智慧医院物流系统设计方案

物联网与智慧城市”专题　ｉ　

智慧物流系统的分析与设计　

曹鹤婷　

（中国联合网络通信有限公司广东街分公司，广东广州５１０６２７）　

【摘要】　

【关键词】　在分析国内外物流现状的基础　Ｌ，结合物联网的发展背景，提出了物联化、互联化和智能化的智慧物流系统，主　要介绍了智慧物流的重要组成部分及其关键技术，并基于此搭建了基于物联网的智慧物流系统框架，在此框架内　对系统各组成部分及其功能进行了详细分析。通过此系统，企业能与供应链的上ｌ＼节点企业进行有效协同，对货　物仓储、配送等流程进行智能化控制，从而降低成本、提高效益、优化服务。　智慧物流系统　物联网　移动通信　智能技术　

中图分类号：ＴＰ３９　文献标识码：Ａ　文章编号：１０（）６—１０１０（２０１４）一２１—００３３—０５　

１综述　

１．１基本概念　

《物流术语》中指出，物流是物品在从供应地向　

接收地的实体流动过程中，根据实际需要，将运输、　

储存、装卸、搬运、包装、流通加工、配送、信息处　

理等功能有机结合起来实现用户要求的过程　。传统意　

义上的物流严重依赖于人工操作，效率低、成本高而　且缺乏一套系统的管理理念，造成物流各环节的信息　

孤岛，上下游之间难以协同。　

随着经济和技术的发展，传统的物流模式已经　

无法适应竞争目益激烈的现代市场，智慧物流应运而　

生。ＩＢＭ继“智慧地球”之后，于２００９年提出了“智　

慧供应链”的概念，强调未来的物流应该更重视将物　联网、传感网与现有的互联网整合起来，以精细、动　

收稿日期：２（）１４—１０—１０　

责任编辑：刘妙ｌｉｕｍｉａｏ＠ｍｂｃｏｍ㈣　态、科学的管理，实现物流的自动化、可视化、可控　

化、智能化、网络化　】。２００９年，奥巴马将“智慧的地　

球”上升为美国国家战略，提出构建普遍连接的“物　

联网世界”的概念，将“物联网”与互联网进行整　

合，实现人类更加“智慧”的状态　】。　

智慧物流　是利用集成智能化技术，使物流系统能　

模仿人的智能，具有思维、感知、学习、推理判断和　

钢铁企业智慧物流案例︰港口物流系统的设计与应用

目录

钢铁企业智慧物流案例︰港口物流系统的设计与应用 ................................................. 1

1.1企业简介 ....................................................................................................................... 2

1.2项目建设背景 .............................................................................................................. 3

1.2.1信息化之前存在的问题 ............................................................................... 3

1.2.2解决思路 ........................................................................................................... 4

1.3信息化解决方案 .......................................................................................................... 6

1.3.1系统总体设计方案 ......................................................................................... 6

1.3.3应用软件系统结构设计 ............................................................................... 8

AGV在医院物流系统的运行与设计

伴随着现代社会日趋柔性化、自动化和智能化的发展趋势，AGV系统的应用得到了迅速发展和普及。本文阐述了AGV小车技术在三级以上大型医院的可行性应用，简单介绍AGV小车的概念和工作原理，归纳了AGV小车系统在医院楼宇中的运行方式、设计原则及注意要点。

0 前言

目前国外的医院相对使用案例较多，主要用于在医院内取代劳动密集型的手推车，运送病人餐食、衣物、医院垃圾、批量的供应室消毒物品等，还能实现楼宇间、楼层间的传送。迄今为止，国内鲜有医院应用该系统进行运输。AGV将自动导向系统、自动装卸系统、通讯系统、安全系统和管理系统等技术相结合，可准确、快速、大运载量的将物品送至指定区域且无需人工操作。AGV作为一种柔性化和智能化物流搬运机器人，在国内的应用也逐渐开始。

1 AGV小车的概念及原理

AGV小车是自动导航运输车（Automated

Guided Vehicle）的英文缩写，是指在计算机和无线局域网络的控制下的无人驾驶自动导航运输车，经磁、激光等导向装置引导并沿程序设定路径运行并停靠到指定地点，完成一系列物品移载、搬运等作业功能，从而实现医院物品传输。

2 AGV小车系统的主要运作机理和自身特点

2.1 AGV小车动力来源为电池，由无废气和免维护的铅蓄电池供给动力，传送小车本身的计算机对其进行实时监控。当电池电压达到最低电压时传送小车将继续执行完最后一次传送任务，然后控制中心将把传送小车送回充电站点。每次任务结束后，小车自动返回停车场进行职能充电，无需操作人员值守。

2.2 为了AGV小车运送的需要，需为每台AGV小车配备手推车。具体各个医院采用推车的材质、规格、样式，可根据各家医院不同使用用途、院内楼层装饰风格、最窄楼道宽度、最低吊顶高度以及电梯尺度等进行设计定作。这些手推车将由AGV小车抬着，沿系统设计路线运行。

2.3 AGV小车除任务安排工作时，均停靠在AGV小车充电站。由科室工作人员在接收站发送信号，通过网络传输，通知在等待区待命的AGV小车接收信号后抵达目标地点；小车运行路线设置路线报警灯以提示该通道将有AGV小车经过；小车到站后，到站感应器感应小车位置，声光报警器将提醒护士站医护人员小车到站；AGV小车携带手推车，并抵达指定区域完成一次输送任务。

物流配送机器人方案

目录

1. 项目背景 ..................................................................................................................... 1

2. 智能转运机器人 .......................................................................................................... 1

2.1. 方案理念 ...................................................................................................................................... 1

2.2. 系统部署 ...................................................................................................................................... 1

2.3. 配送流程 ...................................................................................................................................... 2

2.4. 适应场景 ...................................................................................................................................... 2