智能机器人技术操作指南

智能技术操作指南

第1章 智能概述 ............................................................................................................................. 4

1.1 发展简史 ........................................................................................................................... 4

1.1.1 传统工业 ....................................................................................................................... 4

1.1.2 传感器与结合 ............................................................................................................... 4

1.1.3 智能 ............................................................................................................................... 4

1.2 智能技术特点 ................................................................................................................... 4

1.2.1 自主性 ........................................................................................................................... 4

1.2.2 学习能力 ....................................................................................................................... 4

1.2.3 感知能力 ....................................................................................................................... 5

1.2.4 适应性 ........................................................................................................................... 5

1.2.5 交互性 ........................................................................................................................... 5

1.3 智能的应用领域 ............................................................................................................... 5

1.3.1 工业生产 ....................................................................................................................... 5

1.3.2 医疗保健 ....................................................................................................................... 5

1.3.3 服务业 ........................................................................................................................... 5

1.3.4 灾难救援 ....................................................................................................................... 5

1.3.5 军事应用 ....................................................................................................................... 5

1.3.6 教育与科研 ................................................................................................................... 5

第2章 硬件系统 ............................................................................................................................. 5

2.1 结构设计 ........................................................................................................................... 5

2.1.1 结构设计原则 ............................................................................................................... 5

2.1.2 结构组成 ....................................................................................................................... 5

2.1.3 结构材料 ....................................................................................................................... 6

2.2 驱动系统 ........................................................................................................................... 6

2.2.1 驱动方式 ....................................................................................................................... 6

2.2.2 电机选型 ....................................................................................................................... 6

2.2.3 驱动器配置 ................................................................................................................... 6

2.3 传感器与执行器 ............................................................................................................... 6

2.3.1 传感器 ........................................................................................................................... 6

2.3.2 执行器 ........................................................................................................................... 6

2.3.3 传感器与执行器的集成 ............................................................................................... 6

第3章 控制系统与编程 ................................................................................................................. 6

3.1 控制系统概述 ................................................................................................................... 6

3.1.1 控制系统基本原理 ....................................................................................................... 7

3.1.2 控制系统结构 ............................................................................................................... 7