常用机械构造

挖掘机的基本构造挖掘机的基本构第一节概述一、单斗液压挖掘机的总体结构单斗液压挖掘机的总体结构包括动力装置、工作装置、回转机构、操纵机构、传动系统、行走机构和辅助设备等，如图所示。

常用的全回转式液压挖掘机的动力装置、传动系统的主要部分、回转机构、辅助设备和驾驶室等都安装在可回转的平台上，通常称为上部转台。

因此又可将单斗液压挖掘机概括成工作装置、上部转台和行走机构等三部分。

工作装置——动臂、斗杆、铲斗、液压油缸、连杆、销轴、管路上部转台——发动机、减震器主泵、主阀、驾驶室、回转机构、回转支承、回转接头、转台、液压油箱、燃油箱、控制油路、电器部件、配重行走机构——履带架、履带、引导轮、支重轮、托轮、终传动、张紧装置挖掘机是通过柴油机把柴油的化学能转化为机械能，由液压柱塞泵把机械能转换成液压能，通过液压系统把液压能分配到各执行元件(液压油缸、回转马达+减速机、行走马达+减速机)，由各执行元件再把液压能转化为机械能，实现工作装置的运动、回转平台的回转运动、整机的行走运动。

二、挖掘机动力系统1、挖掘机动力传输路线如下,)行走动力传输路线:柴油机——联轴节——液压泵(机械能转化为液压能)——分配阀——中央回转接头——行走马达(液压能转化为机械能)——减速箱——驱动轮——轨链履带——实现行走,)回转运动传输路线:柴油机——联轴节——液压泵(机械能转化为液压能)——分配阀——回转马达(液压能转化为机械能)——减速箱——回转支承——实现回转,)动臂运动传输路线:柴油机——联轴节——液压泵(机械能转化为液压能)——分配阀——动臂油缸(液压能转化为机械能)——实现动臂运动,)斗杆运动传输路线:柴油机——联轴节——液压泵(机械能转化为液压能)——分配阀——斗杆油缸(液压能转化为机械能)——实现斗杆运动,)铲斗运动传输路线:柴油机——联轴节——液压泵(机械能转化为液压能)——分配阀——铲斗油缸(液压能转化为机械能)——实现铲斗运动1、引导轮2、中心回转接头3、控制阀4、终传动5、行走马达6、液压泵7、发动机8、行走速度电磁阀 9、回转制动电磁阀 10、回转马达 11、回转机构 12、回转支承2、3、动力装置单斗液压挖掘机的动力装置，多采用直立多缸式、水冷、一小时功率标定的柴油机。

机械手臂构造上主要由连杆与关节组成，而机器手臂的关节与人类的关节类似，它连接了两个相邻的连杆，并提供两个相邻的连杆产生相对运动。

不同的关节型态可以让两个相邻连杆做出不同型态的相对运动。

机器手臂常使用的关节型态有五种，其中三种为转动关节，另外两种为直动关节，以下介绍五种常用的关节型态。

1.回转关节：输入连杆与输出连杆之间的相对运动为旋转运动，其旋转轴垂直于两连杆。

2.扭转关节：输入连杆与输出连杆的相对运动为旋转运动，但两连杆与旋转轴平行。

3.旋转关节：连杆之间的相对运动为旋转运动，其输入连杆平行于旋转轴，而输出连杆连杆垂直于旋转轴。

4.线性关节：输入与输出连杆间的相对运动为直线运动，且两连杆与轴必须平行。

5.正交关节：连杆之间的相对运动为直线运动，但输入连杆与输出连杆必须相互垂直。

位置控制是一般工业型机器手臂最常使用的控制方式，工业型机器手臂最常需要应付的是快速、重复的动作，可大幅提升作业的效率，达到节省成本的目的。

首先设定终端效果器的位置与姿势，接着使用反向运动学求出各关节的位置，并规划关节旋转的轨迹。

接下来将关节需旋转的角度换算成马达转动的步数，利用运动控制卡依照规划的轨迹将脉波传送至马达驱动器。

最后控制马达带动各关节使终端效果器到达期望的位置与姿势。

机械设计：常用的机械结构知识大全平面连杆机构的组成我们将机构中所有构件都在一平面或相互平行的平面内运动的机构称为平面机构。

1、构件的自由度如图4-1所示，一个在平面内自由运动的构件，有沿X轴移动，沿y轴移动或绕A点转动三种运动可能性。

我们把构件作独立运动的可能性称为构件的“自由度”。

所以，一个在平面自由运动的构件有三个自由度。

可用如图4－1所示的三个独立的运动参数x、y、θ表示。

机械设计：常用的机械结构知识大全机械设计：常用的机械结构知识大全2、运动副和约束平面机构中每个构件都不是自由构件，而是以一定的方式与其他构件组成动联接。

这种使两构件直接接触并能产生一定运动的联接，称为运动副。

两构件组成运动副后，就限制了两构件间的部分相对运动，运动副对于构件间相对运动的这种限制称为约束。

机构就是由若干构件和若干运动副组合而成的，因此运动副也是组成机构的主要要素。

两构件组成的运动副，不外乎是通过点、线、面接触来实现的。

根据组成运动副的两构件之间的接触形式，运动副可分为低副和高副。

（1）低副两构件以面接触形成的运动副称为低副。

按它们之间的相对运动是转动还是移动，低副又可分为转动副和移动副。

①转动副组成运动副的两构件之间只能绕某一轴线作相对转动的运动副。

通常转动副的具体结构形式是用铰链连接，即由圆柱销和销孔所构成的转动副，如图4－2（a）所示。

②移动副组成运动副的两构件只能作相对直线移动的运动副，如图4－2（b）所示。

由上述可知，平面机构中的低副引入了两个约束，仅保留了构件的一个自由度。

因转动副和移动副都是面接触，接触面压强低，称为低副。

我们将由若干构件用低副连接组成的机构称为平面连杆机构，也称低副机构。

由于低副是面接触，压强低，磨损量小，而且接触面是圆柱面和平面，制造简便，且易获得较高的制造精度。

此外，这类机构容易实现转动、移动等基本的运动形式及转换，因而是在一般机械和仪器中应用广泛。

平面连杆机构也有其缺点：低副中的间隙不易消除，引起运动误差，且不易精确地实现复杂的运动规律。

机械阶梯轴的特征与构造(共2314字)本文轴有多种分类法，按轴的受载情况可分为芯轴、传动轴和转轴三种。

芯轴工作时只承受弯曲载荷而不传递转矩，传动轴工作时只传递转矩而不承受或承受很小弯曲载荷，转轴工作时既承受弯曲载荷又传递转矩。

按轴的结构形状不同又可分为直轴与曲轴、光轴与阶梯轴、实心轴与空心轴、刚性轴与挠性轴等。

其中阶梯轴在机械中应用广泛。

1轴的基本特点轴是旋转零件，其长度大于直径，通常由外圆柱面、圆锥面、内孔、螺纹及相应端面所组成。

轴的结构一般有以下基本要求：安装在轴上的零件应有正确的定位和固定得牢固可靠；轴的加工工艺应便于轴的装拆和调整；轴上零件的受力位置要能减少应力集中，有利于提高轴的强度和刚度；轴的结构设计时应考虑节省材料和减轻重量。

轴上往往还有花键、键槽、横向孔、台阶、退刀槽、倒角等。

2轴的应用实例轴是组成机器的重要零件之一，其主要功用是支撑其他传动零件（如带轮、齿轮、蜗杆蜗轮等），回转并传递运动和转矩，同时又通过轴承与机器的机架相连接。

减速箱转轴、自行车前轮的芯轴和汽车传动轴，柴油机中的曲轴，车床上的空心轴，以及用于各种机械和水管安装中的挠性轴等。

3阶梯轴的特点和基本结构3．1阶梯轴的结构基本要求阶梯轴的断面形状为中间粗两端细，不仅便于轴上零件的定位、固定和装拆，也有利于各个轴段达到或接近等强度，还能满足不同轴段的不同配合特性、精度和表面粗糙度的要求。

轴套类零件其上面的退刀槽、倒角和圆角等细部结构基本上已标准化，测绘时可参照标准尺寸。

倒角、圆角和退刀槽的尺寸可参照有关国家标准或|行业标准。

3．2阶梯轴的特点和各部分名称阶梯轴各部分的名称有：轴头、轴颈、轴身、轴肩和轴环。

轴上安装传动零件的轴段称为轴头；支承轴转动或安装轴承的轴段称为轴颈；连接轴头和轴颈部分的轴段称为轴身；轴上由于直径变化所形成的起固定零件位置作用的台|阶称为轴肩（轴段和轴段的单向变化）或轴环（轴段和轴段的双向变化）。

3．3轴的结构工艺性3．3．1轴的形状应尽量简单，阶梯数尽可能少，这样可以减少加工次数及应力集中的情况。

第二章服机械常见机构及传动原理2.1有关机构的基本概念一、机器的特征：1、任何机器都是人为的实物组合体。

2、各构件之间具有确定的相对运动。

3、能完成能量的转换，做有用功。

注：机构的特征为第1、2点。

二、机构：具有确定相对运动的刚性体的组合系统。

（机械：在工程上，机器和机构的总称）三、（机构的）构件：机构中，参与运动的刚性体。

（一）构件与零件的区别：1、零件是指机器的制造单元，是单一的实物体。

2、构件是机器的运动单元，可以是一个零件，也可以是若干个零件组成的刚性体。

（二）构件与机构的区别：机构是由构件组成的，但是若干个构件并不一定都能组成机构（如三杆）。

（三）机构中的构件可分为三类：机架、原动件、从动件。

1、机架：机架是机构中视作固定不动的构件，它支承这其他可动构件。

在机构图中，机架上常标有斜线以示区别2、原动件：原动件是机构中接受外部给定运动规律的可动构件，原动件又称输入构件。

在机构图中，常标有箭头以示区别。

3、从动件：从动件是机构中岁原动件而运动的可动构件。

当从动件输出运动或实现其功能时，便称其为输出构件或执行件。

四、运动副的种类及代表符号（一）概述1、运动副：两构件相互接触而又保持一定相对运动的连接。

2、运动副的作用：用来约束构件的自由运动，即去除构件不需要的运动，而留下我们期望的运动。

3、运动副的理解：（1）运动副是一种连接；（2）运动副由两个机构组成；（3）组成运动副的两个构件之间有相对运动。

（二）运动副的分类1、按运动的范围分类：平面运动副和空间运动副。

（1）平面运动副：运动副只允许相邻两构件在同一平面或相对平行的平面内做相对运动。

（2）空间运动副：运动副允许相邻两构件的相对运动不只局限在平行的平面内。

2、按两构件的接触情况分类：低副和高副。

（1）低副：两构件通过面接触组成的运动副。

如转动副、移动副、球面副。

①转动副：只允许两构件相对转动的运动副。

若两构件之一是固定不动的，则称为固定铰链；若组成转动副的两构件都是运动的，则称为活动铰链。

四连杆死点原理-概述说明以及解释1.引言1.1 概述四连杆是一种机械构造，在工程学和机械设计中被广泛应用。

它由四条连杆组成，每个连杆通过转轴连接，形成一个闭合的结构。

四连杆具有许多重要的特性和应用，其中之一就是死点。

死点是指在四连杆运动过程中某些特定位置处，连杆之间的相对运动停止或速度为零。

在这些位置上，四连杆无法继续平稳运动，会出现停滞或无法启动的情况。

死点的存在会给四连杆带来一些不利影响。

首先，死点会导致运动过程中的能量损失，因为在死点附近，连杆之间的相对运动较慢，导致能量转化效率降低。

其次，死点会限制四连杆的运动自由度，使得其运动范围受限。

这可能会限制了四连杆在一些特定应用中的灵活性和适用性。

了解四连杆死点原理对于机械设计师和工程师来说非常重要。

通过研究死点的发生原因、位置和影响，可以有针对性地进行优化和改进，减少死点对系统性能的影响。

此外，对死点原理的深入理解还能够引导我们合理规划和设计工作机构，确保系统的可靠性和稳定性。

在本文中，我们将详细解释四连杆死点原理的背后机制并探讨其重要性。

首先我们将介绍四连杆的概念和构造，为读者提供一个基本的认知。

然后我们将定义和解释死点的概念，探讨死点对于四连杆运动的影响。

最后，我们将阐述四连杆死点原理的解释，并总结其在实际工程中的重要性。

通过本文的阅读，读者将能够深入了解四连杆死点原理，并了解如何应用这一知识来进行机械设计和优化。

1.2 文章结构文章结构部分的内容应包括对整篇文章的组成部分的简要介绍。

文章结构可以分为以下几个部分：1. 引言：在引言部分，会对四连杆死点原理的背景和重要性进行概述，并阐明文章的目的。

2. 正文：正文部分主要分为三个小节，分别是四连杆的概念和构造、死点的定义和影响，以及四连杆死点原理的解释。

在这些小节中，会对四连杆的构造和工作原理进行详细介绍，并解释死点的概念及其对四连杆运动的影响，最后会给出对四连杆死点原理的解释。

3. 结论：结论部分总结了四连杆死点原理的重要性，并展望了对该原理的应用前景。

2013-07百花园地极性、主动性空前高涨。

3.相当的信息素养在知识经济社会中，教育的使命不仅是拓展学生的知识和能力，还要使每个学生都具备应付信息时代庞杂、繁多的知识流量的能力。

也就是说，教师要具备一定的信息素养，它包括及时获取信息的能力、科学评价信息的能力、熟练提取和存储信息的能力、合理使用多媒体进行教学交流的能力等。

五、健康的身体和心理素质现代健康概念关注身体更加关注心理。

教师的心理素养则直接关系到教育教学工作的成效。

作为一名教师应该具备如下的心理素养：1.高尚的品质前文已经涉及这一点，这里不再赘述。

不过还要说明的是，热爱每一个学生，并不是每一位教师都能够做到的。

要做到这一点，就要具有热爱教育事业的精神、奉献的精神，这也是很多教师所推行的“赏识教育”的根本前提。

2.乐观的心境教师良好的情绪是优化教育教学环境气氛的重要条件，直接影响学生的学习情绪，进而影响到学习效率。

教师愉快的心境，可以使自己的潜能得到充分发挥，可以使学生产生一种愉快的情绪体验，从而注意力集中、思维活跃、想象丰富、兴趣激增；相反则极易造成学生心理上的抗拒和抵触，直接影响教育教学效果。

3.耐挫的意志顺境、逆境真人生；成功、失败寻常事。

知识经济时代能够带给人们的不仅仅是成功的机遇，还会有更多无法回避的心理负重和挑战。

所以，身负神圣职责的教师，更应该具有一种耐挫的意志品质。

尤其需要指出的是，教师的耐挫能力会直接影响到学生在这方面的发展，对学生是一种潜移默化的影响，我们处在知识经济时代的教师一定要注意自己心理健康的发展。

蓦然回首，岁月匆匆亦难忘其中百味；可看今朝，一方讲台尚挥洒如画人生。

在今后的工作中，我会更加注重个人素养的提高，努力使自己成为一名知识经济时代当之无愧的人民教师。

参考文献：梁涛.对教育优先发展战略地位的理论思考及对策.青海师范大学学报：哲学社会科学版，2003（06）.（作者单位辽宁省盘锦市辽河油田兴隆台一中）现代农业是以农机化为物质基础的农业。

起重机械主要零部件名目一、吊具二、钢丝绳三、滑轮及滑轮组四、卷筒五、车轮六、制动轮七、钢丝绳电动葫芦一、吊具1、如以下图所示，指出吊钩组由那几局部组成及其各序号名称？参考答案：吊钩组由吊钩和动滑轮组组成。

图中各序号名称为 1 吊钩 2 吊钩横梁 3 锁紧螺母 4 防脱钩装置 5 吊板固定销轴 6 吊板 7 滑轮轴 8 滑轮 9 防护罩2.如以下图为一锻造吊钩，请指出其危急断面的位置，为什么？对其检验有何要求？参考答案：如图：A-A、B-B、C-C 为吊钩的三个危急断面，由于A-A 截面一方面受吊索拉力的作用，吊钩有被拉直的趋势；另一方面还受弯矩的作用。

由于作用于此断面的弯矩最大，其所受弯曲应力也最大，所以此断面是一个危急断面。

B-B 截面有被拉直和剪断的趋势，此处所受剪切应力最大，故也是危急断面；C-C 截面是钩柱最细的局部在吊索拉力的作用，有被拉断的趋势，此处拉应力最大，故也是危急断面。

当危急断面A-A 磨损量超过根本尺寸的 5%〔GB/T 10051.3-2023〕或危急断面C-C 产生塑性变形时，吊钩应报废，危急断面磨损不得进展补焊。

3.如右图，为一双绳抓斗构造图，请指出件号 1～7 的名称。

参考答案： 1.升降钢丝绳、2.开闭钢丝绳、3.固定滑轮及上横梁、4.动滑轮及下横梁、5.撑杆、6.鄂板、7.导向滚轮4、依据GB/T10051.3-2023 表达在用锻造吊钩的报废要求参考答案：（1）吊钩外表不允许存在裂纹，否则应报废。

（2）开口变形达原尺寸的 10%时，应报废。

（3）吊钩扭转变形，当钩身扭转超过10°时应报废。

（4）吊钩的钩柄不得有塑性变形，否则应报废。

（5）吊钩危急断面的磨损量，当其实际尺寸小于原尺寸的 95%时，应报废。

（6）吊钩螺纹腐蚀缺损、轴向间隙超过允许值时必需更换螺母。

（7）吊钩钩柄腐蚀后的尺寸小于原尺寸的 95%时，应报废。

（8）吊钩的缺陷有焊补现象。

5、如图一在用吊钩，外观检查存在什么缺陷?参考答案：存在缺陷有两个，一是防脱钩装置损坏；二是钩体危急断面摩损严峻。