陀螺仪原理
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陀螺仪的基本原理
陀螺仪的基本原理陀螺仪是一种轴向运动和转动运动较容易检出的装置，在测量系统、控制系统以及航空航天等多个领域有着广泛的应用。
陀螺仪的基本原理是将轴向加速度的变化变成转矩，通过将转矩投射到电路中来检测轴向振动和旋转运动。
一、陀螺仪基本构造陀螺仪由一个转子和另一个固定的轴承构成，转子包括陀螺轮、轴承上下两个带有磁铁的磁性铁芯和一个磁铁，轴承上有一个定子及磁铁。
轴承是转子中心，而陀螺轮则沿着轴承外壳运转。
二、陀螺仪工作原理当转子和定子受到外部加速度作用时，转子的轴向加速度将产生一个转矩，这个转矩会引起陀螺轮的转动。
由于陀螺轮上有磁铁，当它旋转时，会产生交流电流，这些交流电流就可以在定子上检测到。
三、陀螺仪的优点1、尺寸小：陀螺仪的尺寸小，并且密封良好，防止污染产生影响。
2、外部抗干扰：陀螺仪可以抵抗外部电磁场的干扰，是一种比较理想的传感器。
3、精度高：陀螺仪可以准确测量匀速旋转和加速/减速，有着较高的精度。
4、使用寿命长：陀螺仪也有着良好的耐久性，使用寿命长，可以有效降低成本。
四、陀螺仪的应用陀螺仪可以应用于测量系统、控制系统、航空航天、通用机械设备等领域。
1、用于机械系统的精密控制：陀螺仪可以精确测量机械轴的转向角度，从而控制机械轴的精密转动和旋转；2、用于航空航天领域：陀螺仪可以测量飞机、卫星等航天器的运动状态，从而保障航天器的安全和稳定，例如，可以用来测量飞行器的加速度、角速度和方向；3、用于行走机器人的精确测量：陀螺仪可以精确测量机器人的行走方向，从而确保机器人运行的准确性和定位的准确性；4、用于测量系统：陀螺仪可以用来测量海洋底部的地形、地震活动的轴向运动和转动运动等，从而获得更多的地球物理数据。
综上所述，陀螺仪是一种多功能传感器，它能够检测到轴向振动和旋转运动，并可以应用于多个领域，如航空航天、机器人、测量系统等。
为了更好地发挥陀螺仪的性能，要求在安装过程中力求完美，避免振动损伤。
陀螺仪的物理原理及应用
陀螺仪的物理原理及应用一、物理原理陀螺仪是一种测量和感知角速度的装置，其基本原理是利用物体自转的力学原理来测量角速度和方向。
陀螺仪通常由旋转部件和感应部件组成。
1. 旋转部件陀螺仪的旋转部件一般由陀螺轮组成，陀螺轮由一个或多个质量均匀分布的旋转体组成。
陀螺轮通常高速旋转，其角动量保持不变。
2. 感应部件陀螺仪的感应部件主要是用来感测陀螺轮旋转所产生的力或力矩。
一般情况下，陀螺仪使用光电探测器或电容传感器来测量旋转部件的运动状态。
二、应用领域陀螺仪的应用非常广泛，主要用于以下几个领域：1. 导航和定位陀螺仪可以用于惯性导航系统，通过测量陀螺仪的角速度和方向，来计算物体的运动轨迹和定位信息。
在航空、航海、导弹制导等领域，陀螺仪被广泛应用于提供准确的导航和定位服务。
2. 汽车稳定性控制陀螺仪可以用于汽车稳定性控制系统，通过监测车辆的姿态和转弯角度，来实现车辆的稳定性控制。
陀螺仪可以帮助车辆保持良好的操控性能，提高行驶安全性。
3. 航空航天领域陀螺仪在航空航天领域中起着至关重要的作用。
它可以用于飞行器的姿态控制、空间姿态控制、卫星定位、火箭姿态控制等多个方面，为航天器提供精确的定位和控制能力。
4. 无人机行为控制陀螺仪也可以被应用于无人机行为控制系统中。
通过测量无人机的角速度和方向，陀螺仪可以帮助无人机实现稳定的飞行和精确的操控，提高无人机的性能和使用价值。
三、总结陀螺仪是一种利用物体自转原理来测量角速度和方向的装置。
它通过旋转部件和感应部件相互配合，实现对角速度的测量。
陀螺仪在导航、定位、稳定性控制、航空航天和无人机等领域都有广泛的应用。
随着技术的不断进步，陀螺仪的性能和精度也不断提高，为各个领域提供更精确和可靠的测量和控制能力。
陀螺仪的原理与应用
陀螺仪的原理与应用一、陀螺仪的原理陀螺仪是一种用来测量和维持方向的装置，它基于物体在旋转时的角动量守恒原理。
陀螺仪主要由旋转部分和感知部分组成。
1. 旋转部分旋转部分是陀螺仪的核心组件，它通常由一个旋转的转子或转盘构成。
转子在无外力作用下能够保持自身的转动状态，而不会发生偏转。
这是因为转子的转动产生了角动量，当没有外力作用时，角动量守恒，因此转子会一直保持转动。
2. 感知部分感知部分包括一个或多个传感器，用于检测转子的转动情况。
最常用的传感器是微电子加速计和陀螺传感器。
微电子加速计可以感知转子的加速度变化，而陀螺传感器则可以感知转子的角速度变化。
二、陀螺仪的应用陀螺仪的原理和特性使其在多个领域得到广泛应用。
1. 航空航天在航空航天领域，陀螺仪被广泛用于飞行器的姿态控制和导航系统。
通过测量飞行器的姿态变化，陀螺仪可以提供准确的飞行器姿态信息，从而实现稳定飞行和精确导航。
2. 惯导系统陀螺仪在惯性导航系统中起着关键作用。
惯导系统利用陀螺仪测量飞行器的加速度和角速度，从而计算出飞行器的位置、速度和姿态信息。
这些信息对于飞行器的导航、制导和控制非常重要。
3. 智能手机现代智能手机中通常都搭载有陀螺仪。
陀螺仪可以通过感知手机的旋转和倾斜运动，从而实现屏幕自动旋转和姿态感知功能。
这使得用户可以在使用手机时获得更好的操作体验。
4. 无人车陀螺仪在无人车领域也有着重要的应用。
无人车需要准确测量车辆的姿态和运动信息，以保证安全和稳定的行驶。
陀螺仪可以提供车辆的姿态和角速度信息，从而实现精确的导航和控制。
5. 船舶在航海领域，陀螺仪被广泛用于舰船的导航和航向控制。
由于船舶在海上行驶时容易受到波浪和风力的影响，因此需要准确的航向信息来实现航行的稳定和精确。
三、总结陀螺仪是一种基于角动量守恒原理的装置，通过感知转子的角速度变化，从而提供准确的姿态和运动信息。
陀螺仪在航空航天、惯导系统、智能手机、无人车和航海等领域都有着重要的应用。
陀螺仪的工作原理
陀螺仪的工作原理
陀螺仪是一种用来测量和维持方向的仪器，它在航空、航天、导航、船舶和车
辆等领域中都有着重要的应用。
那么，陀螺仪是如何工作的呢？本文将为您详细介绍陀螺仪的工作原理。
陀螺仪的工作原理主要基于刚体的角动量守恒定律。
当陀螺仪处于旋转状态时，它的转动轴会保持在一个固定的方向上，这就是陀螺仪的工作原理之一。
在陀螺仪内部，通常会有一个转子，当转子开始旋转时，由于角动量守恒定律的作用，转子的旋转轴将保持在一个固定的方向上，这就形成了陀螺仪的稳定性。
另外，陀螺仪还可以利用地球自转的惯性来进行导航。
地球自转会产生科里奥
利力，这种力会使陀螺仪的转子产生一个额外的进动力，从而使得陀螺仪的转子轴保持在一个固定的方向上。
利用这种原理，陀螺仪可以用来测量地球的自转速度和方向，进而实现导航的功能。
除此之外，陀螺仪还可以通过测量转子的进动角速度来确定自身的旋转角速度，从而实现姿态控制和稳定功能。
通过测量陀螺仪的输出信号，可以得到飞行器、船舶或车辆的旋转角速度，进而实现对其进行控制和稳定。
总的来说，陀螺仪的工作原理主要基于刚体的角动量守恒定律和地球自转的惯性。
通过利用这些原理，陀螺仪可以实现测量方向、导航、姿态控制和稳定等功能，为各种领域的应用提供了重要的技术支持。
希望本文能够帮助您更好地理解陀螺仪的工作原理，如果您有任何疑问或者需
要进一步了解，欢迎随时与我们联系。
谢谢阅读！。
陀螺仪的原理与维修
陀螺仪的原理与维修
陀螺仪的原理是基于角动量守恒定律。
当物体绕某个轴旋转时，它的角动量是守恒的，即角动量的大小和方向在没有外力作用下保持不变。
陀螺仪利用这个原理测量物体的角速度和方向。
陀螺仪由一个旋转的转子和一个固定的外壳组成。
转子上有一个轴固定在外壳中，使其只能绕一个轴旋转。
当陀螺仪被旋转时，转子的角动量与旋转速度成正比。
通过测量转子的角动量，可以确定陀螺仪的旋转速度。
陀螺仪的维修主要包括以下几个方面：
1. 清洁：陀螺仪内部有许多精密的零件和传感器，如果受到灰尘或其它杂质的影响，会降低陀螺仪的精确度和灵敏度。
因此，定期对陀螺仪进行清洁是必要的。
2. 校准：陀螺仪在使用过程中可能会出现偏差，需要进行校准。
校准过程通常需要使用一些特定的设备或软件，按照指定的步骤进行操作。
3. 部件更换：如果陀螺仪的某些部件损坏或失效，可能需要进行更换。
更换部件需要搞清楚陀螺仪的结构和工作原理，并且掌握相应的技术操作方法。
4. 故障排除：当陀螺仪无法正常工作或出现故障时，需要进行故障排除。
排除故障的过程需要对陀螺仪进行仔细的检查和分析，找出问题所在，并采取相应的
措施修复。
需要注意的是，陀螺仪是一种精密的仪器，维修过程需要小心操作，以免进一步损坏或破坏其工作原理。
对于一般用户而言，最好将维修工作交给专业的技术人员进行。
陀螺仪工作基本原理 管线探测
陀螺仪工作基本原理管线探测陀螺仪是一种用于测量和监测物体角速度的设备，其基本原理是基于角动量守恒定律和陀螺效应。
在管线探测领域中，陀螺仪可以被用来监测管道的位置、方向和移动状态，以帮助管理和维护管道系统。
本文将介绍陀螺仪的工作原理、在管线探测中的应用以及相关的技术发展和挑战。
一、陀螺仪工作原理1.角动量守恒定律陀螺仪的工作原理基于角动量守恒定律，即一个旋转的物体在没有外力作用下，角动量要恒定不变。
当陀螺仪旋转时，由于角动量守恒定律的作用，其转动轴会维持在一个固定的方向上，这使得陀螺仪可以用于测量物体的旋转状态。
2.陀螺效应陀螺效应是指当一个旋转的物体在受到外力作用时，会产生一个与外力垂直的附加力。
在陀螺仪中，当其转动轴受到外力作用时，会产生陀螺效应，使得陀螺仪产生一个与外力垂直的力，从而可以反映出外力作用的方向和大小。
综合以上两点，陀螺仪可以通过测量其旋转轴的角速度变化来确定物体的旋转状态，同时利用陀螺效应可以判断外力的作用方向和大小，从而实现对物体的旋转状态的监测和测量。
二、陀螺仪在管线探测中的应用1.定位与导航陀螺仪可以被用于管线探测中的定位与导航任务。
通过安装陀螺仪在探测器设备中，可以实时监测管道的位置、方向和移动状态，从而帮助管理人员更准确地掌握管线的位置信息，避免管道破损和泄漏等安全隐患。
2.弯曲监测在管线系统中，管道的弯曲状态是很常见的，然而弯曲程度过大会对管道系统的稳定性和可靠性造成不利影响。
通过安装陀螺仪设备可以实时监测管道的弯曲程度和变化趋势，及时发现并处理管道变形问题，预防管道破损和漏水等安全风险。
3.地下管线探测地下管线探测是管道管理中的一项重要任务，而陀螺仪可以作为一种高精度的地下管线探测工具。
通过安装陀螺仪设备在地下管线探测器中，可以提高地下管线的探测精度，减少误差和漏测情况，为地下管线的检测和排查提供技术支持。
以上介绍了陀螺仪在管线探测中的应用，可以看出陀螺仪在管线探测中具有重要的作用和意义，可以提高管线的安全性和可靠性。
陀螺仪工作原理
陀螺仪工作原理陀螺仪是一种能够测量和感知物体的角速度的设备。
它的工作原理基于角动量守恒定律和陀螺效应。
角动量守恒定律是指在没有外力作用的情况下，物体的角动量保持不变。
角动量是物体的转动惯量乘以角速度，通常用符号L表示。
当物体发生转动时，其角动量也随之变化。
陀螺仪利用了这一原理来测量物体的转动角速度。
陀螺效应是指一个旋转体的转轴在空间中的变化现象。
当一个旋转体的转轴发生变化时，由于角动量守恒定律的作用，转轴变化的结果会导致旋转体的转动方向发生改变。
陀螺仪利用陀螺效应来感知物体的角速度。
陀螺仪通常由一个或多个陀螺装置组成。
陀螺装置由一个旋转的陀螺和一个支撑陀螺的结构组成。
当陀螺装置受到外力或角速度的作用时，陀螺会发生偏离，此时陀螺的转轴方向就会发生变化。
陀螺仪通过检测这一转轴变化来测量物体的角速度。
陀螺仪的工作原理可以通过以下步骤来解释：1. 初始状态下，陀螺的转轴与某一确定的轴向保持一致，此时陀螺仪处于正常工作状态。
2. 当陀螺仪受到外部力矩或角速度的作用时，陀螺就会由于角动量守恒定律的作用发生偏离，转轴的方向发生改变。
3. 陀螺仪通过传感器来检测转轴的变化，并将这一信息转化为电信号。
4. 电信号经过放大和滤波等处理后，被发送到控制系统或其他设备进行进一步的处理和分析。
陀螺仪广泛应用于导航、航空、航天、自动化控制等领域。
在导航方面，陀螺仪常用于惯性导航系统，用来测量飞行器的角速度和角度，从而实现精确的导航和姿态控制。
在航空和航天领域，陀螺仪则被用于飞行器的姿态稳定和导航系统的精确控制。
在自动化控制领域，陀螺仪可以用来测量物体的转动角速度，从而实现精确的运动控制。
总结起来，陀螺仪的工作原理基于角动量守恒定律和陀螺效应。
通过测量转轴的变化，陀螺仪可以准确地测量物体的角速度和角度，从而在导航、航空、航天、自动化控制等领域中发挥重要作用。
陀螺仪的原理
陀螺仪的原理
陀螺仪的原理是基于角动量守恒定律。
角动量是描述物体转动状态的物理量，守恒定律指的是在没有外力作用下，角动量总是保持不变的。
陀螺仪通常由旋转的转子和支撑结构组成。
转子通过电机驱动高速旋转，在转子中心产生一个很大的角动量。
支撑结构将转子固定在一个特定的方向上，使其成为一个转动的轴。
当陀螺仪发生转动时，由于角动量守恒定律的作用，任何试图改变其方向的外力都会受到抵抗。
这意味着转子会保持在一个固定的方向上旋转，而不会被其他力干扰。
通过测量陀螺仪转动轴相对于参考方向的角度变化，我们可以获得物体的转动状态。
这种测量方法被广泛应用于惯性导航系统、飞行器姿态控制、自动驾驶车辆和虚拟现实等领域。
值得注意的是，陀螺仪仅可以测量物体的角速度（转动速度），而无法直接测量物体的角度。
为了获取物体的角度信息，通常需要进行积分运算，将角速度转换为角度。
然而，由于误差的累积，陀螺仪在长时间使用中可能会出现漂移现象，因此需要配合其他传感器进行校正和补偿，以提高测量的精度和稳定性。
陀螺仪工作基本原理 管线探测
陀螺仪工作基本原理管线探测陀螺仪是一种用来测量和维持物体旋转状态的仪器。
它的工作基本原理是利用物体的角动量守恒来测量其旋转状态。
在这篇文章中，我们将详细介绍陀螺仪的工作原理，以及其在管线探测中的应用。
一、陀螺仪的工作原理陀螺仪的工作原理基于物体的角动量守恒。
当一个物体旋转时，它的角动量会保持不变。
陀螺仪利用这一原理来测量物体的旋转速度和旋转方向。
陀螺仪通常由一个旋转的转子和一个固定的支架组成。
当外力作用在物体上时，转子会产生一个与物体旋转方向相反的角动量。
通过测量转子的角动量变化，可以推断出物体的旋转状态。
二、陀螺仪在管线探测中的应用1.方向控制在管线探测中，陀螺仪可以用来测量管道的方向。
通过安装陀螺仪在管道探测器上，可以实时监测管道的旋转方向，并进行相应的方向调整。
2.偏转检测陀螺仪还可以用来检测管道的偏转情况。
通过测量管道的旋转角速度，可以判断管道是否有偏转现象，从而及时进行修复。
3.定位跟踪通过安装陀螺仪在管道探测器上，可以实时跟踪管道的位置。
这对于长距离管线探测非常有用，可以帮助工作人员准确地定位管道的位置。
4.防止事故陀螺仪可以帮助预测管道的运动，及时发现管道的异常情况，从而避免事故的发生。
三、陀螺仪在管线探测中的发展随着科技的发展，陀螺仪在管线探测中的应用越来越普遍。
目前，一些先进的陀螺仪技术已经应用于管线探测中，为管道安全运行提供了重要的支持。
1.惯性导航系统惯性导航系统是一种基于陀螺仪技术的导航系统，可以实时跟踪物体的位置和方向。
这种系统已经广泛应用于管线探测中，可以帮助工作人员准确地定位管道的位置。
2. MEMS陀螺仪MEMS陀螺仪是一种基于微机电系统技术的陀螺仪，具有体积小、功耗低、精度高的特点。
这种陀螺仪技术已经应用于管线探测中，为管道的安全运行提供了可靠的支持。
3.惯性测量单元（IMU）惯性测量单元是一种集成了陀螺仪和加速度计的测量装置，可以实时测量物体的姿态和加速度。
这种技术已经应用于管线探测中，可以帮助工作人员准确地监测管道的运动状态。
陀螺仪工作原理
陀螺仪工作原理陀螺仪是一种利用陀螺效应来测量或维持方向的仪器。
它的工作原理基于物体旋转时的稳定性原理，利用陀螺的惯性来确定物体的方向。
陀螺仪广泛应用于导航、飞行控制、导弹制导、航天器姿态控制等领域。
陀螺效应是指一个旋转的物体在外力作用下会产生一种稳定的倾向。
具体来说，当一个物体开始旋转时，它会产生一个称为陀螺力矩的力，这个力会使物体保持旋转状态，并且保持其原来的方向。
这就是陀螺效应的基本原理。
陀螺仪利用陀螺效应来测量物体的方向。
它通常由一个旋转的转子和一些传感器组成。
当物体发生旋转时，转子会产生陀螺力矩，传感器会测量这个力矩，并将其转化为物体的方向。
通过不断测量陀螺力矩的大小和方向，陀螺仪可以准确地确定物体的方向。
陀螺仪可以分为机械陀螺仪和光学陀螺仪两种类型。
机械陀螺仪利用旋转的转子来产生陀螺力矩，传感器则通过测量转子的旋转速度和方向来确定物体的方向。
光学陀螺仪则利用光的干涉效应来测量物体的旋转。
无论是哪种类型的陀螺仪，它们都能够准确地测量物体的方向，并且具有较高的稳定性和精度。
陀螺仪的工作原理还可以应用于惯性导航系统。
惯性导航系统利用陀螺仪来测量飞行器或航天器的方向和姿态，从而实现精确的导航和控制。
在没有GPS信号的情况下，惯性导航系统可以准确地确定飞行器的位置和速度，是航空航天领域不可或缺的重要设备。
总之，陀螺仪利用陀螺效应来测量物体的方向，具有较高的稳定性和精度，广泛应用于导航、飞行控制、导弹制导、航天器姿态控制等领域。
其工作原理基于物体旋转时的稳定性原理，是现代航空航天技术中不可或缺的重要组成部分。
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一、引言陀螺仪作为一种惯性测量器件，是惯性导航、惯性制导和惯性测量系统的核心部件，广泛应用于军事和民用领域。
传统的陀螺仪体积大、功耗高、易受干扰，稳定性较差，最近美国模拟器件公司推出了一种新型速率陀螺芯片ADXRS，它只有7mm×7mm×3mm大小，采用BGA-32封装技术，这种封装至少要比任何其他具有同类性能的陀螺仪小100倍，而且功耗为30mW，重量仅0.5g，能够很好的克服传统陀螺仪的缺点。
由ADXRS芯片组成的角速度检测陀螺仪能够准确的测量角速度，此外还可以利用该陀螺仪对角度进行测量，实验取得了良好的结果。
二、陀螺仪的原理和构造ADXRS系列陀螺仪是由美国模拟器件公司制造，采用集成微电子机械系统(iMEMS)专利工艺和BIMOS工艺的角速度传感器，内部同时集成有角速率传感器和信号处理电路。
与任何同类功能的陀螺仪相比，ADXRS系列陀螺仪具有尺寸小、功耗低、抗冲击和振动性好的优点。
1、科里奥利加速度ADXRS系列陀螺仪利用科里奥利(Coriolis)加速度来测量角速度，科里奥利效应原理如图1所示。
假设某人站在一个旋转平台的中心附近，他相对地面的速度用图1箭头的长度所示。
如果移动到平台外缘的某一点，他相对地面的速度会增加，如图1较长的箭头所示。
由径向速度引起的切向速度的速率增加，这就是科里奥利加速度。
设角速度为w科里奥利加速度的一半，另一般来自径向速度的改变，二者总和为2wv旋转平台必须施加一个大小为2Mwv科里奥利加速度，并且该人将受到大小相等的反作用力。
的力来产生。
如果人的质量为M，该，平台半径为r，则切向速度为wr，如果以速度v沿径向r移动，将产生一个切向加速度wv，这仅是陀螺仪通过使用一种类似于人在一个旋转平台移出或移入的谐振质量元件，利用科里奥利效应来测量角速度。
图2示出了ADXRS系列陀螺仪完整的微机械结构，陀螺仪通过附着在谐振体上的电容检测元件测量谐振质量元件及其框架由于科里奥利效应产生的位移。
这些电容检测元件都是由硅材料制成的横梁，它们与两组附着在基片上的静止硅横梁互相交叉，因而形成两个标称值相等的电容器。
由角速度引起的位移在该系统内产生一个差分电容。
如果弹簧的弹性系数为K 2wv M。
如果总电容为C2wv，它直接与该角速度成比例。
这种关系的逼真度在实际应用中非常好，其线性误差小于0.1％。
MC/gK，硅横梁的间距为g，则差分电容为/K，那么反作用力造成的位移为2、陀螺仪的构造以及电路的实现ADXRS系列陀螺仪的外围尺寸为7mm×7mm×3mm，采用BGA-32封装技术，有ADXRS150和ADXRS300两种型号，它们的功能电路完全相同，唯一不同在于前者的量程为±150°/s，后者的量程为±300°/s。
图3显示了ADXRS300的内部电路结构和外围电路，其中外围电路主要是电容和电阻组成。
引脚AVCC接5V电源电压，22nF的泵浦电容用于产生12V的泵浦电压以供部分电路使用。
测得的角速度以电压形式在引脚RATEO UT输出，0°/s时输出电压为2.5V，RATEOUT与引脚SUMJ之间并联一个电阻R out ADXRS300的角速度响应带宽，－3dB频率由下式决定：和电容C out，从而组成低通滤波器用于限制f ou t=1/(2π?R ou t?C out)(1)内部电路的R out180kΩ，可以从外部给R outΩ//R ext ADXRS300的量程为±300°/s，可以在RATEOUT和SUMJ引脚之间给R out300k Ω的电阻可以使量程增大50％，但是这需要对电路重新调零，调零时在SUMJ引脚处外接一个电阻R null RATEOUT的零点是2.5V，但角运动范围不对称时，按下式计算：到地或电源正极，对称角运动情况下并联一个电阻来增大量程，例如并联一个，从而调整角速率响应带宽。
并联一个电阻R ext，使得R out=180k为R null=(2)式中，V null0——未校正时零角速度的输出电压，V null1——校正后所需的零点电压。
如果求得的R null5V电源上。
为负值，则把电阻R null接地；为正值，接在三、实验过程和测量结果ADXRS300陀螺仪直接的用途就是做角速度测量仪，此外也可以用于测量物体旋转角度—对陀螺仪的输出结果积分，所得的数值即为角度。
本实验即用ADXRS300陀螺仪测量角度，通过ADXRS300角速度测量仪测量旋转物体的转动角速度（注意：陀螺仪可以以任何角度安装在旋转物体的任何地方，只要测量使陀螺仪旋转轴和所要测量的轴平行即可），再对角速度积分就是我们所要的角度了。
根据此原理，先把陀螺仪的输出通过数据采集器送入PC机中，再用软件进行积分并最终显示结果。
具体流程如图4。
1、硬件设计测量角度的具体方法是把ADXRS300陀螺仪固定在由步进电机驱动的圆盘上，由圆盘带动陀螺仪转动，陀螺仪的输出电压由F-5101数据采集控制器进行A/D转换。
F-5101的输入电压范围为-5V～5V，A/D转换位数为12位，转换速度为25ms，适用于本实验的数据采集。
F-5101通过打印口与计算机相连，占用主机378H和379H两个I/O端口。
主机通过写378H向F-5101送入操作状态，读379H得到A/D转换的数据。
系统的供电电压为220V，需要通过AC220B05-1W5型电源模块把220V交流电转换为5V直流电供ADXRS300陀螺仪使用。
2、软件设计读取陀螺仪的输出电压值，换算成角速度并进行积分，最终显示结果这一步骤通过Visual Basic程序来实现。
从计算机379H端口读取的数值为12位2进制数，利用公式V out10×(A×16+B+C/16)×4096–5(3)＝可以把12位二进制数转换为十进制数，从而求得陀螺仪的实际输出电压。
其中V out12位二进制数的高4位、中4位和低4位。
电压值换算成角速度由下式决定：设角速度为w，则：为输出电压，A，B，C分别为w=(V out-V0)/5mV/°/s(4)其中5mV/°/s为ADXRS300陀螺仪的灵敏度，V2.5V。
0为陀螺仪静止时的输出电压，一般为积分的主要步骤是用角速度w5。
乘以程序运行一次所用的时间△t，循环运行程序，对每次的乘积进行累加，并实时送出累加结果，该结果即为测得的物体转过的角度，程序流程如图3、实验结果表1列出了陀螺仪转动±90°和±180°这四种情况的输出结果。
实验结果表明：角度相对误差小于0.5％，有较高的精度。
其中误差来源主要包括：程序运行一次所用的时间△t过长，造成对角速度的积分不精确，这是产生误差的主要来源。
解决的方法是尽量避免冗长的程序语句，使用运行速度较快的计算机或者采用更精确的算法。
数据采集A/D转换时可能产生的误差，造成所积分的角速度不准确。
四、结论随着微机械加工工艺和陀螺仪的设计技术水平不断提高，角速度传感器正朝着微型化、集成化的方向发展，外形更小巧，测量更精确，功能更强大，价格更低廉的陀螺仪已经成为可能。
本文介绍的ADX RS角速度检测陀螺仪体现了这方面的特点，它尺寸小，功耗低，抗冲击和振动性好，电路结构简单，能精确测量转动物体的偏航角速度，适用于各种惯性测量系统，是陀螺仪技术的一个飞跃。
作者：黑牛(TNT-黑牛)飞碟球要追求怎样的旋转？怎样评价其旋转质量？下面由飞碟球击瓶倒瓶的力学原理出发，逐一解释。
一、倒瓶的方式倒瓶的力学原理:站立的瓶体倒下的必要条件是：瓶体受球体碰撞力的作用，瓶底一侧产生倾翻现象，当外力足够大时瓶体重垂线超过其倾翻临界点，则瓶体倒下。
飞碟式击瓶碰撞有下面几种方式：1、正碰撞：球与瓶重心连线之投影线与球前进方向一致时发生的碰撞。
2、斜碰撞：球与瓶重心连线之投影线与球前进方向有个大于0°小于90°的夹角时发生的碰撞。
3、磨擦碰撞：球与瓶重心连线之投影线与球前进方向的夹角约为90°的碰撞。
这一碰撞方式是球体与瓶体边缘相互滚动磨擦，球体的高速旋转带动瓶体做与球体反向转动，由于瓶底面是圆面，其倒下是滚动式的，增加了瓶体的滚动能量。
带有滚动能量的瓶体在置瓶区滚动碰撞其它瓶体，使非球碰瓶体倒下的概率增大。
这是飞碟球比弦线球、钩球等占优之处。
4、磨撞混合碰撞：由于飞碟球旋转有个侧翻产生侧面正或斜碰撞，同时又具有磨擦碰撞，两种碰撞是混为一体同时产生的。
当球触瓶厚时正或斜碰撞效果显著，当球触瓶薄时磨擦碰撞效果显著。
二、侧翻的力学原理在飞碟球圈内常听到这番话：他的球很傻，尾端不扫瓶。
要解释尾端不扫瓶的原因，实质是个侧翻问题。
侧翻是飞碟球固有的特性，若没有侧翻球击瓶的效果会暗然失色。
在讨论侧翻之前先讲述孩时的玩具陀螺。
我们用鞭子抽打玩具陀螺时，它产生高速旋转，抽打力量越大它旋转的越快，观察它所发生的现象：1、轨迹线：近似一个圆周形的弦线。
2、转径：轨迹线的弦径远大于陀螺的直径。
3、晃动：陀螺中轴线与地面有一个夹角,并且顶端有摆动现象,其轨迹线呈圆锥体。
4、延续性：当陀螺转动后，停止抽打陀螺它要转动一定的时间后才停止转动。
玩具陀螺与飞碟球的转姿极为相象，这些现象如何解释？可以采用理论力学中的陀螺近似理论加以解释。
由于该理论涉及许多抽象概念及高等数学，我们舍去演算过程，取其结论应用于我们飞碟球的打法。
飞碟球的侧翻特性：1、定轴性：当球体转动时，主转轴在惯性空间指向不变。
它表明：飞碟球行进线路一致性好。
2、章动性：当球体受到扰动时（如磨擦）主转轴偏离原位置，并在原位置附近作高频微幅的圆锥运动，而主转轴的平均位置始终保持定轴性。
它表明：飞碟球行进线路受球道干扰性小。
3、进动性：主转轴顶部转动呈圆锥体摆动。
它表明：飞碟球产生侧翻旋转时无形中增大了球体直径。
三、飞碟球的进动性探论飞碟球能使球径增大，怪事？实事就是如此。
我们只要用几何三角及三角函数知识均可计算出来。
由于受网络的限制几何图形无法显示，故将计算结果告知：设进动角β为3°~5°时，球体半径为R，球体直径增加量D则为：D3=2Rtg3°≈0.1R D5=2Rtg5°≈0.17R即β=3°时,球径增加约10%，β=5°时，球径增加约17%。
打飞碟球时我们要充分利用其进动特性。
如何利用呢?1、球径增大:球撞击瓶横截面积增大，相对缩小瓶间距离。
2、掌握进动角度的尺度:要使十个瓶全部倒下，球要直接撞击最少4个瓶,若进动角过大则有:a、撞一个瓶的正或斜碰撞能力增强，有利于一路的瓶体倒下，这是利。