毕业设计开题报告结构化道路检测 - 副本
- 格式:doc
- 大小:60.50 KB
- 文档页数:6
道路工程毕业设计开题报告是指开题者对科研课题的一种文字说明材料,下面是搜集整理的道路工程毕业设计开题报告,欢迎阅读参考。
题目:省道S312湘潭段改建工程路线线形综合设计(K9+000-K12+000)一、本课题设计(研究)的目的:毕业设计是毕业前的一次综合性训练,是对大学四年所学知识的全面检查。
将在校所学专业知识和技能进行一次系统的总结和综合运用。
通过毕业设计达到掌握本专业有关设计方面的要领和步骤。
进一步增强理论联系实际、调查研究、独立思考、分析和解决问题的能力。
通过完成各种工程图表的设计掌握本专业工程设计方面的技术知识如标准、规范、规程等。
同时也有助于以后在工作岗位能很快的适应工作环境。
在现阶段,随着国内经济的飞速发展,原有道路已经难以满足车辆运输要求,所以拟改建省道S312湘潭段。
二、设计(研究)现状和发展趋势(文献综述):1、当今国内外公路建设概况(1) 国内概况目前,我国一级、二级公路还承担着近距离城市之间及城乡之间的主要运输任务。
中国的低等级公路发展起步晚,技术等级低,路况差、支护结构少,且公路面广、筹建资金缺乏,这些方面严重地制约中国地方经济的发展。
因此,中国今后在发展高速公路为主的中远距运输体系外,也矢志不渝的发展一级、二级公路和乡村公路,以加强地区之间的交流。
稳步推进高速公路建设按照实现所有县市区30分钟上高速公路、服从国家高速公路“十二五”规划、满足主要大交通流、成线成网有序推进原则在着力抓好在建项目建设的同时,保持高速公路发展适度超前建设规模合理,形成便捷、高效、安全的公路运输大通道,实现相邻市州间以高速公路直接连通全省100%县市、区30分钟内上高速公路。
到2015年底,全省高速公路通车里程力争达到7200公里左右确保达到6643公里以上。
强化国省道改造按照服务经济社会发展、成线成网、外通内畅、有序推进的原则,优化干线公路网络布局,提升干线公路平均技术等级。
实现相邻县市、区之间至少一条二级公路连接,与周边省、市、区的省际公路通道和各市、州骨架公路网基本达到二级公路标准重点景区实现通二级公路。
结构化道路多行道线检测算法研究的开题报告一、选题背景及意义道路线检测是计算机视觉中的一项基本任务,它在自动驾驶、交通监控等领域具有重要应用。
然而,传统的道路线检测算法存在着对道路结构较为简单的前提条件,并且对于多行道的道路线检测效果并不理想。
因此,针对多行道道路线检测的算法研究具有极大的意义和挑战性。
本研究旨在基于深度学习方法设计一种针对多行道道路线的检测算法,提高道路线检测的精度和鲁棒性。
二、研究内容及技术路线1. 研究现有多行道道路线检测算法的特点和局限性,分析其不足之处并提出改进方法。
2. 建立数据集,收集包括城市道路、高速公路、乡村道路等不同场景下的多行道道路线图片及其标注信息。
3. 基于深度学习方法,如卷积神经网络(CNN),设计多行道道路线检测模型。
模型架构采用自适应最大池化(Adaptive Max Pooling)、多分支反卷积和空洞卷积等技术,以减少模型参数和提高模型的泛化能力。
4. 采用图像处理中的Hough变换检测出多行道直线,利用人工标注的数据集对模型进行训练,调节参数并进行评估优化,评估模型的性能和鲁棒性,并将其与传统算法进行对比实验。
5. 在不同场景下进行测试,并对实验结果进行分析和总结,从而提出了进一步改进的方向和方法。
三、预期成果1. 设计针对多行道道路线的检测算法,提高道路线检测的精度和鲁棒性。
2. 建立多行道道路线检测数据集,为后续相关研究提供数据支持。
3. 实现基于深度学习的多行道道路线检测模型,取得理想的实验结果。
4. 发表高质量学术论文,参加相关国内外学术会议并展示研究成果。
四、可行性分析本研究所选的结构化道路多行道线检测算法已经在多个领域有成功实践,深度学习技术在目标检测领域也有很好的效果。
同时,建立标注数据集和利用开源数据集对算法进行迭代优化都比较成熟,检测算法性能评估也有相应方法。
因此,从理论和技术上看,本研究具有可行性和可实施性。
五、进度安排1. 第一季度:阅读相关文献,分析现有多行道道路线检测算法,并提出改进方法。
道路测量毕业设计道路测量毕业设计在大学生活的最后一年,毕业设计成为了每个学生必须面对的一项任务。
对于测绘工程专业的学生来说,毕业设计的题目通常与测量相关。
我选择了道路测量作为我的毕业设计主题,因为我对这个领域有着浓厚的兴趣。
道路测量是测绘工程中的一个重要分支,它涉及到道路的设计、建设和维护。
通过测量道路的地面形状、宽度、坡度等参数,可以为道路的规划和改造提供准确的数据支持。
同时,道路测量还可以用于交通管理、道路安全评估和交通规划等方面。
我的毕业设计旨在研究道路测量的方法和技术,并应用于实际道路的测量工作中。
首先,我进行了文献调研,了解了道路测量的基本原理和常用的测量仪器。
然后,我设计了一套测量方案,包括测量路线的选择、测量仪器的选用以及测量数据的处理方法。
在实际的测量工作中,我选择了一条城市主干道作为测量路线。
我使用了全站仪进行了道路的地面形状测量,同时还使用了GPS测量仪进行了道路的位置测量。
通过对测量数据的处理和分析,我得出了道路的纵断面和横断面图,并计算了道路的长度和坡度。
在整个测量过程中,我遇到了许多困难和挑战。
首先,道路上的交通和行人对测量工作造成了一定的干扰。
为了保证测量的准确性,我选择了在夜间进行测量,并采取了交通管制措施。
其次,测量仪器的操作和数据处理也需要一定的技术和经验。
我通过与导师和同学的讨论和交流,不断提高自己的技能和能力。
通过这次毕业设计,我深入了解了道路测量的方法和技术,提高了自己的实践能力和解决问题的能力。
同时,我也意识到了道路测量在城市规划和交通管理中的重要性。
道路的设计和建设需要准确的测量数据作为基础,只有这样才能保证道路的安全和舒适性。
在未来的工作中,我希望能够继续从事道路测量相关的工作。
我希望能够应用新的测量技术和方法,提高道路测量的效率和准确性。
同时,我也希望能够参与到城市规划和交通管理的工作中,为城市的发展和交通的改善做出贡献。
总结起来,道路测量是测绘工程中的一个重要分支,它为道路的设计、建设和维护提供了准确的数据支持。
道路工程毕业设计开题报告道路工程毕业设计开题报告摘要:本文旨在介绍道路工程毕业设计的开题报告。
首先,简要介绍了道路工程的背景和意义。
接着,分析了当前道路工程存在的问题,并提出了解决方案。
最后,阐述了本毕业设计的目标和方法。
一、引言道路是城市交通的重要组成部分,对于城市的发展和居民的生活有着重要的影响。
随着城市化进程的加快,道路建设面临着越来越多的挑战和需求。
因此,进行道路工程的研究和设计具有重要的意义。
二、问题分析1. 道路拥堵问题随着车辆保有量的增加,道路拥堵问题日益突出。
交通拥堵不仅给人们的出行带来不便,还会导致环境污染和经济损失。
因此,如何提高道路通行能力成为当前道路工程亟待解决的问题。
2. 道路安全问题道路安全一直是交通领域关注的焦点。
由于道路设计不合理、交通标识不清晰等原因,交通事故频发。
因此,如何提高道路安全性成为道路工程设计的重要目标。
3. 道路可持续发展问题随着环境保护意识的提高,道路工程在设计和施工过程中需要考虑对环境的影响。
如何在道路建设中实现可持续发展成为当前的研究热点。
三、解决方案1. 提高道路通行能力通过合理规划道路布局、优化交通信号灯设置等措施,提高道路通行能力。
此外,可以考虑引入智能交通系统,实现交通信息的实时监控和调度,从而减少拥堵情况。
2. 加强道路安全管理加强对道路设计和施工的监督,确保道路符合安全标准。
此外,加强交通宣传教育,提高驾驶员和行人的交通安全意识,减少交通事故的发生。
3. 推动道路可持续发展在道路设计和施工过程中,采用环保材料和技术,减少对自然环境的破坏。
此外,可以考虑在道路旁种植绿化植物,提高道路的美观度和环境质量。
四、毕业设计目标本毕业设计的目标是通过对道路工程的研究,探索解决道路拥堵、道路安全和道路可持续发展等问题的方法和措施。
希望通过本设计的实施,为道路工程的发展提供有益的参考和指导。
五、研究方法1. 文献综述通过查阅相关文献,了解道路工程的发展和研究现状,为本设计提供理论基础。
完善试验检测工作,提高公路工程质量的开题报告一、研究背景公路工程作为基础设施建设的重要组成部分,对于保障交通运输的安全和畅通具有重要意义。
然而,近年来不少公路工程施工质量存在一定的问题,如道路平整度不够,路基不稳定等,这给人们出行带来了很大的不便,也给相关管理部门和企业带来了一定的损失。
近年来,随着检测技术的不断推广和改进,试验检测能够帮助人们及时发现公路工程质量存在的问题,进行及时的整改,提高公路工程的质量。
二、研究目的本研究的目的在于完善试验检测工作,提高公路工程质量。
具体包括以下几个方面:1. 综合分析现有公路工程质量问题及原因,明确试验检测的必要性及作用。
2. 研究公路工程试验检测方法和技术,为现有质量问题的解决提供技术支撑。
3. 探索公路工程试验检测管理模式和标准化要求,提升公路工程的质量保障水平。
三、研究内容1. 公路工程质量现状分析通过文献研究和实地调查,分析当前公路工程施工质量存在的问题及其原因。
尤其是分析国内外公路工程试验检测的现状和管理制度的差异,为后续研究提供依据。
2. 公路工程试验检测方法研究根据公路工程的实际情况,选择适合的试验检测方法和技术,包括地质勘探、材料试验等,从根本上解决公路工程质量问题。
对于现有质量问题,应针对不同的问题设置相应的试验检测方案,以确保检测结果准确可靠。
3. 公路工程试验检测管理模式和标准化要求研究针对现有公路工程试验检测管理方面存在的问题,结合国内外相关标准和法规内容,探索建立适合公路工程的试验检测管理模式,提高公路工程的质量保障水平。
同时,建立公路工程试验检测标准化要求,确保试验检测的规范化和有效性。
四、研究意义本研究的意义在于完善公路工程试验检测工作,提高公路工程质量水平,具体包括以下几个方面:1.梳理公路工程质量问题现状及原因,为后续工作提供依据和参考。
2.建立公路工程试验检测体系,为现有质量问题的解决提供技术支撑,减少公路工程安全隐患。
道路毕业设计开题报告正文:道路毕业设计开题报告道路毕业设计开题报告道路毕业设计开题报告1一、选题目的与意义1、选题目的:毕业设计是培养学生综合运用大学所学基础理论知识、专业基础知识及专业知识结合工程实际从事工程设计、施工及工程概预算培养学生对工程问题的理解、认识和思考。
希望通过毕业设计学会从事科学研究、工程设计与施工、工程经济等方面知识及综合运用能力,为将来从事土木工程的科学研究、工程设计与施工打下基础。
通过对綦江区向家湾至中堆坝段公路设计施工图设计这个课题的研究,重点掌握道路的平、纵、横的设计方法,同时结合自身情况完成一个特色设计,投资概预算分析,及其它设施设计。
提高考虑问题、分析问题和解决问题的能力,进一步巩固已学课程与再探讨学习一些新的专业知识,培养查阅参考书(资料)的能力,进一步熟悉、应用和掌握道路设计所需要的专业知识。
2、选题意义:(1)培养学生综合运用已学过的理论知识和技能,分析和解决本专业范围内的实际工程问题的能力。
(2)培养学生树立正确的设计思想,掌握现代设计方法。
(3)通过调查研究,查阅文献资料,培养学生严肃认真的科学态度和严谨求实的工作作风。
(4)培养学生勇于创新和开拓进取的精神。
(5)通过本次毕业设计,要求学生在教师的指导下,独立完成设计课题所规定的全部内容。
全面提升学生综合能力,使之在我国以后的道路工程事业中发挥更大作用。
公路设计是决定公路建设项目工程价值和使用价值的重要阶段,设计质量对工程的总体质量和安全有着决定性的影响。
而对于山区公路而言,由于受特殊的地理地貌特征以及水文条件的限制,山区道路的平、纵、横的设计就显得更加困难和重要。
山区公路设计应强调与自然条件相结合,在满足公路使用基本功能的前提下分段灵活运用技术指标,并强调技术指标的均衡性。
坚持“灵活设计和创作设计”的新理念。
通过合理的工程设计方案降低施工难度,降低工程造价。
灵活运用指标的基本原则:1 )以确保公路安全和保证正常运营为基础;2 )指标变化处与前后路段衔接要合理,强调交通适应性和技术指标的合理过渡;3 )灵活的标准对造价、自然、景观、人文等环境的定量影响程度,通过分析,综合评判。
道路工程毕业设计开题报告1. 引言道路工程是城市基础设施建设的重要组成部分,对城市的交通、经济和社会发展起着至关重要的作用。
因此,对道路工程的研究和设计具有重要的意义。
本文将对道路工程毕业设计的开题提出建议,并对研究的背景、目的、方法和预期结果进行阐述。
2. 研究背景目前,随着城市化的推进和交通需求的不断增加,传统的道路设计方法已经无法满足实际的需要。
因此,需要通过深入研究道路工程的设计与施工技术,以提高道路的安全性、通行能力和可持续发展能力。
3. 研究目的本次毕业设计旨在研究道路工程的设计与施工技术,探索新的道路设计方法和材料,以提高道路工程的质量和效益。
具体研究目标包括:•分析现有的道路设计方法和施工技术的局限性;•探索新的道路设计方法和材料,以提高道路的安全性和通行能力;•研究道路工程的可持续发展策略,减少对环境的影响;•提出相关的设计方案和技术指导,以指导实际道路工程的施工与维护。
4. 研究方法本次研究将采用综合性的方法,包括文献调研、实地调查、实验分析和数值模拟等。
具体步骤包括:1.文献调研:梳理相关文献,了解现有研究成果和方法,为后续研究提供理论基础。
2.实地调查:选择一些道路工程项目作为案例,进行实地调研,了解实际问题和需求。
3.实验分析:根据实地调查的结果,开展实验,探索新的设计方法和材料,提高道路工程的质量和效益。
4.数值模拟:运用计算机模拟技术,对道路工程的设计与施工进行数值模拟,评估设计方案的可行性和效果。
5. 预期结果本次研究的预期结果包括以下几个方面:1.分析现有的道路设计方法和施工技术的局限性,归纳总结其优点和不足;2.探索新的道路设计方法和材料,提出创新的设计方案,提高道路的安全性和通行能力;3.研究道路工程的可持续发展策略,减少对环境的影响;4.提出相关的设计方案和技术指导,以指导实际道路工程的施工与维护。
6. 计划安排本次毕业设计的计划安排如下:•第1周:完成文献调研,并进行初步问题分析;•第2周:进行实地调查,了解实际问题和需求;•第3周:根据实地调查的结果,开展实验分析;•第4周:运用计算机模拟技术,对设计方案进行评估;•第5周:整理研究结果,撰写毕业设计报告。
道路毕业设计开题报告题目:基于人工智能的道路交通安全管理系统的设计与实现一、研究背景随着城市化进程的加速,道路交通安全管理成为了一个重要的议题。
传统的道路交通安全管理方式存在一些问题,例如信息不透明、响应不及时、管理效率低下等。
因此,如何利用现代科技手段提高道路交通安全管理水平,是当前需要解决的问题。
二、研究目的本研究旨在设计和实现一个基于人工智能的道路交通安全管理系统,以提高道路交通安全管理效率和水平,减少交通事故的发生,保障人们的生命财产安全。
三、研究内容本研究将分为以下几个部分:1. 数据采集:通过各种传感器和监控设备,采集道路交通数据,包括车流量、车速、道路状况等。
2. 数据处理:对采集到的数据进行清洗、去重、分类等处理,以提高数据的质量和可用性。
3. 模型构建:利用人工智能技术,构建道路交通安全预测模型,包括异常检测、事故预警、风险评估等。
4. 系统实现:将以上各部分集成到一个道路交通安全管理系统中,实现实时监控、预警、调度等功能。
5. 效果评估:通过实验和实际应用,评估系统的性能和效果。
四、预期成果本研究预期能够实现以下成果:1. 构建一个基于人工智能的道路交通安全管理系统,提高道路交通安全管理效率。
2. 通过实验和实际应用,验证系统的可行性和有效性。
3. 为未来道路交通安全管理技术的发展提供有益的参考和借鉴。
五、研究计划本研究计划分为以下几个阶段:1. 前期准备阶段:收集相关资料,确定研究方案和技术路线。
2. 数据采集和处理阶段:安装传感器和监控设备,采集和处理数据。
3. 模型构建和系统实现阶段:利用人工智能技术构建预测模型,将各部分集成到系统中。
道路工程开题报告道路工程开题报告一、引言道路是城市发展的重要基础设施之一,对于交通运输、经济发展和社会生活起着至关重要的作用。
随着城市化进程的不断推进,道路工程的规划、建设和维护变得越来越重要。
本文旨在探讨道路工程的重要性、现状及未来发展方向,为相关决策提供参考依据。
二、道路工程的重要性1. 交通运输的基础设施:道路是人们日常生活、工作和旅行的重要交通工具,承载着大量的交通流量。
良好的道路网络能够提高交通效率,减少拥堵和交通事故的发生,促进经济的繁荣和社会的发展。
2. 经济发展的支撑:道路作为物流运输的主要通道,对于商品的流通和市场的繁荣起到至关重要的作用。
良好的道路网络能够降低运输成本,提高物流效率,促进商品的流通和经济的发展。
3. 城市规划的重要组成部分:道路工程是城市规划的重要组成部分,它不仅影响城市的交通流量和交通组织,还对城市的布局、景观和环境产生重要影响。
合理规划和建设道路能够提升城市形象,改善居民生活质量。
4. 社会生活的便利性:道路的建设和维护直接关系到居民的出行便利性和生活质量。
良好的道路网络能够缩短出行时间,提高出行舒适度,方便居民的日常生活和社交活动。
三、道路工程的现状1. 城市道路拥堵问题:随着城市化进程的加速,道路拥堵问题日益突出。
人口增长、汽车保有量的增加以及不合理的交通规划都导致了道路拥堵的加剧。
解决道路拥堵问题成为当前道路工程的重要任务。
2. 道路安全问题:道路交通事故频发,给人们的生命财产安全带来严重威胁。
加强道路安全设施的建设和交通管理的加强,是当前道路工程亟待解决的问题。
3. 道路网络不完善:一些地区的道路网络建设滞后,道路密度不足,道路质量差,无法满足日益增长的交通需求。
加强道路建设和改善道路质量,提高道路网络的完善性和连通性,是当前道路工程的重要任务。
四、道路工程的未来发展方向1. 提升道路建设质量:加强道路建设过程的监管和质量控制,确保道路工程的质量。
道路施工组织设计毕业设计开题报告一、选题背景及意义道路施工组织设计是道路工程建设中至关重要的环节,它直接影响着道路施工的效率、质量和安全。
在道路建设工程中,施工组织设计的合理性与否直接关系到工程的顺利进行和最终的交付使用。
因此,对道路施工组织设计进行深入研究和优化,对于提高道路工程建设的效率和质量具有重要意义。
本毕业设计旨在通过对道路施工组织设计的研究,探讨如何合理安排施工流程、优化资源配置、提高施工效率,从而为道路工程建设提供科学依据和指导。
通过对现有道路施工组织设计的分析、总结和改进,进一步完善道路施工组织设计的理论体系和方法,为道路工程建设提供更加科学、高效的施工组织设计方案。
二、研究内容和目标1. 研究内容:本毕业设计的研究内容主要包括以下几个方面:(1) 道路施工组织设计的基本概念和原则:对道路施工组织设计的基本概念进行界定,并总结归纳出一些常用的组织设计原则。
(2) 道路施工组织设计的方法和流程:对道路施工组织设计的普通方法和流程进行研究和总结,包括需求分析、施工流程设计、资源配置等。
(3) 道路施工组织设计的优化模型:通过建立数学模型,对道路施工组织设计中的关键问题进行优化,提高施工效率和质量。
(4) 实例分析和案例研究:选取实际道路工程项目,进行施工组织设计的实例分析和案例研究,验证所提出的方法和模型的实用性和有效性。
2. 研究目标:本毕业设计的研究目标主要包括以下几个方面:(1) 掌握道路施工组织设计的基本理论和方法,了解道路施工组织设计的发展现状和存在的问题。
(2) 分析和总结现有道路施工组织设计的实践经验和不足之处,提出改进和优化的方案。
(3) 建立道路施工组织设计的数学模型,通过优化方法提高施工效率和质量。
(4) 通过实例分析和案例研究,验证所提出的方法和模型的实用性和有效性。
三、研究方法和步骤1. 研究方法:本毕业设计将采用以下研究方法:(1) 文献综述法:对国内外相关文献进行综合分析和总结,了解道路施工组织设计的基本理论和方法。
道路工程毕业设计开题报告学号武昌青化路道路工程施工组织设计教学系: 土木与建筑工程系指导教师: 专业班级: 学生姓名:2009年10月毕业设计(论文)任务书学生姓名专业班级指导教师工作单位武昌青化路K2+000~K4+480道路工程施工组织设计设计(论文)题目设计(论文)主要内容:根据武昌青化路道路工程施工图、相关的设计、施工规范及规定编写K2+000~K4+480道路工程实施性的施工组织设计。
施工组织设计的内容包括:1.工程概况,说明工程的构成,设计的技术指标及现场条件2.施工管理组织机构的设置及各岗位部门的职责3.施工总体部署及施工方案4.施工的现场布置及管理5.施工进度计划6.拟投入物资和机械、检测设备计划表7.质量保证的措施8.安全生产、文明生产及环境保护的技术措施9(冬季施工、雨季施工的技术措施要求完成的主要任务及其时间安排:1.收集相关资料 (1周)2(根据施工图计算工程量,进行人、材、机的分析 (3周) 3.进行施工组织,确定施工平面布置,确定组织机构及其岗位职责 (3周) 4(编写施工方案 (3周)5.确定质保体系及措施,确定安全施工、文明施工及环境保护等措施(2周)6(设计文件的整理及装订(1周)必读参考资料:1.《土木工程施工》2.《道路工程》3.《城市道路设计规范》CJJ37-904. 《公路水泥混凝土路面设计规范》JTGD40-20025. 《公路水泥混凝土路面施工技术规范》JTG F30-20036. 《公路施工组织设计》7. 《公路路基设计规范》JJGD30-20048. 《公路路基施工技术规范》JTG F10-20069. 《公路路基路面现场测试规程》JTGE60-2008指导教师签名: 教研室主任签名:毕业设计(论文)开题报告题目武昌青化(徐东路,工业大道)路K2+000~K4+480道路工程施工组织设计1(目的及意义(含国内外的研究现状分析)此次毕业设计资料来源于工程实际:武昌青化(徐东路,工业大道)路道路工程,通过毕业设计全面掌握道路工程施工图、相关的设计、施工规范,编制相应的施工组织计划。
道路施工组织设计毕业设计开题报告【开题报告】一、选题背景及意义道路施工是城市建设和交通发展的重要环节,良好的道路施工组织设计能够提高施工效率、降低施工风险、保障施工质量,对于道路施工的顺利进行具有重要意义。
本毕业设计旨在通过对道路施工组织设计的研究,提出一套科学合理的施工组织方案,为道路施工提供参考和指导。
二、研究内容1. 道路施工组织设计的基本原理和方法通过文献调研和案例分析,总结道路施工组织设计的基本原理和方法,包括施工流程、施工资源配置、施工方案选择等方面的内容。
2. 道路施工组织设计的影响因素分析分析影响道路施工组织设计的关键因素,包括施工环境、施工技术、施工资源、施工周期等,通过对这些因素的研究,为道路施工组织设计提供理论依据。
3. 道路施工组织设计的优化方法研究在分析影响因素的基础上,研究道路施工组织设计的优化方法,包括施工资源的合理配置、施工方案的选择、施工进度的控制等方面的内容,通过数学模型和优化算法,提出一套科学合理的优化方法。
三、研究方法本毕业设计将采用文献调研、案例分析和数学建模等方法,具体步骤如下:1. 文献调研:对国内外相关文献进行综述,了解道路施工组织设计的研究现状和发展趋势。
2. 案例分析:选取一些具有代表性的道路施工项目,对其施工组织设计进行深入分析,总结经验和教训。
3. 影响因素分析:通过实地调研和数据采集,分析影响道路施工组织设计的关键因素,并建立数学模型进行定量分析。
4. 优化方法研究:基于影响因素分析的结果,提出一套科学合理的道路施工组织设计优化方法,并通过优化算法进行求解和验证。
四、预期成果1. 完成道路施工组织设计的基本原理和方法的总结和归纳,形成一篇综述性文献。
2. 分析道路施工组织设计的影响因素,提出相关的理论结论,并通过实例进行验证。
3. 提出一套科学合理的道路施工组织设计优化方法,通过数学模型和优化算法进行求解和验证。
4. 撰写毕业论文,并完成相关的实验和数据分析。
结构化毕业论文开题报告的步骤与要点一、引言开题报告是毕业论文写作过程中的第一步,也是非常重要的一步。
通过开题报告,可以明确研究的目的、意义、方法和步骤,为后续的论文写作奠定基础。
因此,结构化毕业论文开题报告的步骤与要点至关重要。
二、确定研究题目1. 确定研究领域:首先要确定研究的领域,明确自己感兴趣的方向和专业知识。
2. 查阅文献:对所选领域的相关文献进行查阅,了解前人的研究成果和研究现状。
3. 确定研究题目:在充分了解研究领域的基础上,确定一个具有一定深度和广度的研究题目。
三、明确研究目的与意义1. 研究目的:明确研究的目的是解决什么问题,达到什么效果,对于学术研究和实际应用有何意义。
2. 研究意义:阐明研究对学科发展、社会进步或实际应用的重要性,为研究的深入展开提供动力和方向。
四、提出研究问题与假设1. 研究问题:明确研究中要解决的核心问题,问题应该具有一定的针对性和挑战性。
2. 研究假设:在研究问题的基础上,提出合理的研究假设,为后续的研究设计和实施提供依据。
五、制定研究方法与步骤1. 研究方法:选择适合研究对象和研究目的的研究方法,包括实证研究、文献研究、案例分析等。
2. 研究步骤:明确研究的具体步骤和时间节点,合理安排研究计划,确保研究的顺利进行。
六、确定论文结构与内容1. 论文结构:确定论文的整体结构,包括引言、文献综述、研究方法、研究结果、讨论与分析、结论等部分。
2. 论文内容:明确各部分的内容要点和重点,确保论文的逻辑性和连贯性,使读者能够清晰地理解研究内容。
七、撰写开题报告1. 开题报告格式:按照学校或学院规定的格式要求,撰写开题报告的内容和结构。
2. 开题报告要点:包括研究背景、研究目的、研究方法、研究内容、预期结果等要点,全面展现研究的全貌。
八、总结与展望在开题报告的最后,对整个研究进行总结,概括研究的主要内容和亮点,展望研究的未来发展方向和意义。
结构化毕业论文开题报告的步骤与要点,对于毕业论文的顺利进行具有重要意义。
道路工程材料试验检测措施的开题报告一、选题意义随着我国城市化进程的不断加快,道路建设也发展得越来越迅速。
而道路建设的关键之一就是道路工程材料的试验检测。
由于道路工程材料经常受到外界因素的影响,例如温度、湿度、车流等,因此需要进行科学有效的试验检测。
而这一问题的研究,对于保障道路安全、提高道路质量、节约建设成本等方面具有十分重要的意义。
二、研究内容本篇研究将以某市一条道路工程为研究对象,采用现场测试、实验室试验等方式,对道路工程材料的性能进行检测,并结合实际情况进行数据处理和分析。
具体研究内容包括:1. 道路工程材料的物理性能、力学性能等基本性能的检测和测试。
2. 道路工程材料在不同环境下(例如高温、低温、湿度等)的性能变化情况进行实验室模拟测试,并从中提取相关规律。
3. 根据实验数据,运用统计学分析方法,分析不同环境因素对道路工程材料性能的影响程度,并提出相应的解决方案。
4. 最终将研究结果应用于实际道路建设中,让其具有更好的普适性。
三、研究目标通过研究,旨在实现以下目标:1. 确定道路工程材料的基本性能指标,并能够按照这些指标对材料进行分类、选择。
2. 确定道路工程材料不同环境下的性能变化规律,并找到最佳的环境条件。
3. 提出相应的改进建议,优化道路材料的性能,并改善道路建设质量。
4. 最终在实践中应用这些研究成果,最大程度地提高道路建设的质量和成本效益。
四、研究方法本篇研究将采用以下研究方法:1. 现场测试:对某市一条道路工程的道路建设材料进行现场测试,记录数据和样本。
2. 实验室试验:在实验室内对道路建设材料进行不同环境下的模拟测试,获取实验数据。
3. 统计学分析:使用统计学方法分析实验数据,找到相关性及其他重要性指标。
4. 建议优化:提出针对性的建议,以优化道路建设材料的性能。
五、研究计划本篇研究的时间紧张,但研究内容涉及面广,计划如下:1. 第一阶段:调研和理论研究。
时间持续1周,主要完成文献搜集、文献综述和理论研究。
南通大学本科生毕业设计(论文)开题报告学生姓名学号专业电气工程及其自动化课题名称结构化道路检测系统研究国内文献 20 篇开题日期 3.13 阅读文献国外文献 5 篇开题地点11#308一文献综述与调研报告:1.背景随着道路的迅速发展和汽车数量的不断增加,交通事故的发生率也在逐年攀升,已严重地威胁到人民的生命财产安全。
汽车的安全问题已被列为新世纪汽车三大问题之一(节能、环保、安全)。
注意力分散是导致交通事故的常见原因之一,据调查,80%以上的交通事故都是由于驾驶员当时的反应不及所造成的。
因此,人类为了保护自身安全,一直致力于研究汽车主动安全系统。
如汽车防撞装置,汽车自动避障系统,智能车辆视觉导航技术的研究等。
其中视觉辅助导航是当前图像处理技术的应用热点之一,而道路检测是视觉导航系统的重要组成部分。
道路检测是智能车辆视觉导航研究中的核心问题之一,也是当前发展最快、投资最多的研究方向。
目前的道路识别研究主要也是针对结构化道路,这是由于结构化道路的颜色、纹理、道路标识等特征都是统一的, 便于有针对性地进行研究。
近十几年来,面向结构化道路的高速导航的研究中,机器视觉道路理解技术一直是研究人员关注的重要课题。
2.研究的现状及发展趋势道路检测问题从70 年代就开始被关注,迄今已研究出各种各样的算法。
结构化道路一般是指高速公路和部分结构化较好的公路,这类道路具有清晰的车道线和道路边界。
因此,针对它的道路检测问题可以简化为对车道线或道路边界的简化问题,这方面的算法趋于成熟。
这些算法主要分为基于特征和基于模型两类。
基于特征的方法主要通过提取和定位道路的某些特征来检测道路,这些特征可以是道路的颜色、纹理、道路边缘的方向和长度[1 ]、车道边缘的频域特征等。
基于模型的方法则是先建立道路的参数模型,然后通过图像分析确定模型参数,从而得到关于道路的全部信息。
这类方法主要在于模型的不同,比如使用直线模型、B-Snake 曲线模型[2 ]、统计模型等。
另外,也有人针对提高处理速度,进行了一些并行算法方面的研究。
对于道路检测与跟踪的视觉系统[3-4],国外较成功的视觉系统实例如下:1.GOLD 系统 GOLD 系统是意大利帕尔玛大学的 ARGO 智能车上的视觉系统,是基于道路平坦假设。
ARGO 智能车根据 GOLD 系统的输出能自动控制方向,实现道路的跟踪。
同时,该系统的缺点是当太阳光在挡风玻璃反射时,影响了安装在玻璃后的摄像机采集的图像的饱和度。
2.RALPH 系统 RALPH 系统是美国 CMU 的 Navlab5 实验车上的视觉系统,是基于道路平坦假设以及使用平行于道路的特征,例如:车道线、车辙、道路边界等。
优点是该系统的鲁棒性能很好,能够在车道线欠佳的情况下进行道路跟踪,因此也适用于非结构化的道路检测。
缺点是系统太庞大以致检测反应的速度较慢。
3.RDT 系统 RDT 系统是德国慕尼黑联邦国防大学 VaMP 实验车上的视觉系统,该系统使用回旋曲线模型检测车道线,通过卡尔曼滤波器[5]跟踪道路的动态模型。
优点是能够实现车道保持、换道操作和纵向控制等功能。
近年来,国内学者也对视觉导航展开研究和探索,例如,清华大学的THMR-V,国防科技大学的CITAVT-IV 等。
但由于某些原因,我国在这一领域的理论和应用方面的基础与发达国家相比还仍存在着较大的差距,所以依旧需要付出长期的艰苦的努力去研究。
目前,我国有很多 ITS 项目正在研究、策划和实施之中,其中,有些项目是和国外公司合作共同开发和研究的,这样可以加速我国交通系统与国际接轨的步伐。
从国内外的发展来看,基于机器视觉的道路跟踪已经取得了很大成就。
该领域的研究重点正从探索性试验阶段逐渐转向系统性能提高阶段, 并向实用化, 产品化迈进。
全天候, 多路况环境下的高可靠性道路跟踪将是今后研究的目标。
目前大多数系统使用可见光摄像机, 仅能工作在白天, 夜间基本失效。
而夜间却是交通事故的高发时段, 最需要智能车辆导航。
红外热成像技术可以用来实现夜间的车辆导航, 是当前研究的一个热点。
但其造价昂贵, 而且成像质量尚未能令人满意, 离实用还有一段距离。
在城市交通环境中, 交通信号和路标检测是智能车辆导航研究中一个新的热点。
可靠性一直是道路跟踪系统追求的目标, 是系统能否实用化, 产品化的关键。
为了提高可靠性, 越来越多的系统开始采用融合技术, 包括硬件上的多传感器融合和软件上的多算法融合。
除了视觉传感器, 同时使用激光测距仪, 毫米波雷达等主动测距设备来提高检测结果的可靠性。
在算法上, 同时使用多种检测算法, 采用投票或模糊推理的方法决定最终检测结果。
3.研究的意义与价值道路检测是智能车辆视觉系统的主要组成部分之一,也是障碍物检测与跟踪的基础。
结构化道路(structural Road):结构化道路指道路上有明显的道路标记,且这些标记具有较强的几何特征,道路路面主要是由这些标记界分确定的,如高等级公路上道路中间黄色的连续标志线或白色的间断标志线以及两旁白色的连续标志线;由于时间问题,本课题主要研究结构化道路检测技术;包括图像采集系统软硬件实现、结构化道路检测算法的设计与验证。
其中结构化道路边缘检测以及基本路面标志的识别拟采用基于边缘提取的特征跟踪方法。
重点研究通过图像处理技术[6-8],介绍图像预处理的意义,介绍图像阈值分析方法。
分析了现有的道路检测算法,对各种算法的优缺点进行了比较;并对一些算法进行了改进,并将改进后的算法应用到实际的图像处理中。
介绍了边界识别的基本概念,选取一种性能比较优越的算法对图像进行了特征提取和边缘检测,然后进行了曲线拟合,得到具有连续清晰的边缘线的图片。
提高了检测系统的鲁棒性和实用性,具有重要的意义。
首先,基于道路检测技术的驾驶员辅助驾驶系统或预警系统,可以减轻驾驶员的压力和疲劳程度,提高行驶的安全性,减少交通事故的发生,提高交通效率。
其次,视觉导航[9-12]中的道路检测技术可以用来提高智能巡航控制中跟踪引导车辆的精度,使车辆的队列自动驾驶系统更加可靠。
再者,可以将道路检测技术和其他技术相结合,提高系统性能如视觉传感器导航技术和自动驾驶技术可以实现车辆的自适应巡航,辅助人们把车开得又快又稳!安全可靠;汽车夜间行驶时,如果装上红外摄像头,就能实现夜晚的汽车安全辅助驾驶。
参考文献:[1] Lai AHS, Yung NH C. Lane detection by orientation and leng th discrimination [ J] . IEEE Transactions on Systems Man and Cybernetics Part b-cybernetics,2000, 30 ( 4) : 539 548.[2] Wang Y, Teoh EK, Shen DG. Lane detection and tracking using B Snake [ J ] . Image and Vision Computing , 2004, 22( 4) : 269280 .[3]苗冬霜.基于单目视觉的道路检测与跟踪的研究[D].秦皇岛:燕山大学硕士论文,2006:2-55.[4] 廖传锦,黄席樾,柴毅.基于边缘提取和特征跟踪的道路检测算法.重庆大学学报(自然科学版),2002,25(1):61-64[5] 刘富强,田敏,胡振程.智能汽车中基于视觉的道路检测与跟踪算法[J].同济大学学报:自然科学版,2007,35(11):1535-1541.[6]郝文化,田蕾,董秀芳.MATLAB 图形图像处理应用教程[M].北京:中国水利水电出版社,2004:112-153.[7]陈纯.计算机图像处理技术与算法.清华大学出版社,2003[8]李茂民.一种基于改进遗传算法的图像分割研究及应用[D],江西理工大学.2009.12[9] 张莹,视觉导航系统中道路检测算法的研究[D].长春理工大学计算机应用技术.2006[10] 陶丽媛.基于动态图像的道路检测技术的研究[D].哈尔滨理工大学.2010[11] [4] 孙涵, 任明武, 唐振民, 杨静宇.基于机器视觉的智能车辆导航综述[D].南京理工大学计算机系.2005[12] 邓剑文,安向京,贺汉根.基于道路结构特征的自主车视觉导航.吉林大学学报(信息科学版),2004,22(4):415-419[13] 侯德鑫,曹丽. 一种基于视频图像的道路检测方法[D]. 清华大学自.2006[14] ZENG Zhi-Hong. Lane Detection and Car Tracking on the Highway. ACTA Automatica sinica ,2003,29(3):450-456[15] 徐友春,王荣本,李克强,赵玉凡,一种基于直线模型的道路识别算法研究,中国图象图形学报,2004,9(7):858一864[16] 王荣本,游峰,崔高健等,基于计算机视觉高速智能车辆的道路识别,计算机工用,2004.26:18一21[17]李欣,李宏东,顾伟康等,一种结构化道路环境中的视觉导航系统,浙江大学学报(工学版)2002,36(6):630一633[18]张伟.智能车辆中的道路检测:[硕士学位论文>.重庆大学,2005[19]Mareos Nieto,Luis Salgado.Stabilization of Inverse Perspective Mapping Images based on Robust Vanishing Point Estimation[J]. Proceedings of the 2007 IEEE Intelligent Vehicles Symposium Istanbul.Turkey. June 13-15.2007.[20]张宇腾,杨明,王春香. 基于主动视觉的智能车道路跟踪方法[J]. 上海交通大学学报. 2010年8月.二.本课题的基本内容,预计解决的难题第一步,通过CCD摄像机和图像采集卡获取车道图像。
第二步,为了提高本系统的检测质量及准确度,首先对拍摄的道路图像进行图像的预处理,经过处理后的图像去除了图像在获取、转换和传输中产生的噪声,增加和增强了可检测的信息。
图像预处理包括:图像灰度化、图像滤波和图像二值化。
图像处理的主要任务是提取图像的边缘,摄像机和采集卡获取的是彩色图像,彩色图像包含信息量大,处理速度较慢,系统需要对其进行灰度化。
为增强图像整体对比度的效果,进行直方图均衡化,经过直方图均衡化后许多细节可以很容易的看清楚。
第三步,车道线检测与识别算法。
车道线包括道路的边界线和车道的分隔线。
目的就在于提取图像中的车道线信息,也就是一些线条信息。