一、单选
1 . 存放用户帐号的文件是（C）。
A. shadow B. group C. passwd D. gshadow
2 . 下面哪个系统目录中包含Linux使用的外部设备（B）。
A./bin B. /dev C. /boot D. /home
00
3 . Linux系统的联机帮助命令是（D）。
A. tar B. cd C. mkdir D. man
4 . 如何删除一个非空子目录 /tmp (B )。
A. del /tmp/* B. rm -rf /tmp C. rm -Ra /tmp/* D. rm –rf /tmp/*
5. 更改一个文件权限的命令是（C）。
A. change B. attrib C. chmod D. at
6. 如果执行命令 #chmod 746 file.txt，那么该文件的权限是（A）。
A. rwxr--rw- B. rw-r--r— C. --xr--rwx D. rwxr--r—
7. 如果您想列出当前目录以及子目录下所有扩展名为“.txt”的文件，那么
您可以使用的命令是（A ）。
A. ls *.txt B. find –name “.txt” C. ls –d .txt D. find . “.txt”
8 . 怎样显示当前目录（A）。
A. pwd B. cd C. who D. ls
9 . 欲把当前目录下的 file1.txt 复制为 file2.txt，正确的命令是（D）。
A. copy file1.txt file2.txt B. cp file1.txt | file2.txt
C. cat file2.txt file1.txt D. cat file1.txt > file2.txt
10．为了达到使文件的所有者有读(r)和写(w)的许可，而其他用户只能
进行只读访问，在设置文件的许可值时，应当设为：( B )。
A. 566 B. 644 C. 655 D. 744
基于嵌入式Linux数控系统设计与实现
赵明
【期刊名称】《《微型电脑应用》》
【年(卷),期】2019(035)009
【总页数】3页(P12-13,25)
【关键词】Linux系统; 嵌入式; 数控系统; 实现路径
【作 者】赵明
【作者单位】烟台汽车工程职业学院机电工程系 烟台265500
【正文语种】中 文
【中图分类】TP368.1
0 引言
装备制造业对数控机床的要求逐渐提高，设备总体功能和性能离不开高效的数控系统，嵌入式系统具备小型化、低功耗、稳定可靠等优势，应用在数控系统中，可根据实际需要对计算机控制系统进行配置，实现智能控制、远程控制、故障检测等功能，作为数控机床的控制中枢，目前主流数控系统多采用单核ARM平台，数控系统性能的提升受到单核处理器自身不足的限制，因此对于多核平台的应用成为优化嵌入式数控系统的有效手段。
1 现状分析
数控系统的硬件平台的构建目前多通过上位机同下位机协调工作的方式实现，上位机的主要功能在于代码解释、数据处理等，控制具体的运动以及采集信号则由下位机负责完成，但这种方式存在开发周期过长、成本较高，难以满足经济型数控系统的控制需求，随着嵌入式微处理器的发展与完善，可在同一个处理器上完成所有的数控任务，同时通过外围接口电路的设计，显著简化了数控系统的规范化研发过程，使系统具备较高的拓展性和稳定性[1]。
2 系统设计
2.1 系统硬件设计
在嵌入式数控系统中使用了S3C2440A，基于ARM920T核的S3C2440A嵌入式微处理器提供完整的通用系统外设，无需配置额外组件，能够降低整体系统成本，该芯片上集成了丰富的资源，系统硬件设计具体如图1所示。
图1 数控系统硬件设计
操作系统及软件程序都运行在S3C2440A上，系统总线上挂接存储设备(NANDFLASH，256M)，用于存贮各数控程序、文件系统等，采用同步动态随机存储器(SDRAM，64M)作为内存，开机后，操作系统及数控程序在开机后会被依次装入 SDRAM中运行，前期硬件可通过JTAG接口实现在线调试，对伺服电动机的控制则通过滤波处理4路PWM(分别控制x，y，z轴及主轴转速)实现，PWM信号经反相器转换成两路差分信号后再通过运算放大器电路得到具有负极性幅值的PWM信号，经滤波放大得到模拟量电压信号[-10 V，10 V]，从而实现对驱动器转矩指令的控制(电动机在PWM输出占空比超过一半时正转)。采用FPGA进行扩展，转换编码器信号(相差90°相位)为计数脉冲信号和方向信号后，经过FPGA的双向计数器输出后得到当前编码器的计数值，控制单元通过读取相应地址即可完成编码器信号的采集，从而实现了闭环控制[2]。
Linux命令行修改IP、网关、DNS的方法
/ e& p- v# ]3 p4 H" A) F+ @方式一： ; X4 O( j% Z3 y1 g# I
ifconfig eth0 192.168.1.18 netmask 255.255.255.0 ) y& ], i- W& x- h
说明：该种方式可以使改变即时生效，重启后会恢复为原来的IP
; y T6 ^8 }" J) K: ~, t方式二： 6 s, e( [( z- }1 R+ _; `$ G% N( E
vi /etc/sysconfig/network-scripts/ifcfg-eth0 - s2 v, @9 Z1 U( y; Y2 Q( X7 d
说明：该方式要重启后生效，且是永久的
1 y+ ]3 u; q5 t+ w7 C5 L8 M, ~( S如果要立即更改且永久生效，就只能以上两种方式同时使用了。 . ]' p5 m1 c/ c% z1 v
以上是通过linux命令行修改IP的方法。 b! D9 }5 ~8 V4 O7 {
. C* s- p& u9 x( P网卡eth0 IP修改为 102.168.0.1
; N# |7 r7 h2 cifconfig eth0 102.168.0.1 netmask 255.255.255.0 8 e' Z2 y$ F- X/ m
网关修改为 102.168.0.254 . U8 m9 J9 a8 j4 {; c5 N3 A
route add default gw 102.168.0.254
0 U0 I. {6 o: RLinux命令行修改dns
* x; t: o; d$ j/ u$ n, f" vecho "nameserver 202.202.202.20 ">> /etc/resolv.conf ! w! z3 Z+ K5 v8
\$ {3 ^
实 验 报 告
（ 2014 学年 第 二 学期）
课程名称 GNU/Linux编程
实验名称 Linux基本命令的使用
实验时间 2014 年 11 月 27 日
指导单位
指导教师
学生姓名 班级学号
学院(系) 计算机学院 专 业 软件工程
1 实 验 报 告
实验名称 Linux基本命令的使用 指导教师 韩京宇
实验类型 设计 实验学时 2 实验时间 2014.11.27
一、 实验目的和要求
目的：通过实验熟悉Linux操作系统环境，掌握基本的Linux命令的使用。
要求：(1) 掌握Linux文件的权限管理
(2) 掌握基本的文件和目录操作.
(3) Linux用户管理
(4) 文件的压缩和归档
(5) 应用软件包的安装和管理
二、实验环境(实验设备)
微型计算机
Linux 操作系统（Ubuntu） 2 三、实验原理及内容
一、用户和文件权限管理
1. 创建用户组 student
groupadd student
2. 在student 组中创建用户 s01 和s02
useradd –m -g student s01//大家注意-m选项的作用
useradd –m -g student s02
3 为用户s01 和s02 设置密码
passwd s01
passwd s02
4 观察当前目录
pwd
5 退到根目录
cd /
6 观察文件的详细属性
ls -l
7 查看文本文件
cat /etc/fstab
8 使用 s01用户重新登录
login s01
9 观察当前目录
pwd
10 返回上一级
cd ..
11 观察 目录权限
ls -l
12 用 s02 登录
login s02
确认s02能否进入 /home/s01
13 由用户s01修改目录/home/s01的用户组权限 3 chmod g+rwx /home/s01 // 允许其他用户s02 访问/home/s01 的内容
