导入模拟软件调试、加工。
四、问题1、详述数控车床试切法对刀的步调?2、试述G50和G54-G59设定工件坐标的差别?尝试二数控车床的曲面加工编程模拟尝试一、尝试目的1、了解数控车床的坐标系;2、掌握数控车床G02、G03等程序代码的运用。
二、尝试仪器、设备1、硬件环境微机一台2、软件环境Windows2000或Windows XP操作系统,上海宇龙数控加工仿真系统软件。
三、尝试内容1.选择模拟机床FANUC 0i系统尺度车床2.按照零件图纸编程并导入模拟软件调试、加工。
四、问题1、如何对加工工序进行划分?2、工件装夹方式确实定应注意那几方面?尝试三数控车床的典型轴类零件加工编程模拟尝试一、尝试目的1、了解数控车床的坐标系;2、掌握数控车床G02、G03等程序代码的运用。
数控技术实验指导书撰写人:校正:2016.2目录实验一认识数控机床坐标和换刀操作实验二数控加工中心操作面板的使用和铣平面实险三掌握数控系统常用指令并加工一个零件实验四加工一个对称形零件实验五加工旋转凸台实验六加工一个外形稍微复杂的零件实验七数控车床操作面板的使用和对刀操作实验八车削一个简单柱形零件实验九车削一个带螺纹的零件实验十车削一个稍微复杂的柱形零件实验十一利用数控软件完成曲面加工1实验一认识数控机床坐标和换刀操作一、实验目的对照实物了解数控加工中心各组成部分及其工作原理,并建立所学机构的感性认识。
认识数控加工中心的自动换刀过程,能自己编写换刀程序。
二、实验仪器和设备数控加工中心三、实验内容1.认识数控机床的各组成部分。
如CNC装置,伺服单元,辅助装置,机床本身等2.认识数控加工中心的换刀装置(刀库和机械手)3.了解数控机床的坐标定义与方向,工作台的运动4.熟悉MDI档的操作,并进行换刀操作参考程序:O0007N10 G92 x0 y0 z0N20 G91 G01 x-10 F100 N30 M06 T01N40 x-30N50 M06 T02 N60 x10N70 M06 T07 N80 x20N90 M06 T04 N110 M30四、实验注意事项1.未经允许不得随意打开数控机床的电气控制柜2.未经允许不得随意操作数控机床五、实验分组加工中心有两台,所以每班分为2组,同时操作.六、思考题1、比较数控机床和普通机床的区别。
2 刀库的结构原理是什么?绘制机械手原理图(查阅图书馆资料)2实验二数控加工中心操作面板的使用和铣平面一、实验目的了解数控数控加工中心的基本操作,学习数控系统的基本操作方法,掌握数控机床的对刀原理及操作步骤;并能利用数控机床铣平面二、实验仪器和设备数控加工中心三、实验内容1.认识和使用控制面板各个按钮。
2.掌握对刀方法3.自己编程铣平面,将图1的平面ABCD铣平。
图1参考对刀:将刀具调整到图1所示的位置P 对刀步骤: G92 X(X0) Y(Y0) Z(Z0)1.机床回参考点(回零);2.主轴正转,将刀具底平面移至D,并下降到低于腊模上表面处;3.手动将刀具从D移到A,从显示屏上读取”机床坐标系”中X坐标并纪录;4.手动将刀具从A移至B,从显示屏上读取”机床坐标系”中Y坐标并纪录;5.受动将刀具底部接触腊模上表面,从显示屏上读取”机床坐标系”中Z坐标并纪录;6.根据度取得X/Y/Z,计算出工件原点相对机床原点的偏移量X’, Y’, Z’计算公式为X’=X+R, Y’=Y+R, Z’=Z R为刀具半径7.根据工件原点计算出对刀点相对机床原点的偏移量Xp, Yp, Zp. 计算公式为Xp=X’+Xo, Yp=Y’+Yo, Zp=Z’+Z0 Xo/Yo 分别为X/Y值;8.用MDI功能将刀具移至对刀点G53 G00 G90 Xp Yp Zp注:MDI方式是指可以单独执行一段程序参考程序:O1000(主程序)N01 G92 x-10 y-10 z10N05 G90 G01 z-3 F1000 M03 S800 N10 x0 y0N15 M98 P2000 L10N20 M30O2000 (子程序)N30 G91 G01 x210 F800 N35 Y10N40 x-210N45 y10N55 m99四、注意事项1.未经允许不得随意打开数控机床的电气控制柜2.不得随意操作数控机床五、实验分组同实验一六、思考题1、什么情况下使用急停开关?2、机床坐标系与工件坐标系的区别3、对刀操作中为什么要考虑刀具半径?4、G01 和G00的区别,子程序的格式?实验三掌握数控系统常用指令并加工一个零件一、实验目的 4掌握数控系统常用指令及子程序的编程技巧。
实验一数控车床的基本操作及编程实践(仿真软件)一、实验目的和要求数控加工在制造业中占有非常重要的地位,数控机床是一种高效的自动化设备,它可以按照预先编制好的零件数控加工程序自动地对工件进行加工。
宇航数控加工仿真系统可以在计算机屏幕上仿真完成数控加工程序的输入输出、数控机床操作、工件加工、虚拟测量等数控加工全过程,而且在数控加工仿真系统中,机床操作面板和操作步骤与相应的实际数控机床完全相同,学生在这种虚拟工业环境中可以学习掌握典型数控车床的加工操作方法,通过数控加工仿真系统可以使培训得到实物操作训练的目的,本次实验主要要求学生了解宇航仿真软件的使用和熟悉配备主流数控系统的数控车床的操作及对刀方法。
二、实验内容1、了解数控车床的基本运动、加工对象及其用途;2、了解数控车床操作面板各按键(CNC界面)的功用;3、掌握数控车床的调整及加工前的准备工作、尤其要熟练掌握FANUC0i系统的多种对刀方法;三、实验仪器软件要求:宇航数控仿真系统30节点硬件要求:微机30台四、实验内容及步骤YHCNC仿真系统及虚拟机床操作(FANUC 0i)1、机床操作面板机床操作面板位于窗口的右下侧,如下图所示,主要用于控制机床运行状态,由模式选择按钮、运行控制开关等多个部分组成,每一部分的详细说明如下:FANUC 0i面板AUTO:自动加工模式。
EDIT:编辑模式。
MDI:手动数据输入。
INC:增量进给。
HND:手轮模式移动机床。
JOG:手动模式,手动连续移动机床。
REF:回参考点。
DNC:用232电缆线连接PC机和数控机床,选择程序传输加工。
程序运行控制开关程序运行开始;模式选择旋钮在“AUTO”和“MDI”位置时按下有效,其余时间按下无效。
程序运行停止;在程序运行中,按下此按钮停止程序运行。
机床主轴手动控制开关手动主轴正转手动主轴反转手动停止主轴手动移动机床各轴按钮铣床按钮车床按钮增量进给倍率选择按钮选择移动机床轴时,每一步的距离:×1为0.001毫米,×10为0.01毫米,×100为0.1毫米,×1000为1毫米。
实验一数控系统的认识实验目的1.掌握数控机床的特点与运用;2.认识了解数控加工机床的组成与结构;3.掌握数控加工的工作原理;4.掌握数控机床一般的操作步骤和基本编程;实验内容一、数控机床的组成、特点与分类1.数控机床的组成:现代数控机床都是CNC机床,一般由数控操作系统和机床本体组成,主要有如下几部分组成。
1).CNC装置:计算机数控装置(即CNC装置)是CNC系统的核心,由微处理器(CPU)、存储器、各I/O接口与外围逻辑电路等构成。
2).数控面板:数控面板是数控系统的控制面板,主要有显示器和键盘组成。
通过键盘和显示器实现系统管理和对数控程序与有关数据进行输入和编辑修改。
3).可编程逻辑控制器PLC:PLC是一种以微处理器为基础的通用型自动控制装置,用于完成数控机床的各种逻辑运算和顺序控制。
例如:主轴的启停、刀具的更换、冷却液的开关等辅助动作。
4).机床操作面板:一般数控机床均布置一个机床操作面板,用于在手动方式下对机床进行一些必要的操作,以与在自动方式下对机床的运行进行必要的干预。
上面布置有各种所需的按钮和开关。
5).伺服系统:伺服系统分为进给伺服系统和主轴伺服系统,进给伺服系统主要有进给伺服单元和伺服进给电机组成。
用于完成刀架和工作台的各项运动。
主轴伺服系统用于数控机床的主轴驱动,一般由恒转矩调速和恒功率调速。
为满足某些加工要求,还要求主轴和进给驱动能同步控制。
6).机床本体:机床本体的设计与制造,首先应满足数控加工的需要,具有刚度大、精度高、能适应自动运行等特点,由于一般均采用无级调速技术,使得机床进给运动和主传动的变速机构被大大简化甚至取消,为满足高精度的传动要求,广泛采用滚珠丝杆、滚动导轨等高精度传动件。
为提高生产率和满足自动加工的要求,还采用自动刀架以与能自动更换工件的自动夹具等。
二、数控机床加工程序的编制数控机床是按编制好的程序进行加工,因此程序编制的好坏,直接影响加工过程是否能正常进行,加工的零件是否能达到图纸要求。
2012年11月10日前言《数控技术》是机械设计制造及其自动化类专业必修的专业课。
其以数控机床为对象,研究数字控制系统的组成,工作原理及其在数控机床上的应用。
通过本课程的学习应使学生掌握计算机数字控制技术的基本原理和数控机床的基础知识,了解数控技术的发展及最新技术成就,为今后工作奠定扎实的基础。
通过本实验可以使学生加深理解和验证所学的基础理论知识,在数控方面对学生进行必要的基本技能训练,培养严谨的科学作风及独立工作和动手的能力。
本指导书中所提及的需要注意的内容均指实验中所用仪器、设备与其他同类仪器、设备所不同的地方,同时涉及操作的安全事项,必须加以重视。
目录实验一:数控车床的基本操作及调试················································3 实验二:数控车床零件加工程序编制及调试················································5 实验三:数控铣床的基本操作及调试··························································7 实验四:数控铣床零件加工程序编制及调试················································5 实验报告基本内容要求············································································10实验报告格式·························································································11实验一:数控车床基本操作实验学时:2学时实验类型:综合实验要求:必修一、实验目的1、了解数控车床的基本结构;2、了解数控车床的刀具系统;3、掌握数控车零件毛坯的装夹;4、掌握数控车对刀的基本方法;5、掌握数控车床坐标系的建立方法;6、掌握数控车床的操作面板的基本功能。
数控技术A实验指导书数控技术是一门重要的工程技术,其遍布了各个行业的生产加工中心,在今日的制造业中,其重要地位越来越凸显。
数控技术是一种将命令序列输入程序后,经过高度自动化的加工系统实现自动化加工的工艺技术,其在多方面存在着不可替代的重要作用。
而数控技术的学习与实践,则是每一个学生与工程师的重要任务之一。
为了更好地完成数控技术的学习与实践,本篇文章将为大家介绍一份数控技术A实验指导书的内容。
一、实验指导书性质与范围数控技术A实验指导书是协助学生课堂上学习数控技术与课外实践自我探索的辅助材料,其包含理论知识,实验内容,实验流程等内容,是学生进行数控技术实验的基本指导书。
该实验指导书适用于数控技术A的相关专业课程,学院内数控技术实验课程等。
二、实验指导书的内容数控技术A实验指导书的主要内容分为以下四个部分。
1.实验器材与实验原理各项实验都需要相应的实验器材的支持,实验器材的名称、数量、使用说明等都会在实验指导书中体现。
同时,在实验指导书中也会详细介绍实验原理和实验过程,这些都可以帮助学生更好地理解数控技术的基础知识和实现过程。
2.实验目的与要求每一个实验都有其特定的目的和要求,实验目的是学习者学习、掌握数控技术的重点目标,实验要求则是对学习者进行实验操作时的具体要求,例如操作的精度、装置的稳定性等等,此处需要学习者认真阅读,更好地理解实验内容与要求。
3.实验内容与流程在实验指导书中,每一项实验都会附有实验流程图,包括具体的步骤和实验需要注意的问题。
这一部分内容通常是实验指导书中最重要和最细致的部分,对学习者进行实验操作非常有帮助。
4.实验报告实验报告是实验的最后一步。
通常要求学习者完成实验报告并进行评分,好的实验报告需要按照实验指导书中的要求编写,包括实验的实际结果、操作步骤、对实验结果的分析等。
三、实验指导书的作用1.指导学习者完成实验实验指导书的编写是为了指导学习者按照实验步骤逐步完成实验,在学习过程中,学习者无需额外搜索实验内容和实验步骤,只需要严格按照实验指导书中的步骤即可完成实验。
数控技术实验指导书工程技术学院目录实验一参观数控机床,认识数控机床的换刀操作实验二数控加工中心操作面板的使用和对刀操作实险三利用数控机床铣平面并加工一个零件实验四加工一个外形稍微复杂的工件实验五实现MasterCAM与数控机床的数据交换,直接利用计算机加工工件实验六数控车床操作面板的使用和对刀操作实验七车加工一个简单柱形零件实验八车加工一个带螺纹的柱形零件实验一参观数控机床,认识数控机床的换刀操作一、实验目的对照实物了解数控加工中心各组成部分及其工作原理,并建立所学机构的感性认识。
认识数控加工中心的自动换刀过程,能自己编写换刀程序二、实验仪器和设备数控加工中心三、实验内容1.认识数控机床的各组成部分。
如CNC装置,伺服单元,辅助装置,机床本身等2.认识数控加工中心的换刀装置(刀库和机械手)3.工作台的运动4.进行换刀操作参考程序:%0007N10 G92 x0 y0 z0N20 G91 G01 x-10 F100N30 M06 T01N40 x-30N50 M06 T02N60 x10N70 M06 T07N80 x20N90 M06 T04N110 M30四、实验注意事项1.未经允许不得随意打开数控机床的电气控制柜2.未经允许不得随意操作数控机床五、实验分组每5到8人为一组操作数控机床。
六、思考题1、比较数控机床和普通机床的区别。
2 刀库的结果原理是什么?绘制机械手原理图实验二数控加工中心操作面板的使用和对刀操作一、实验目的了解数控车床、铣床的基本操作,学习数控系统的基本操作方法,掌握数控机床的对刀原理及操作步骤二、实验仪器和设备数控加工中心三、实验内容一)认识和使用控制面板各个按钮。
1、图形显示窗口2、菜单命令条3、运行程序索引4、选定坐标系下的坐标值5、工件坐标系零点6、机床坐标系7、直径、半径编程8、快速修调、进给修调和主轴修调9、辅助功能10、急停开关图1二)将刀具调整到图1所示的位置对刀步骤:1.机床回参考点(回零);2.主轴正转,将刀具底平面移至D,并下降到低于腊模上表面处;3.手动将刀具从D移到A,从显示屏上读取”机床坐标系”中X坐标并纪录;4.手动将刀具从A移至B,从显示屏上读取”机床坐标系”中Y坐标并纪录;5.受动将刀具底部接触腊模上表面,从显示屏上读取”机床坐标系”中Z坐标并纪录;6.根据度取得X/Y/Z,计算出工件原点相对机床原点的偏移量X’, Y’, Z’计算公式为X’=X+R, Y’=Y+R, Z’=Z R为刀具半径7.根据工件原点计算出对刀点相对机床原点的偏移量Xp, Yp, Zp. 计算公式为Xp=X’+Xo, Yp=Y’+Yo, Zp+Z’ Xo/Yo 分别为X/Y值;8.用MDI功能将刀具移至对刀点G53 Xp Yp Zp注:MDI方式是指可以单独执行一段程序四、注意事项1.未经允许不得随意打开数控机床的电气控制柜2.得随意操作数控机床五、实验分组每5到8人为一组操作数控机床。
《数控技术》实验指导书
大连交通大学机械电子教学与研究中心
2006年4月
实验一数控车床实验装置认识与使用
一、试验目的
掌握数控编程的基本知识,利用教学用车床进行数控编程,了解数控机床的基本控制指令到数控代码实现的基本过程,了解数控车床的工作原理。
二、实验设备
1、教学用数控车床一台
2、PC机一台
三、实验理论知识
在数控机床上加工零件时,要把加工零件的全部工艺过程、工艺参数和位移数据,以信息的形式记录在控制介质上,用控制介质上的信息来控制机床,实现零件的全部加工过程。
这就是数控编程。
在数控系统输入信息的格式标准化,可以使零件加工图所要求的程序种类最少,从而促进程序编制技术的统一,并且在型号、加工工艺、功能、尺寸和精度等同类型的的数控机床间使其输入程序有互换性。
符号ISO标准的NC指令代码编程就是一种较通用的数控编程方法。
要介绍数控编程,必须首先介绍坐标系的概念。
在车床系统中,X轴为刀具进给滑台的进给运动,Z轴为工件进给运动。
车床编程的特点为X轴尺寸为直径尺寸。
1)G00快速定位。
指令格式:G00 X_ Z_
G00指令用于快速点定位,两个轴同时进给,合成速度为最大快移速度。
指令中的
值确定终点坐标,起点为当前点。
2)G01直线插补。
指令格式:G01 X_ Z_ F_
G01为直线插补运动,即两个轴以当前点位起点,以F指令指定的速度同时进给,终点位置为X和Y确定。
速度字F具有模态性,即由指令的进给速度直到变为新
的值之前均有效,因此不必每个程序段均指定一次。
3)G02/03圆弧插补
使两轴以当前点位起点,按照给定的参数走出一段圆弧。
其指令格式可以有两种形
式:
G02/03 X_ Z_ R_ F_
X、Z:确定终点坐标;
R:圆弧半径,正为优弧,负为劣弧。
F:插补速度
G02:顺时针圆弧G03:逆时针圆弧
主轴的构成:主轴电机,主轴的传动机构,主轴的回转方向等。
刀架的构成:刀具的安装方法。
卡盘的构成。
四、实验步骤
1、打开数控机床控制系统的电源开关。
2、控制软件进入手动控制状态,首先进行机床的原点复归,确定机床的机械原点。
3、手动操作机床的X轴、Z轴及主轴,了解数控车床的动作原理。
4、将塑料材质的棒料装夹到夹盘上。
5、运用G指令代码进行数控编程,实现圆弧轨迹和直线轨迹的加工。
编辑完数控指令,然后点击“运行”键开始执行,观察画笔运动轨迹是否与设想的加工轨迹相符,如果不相符,要修改程序再次进行切削实验。
五、实验总结
1、比较基本指令编程与车削固定循环编程的优势和缺点。
2、编写一个典型的车削加工程序。
3、总结对数控车床工作原理的认识。
实验二数控编程实验及操作
六、试验目的
掌握数控编程的基本知识,利用运动控制器实现数控编程,了解运动控制器的基本控制指令到数控代码实现的基本过程。
七、实验设备
3、伺服工作台一套(包括交流伺服电机及驱动器和XY控制平台)
4、GT-400-SV控制卡一块
5、PC机一台
6、运动控制实验软件(带数控编程环境)
八、实验理论知识
在数控系统上加工零件时,要把加工零件的全部工艺过程、工艺参数和位移数据,以信息的形式记录在控制介质上,用控制介质上的信息来控制机床,实现零件的全部加工过程。
这就是数控编程。
在数控系统输入信息的格式标准化,可以使零件加工图所要求的程序种类最少,从而促进程序编制技术的统一,并且在型号、加工工艺、功能、尺寸和精度等同类型的的数控机床间使其输入程序有互换性。
符号ISO标准的NC指令代码编程就是一种较通用的数控编程方法。
要介绍数控编程,必须首先介绍坐标系的概念。
笛卡儿直角坐标系
坐标轴和其运动方向的符号随机床的不同而不同,为避免编程上的混乱,国际标准化组织在ISO-841中规定了确认方法。
即:以右手法则确定的笛卡尔之直角坐标系(the Right-handed Rectangular Cartesian Coordinate System)作为编程的标准坐标系,他对应于装在机床上,并按机床的主要直线导轨找准的工件。
编程时假设道具相对于静止的工件坐标系运动,机床某一部件运动的正方向是使工件的正尺寸增加的方向。
工件坐标系设定指令G92:
编程时,工件坐标系应首先设定。
一般情况,坐标原点可以选在任意位置,选择原点的原则是方便编程。
本系统用G92指令设定工件坐标系。
指令格式:
G92 X_ Y_
G92指令是一条不运动的指令,它设定刀具起始点在工件坐标系中的坐标,即起始点相对于坐标原点的绝对坐标,由此确定坐标原点,建立起工件坐标系。
因此,在执行加工程序前,应根据G92设定的坐标值调整好刀具起始点的位置。
G92设定坐标纸的刀具起始点称为参考点,坐标值为(0,0)。
例:N10 G92 X220 Y500 ;设定坐标系
用G92设定刀具起始位置坐标为(220,500),由此确定坐标原点在0点,建立坐标系XOY。
刀具起始点为参考点。
若不用G92设定坐标系,则自动加工开始时,系统默认刀具起始点为坐标原点,也就是参考点,坐标为(0,0),相当于系统自动执行了G92 XO YO。
坐标绝对编程:编程坐标用来指定刀具的移动位置。
绝对坐标指定当前指令段运动轨迹终点在坐标系中的绝对坐标,用X、Y表示;
以下是基本G功能表:
1)G00快速定位。
指令格式:G00 X_ Y_
G00指令用于快速点定位,两个轴同时进给,合成速度为最大快移速度。
指令中的值确定终点坐标,起点为当前点。
2)G01直线插补。
指令格式:G01 X_ Y_ F_
G01为直线插补运动,即两个轴以当前点位起点,以F指令指定的速度同时进给,终点位置为X和Y确定。
速度字F具有模态性,即由指令的进给速度直到变为新的值之前均有效,因此不必每个程序段均指定一次。
3)G02/03圆弧插补
使两轴以当前点位起点,按照给定的参数走出一段圆弧。
其指令格式可以有两种形式:
G02/03 X_ Y_ R_ F_
X、Y:确定终点坐标;
R:圆弧半径,正为优弧,负为劣弧。
F:插补速度
G02:顺时针圆弧G03:逆时针圆弧
圆弧方向规定如下所示。
程序结构示例
G92 X20 Y20;主程序开始。
设定当前点位参考点,两轴与原点的距离为(20,20)。
G01 X60 Y20 F10;直线插补。
X、Y同时进给到目标点(60,20)速度10。
G03 X80 Y40 R-20;逆时针圆弧插补。
从当前点(60,20)沿逆时针方向运动,到达目标点(60,20)(80,40),即走了一个四分之一圆弧。
G02 X60 Y60 R20;顺时针圆弧插补。
从当前点(80,40)沿逆时针方向运动,到达目标点(60,60),即走了一个四分之一圆弧。
G01 X20 Y40;直线插补。
X、Y同时进给到目标点(20,40)。
G01 X20 Y20;直线插补。
X、Y同时进给到目标点(20,20)。
该代码已经保存在目录command\example.nc
九、实验步骤
6、打开运动控制实验平台开关。
7、运动两维运动控制实验软件。
8、点击“数控代码模拟试验”菜单或在工具栏点击“数控代码模拟试验”进入轨迹规
划主界面。
然后按回零按钮完成回零操作。
9、运用G指令代码进行数控编程,实现图11-1轨迹。
图8-1
10、编辑完数控指令,然后点击“运行”键开始执行,观察画笔运动轨迹是否如图
所示。
编程参考:
G00 X10 Y10
G01 X20 Y20 F5
G02 X80 Y20 R30 F5
G03 X80 Y60 R20 F5
十、实验总结
4、比较基于PC的数控编程与专用数控系统的数控编程的优势和缺点。
5、编写实验十中图10-3所示的轨迹程序。