摩托车CBS制动系统
- 格式:ppt
- 大小:2.85 MB
- 文档页数:43
摩托新手入坑知识贴——摩托车ABS有用吗?看完这篇就知道了最近在抖音上看到越来越多人骑摩托,摩托车友群越来越壮大,但能看到的事故也越来越多。
摩托车是一个追求自由的运动、交通工具,与汽车不同,摩托车的容错率更低、保护更少。
来聊聊自由,摩托车与汽车最大的区别是驾驭与驾驶的区别,骑士更贴近自然,也更直面危险。
有一种说法,速度感更强的情况下,身体会分泌多巴胺来进行安抚,这也是为何摩托车会上瘾吧。
当然,我一直认为,能骑车与会骑车不同,会骑车与骑车好也不同,所以在未来我们一起学习。
自我介绍一下:丁某某,一名90后咸鱼,曾经是摩托家编辑,中国摩托车联合测评试车手,小时接触摩托车,至今未曾放弃。
没错!我又来了!大过年的也没啥事儿,就不鸽了哈哈!关于ABS的不明观点今天来聊聊关于ABS的问题,最近看了很多的文章、视频、抖音,发现风评实在是参差不齐。
有些人认为ABS有用,是买车必备的,没有ABS那就不安全,骑上这种车百公里五个新手。
还有些人认为ABS无用,贵而且华而不实。
“老手不需要ABS”、“老司机自带ABS”、“前7后3比ABS好使”那么今天我们就来好好掰扯掰扯这个“ABS”。
ABS是什么?ABS全称为:刹车防抱死系统,目的是在进行刹车制动时,调节刹车力度,从而使轮胎处于滑动边缘的目的。
可以说ABS对于摩托车行车安全的重要性甚至要高于汽车,毕竟汽车可以打滑、打转,而摩托车的容错率更低,发生事故后果更加严重,一旦打滑往往会导致摔车。
那么问题来了:ABS是如何工作的?很多同学认为,是通过侦测前后轮轮速差工作的,实则不然。
观测前后车轮轮速差是牵引力控制系统的工作,这点我们以后再讲。
ABS系统主要侦测的是前、后轮的减速比,也就是说通过车轮减速的快慢来判定ABS系统是否应该工作,这也就是为何会有单通道ABS(只有前轮有ABS)。
上图红色箭头为ABS记速圈,蓝色箭头为ABS感应器。
在制动时,ABS系统根据记速圈与感应器,传来的速度信号,判断车轮是否抱死。
摩托车前后联动刹车研究刘超【摘要】通过分析不同的联合制动系统(CBS),以便在初期开发新车的时候,选择最合适的制动方式,既满足使用性能又能满足成本要求.【期刊名称】《摩托车技术》【年(卷),期】2019(000)003【总页数】5页(P33-37)【关键词】联合制动系统(CBS);前后碟刹车联动;前碟后鼓刹车联动;制动性能提升【作者】刘超【作者单位】广东大冶摩托车技术有限公司【正文语种】中文随着全球对摩托车安全性能要求越来越高,部分国家对制动要求提升,由原先前后独立制动,升级为前后制动联动。
1 标准要求传统摩托车前制动与后制动是独立分开。
以《GB 20073—2006摩托车和轻便摩托车制动性能要求及试验方法》为标准,前制动器制动性能要求如表1所示。
以L3类为例,速度v=60 km/h,制动距离不超过37.3 m,后制动器制动性能要求如表2所示。
表1 前制动器制动性能要求车型制动距离,S/m 相应充分发出的平均减速度,m/s2两轮轻便摩托车(L1类)S≤0.1·v+v2/90 3.4三轮轻便摩托车(L2类)S≤0.1·v+v2/70 2.7a两轮摩托车(L3类)S≤0.1·v+v2/115 4.4a边三轮摩托车(L4类)S≤0.1·v+v2/95 3.6正三轮摩托车(L5类)S≤0.1·v+v2/75 2.9a a 如因附着力所限,使用单套制动装置不能达到该数值,则在两套制动装置共同作用的情况下对加载车辆进行试验,并用下列数值代替:L2类车为4.4 m/s2,L3类车为5.8 m/s2,L5类车为5.0 m/s2。
以L3类为例,速度v=60 km/h,制动距离不超过54 m,联动制动系统的制动性能要求如表3所示。
以L3类为例,速度v=60 km/h,制动距离不超过33.2 m,从上述的制动距离测试要求,就可以看出联动刹车系统刹车制动距离缩短。
表2 后制动器性能要求车型制动距离,S/m 相应充分发出的平均减速度,m/s2两轮轻便摩托车(L1类)S≤0.1·v+v2/70 2.7三轮轻便摩托车(L2类)S≤0.1·v+v2/70 2.7a两轮摩托车(L3类)S≤0.1·v+v2/75 2.9a边三轮摩托车(L4类)S≤0.1·v+v2/95 3.6正三轮摩托车(L5类)S≤0.1·v+v2/75 2.9a a 如因附着力所限,使用单套制动装置不能达到该数值,则在两套制动装置共同作用的情况下对加载车辆进行试验,并用下列数值代替:L2类车为4.4 m/s2,L3类车为5.8 m/s2,L5类车为5.0 m/s2。
摩托车ABS和CBS的差别是什么?有哪些优缺点,新手怎么选择?前后联动刹车系统(CBS),英文全称是Combination Braking System(联动刹车系统),CBS为英文单词缩写。
这是个什么玩意儿呢?先上图说明吧。
两轮摩托车大多数采用前、后独立的制动系统,装有这种制动系统的摩托车在制动过程中,要想获得较大的制动减速度就必须合理的分配手、脚的操作力,使前、后轮胎充分利用路面的附着系数,但是实际生活中很难做到前、后轮制动力的合理分配,因为根据路面情况和行驶速度,车身姿态的不同,制动力分配也不相同。
例如,如果单独使用前轮制动,前轮便有可能出现抱死,进而丧失转向能力以及车辆翘尾,导致翻车;如果单独使用后轮制动,不但制动力差,还可能导致后轮抱死造成车辆侧滑;如果前、后同时制动,当制动过程中制动力过大的时候,一般会出现后轮先行抱死,造成轮胎在地面滑动摩擦,制动过程中出现后轮抱死,也会导致侧滑。
所以如何合理的使用和分配制动力,是一个涉及如何安全行车的大问题。
那么CBS就是一个相对简单的自动分配制动力的装置,在制动时,后制动踏杆通过拉索带动CBS分配器上的摇臂运动,同时产生两个方向不同的分力,其中一路带动拉索控制后制动器,此时后制动开始得到部分制动力,另一路则带动CBS分配器上的油缸活塞,通过软管控制前制动钳上的CBS活塞。
在CBS分配器上有弹簧延迟控制,当施加的操作力达到活塞弹簧和延迟弹簧的合力时,CBS分配器上的油缸活塞就开始工作,联动前制动器开始制动。
这个就是CBS系统的工作原理。
由此CBS开始工作时,首先是向后轮施加了一部分制动力,当继续向后轮制动施加更大的力量时,前轮就开始制动,并且分配阀会将大部分制动力自行分配给前轮制动。
下图为装备了CBS装置的摩托车前轮。
正常骑行或者加速时,后轮承载了车辆大部分的重量,因而获得的摩擦力大于前轮,但是当制动时,由于惯性,车辆重心就会转移到前轮,因此,在驾驶摩托车时,正确的做法是应该首先对后轮施加部分制动力,使车辆重心快速转移到前轮,然后根据前七后三的选择,对前轮施加大部分制动力。
摩托车cbs原理摩托车CBS原理摩托车CBS全称为“组合制动系统(Combined Brake System)”,是一种应用于摩托车上的制动系统。
它的主要原理是通过联动前后制动系统,实现踏板(或手柄)一次操作同时控制前后制动的效果。
摩托车CBS系统的出现,极大地提高了摩托车的制动性能和操控性,提高了行车的安全性。
摩托车的制动系统通常由前制动和后制动组成。
传统的摩托车制动是通过踏板或手柄来操作前制动或后制动,即分别独立控制前轮和后轮的制动。
而CBS系统则将前后制动系统连接起来,通过踏板(或手柄)的操作,同时控制前后轮的制动力度,以实现更加平衡和稳定的制动效果。
摩托车CBS系统的工作原理如下:当骑手踩下踏板(或拉动手柄)时,踏板上的力量被传递到CBS控制装置。
该控制装置根据踏板上的力量大小和速度,自动调节前后制动系统的制动力度。
一般情况下,当踏板力量较小或速度较低时,CBS系统会更多地分配制动力度到前制动系统,以确保前轮的制动效果更明显。
而当踏板力量较大或速度较高时,CBS系统会适当地增加后制动系统的制动力度,以确保后轮也能够提供足够的制动力。
摩托车CBS系统的优点在于它能够提供更加平衡和稳定的制动效果。
传统的摩托车制动方式中,由于骑手通常更倾向于使用前制动,导致前轮制动过重,容易造成前轮抱死而造成摔车的危险。
而CBS系统则能够在骑手踏板力度较大时,适当增加后制动力度,平衡前后制动力,减少前轮抱死的风险,提高了行车的安全性。
摩托车CBS系统还能够提高操控性。
由于CBS系统根据踏板力度和速度自动调节制动力度,骑手在操控摩托车时更加方便和灵活。
不需要过多地考虑前后制动的配合,只需通过踏板(或手柄)的力度来控制制动效果,使操控更加简单和直观。
尽管摩托车CBS系统具有诸多优点,但也有一些需要注意的地方。
首先,骑手在使用CBS系统时,需要适应不同的制动感觉。
由于CBS系统会自动分配制动力度,可能会与骑手的习惯产生一定的差异。
目录1简介 .................................................................................................................. 1-11.1符号信息.................................................................................................... 1-11.1.1本手册中出现的符号 ............................................................................... 1-11.1.2车辆上的标志符号 .................................................................................. 1-11.2安全提示.................................................................................................... 1-11.2.1提供安全驾驶的保护装置 ........................................................................ 1-11.2.2电子安全装置 ......................................................................................... 1-2 2快速启动 ........................................................................................................... 2-12.1仪表板概览 ................................................................................................ 2-12.2组合仪表.................................................................................................... 2-22.3信息显示.................................................................................................... 2-22.4手动空调温度控制...................................................................................... 2-32.4.1车内快速加热 ......................................................................................... 2-32.4.2车内快速制冷 ......................................................................................... 2-32.5挡风玻璃除霜除雾...................................................................................... 2-32.6自动空调温度控制...................................................................................... 2-42.7第二排出风口............................................................................................. 2-42.8转向灯 ....................................................................................................... 2-42.9折叠第二排座椅 ......................................................................................... 2-5 3儿童安全 ........................................................................................................... 3-13.1儿童座椅.................................................................................................... 3-13.2增高座垫.................................................................................................... 3-23.3儿童座椅安装位置...................................................................................... 3-33.4ISOFIX固定点............................................................................................ 3-33.5儿童安全锁 ................................................................................................ 3-4 4乘员保护装置 .................................................................................................... 4-14.1工作原理.................................................................................................... 4-14.2系上座椅安全带 ......................................................................................... 4-24.2.1第二排中央座椅安全带............................................................................ 4-44.3座椅安全带高度调整...................................................................................4-54.4座椅安全带提示器......................................................................................4-64.5怀孕期间使用安全带...................................................................................4-6 5钥匙及遥控控制................................................................................................ 5-15.1钥匙的使用.................................................................................................5-15.2无线频率一般要点......................................................................................5-15.3遥控器编程.................................................................................................5-15.4更换遥控器电池..........................................................................................5-1 6锁 ..................................................................................................................... 6-16.1上锁及开锁.................................................................................................6-16.1.1中控锁 ................................................................................................... 6-16.1.2双重锁系统............................................................................................. 6-16.1.3上锁及开锁确认...................................................................................... 6-16.1.4使用钥匙开启/锁紧车门........................................................................... 6-26.1.5使用钥匙双锁定车门............................................................................... 6-26.1.6使用遥控器开启/锁紧车门..................................................................... 6-26.1.7使用遥控器启动中控锁锁紧车门.............................................................. 6-36.1.8使用遥控器双锁定车门............................................................................ 6-36.1.9从车内锁紧或开启车门............................................................................ 6-36.1.10行李箱 ................................................................................................... 6-46.1.11自动重锁................................................................................................ 6-46.1.12开启功能重新编程 .................................................................................. 6-46.2全方位开启及关闭......................................................................................6-46.2.1全方位开启............................................................................................. 6-56.2.2全方位关闭............................................................................................. 6-5 7发动机防盗锁定系统......................................................................................... 7-17.1工作原理....................................................................................................7-17.2密码钥匙....................................................................................................7-17.3启动发动机防盗锁定系统............................................................................7-17.4解除发动机防盗锁定系统............................................................................7-18警报 .................................................................................................................. 8-18.1工作原理.................................................................................................... 8-18.2启用警报.................................................................................................... 8-18.3解除警报.................................................................................................... 8-1 9方向盘............................................................................................................... 9-19.1调整方向盘 ................................................................................................ 9-19.2音响控制.................................................................................................... 9-19.2.1模式....................................................................................................... 9-29.2.2搜寻....................................................................................................... 9-2 10雨刷及洗涤器 .................................................................................................. 10-110.1挡风玻璃雨刷........................................................................................... 10-110.2挡风玻璃洗涤器 ....................................................................................... 10-110.3后窗雨刷及洗涤器.................................................................................... 10-210.4前照灯洗涤器........................................................................................... 10-310.5检查雨刷片 .............................................................................................. 10-410.6更换雨刷片 .............................................................................................. 10-410.7技术参数.................................................................................................. 10-6 11照明 ................................................................................................................ 11-111.1照明控制.................................................................................................. 11-1 11.1.1照明控制位置 ....................................................................................... 11-1 11.1.2后位灯.................................................................................................. 11-1 11.1.3远光灯及近光灯.................................................................................... 11-2 11.1.4前照灯闪光........................................................................................... 11-2 11.1.5车内安全照明 ....................................................................................... 11-2 11.1.6伴我回家照明功能 ................................................................................ 11-2 11.2前雾灯 ..................................................................................................... 11-2 11.3后雾灯 ..................................................................................................... 11-3 11.4前照灯光束调节 ....................................................................................... 11-3 11.5危险警示闪光灯 ....................................................................................... 11-4 11.6自适应式前照灯系统(AFS .................................................................. 11-4 11.7转向灯 ..................................................................................................... 11-5 11.8车内灯...................................................................................................... 11-5 11.8.1礼仪灯 ................................................................................................. 11-5 11.8.2阅读灯 ................................................................................................. 11-6 11.8.3化妆镜灯.............................................................................................. 11-6 11.9拆卸前照灯............................................................................................... 11-6 11.10更换灯泡 ............................................................................................. 11-711.10.1前照灯 ................................................................................................. 11-711.10.2转向灯 ................................................................................................. 11-811.10.3前照灯—近光灯.................................................................................... 11-911.10.4前照灯—远光灯.................................................................................... 11-911.10.5智能弯道辅助照明灯........................................................................... 11-1011.10.6后视镜转向指示灯 .............................................................................. 11-1111.10.7照地灯 ............................................................................................... 11-1211.10.8前雾灯,前位灯.................................................................................. 11-1311.10.9后车灯 ............................................................................................... 11-1411.10.10中央高位制动灯............................................................................. 11-1811.10.11牌照灯 .......................................................................................... 11-1911.10.12车内灯及阅读灯............................................................................. 11-1911.10.13化妆镜灯....................................................................................... 11-2011.10.14行李箱灯....................................................................................... 11-2111.11灯泡规格表........................................................................................ 11-21 12车窗及车镜 ......................................................................................................12-112.1电动车窗.................................................................................................. 12-112.1.1全方位开启及关闭 ................................................................................ 12-112.1.2驾驶员车窗开关.................................................................................... 12-112.1.3前排及后排乘客座车窗开关................................................................... 12-212.1.4自动开启及关闭.................................................................................... 12-212.1.5后窗安全开关 ....................................................................................... 12-212.1.6防夹功能.............................................................................................. 12-212.1.7重设电动车窗的记忆............................................................................. 12-312.1.8安全模式.............................................................................................. 12-312.2车门后视镜............................................................................................... 12-312.3电动后视镜 .............................................................................................. 12-412.4车内后视镜 .............................................................................................. 12-6 13仪表 ................................................................................................................ 13-113.1计量表 ..................................................................................................... 13-113.2警示灯及指示灯 ....................................................................................... 13-113.2.1ABS警示灯........................................................................................... 13-213.2.2安全气囊警示灯.................................................................................... 13-213.2.3制动系统警示灯.................................................................................... 13-213.2.4巡航控制指示灯.................................................................................... 13-213.2.5转向指示灯........................................................................................... 13-313.2.6发动机故障警示灯 ................................................................................ 13-313.2.7前雾灯指示灯 ....................................................................................... 13-313.2.8结霜警示灯........................................................................................... 13-313.2.9前照灯指示灯 ....................................................................................... 13-313.2.10充电警示灯........................................................................................... 13-313.2.11低油位警示灯 ....................................................................................... 13-413.2.12远光灯指示灯 ....................................................................................... 13-413.2.13发动机最大转速指示灯.......................................................................... 13-413.2.14信息指示灯........................................................................................... 13-413.2.15机油压力警示灯.................................................................................... 13-413.2.16后雾灯指示灯 ....................................................................................... 13-413.2.17座椅安全带提示灯 ................................................................................ 13-513.3声响警示及指示器.................................................................................... 13-5 14信息显示 ......................................................................................................... 14-114.1一般要点.................................................................................................. 14-114.1.1控制..................................................................................................... 14-114.1.2菜单结构 .............................................................................................. 14-214.2旅程电脑.................................................................................................. 14-314.2.1行驶里程 .............................................................................................. 14-414.2.2小计里程 .............................................................................................. 14-414.2.3可行驶里程........................................................................................... 14-514.2.4平均车速 .............................................................................................. 14-514.2.5车外空气温度 ....................................................................................... 14-514.2.6重置行程信息 ....................................................................................... 14-514.3个性化设定............................................................................................... 14-614.3.1帮助界面,收音机及电话信息 ............................................................... 14-614.3.2计量单位.............................................................................................. 14-714.4信息消息.................................................................................................. 14-7 15温度调节..........................................................................................................15-115.1工作原理.................................................................................................. 15-115.2出风口...................................................................................................... 15-115.3手动空调温度控制.................................................................................... 15-315.3.1风机转速调节 ....................................................................................... 15-315.3.2温度控制.............................................................................................. 15-315.3.3气流分配控制 ....................................................................................... 15-315.3.4车内空气循环 ....................................................................................... 15-415.3.5快速加热车内空气 ................................................................................ 15-415.3.6通风..................................................................................................... 15-415.3.7空调系统.............................................................................................. 15-515.3.8挡风玻璃除霜除雾 ................................................................................ 15-615.3.9降低车内空气湿度 ................................................................................ 15-615.4自动空调温度控制.................................................................................... 15-615.4.1双区自动空调温度控制.......................................................................... 15-615.4.2设定温度.............................................................................................. 15-715.4.3单一模式.............................................................................................. 15-715.4.4重新开启单一模式 ................................................................................ 15-815.4.5风机..................................................................................................... 15-815.4.6气流分配.............................................................................................. 15-815.4.7挡风玻璃除霜除雾 ................................................................................ 15-915.4.8开启及关闭空调系统............................................................................. 15-915.4.9车内空气循环 ..................................................................................... 15-1015.4.10关闭自动温度控制 .............................................................................. 15-1015.5加热式车窗及车镜.................................................................................. 15-1015.5.1加热式后车窗 ..................................................................................... 15-1015.5.2加热式后视镜 ..................................................................................... 15-11 16座椅 ................................................................................................................ 16-116.1正确的坐姿 .............................................................................................. 16-116.2手动座椅.................................................................................................. 16-116.2.1前后移动座椅 ....................................................................................... 16-216.2.2调整腰靠 .............................................................................................. 16-316.2.3调整驾驶员座椅高度 ............................................................................. 16-316.2.4调整椅背倾斜角度 ................................................................................ 16-316.3电动座椅.................................................................................................. 16-316.4头枕......................................................................................................... 16-516.5后排座椅.................................................................................................. 16-616.5.1前后移动座椅 ....................................................................................... 16-716.5.2调整椅背 .............................................................................................. 16-716.5.3向下折叠椅背 ....................................................................................... 16-816.5.4第三排座椅......................................................................................... 16-1016.6加热式座椅 ............................................................................................ 16-11 17便利型配置...................................................................................................... 17-117.1遮阳板 ..................................................................................................... 17-117.2仪表板照明调节器.................................................................................... 17-117.3时钟......................................................................................................... 17-117.3.112小时或24小时模式 ............................................................................ 17-117.3.2改变日期和时间.................................................................................... 17-117.4点烟器 ..................................................................................................... 17-217.5烟灰缸 ..................................................................................................... 17-217.6辅助电源插座........................................................................................... 17-217.7杯托......................................................................................................... 17-317.8中央控制台 .............................................................................................. 17-317.9储物箱 ..................................................................................................... 17-417.9.1前储物箱 .............................................................................................. 17-417.9.2后储物箱 .............................................................................................. 17-517.10地图袋................................................................................................. 17-617.11眼睛托架 ............................................................................................. 17-617.12音源输入孔.......................................................................................... 17-717.13蓝牙功能 ............................................................................................. 17-7 18启动发动机 ......................................................................................................18-118.1一般要点.................................................................................................. 18-118.2点火开关.................................................................................................. 18-118.3转向柱锁.................................................................................................. 18-118.4启动发动机............................................................................................... 18-118.4.1冷车/热车............................................................................................. 18-218.4.2发动机淹缸........................................................................................... 18-2 19燃油及燃油加注...............................................................................................19-119.1安全要点.................................................................................................. 19-119.2燃油质量.................................................................................................. 19-119.3催化转化器............................................................................................... 19-119.4加油口盖.................................................................................................. 19-119.5燃油加注.................................................................................................. 19-219.6技术参数.................................................................................................. 19-2 20变速器 .............................................................................................................20-120.1自动变速器............................................................................................... 20-120.1.1停车档 ................................................................................................. 20-120.1.2倒车档 ................................................................................................. 20-120.1.3空档..................................................................................................... 20-220.1.4行驶档 ................................................................................................. 20-220.1.5手动换档模式 ....................................................................................... 20-220.1.6行车模式.............................................................................................. 20-2 21制动.................................................................................................................21-121.1工作原理.................................................................................................. 21-121.1.1双回路制动系统.................................................................................... 21-121.1.2盘式制动器........................................................................................... 21-121.1.3防抱死制动系统(ABS........................................................................... 21-121.2使用ABS行驶提示.................................................................................... 21-221.3驻车制动器 .............................................................................................. 21-221.3.1使用驻车制动器.................................................................................... 21-221.3.2坡上驻车 .............................................................................................. 21-221.3.3释放驻车制动器.................................................................................... 21-3 22倒车辅助 ......................................................................................................... 22-122.1工作原理.................................................................................................. 22-122.2使用倒车辅助........................................................................................... 22-1 23巡航控制 ......................................................................................................... 23-123.1工作原理.................................................................................................. 23-123.2使用巡航控制........................................................................................... 23-123.2.1开启巡航控制开关 ................................................................................ 23-123.2.2设定速度 .............................................................................................. 23-123.2.3变更设定速度 ....................................................................................... 23-123.2.4取消设定速度 ....................................................................................... 23-223.2.5恢复设定速度 ....................................................................................... 23-223.2.6关闭巡航控制 ....................................................................................... 23-2 24负载运输 ......................................................................................................... 24-124.1一般要点.................................................................................................. 24-124.2行李安放点 .............................................................................................. 24-2。
本田摩托车CBS前后轮联合制动系统简介(1)圈蚕黝固,llIli本田摩托车CBS前后轮联合制动系统简介(1)郑希俊(浙江省质量技术监督检测研究院)吴正权(南昌航空大学)CBS是Combinedbrakesystemforfrontandrearwheels的英文缩写,中文的意思是前,后轮联合制动系统.CBS诞生于1976年,并首次装配到本田RCB1000耐力车上,连续多年几乎囊括了所有6h,12h,24h耐力赛冠军.1982年金翼GL1200开始装备CBS,深受用户欢迎.此后,各式各样的CBS不断问世,装备的车型也不断增多,至2003年为止已在全球销售了150万辆以上CBS摩托车,其中日本,美国和欧洲约占50%.目前,CBS系统已由最初的简单CBS(SingleCBS),发展到联动CBS(dualCBS)和CBS+ABS(Anti—lockBrakingSystem,制动防抱死系统)3大类型多种结构型式.根据欧洲10国市场调查报告显示:用户对本田CBS摩托车认为效果非常好的占55%,效果好的占32.5%,令人满意的占6.2%,认为合格的1.3%,认为需要改进的仅占2.9%,没有反馈意见的占2.1%,总满意度高达87.5%(见图1).就具体车型而言,本田CBR1100XX联动CBS摩托车,认为效果非常好的占47%,效果好的占37%,总满意度高达84%;本田CBR1000F联动CBS摩托车,认为效果非常好的占52%,效果好的占37%,总满意度高达89%;本田ST1100CBS+ABS摩托车,认为效果非常好的占75%,效果好的占18%,总满意度高达93%;本田FES250简单CBS摩托车,认为效果非常好的占41%,效果好的占41%,总满意度高达82%(见图2).满意:6.2%-J『合格:13%_一I需要改进:29%——『没有反馈:2.1%—__图1欧洲10国对CBS摩托车满意度市场调查结果(总体统计数据)显而易见,CBS是本田摩托车的技术瑰宝,是本田摩托车充满活力,不断创造良好口碑和销售神话的源泉.为此,本文简单介绍各种CBS系统的发展成因,显着特点, 68摩托车技术2010.08发展历程,结构原理等,供大家参考.CBR1100XX联动CBSCBR1000F联动CBSST1100组合式ABSFES250简单CBS84%89%83%82%图2欧洲10国对CBS摩托车满意度市场调查结果(分车型统计数据)1发展成因众所周知,制动系统是确保摩托车安全行驶最为关键的主动安全装置,其功能应能保证摩托车在各种车速,各种载荷,各种路面和各种气候条件下,所有骑乘者(包括新手)都能准确控制摩托车的运动,使其安全,迅速,有效地减速或停车.然而,摩托车制动系统与汽车的特性不同(见图3).由于摩托车轴距短,因此质心的位置比汽车高.制动时,质心的位置向前漂移大,前轮需要更大的制动力,才能平稳制动摩托车.这就是摩托车前,后轮的制动特性与汽车大为不同的原因所在.由于摩托车轴距短,因此质心比汽车更高Ha/Wa<Hm/n'制动时,摩托车的质心漂移比汽车大图3摩托车与汽车制动系统特性比较对于传统的前,后轮独立制动系统而言,技术熟练的骑乘者,制动时会根据路面条件和天气情况合理使用前, 后制动器,使摩托车平稳可靠地减速或停车.然而技术不熟练的骑乘者,尤其是新手,制动时就会潜藏诸多不安全的事故隐患.例如,如果单独使用前制动,前轮便有可能抱死,而丧失转向能力,进而导致重大的倾覆事故.如果单独使用后制动,不但制动效能低下;而且有可能导致后轮抱死,酿成侧滑事故.本田公司独创的先进制动装置CBS能在任何行驶条件下,自动合理分配制动力,实现平稳制动,适合任何人骑乘,即使新手操作也能达到较满意的制动效果.说得确切一些,CBS实质上是实现了前,后制动器制动力的自动调节,使摩托车制动系统发生了质的变化,提高制动减速度, 缩短制动距离,充分发挥制动系统在各种恶劣路面及气候多变区域行驶时的制动效能,消除摩托车在制动过程中的侧滑,跑偏,丧失转向能力等非稳态状态,获得良好的制动性,操纵性和稳定性,大幅度提高摩托车的行驶安全性.CBS就是在这一基础上产生和发展起来的,目的是更简单, 更安全,更有效地进行制动控制.2显着特点a)装配了简单CBS系统的中小排量车,即使是技术不熟练的骑乘者,也可通过单一操作,很简单地完成平稳制动.如图4所示,只要骑乘者手握左制动手柄,制动力即可适当分配到前,后轮制动器上,完成制动.通过简单CBS系统均衡施力于前,后轮制动器,即可有效控制制动距离,制动效能大大优于传统前,后轮制动系统.简单cBs~$仅用左手柄时制动距离比较仅用左手柄即可起动前后轮制动器传统后轮制动停车图4简单CBS摩托车,操作简单,制动距离短b)装配了联动CBS的大排量车不必使用高难度的技术,就能向前,后轮分配理想,适当的制动力.通过操作手制动或脚制动中的任何一个,就能同时制动前,后轮,缩短制动距离,顺利完成制动.从图5中可见,传统制动器只能在很少范围内产生最大减速度,而联动制动系统CBS几乎能在所有范围内获得最大制动减速度(见图6). 从图7中可见,传统制动系摩托车和传统制动系+ABS制动系摩托车,仅使用脚制动时产生的最大制动减速度只有O.4而装配了CBS+ABS的摩托车,仅使用脚制动时产生的最大制动减速度可以增加0.7倍,达到6.6708m/s..i;ti—II:l:jl躅图5传统摩托车制动减速度特性g^锋臀嚣瘩^蝌键帽图6联动CBS摩托车制动减速度特性C)装配了CBS+ABS的大排量车,能让骑乘者更容易地完成制动.骑乘者需要制动时,无论是使用右操作手柄,还是使用左操作手柄,就能使前,后轮产生联动制动. 再加上ABS的使用,便可有效地防止车轮抱死,简单地完成制动.从图7中可见,该系统产生的最大制动减速度是传统制动系摩托车和传统制动系+ABS制动系摩托车仅采用脚踩制动时各种制动方式下制动减速度比较CBS+ABS璇黼传+统AB制S动传统制动鼷00.20.40.60.8l制动减速度(×9.81m/s2)图7各种制动系统使用脚制动时制动减速度比较201O.08摩托车技术69圜墨四f;.的2.3倍,最大制动减速度可达9.0252m/s.3发展历程1959年,本田公司刚刚成立时,创始人本田宗一郎(SoichiroHonda,见图8)就率先申请到机械鼓式制动器图81959年本田宗一郎7s/A13S专利权(见图9).当时本田公司还尚未生产汽车,仅作为摩托车制动技术专利储备.1969年,本田CB750四冲程摩托车前制动器率先使用先进的液压盘式制动系统,较大幅度提高了前轮的制动效能,满足了大排量车高速制动时的安全性需要.图91959年本田宗一郎申请的鼓式制动器ABS专利1976年,本田RCB1000耐力车首次应用了简单CBS联动制动系统,高效率的CBS制动系统使其连续多年几乎囊括了所有6h,12h,24h耐力赛冠军.1982年,本田GL1200批生产车率先装备简单CBS (SingleCBS),深受用户青睐,销量呈直线上升态势.l993年,本田CBR1000F开始装备更高性能的前,后轮联动CBS(dualCBS)制动系统.全新联动CBS不必使用高难度的技术,就能向前,后轮分配理想,适当的制动力.通过操作手制动或脚制动中的任何一个,就能同时制动前,后轮,缩短制动距离,顺利完成制动,受到广大车迷的热烈追捧,产品供不应求.很快许多车型都开始装备联动CBS,至上世纪90年代末覆盖率快速增加到50%以上. 1996年,本田ST1100首次装备CBS+循环型ABS.骑乘者只需手握左制动手柄,便能使前,后轮同时制动;再加上ABS的使用,能有效地防止车轮抱死.其特点7O摩托车技术2010.08是:电脑ECU以10Hz的频率快速控制制动系统反复进行减压一保压一增压过程,始终保持车轮的滑移率处于15%~25%的最佳范围内,车轮边滚边滑,既不抱死}制动距离又最短.从而达到更简单,更安全,更有效的制动. 2003年,本田银翅(SilverWing)600踏板车率先采用结构更紧凑,质量更小,性能更先进的C/3S+电机直接驱动型ABS,从而将CBS系统推向了一个崭新的高峰,成为全球最受赞赏的顶级制动技术,从此以后大排量运动车和巡航车普遍推广应用.4结构原理目前,本田摩托车广泛应用的CBS系统有简单CBS (SingleCBS)联动CBS(dualCBS)和联动CBS+ABS总共3大类型,各具特色,适用于不同车型,现分别逐一介绍.4.1简单CBS简单CBS(SingleCBS),也称复合制动(CombiBrake)系统,主要应用于小排量踏板车和中排量车.a)小排量踏板车机械鼓式简单CBS小排量踏板车机械鼓式简单CBS(SingleCBS)系统(见图10)是最为简单的纯机械式CBS.从图10中可见,右操纵手柄仅用于控制前轮制动.单一操作左制动手柄,便可使前,后轮获得均衡制动力和较大的制动减速度.单一操作左制动杆,便可使前后轮获得均衡制动力,达到最大减速度后图10小排量踏板车机械鼓式简单CBS制动系统纯机械式CBS结构简单,成本低廉,工作可靠,维护简便,制动效能较高,非常适用于中,低挡小排量踏板车用.制动过程和原理是这样,当骑乘者右手握住右制动手柄时,通过右制动钢索拉动制动力分配器上前制动钢素,使前轮鼓式制动器制动.当骑乘者左手握住左制动手柄时,一方面通过左制动钢索直接拉动后轮制动杠杆,使后轮鼓式制动器制动;另方面,通过制动力分配器上前制动钢索,使前轮鼓式制动器制动,前,后轮制动力均衡,制动效果较好.b)中排量车液压盘式简单CBS中排量车液压盘式简单CBS(SingleCBS)系统(见图11)只有使用脚制动(或左制动时)时,才能使前,后轮联合制动,获得最大的制动减速度.如果单独使用右制动,只能控制前轮制动.只有脚踩制动踏板或手握左制动动操作杆,才能获得最大减速度--..圜弱国前轮制动器后轮制动器图11中排量车液压盘式简单CBS制动系统系统中的延迟阀(delayvalve)位于脚制动主油缸与摩擦系数u为0前制动钳中央活塞之间.图12是延迟阀结构原理示意图.想制动力分图12延迟阀结构原理示意图延迟阀把制动踏板产生的液压力首先只传递给后制动钳中央活塞,控制后轮制动(见图13).当制动踏板产生的液压力逐渐升高到某一预先设定值后,延迟阀才把液压力同时传递给左,右前制动钳中央活塞.这样,在进行后制动时,就不会产生整车前倾.图l4是延迟阀的工作特性.图15是液压盘式简单CBS系统制动力分配特性曲线.外活塞后制动钳图13延迟阀工作过程示意图图14延迟阀工作特性前轮制动力抽动力分配特性曲线图15液压盘式简单CBS制动力分配特性曲线从图15中可见,当骑乘者使用脚制动(或左制动时)时,尽管前,后轮制动力呈直线上升,但后轮获得的制动力比前轮大许多,离最大载重(满负荷)或单人乘骑状态下理想制动力分配曲线相差悬殊,因此制动效果并不十分理想.对于技术熟练的骑乘者而言,为进一步提高制动效能,应适应辅以右制动,加大前轮制动效果.制动过程和原理是这样,当骑乘者脚踩制动踏板或左手握住左制动手柄(一般为大型踏板车)时,脚制动主油缸(或左制动主油缸)产生的液压力,直接传递给后制动钳中央活塞,使后轮制动.如果骑乘者持续踩住制动踏板(或持续握住左制动手柄)不放,主油缸产生的液压力逐渐升高,延迟阀开始工作.液压力通过延迟阀传递给前轮左,右制动钳中央活塞,使前轮制动,摩托车迅速减速.如果骑乘者嫌制动减速度还不够大,便可同时使用右制动操作手柄,加大前轮制动力,使摩托车迅速停车.(未完待续)2010.08摩托车技术71。