插值滤波器设计
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farrow滤波器设计系数
Farrow 滤波器是一种用于时域插值的滤波器,它通过改变插值因子来调整输出信号的采样率。
Farrow 滤波器的系数设计依赖于所需的插值因子和滤波器的特性。
以下是一个简单的步骤来设计Farrow 滤波器的系数:
1. 确定插值因子:确定所需的插值因子,即输入信号的采样率与输出信号的采样率之间的比率。
2. 设计基础滤波器:Farrow 滤波器的核心是一个基础滤波器,它用于对输入信号进行滤波。
可以选择不同的滤波器类型和特性来满足特定的需求。
3. 确定滤波器阶数:根据基础滤波器的特性和所需的滤波器性能,确定滤波器的阶数。
较高的阶数可以提供更好的频率响应和抗混叠性能,但也会增加计算复杂度。
4. 设计滤波器系数:使用标准的数字滤波器设计方法(例如窗函数法、频率采样法等),设计滤波器系数。
根据插值因子和滤波器的阶数,计算得到滤波器的系数。
需要注意的是,Farrow 滤波器的设计是一个复杂的过程,涉及到信号处理和滤波器设计的知识。
因此,具体的设计方法和系数计算公式可能会因应用场景和需求而有所不同。
如果你需要具体的设计方法或系数计算公式,建议参考相关的文献或专业的滤波器设计工具。
插值fir滤波器工作原理
插值FIR滤波器是一种数字滤波器,它通过插入零值来增加输入信号的采样率,并且以此增加输出信号的频率分辨率。
它的工作原理如下:
1. 零值插入:首先,插值FIR滤波器会将输入信号的每个采样值之间插入多个零值,以增加采样率。
这样可以在频域中扩展输入信号,使其能够更好地与滤波器的频域响应匹配。
2. 频域响应设计:根据所需的滤波特性,设计一个合适的频域响应,例如低通、带通、高通或带阻滤波器等。
这通常通过选择合适的滤波器系数来实现。
3. 卷积运算:将插值后的输入信号序列与滤波器的系数序列进行卷积运算,得到输出信号序列。
4. 采样返回:最后,将输出信号进行抽取,以还原到原始的采样率,得到插值FIR滤波器的输出信号。
总的来说,插值FIR滤波器通过零值插入、频域响应设计、卷积运算和采样返回等步骤,实现对输入信号的插值和滤波处理。
它可以用于信号重构、频率转换、滤波等应用。
1432012年第09期,第45卷 通 信 技 术 Vol.45,No.09,2012总第249期 Communications Technology No.249,Totally高速CIC 插值滤波器的位宽分析与优化﹡聂 阳, 戈 华, 赵鹏宇(集宁师范学院 物理系,内蒙古 集宁 012000 )【摘 要】分析了级联积分-梳状(CIC,Cascaded Integrator Comb)插值滤波器的位宽增长原因,重点研究了CIC 插值滤波器非等值位宽的数据通路设计。
在此基础上利用Matlab 和Xilinx System Generator 开发工具搭建了电路的系统模型,最后通过现场可编程门阵列(FPGA,Field Programmable Gate Array)完成电路的寄存器传输级(RTL,Register Transfer Level)验证,仿真结果表明电路设计具有很高的有效性和可行性。
【关键词】CIC 插值滤波器;位宽;FPGA 【中图分类号】TN911.7 【文献标识码】A 【文章编号】1002-0802(2012)09-0143-03Analysis and Optimization of High-Speed CIC Interpolation Filter WidthNIE Yang, GE Hua, ZHAO Peng-yu(Dept of Physics, Jining Teachers College, Jining Inner Mongolia 012000, China )【Abstract】This paper analyzes the increase of CIC (Cascaded Integrator Comb) interpolation filter width, and focuses on the data path design of non equivalent width. Based on this and with Matlab and Xilinx System Generator development tools, the system model of the circuit is built up, and finally through FPGA (Field Programmable Gate Array) RTL (Register Transfer Level), the verification of the circuit is completed. And simulation indicates the effectiveness and feasibility of circuit design.【Key words】CIC interpolation filter; width; FPGA0 引言随着现代无线通信中数据传输率的增加,在一个信号处理系统中常常需要不同的采样率处理信号以及不同采样率的信号之间相互转换。
DVB-S中可变插值率CIC滤波器设计及其FPGA实现作者:张文坡常亮史丽荣来源:《现代电子技术》2008年第11期摘要:在数字上变频中常用的CIC滤波器的基础上,提出了一种适用于DVB-S系统的可变插值率CIC滤波器的实现结构,首先实现一个内插因子为2的CIC滤波器单元,然后根据不同的内插因子要求,来重复地调用这些内插因子为2的基本滤波器模块,这种CIC滤波器的实现结构符合结构化的设计思想。
通过Verilog HDL语言在FPGA上对其进行了仿真、综合给出了相应的仿真结果,并成功应用于DVB-S系统中。
关键词:积分梳状滤波器;FPGA;插值;数字上变频;数字视频广播中图分类号:TN911.73 文献标识码:B文章编号:1004-373X(2008)11-103-Design of Variable Interpolated Filter CIC in DVB-S and Its FPGA RealizationZHANG We,,(1.Jiazai Telecommunication Equipment Co.Ltd.,Xi′an,710075,China;2.Satellite Application System Department of China Academy of SpaceTechnology,Beijing,100086,China;3.Xi′an Node Science Technology Co.Ltd.,Xi′an,710075,China)Abstract:In this paper,a new variable interpolated filter in DVB-S(Digital Vidoe Broadcast by Satellite) is introduced based on the common filter of cascaded integrator comb.Firstly a CIC filter module with interpolation factor 2 is designed,then we could reuse the basic module according to the interpolation factor.Based on the theory of CIC filter,the filter with FPGA is simulated and synthesized,the results is given,and realizes it in the system of DVB-S.Keywords:CIC;FPGA;interpolation;digital up converter;DVBCIC(Cascaded Integrator Comb)滤波器是现代数字上变频的核心技术,具有简单而高效的结构。
farrow滤波器设计系数Farrow滤波器是一种非常有用的数字滤波器,常用于信号处理、音频处理和通信系统等领域。
它可以实现对信号的时间尺度缩放、频率转换、相位调整等功能。
本文将介绍Farrow滤波器的设计过程和系数计算方法。
Farrow滤波器的设计是基于多项式插值的原理。
通过选择适当的插值多项式形式,可以实现不同的滤波器特性。
常见的插值多项式形式有线性插值、二次插值和三次插值。
本文将以三次插值为例,介绍Farrow滤波器的系数计算方法。
Farrow滤波器的插值多项式形式如下:y(n) = ∑[k=-M to M] {a(k,n) * x(n-k)}其中,y(n)表示输出信号,x(n)表示输入信号,M为插值阶数,a(k,n)为插值系数。
首先,我们需要确定插值多项式的阶数M。
一般来说,阶数M越高,插值效果越好,但是计算复杂度也越高。
根据具体应用需要和硬件性能要求进行选择。
接下来,我们需要确定插值系数a(k,n)。
插值系数的计算有多种方法,其中一种常用的方法是使用拉格朗日插值多项式。
拉格朗日插值多项式的一般形式为:L(k,n) = ∏[j=-M to M, j≠k] { (n-j)/(k-j) }插值系数a(k,n)可以通过拉格朗日插值多项式进行计算。
具体步骤如下:1. 计算拉格朗日插值多项式L(k,n)中的每一项。
2. 对每一项进行求和,得到插值系数a(k,n)。
这样,我们就可以得到Farrow滤波器的系数。
需要注意的是,Farrow滤波器的设计还需要考虑插值阶数M和采样率变换比率的关系。
采样率变换比率是指输出信号的采样率与输入信号的采样率的比值。
通过合理选择插值阶数M,可以实现不同的采样率变换效果。
除了通过拉格朗日插值多项式计算插值系数,还可以使用其他方法进行计算,如基于最小二乘法的设计方法等。
具体的设计方法可以根据具体应用需求和设计要求进行选择。
总结一下,Farrow滤波器是一种非常有用的滤波器,可以实现信号的时间尺度缩放、频率转换、相位调整等功能。
滤波器的设计方法滤波器的设计方法主要有两种:频域设计方法和时域设计方法。
1. 频域设计方法频域设计方法以频率域上的响应要求为基础,通过设计滤波器的频率响应来达到滤波效果。
常用的频域设计方法有理想滤波器设计、巴特沃斯滤波器设计和切比雪夫滤波器设计。
理想滤波器设计方法以理想的频率响应为基础,通过频率采样和反变换等方法来设计滤波器。
首先确定所需的频率响应曲线,然后进行频率域采样,最后通过反变换得到滤波器的时域序列。
但实际应用中理想滤波器因为无限长的冲激响应无法实现,所以需要通过截断或者窗函数等方法来实现真实的滤波器。
巴特沃斯滤波器是一种特殊的线性相位滤波器,通过在频率域上进行极点和零点的设置来设计滤波器。
巴特沃斯滤波器的设计主要分为两个步骤:首先选择通带和阻带的边缘频率以及通带和阻带的最大衰减量,然后使用双线性变换将归一化的巴特沃斯滤波器转换为实际的数字滤波器。
切比雪夫滤波器是一种用于折衷通带纹波和阻带纹波的滤波器,可以实现更尖锐的频率响应特性。
切比雪夫滤波器设计的关键是选择通带纹波、阻带纹波以及通带和阻带的边缘频率。
根据这些参数设计切比雪夫滤波器的阶数和极点位置,然后使用双线性变换将归一化的切比雪夫滤波器转换为实际的数字滤波器。
2. 时域设计方法时域设计方法以滤波器的时域响应要求为基础,通过对滤波器的脉冲响应进行设计。
时域设计方法常用的有窗函数设计和频率抽样设计。
窗函数设计方法常用于有限长度的滤波器设计。
首先根据所需的脉冲响应特性选择一个窗函数,然后将窗函数和理想滤波器的脉冲响应进行卷积,得到设计滤波器的时域序列。
常用的窗函数有矩形窗、汉宁窗、汉明窗等。
频率抽样设计方法是时域设计方法的一种变种,通过采样一组频率响应曲线来设计滤波器。
首先选择一组抽样频率和相应的理想频率响应值,然后通过傅里叶变换和反变换将频率响应转换为时域脉冲响应序列。
最后通过插值等方法得到滤波器的离散时间序列。
综上所述,滤波器的设计方法包括频域设计方法和时域设计方法。
插值滤波器设计1 项目背景1.1 多采样率数字滤波器多采样率就是有多个采样率的意思。
前面所说的FIR,IIR滤波器都是只有一个采样频率,是固定不变的采样率,然而有些情况下需要不同采样频率下的信号。
按照传统的速率转换理论,我们要实现采样速率的转换,可以这样做,假如有一个有用的正弦波模拟信号,AD采样速率是f1,现在我需要用到的是采样频率是f2的信号,传统做法是将这个经过f1采样后的信号进行DA转换,再将转换后的模拟信号进行以f2采样频率的抽样,得到采样率为f2的数字信号,至此完成采样频率的转换但是这样的做法不仅麻烦,而且处理不好的话会使信号受到损伤,所以这种思想就被淘汰了,现在我们用到的采样率转换的方法就是抽取与内插的思想。
1.2 抽取先来总体来解释一下抽取的含义:前面不是说,一个有用的正弦波模拟信号经采样频率为f1的抽样信号抽样后得到了数字信号,很明显这个数字信号序列是在f1频率下得到的,现在,假如我隔几个点抽取一个信号,比如就是5吧,我隔5个点抽取一个信号,是不是就是相当于我采用了1/5倍f1的采样频率对模拟信号进行采样了?所以,抽取的过程就是降低抽样率的过程,但是我们知道,这是在时域的抽样,时域的抽样等于信号在频域波形的周期延拓,周期就是采样频率,所以,为了避免在频域发生频谱混叠,抽样定理也是我们要考虑的因素下面来具体来介绍如上图所示,假如上面就是某一有用信号经采样频率f1抽样得到的频谱,假设这时候的采样频率为8Khz,可以通过数格子得到,从0到F1处有8个空格,每个空格代表1Khz,有些朋友可能会问,这不是在数字频域吗,单位不是π吗,哪来的hz?是的,这里是数字频域,采样频率F1处对应的是2π,这里只是为了好解释,我们用模拟频率来对应数字频率。
上面是采样频率为8K的数字信号频域图,现在我要对这个数字信号进行时域抽取,从而来降低信号的采样率,我们知道,一旦我们对数字信号进行时域抽取,那么采样率下降,而采样率就是数字信号频域的波形周期,那么也就是周期下降,所以,我们对信号进行抽取要有个度,要在满足抽样定理的条件下对信号进行抽取,否则就会发生频谱混叠。
上图就是对信号进行了1/5倍的F1采样频率抽取,可见,由于发生了频谱混叠现象,因为1/5倍的F1是1600hz,而信号的频带是1000hz,不满足抽样定理,导致发生了频谱混叠,所以,为了避免发生这种情况,除了要满足抽样定理之外,即抽样倍数不能太高,我们还需要把信号的频带设置在F1/2以下,才能确保信号不发生频谱混叠,因此,我们需要在抽取之前加一个低通滤波器,书上叫做抗混叠低通滤波器,用来限制信号的频带,然后再进行抽取,这样的话我们来算一下低通滤波器的截止频率就是1/2倍的经抽取后的采样速率,即fc = 1/2* (F1/M),M是抽取倍数。
而1/2*F1对应的数域频率是π,因此我们得出,抗混叠低通滤波器的截止频率是π/M1.3 内插抽取的过程是降低采样率的过程,那么插值的过程当然就是提高采样率的过程。
大体的思路可以这么理解,我们将经f1抽样下得到的数字信号的每两个点之间进行插值,插入的值是0,插值之后,信号在单位时间内的采样点数增多,当然也就是采样速率的提升,采样速率提升后我们知道,那么信号的频谱的周期就会增加需要注意的一点就是,插值前后,我们只是在时域信号中间插入了D-1个零值,仅仅是改变了采样率,并没有改变信号的信息,因此,在频域,信号频谱的形状是不会改变的,改变的仅仅是周期,如上图,F1是插值之前信号的周期,插值之后,信号频谱的形状不变,周期成了F1*D,D是插值倍数。
如果我们直接用F1*D倍的采样率采信号,得到的频谱会发现,就不会有中间两个波形,因此,这两个波形是多余的,书上叫做是镜像频谱。
既然是多余的,我们就可以将它用一个低通滤波器滤掉,这样的低通滤波器,就叫做镜像低通滤波器。
这样我们来计算一下镜像低通滤波器的截止频率根据上面这张图我们可以求出镜像低通滤波器的截止频率,可以看到,fc = 1/2 *F1,这里我们假设,内插之后的采样频率为F2=F1*D,那么,fc =1/2*(F2/D),而1/2*F2对应的是π,注意,这里是1/2*F2对应π,不是1/2*F1了,因为这已经是插值之后采样率增加之后的频谱了,所以我们得出:镜像低通滤波器的截止频率为:π/D1设计目标本次案例将使用到采样率大于100M的双通道的示波器。
将示波器的两个通道,分别与FPGA的DA通道1和DA通道2相连,观察两路DA的输出。
其连接示意如下图所示:本案例是FPGA内部产生正弦信号,这个正弦信号一路输出给DA通道A,另一路经过插值滤波器后,输出给DA通道B。
正弦信号产生电路产生频率为62.5KHz的正弦信号,该正弦信号由8个点组成。
插值滤波器是4倍的插值,也就是说进来是8个点的正弦波,输出将是32个的正弦波。
仿真效果,上面的波形为插值前,下面的为插值后可以明显看出下面的波形更为圆滑。
下面是示波器的显示效果3 设计实现3.1 顶层信号新建目录:D:\mdy_book\cic_prj。
在该目录中,新建一个名为cic_prj.v的文件,并用GVIM打开,开始编写代码。
我们要实现的功能,概括起来就是FPGA产生控制AD9709,让其中的通道A未滤波的正弦信号,让通道B输出滤波后的正弦信号。
为了控制AD9709的工作模式,就要控制AD9709的MODE、SLEEP管脚;为了控制通道A,就需要控制AD9729的CLK1、WRT1、DB7~0P1管脚;为了控制通道B,就需要控制AD9729的CLK2、WRT2、DB7~0P2管脚。
根据设计目标的要求,整个工程需要以下信号:1. 使用clk连接到晶振,表示50M时钟的输入。
2. 使用rst_n连接到按键,表示复位信号。
3. 使用dac_mode信号连接到AD9709的MODE管脚,用来控制其工作模式。
4. 使用dac_sleep信号连接到AD9709的SLEEP管脚,用来控制其睡眠模式。
5. 使用dac_clka信号连接到AD9709的CLK1管脚,用来控制通道A的时钟。
6. 使用dac_wra信号连接到AD9709的WRT1管脚,用来控制通道A的写使能。
7. 使用8位信号dac_da连接到AD9709的DB7~0P1管脚,用来控制通道A的写数据。
8. 使用dac_clkb号连接到AD9709的CLK2脚,用来控制通道B时钟。
9. 使用dac_wrb号连接到AD9709的WRT2脚,用来控制通道B使能。
10. 使用8位信号dac_db接到AD9709的DB7~0P2脚,用来控制通道B写数据。
综上所述,我们这个工程需要10个信号,时钟clk,复位rst_n,dac_mode、dac_sleep、dac_clka、dac_wra、dac_da、dac_clkb、dac_wrb和dac_db信号,其中dac_da和dac_db是8位信号,其他都是1位信号。
下面表格表示了硬件电路图的连接关系。
将module的名称定义为cic_prj,代码如下:其中clk、rst_n是1位的输入信号,dac_da和dac_db是8位的输出信号,dac_mode,dac_clka,dac_wra,dac_sleep,dac_clkb,dac_wrb是一位输出信号。
3.2 正弦信号设计假设产生的正弦信号命名为sin_data信号。
sin_data一共有8个值,是从一个正弦信号中,按(2*pi/8)的间隔采样到的,可列出下表。
很自然地定义一个7位的选择信号addr。
我们只要控制好addr,就能方便得到sin_data。
因此可以写出下面代码。
接下来是设计信号addr。
addr是用来控制选择数据的地址,通过控制addr的增加值,就能产生所需要的正弦波。
本案例要求产生62.5KHz的正弦信号。
该正弦信号的周期是16000ns。
本工程的工作时钟是20ns,也就是16000/20 = 800个时钟输出一个正弦信号,也就是800个时钟将上表的8个值输出一遍,即每100个时钟输出addr加1。
每100个时钟输出一个值,那意味着我们需要一个计数器cnt0,该计数器用来对这100进行计数。
计数器的加1条件是“1”,结束条件是“数到100个”。
因此可写出cnt0的代码。
每100个时钟后,addr就加1。
说明这个addr也是一个计数器,该计数器的加1条件是“数到100个时钟”,即end_cnt0,结束条件是“数到8个”。
3.3 CIC 滤波器设计3.3.1 新建FPGA工程1.)打开quartus,点击File 在File菜单中选择New ProjectWizard.... 。
2.弹出Introduction界面选择Next。
(3)设置工程目录,工程名,顶层模块名工程目录设置为:D:\mdy_book\cic_prj工程名:cic_prj顶层模块名:cic_prj填写完毕后,点击next之后进入下一界面。
(3.)在文件添加界面,不选择任何文件。
点击Next,进入下一个界面。
工程类型界面,Project Type选择Empty project,选择空白工程。
点Next进入下一个界面。
(3.)在文件添加界面,不选择任何文件。
点击Next,进入下一个界面。
(4.)器件选择界面。
在Device family这一项之中选择 Cyclone IV E;在下部的Available device 选择EP4CE6F23C8。
完成后直接点击Finish。
3.3.2FPGA生成CIC IP核建立工程后,在quartus中IP catalog这一界面中选择DSP下一目录中选择Filter 再选择 CIC。
点击后进入此界面给新生成的fir滤波器ip核选择如下路径:D:\mdy_book\cic_prj,entityname填写:my_cic。
点击OK后,进入FIR滤波器设置界面。
按如下设置:Filter Type:要选择Interpolator,表示是插值滤波器。
Rate change factor:填上4,表示是4倍插值。
output Rounding Method:选择Truncation,表示输出的结果要截断。
Output data width:选择8。
表示输出结果要截断为8位。
其他选项默认,点击窗口右下角的Generate Hdl,会弹出下面的窗口。
注意选择文件是Verilog文件,其他都不用勾选。
点击Generate,就会生成y_cic的verilog文件。
出现上面的提示,就是生成成功了。
点Finish关闭CIC滤波器生成窗口。
如果出现上面的提示,就是表示要手动将刚才生成的IP核加到本工程。
在Project菜单中选择Add/Remove File to Project,弹出文件窗口。