电力拖动自动控制系统第四版课后答案
HUA system office room 【HUA16H-TTMS2A-HUAS8Q8-HUAH1688】
习题解答（供参考）
习题二
2.2 系统的调速范围是1000~100min r ，要求静差率s=2%，那么系统允许的静差转速降是多少？
解：10000.02(100.98) 2.04(1)
n n s
n rpm D s ∆=
=⨯⨯=-
系统允许的静态速降为2.04rpm 。
2.3 某一调速系统，在额定负载下，最高转速特性为0max 1500min n r =，最低转速特性为
0min 150min n r =，带额定负载时的速度降落15min N n r ∆=，且在不同转速下额定速降 不
变，试问系统能够达到的调速范围有多大系统允许的静差率是多少
解：1）调速范围 max min D n n =(均指额定负载情况下）
2) 静差率 01515010%N s n n =∆==
2.4 直流电动机为P N =74kW,UN=220V ，I N =378A ，n N =1430r/min ，Ra=0.023Ω。相控整流器内阻Rrec=0.022Ω。采用降压调速。当生产机械要求s=20%时，求系统的调速范围。如果s=30%时，则系统的调速范围又为多少？
解：()(2203780.023)14300.1478N N a N Ce U I R n V rpm =-=-⨯=
2.5 某龙门刨床工作台采用V-M 调速系统。已知直流电动机，主电路总电阻R=0.18Ω,Ce=0.2Vmin/r,求：
（1）当电流连续时，在额定负载下的转速降落N n ∆为多少？
（2）开环系统机械特性连续段在额定转速时的静差率N S 多少？
（3）若要满足D=20,s ≤5%的要求，额定负载下的转速降落N n ∆又为多少?
解：(1)3050.180.2274.5/min N N n I R r ∆=⨯=⨯=
(2) 0274.5(1000274.5)21.5%N N S n n =∆=+=
(3) (1)]10000.05[200.95] 2.63/min N n n S D s r ∆=-=⨯⨯=
2.6 有一晶闸管稳压电源，其稳态结构图如图所示，已知给定电压*
8.8u U V =、比例调节
器放大系数2P K =、晶闸管装置放大系数15S K =、反馈系数γ=0.7。求：（1）输出电压
d U ；（2）若把反馈线断开，d U 为何值开环时的输出电压是闭环是的多少倍（3）若把反
馈系数减至γ=0.35，当保持同样的输出电压时，给定电压*u U 应为多少？
解：（1）*
(1)2158.8(12150.7)12d p s u p s U K K U K K V γ=+=⨯⨯+⨯⨯=
(2) 8.8215264d U V =⨯⨯=,开环输出电压是闭环的22倍
(3) *(1)12(12150.35)(215) 4.6u d p s p s U U K K K K V γ=+=⨯+⨯⨯⨯=
2.7 某闭环调速系统的调速范围是1500r/min~150r/min ，要求系统的静差率5%s ≤，那么系统允许的静态速降是多少如果开环系统的静态速降是100r/min ，则闭环系统的开环放大倍数应有多大
解： 1）()s n s n D N N -∆=1/
2）()7.31106.3/1001/=-=-∆∆=cl op n n K
2.8 某闭环调速系统的开环放大倍数为15时，额定负载下电动机的速降为8 r/min ，如果将开环放大倍数提高到30，它的速降为多少在同样静差率要求下，调速范围可以扩大多少倍
解： ()()12881511=⨯+=∆+=∆cl op n K n
如果将开环放大倍数提高到30, 则速降为：
在同样静差率要求下，D 可以扩大937.1/21=∆∆cl cl n n 倍
2.9 有一V-M 调速系统：电动机参数P N =2.2kW, U N =220V, I N =12.5A, n N =1500 r/min ，电枢电阻R a =1.5Ω，电枢回路电抗器电阻RL=0.8Ω，整流装置内阻R rec =1.0Ω,触发整流环节的放大倍数K s =35。要求系统满足调速范围D=20，静差率S<=10%。
（1）计算开环系统的静态速降Δn op 和调速要求所允许的闭环静态速降Δn cl 。
（2）采用转速负反馈组成闭环系统，试画出系统的原理图和静态结构图。
（3）调整该系统参数，使当U n *=15V 时，I d =I N ，n=n N ，则转速负反馈系数 α应该是多少？
（4）计算放大器所需的放大倍数。
解：（1）
所以，min
/33.8r n cl =∆
（2）
（3）（4）()()()()[]
()()[]K C R I K KU K C R I U K K n e d n e d n s p +-+=+-=*
*1/1/1/α
可以求得，*35.955*0.134
14.34*35*0.0096
e p s K C K K α=
==
也可以用粗略算法：
n U U n n
α=≈*
，01.01500
15
*===n U n α
/p e s K KC K α
=，()35.9550.134/350.0113.76p K =⨯⨯=
2.10 在题2.9的转速负反馈系统中增设电流截止环节，要求堵转电流N dbl I I 2≤，临界截止电流N dcr I I 2.1≥，应该选用多大的比较电压和电流反馈采样电阻要求电流反馈采样电阻不超过主电路总电阻的1/3 ,如果做不到，需要增加电流反馈放大器，试画出系统的原理图和静态结构图，并计算电流反馈放大系数。这时电流反馈采样电阻和比较电压各为多少
解：（1） A I I N dbl 252=≤，A I I N dcr 152.1=≥
()
()Ω=⇒+=⇒+≈5.1/1525/*
s s com s com n dbl R R U R U U I ，
V U com 5.225.115=⨯=
（2）
()(/3) 1.0 1.50.8/3 1.1,(/3)
1.1,
s s R R R R ∑∑=++=Ω>=Ω不符合要求，取需加电流反馈放大器
由于需要的检测电阻值大，说明要求的电流信号值也大。要同时满足检测电阻小和电流信号大的要求，则必须采用放大器，对电流信号进行放大。为此，
取 1.1s R =Ω，则15 1.116.5com dcr s U I R V =⨯=⨯=
（3） 当dcr d I I >时，有
()[
]()()[
]
()[]
(
)
()()[
](
)()()
[]
K C I R K K K R K C U K U K K K C RI K C U I R K K K K C U K K n e d s i s p e com i n
s p e d e com d s i s p e n s p ++-++=
+-+--+=1/1/1/1/1/*
*
当n=0时，
