双链刮板输送机的设计
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届华北科技学院专科毕业设计(论文)设计(论文)题目:矿用边双链刮板输送机的机械结构设计专题题目:姓名:学号:专业班级:院(部):机电工程学院指导教师:年月日目录摘要 (Ⅰ)Abstract (Ⅱ)1概述 (1)1.1 刮板输送机的简介 (1)1.2 刮板输送机分类 (2)1.3 选题研究的目的 (2)2 刮板输送机的工作原理及结构 (4)2.1 刮板输送机的工作原理 (4)2.2 刮板输送机的主要组成部分 (5)2.2.1 机头、机尾部 (5)2.2.2 溜槽及附件 (7)2.2.3 刮板链 (8)2.2.4 紧链装置 (10)2.2.5 液力偶合器的结构 (10)3 刮板输送机的设计 (12)3.1 刮板输送机的工作情况 (12)3.2 对刮板输送机的基本技术要求 (12)3.3 运输能力 (13)3.4 运行阻力的计算 (14)3.4.1 基本阻力 (14)3.4.2 附加阻力 (15)3.4.3总运行阻力 (17)3.5 电动机功率校核 (17)3.5.1 对于炮采和人工采煤 (17)3.5.2 对于机械化采煤 (17)3.5.3 电动机的选择及其性能特点 (18)3.6 刮板链的强度计算 (20)3.6.1 最小张力点张力的确定 (20)3.6.2 逐点张力计算法和张力图 (20)3.6.3 最小张力点的判定 (20)3.6.4 刮板链强度计算 (22)3.7紧链力计算 (23)4 传输系统的介绍与设计 (26)4.1 刮板输送机驱动链轮设计 (26)4.2 刮板输送机链轮轴的校核 (28)4.2.1 校核许用切应力 (28)4.2.2 校核许用弯曲应力 (29)4.3 刮板输送机减速器的设计 (32)4.3.1 总传动比的计算 (32)4.3.2 计算各轴的转速、功率及扭矩 (33)4.3.3 减速器的选择 (34)5 经济技术分析 (37)6 结论 (38)参考文献 (39)致谢 (41)矿用边双链刮板运输机的机械结构设计摘要刮板输送机是输送粉尘状、小颗粒及小块等散状物料的连续输送设备,可以水平、倾斜和垂直输送。
4.1刮板输送机输送能力的计算4.1.1工作面刮板输送机的输送生产能力计算刮板输送机输送能力Q 按下式计算:Q =3600Av ρ (4-1)式中 Q ——刮板输送机输送量(t/h ); A ——溜槽上物料装载断面(m 2); v ——刮板链条速度(m/s ); ρ——物料堆积密度(t/m 3)。
4.1.2溜槽上物料断面积A 计算图4-1 溜槽中货载最大断面积溜槽上物料断面积A :4)(21211200321D h b b b C h b A A A A e π-⨯-++=-+= (4-2)式中 A 1、A 2——单侧挡板溜槽上物料断面各部分的面积(m 2);A 3——导向管断面面积(m 2); b ——溜槽宽度(m ); h 0——溜槽槽口高度(m ); b 0——溜槽槽口宽度(m );h 1——刮板输送机工作时档煤净高(m ); α——物料的动堆积角,取α=20˚;m 3.020tan )085.02.073.0(tan )(121=︒⨯-+=⨯-+=αb b b hb 1——溜槽上框架宽度(m ); b 2——溜槽距挡板的距离(m ); D ——导向管直径(m );C e ——装载系数。
)(m 159.0 407.014.33.0)085.02.073.0(9.021087.056.022=⨯-⨯-+⨯⨯+⨯=AQ =3600×0.159×1.04×0.9=535(t/h)4.1.3刮板输送机上的物料断面面积的计算当给定工作面刮板输送机的生产能力,验算溜槽最大物料断面面积A':159.0119.09.004.136004003600=<=⨯⨯=='A v Q A e ρ(m 2)所设计的刮板输送机中部槽尺寸满足生产能力要求。
4.2刮板输送机水平弯曲段几何参数的计算工作面刮板输送机,随着采煤机的移动,需要整体逐段向煤壁推移,使工作面刮板输送机呈蛇形弯曲状态。
目录第一章绪论 (2) (2)第二章刮板输送机的基本概述 (5) (5) (9)第三章刮板输送机的性能计算 (14)输送量的计算 (14)刮板输送机输送能力的计算 (15)刮板输送机的阻力计算 (16)刮板输送机功率计算 (17)刮板链张力的计算 (18)链轮的几何尺寸计算 (20)其他一些部件的选取 (21)第四章刮板输送机的动力学分析 (24)刮板输送机的物理模型 (24)刮板输送机的数学模型 (25)刮板输送机的动力学模型 (30)小结 (37)参考文献 (39)致谢 (40)第一章绪论煤炭作为我国主要战略性能源,在一次能源生产和消费构成中一直占70%以上。
尽管这一现实在一定程度上反映了我国能源结构上的不合理性,考虑环境污染和能源安全,我国能源政策会作出一定调整,但在可遇见的时期内,煤炭作为支撑我国经济发展的战略性第一能源的地位不会改变。
由此可见,煤炭产业以及煤炭产业经济的良性发展对于我国的国民经济发展的重要意义。
我国煤矿采掘机械化自20世纪50年代开始发展。
1974年引进发展综合机械化采煤和装备。
%,,其中高产的百万吨工作面只有30余个。
按全国煤炭总产量计算,全国采煤机械化程度和综合机械化程度大体只有统配的一半,所占比重很低。
《中国煤炭开发战略研究》表明:今后随着国家经济实力、技术装备、人员素质的提高,机械化水平必将逐步提高。
技术发展的整体趋向是国有重点煤矿跟踪世界发达国家,地方国有煤矿跟踪国有重点煤矿,乡镇煤矿跟踪地方国有煤矿,形成以现代化技术为先导的多层次技术结构。
综采技术是长壁采煤系统、支护、采煤、装载、运输及整体推进等作业全部机械化的生产技术,在近半个世纪的发展历程中,它创造和保持了多项世界记录,是当今世界最先进的开采技术,近几年在新技术革命影响的牵动下,正发生着变革性的进步。
目前全自动化无人采煤工作面的综采技术,是美、德等国科研工作的重要内容。
综采设备是综采技术的核心部分,工作面刮板输送机是关键的综合设备之一。
一、概述注意:在使用该产品之前,请认真阅读本说明书。
该产品为隔爆型产品,执行产品标准为MT/T105-2006《刮板输送机通用技术条件》。
中双链刮板输送机,适用于煤矿井下缓倾斜、中厚煤层综采工作面。
其具有高强度、高寿命、高可靠性的特点,是高产、高效综合机械化采煤理想的工作面运输设备。
该机型中部槽采用优质合金钢铸造挡板、铲板槽帮与高强度耐磨中板组焊而成的整体结构,提高了强度,增加了可靠性,减少了维护量。
与相应的采煤机、液压支架、转载机及电控装置配套,实现回采工作面的落煤、装煤、运煤、推溜和顶板支护等综合机械化采煤。
中双链刮板输送机型号及含义:产品型号按MT/T 15-2002《矿用刮板输送机型式与参数》的规定进行编制,其产品型号代号含义如下:示例1:中部槽外宽宽度为764mm ,电动机功率为400kW ,中双链型刮板输送机的产品型号:SGZ764/400。
示例2:中部槽外宽宽度为764mm ,电动机功率为320kW 、设计修改序号为D ,中双链型刮板输送机的产品型号:SGZ764/320D 。
二、技术特性1、主要技术参数产品的主要技术参数,参见下表: 设计修改序号;电动机功率,kW;中部槽外宽宽度,mm ; 中双链型; 刮板型; 输送机。
续表:2、使用环境条件a)环境空气温度为-10℃~+40℃;b)允许有一定的煤粉层、瓦斯及淋水存在。
3、工作条件a)输送的物料为散装不规则形状的原煤和矸石及其他物料;b)井下空气成分,应符合《煤矿安全规程》(2009年版)中第100条规定。
三、工作原理与结构特征1、工作原理刮板输送机采用电动机拖动,电动机经减速器减速,并将动力传递给链轮,由链轮带动刮板链由机尾到机头进行连续不断的运动。
刮板链装在机身的溜槽内,煤炭(或物料)进入机尾的溜槽后,刮板链在溜槽内行走,刮板链中的刮板将溜槽内的煤炭(或物料)带走,从而实现煤炭(或物料)的输送作业。
注意:刮板输送机在正常的输送作业时,刮板链的运动方向应是从机尾到机头,不得进行反向运转。
中双链刮板输送机图纸刮板输送机图纸1 SGD-280/7.5C 中单链刮板输送机图纸现图2 SGD-280/11 中单链刮板输送机图纸现图3 SGD-320/17B 中单链刮板输送机图纸现图4 SGD-320/18.5 中单链刮板输送机图纸现图5 SGD-630/220 中单链刮板输送机图纸面议6 SGD-730/320 中单链刮板输送机图纸面议7 SGD-420/22 中单链刮板输送机图纸现图8 SGD-420/30 中单链刮板输送机图纸 1200元9 SGB-420/30A 边双链刮板输送机图纸 1200元10 SGB-420/22 边双链刮板输送机图纸现图11 SGB-620/40 边双链刮板输送机图纸现图12 SGB-620/80T 弯曲刮板输送机图纸现图13 SGB-630/150C 边双链刮板输送机图纸面议14 SGB-630/150 边双链刮板输送机图纸现图15 SGB-630/180 边双链刮板输送机图纸现图16 SGB-630/220 边双链刮板输送机图纸 1800元17 SGB-630/264 中单链刮板输送机图纸面议18 SGZ-630/220 中单链刮板输送机图纸现图19 SGB-764/264 边双链刮板输送机图纸现图20 SGZ-764/264 中双链刮板输送机图纸现图21 SGZ-764/320D 中双链刮板输送机图纸现图22 SGZ-730/320 中双链刮板输送机图纸现图23 SGZ-764/400 中双链刮板输送机图纸现图24 SGZ-764/500 中双链刮板输送机图纸现图25 SGZ-764/630 中双链刮板输送机图纸现图26 SGZ-830/630 中双链刮板输送机图纸现图27 SGZ-830/750 中双链刮板输送机图纸现图28 SGZ-880/630 中双链刮板输送机图纸现图29 SGZ-880/750 中双链刮板输送机图纸现图30 SGZ-800/800 880/800 800/1000 中双链刮板输送机图纸现图31 SGZ-960/630 960/750 960/1050 中双链刮板输送机图纸现图32 SGZ -880/800 1000/1050 1000/1125 1000/1400中双链刮板输送机图纸现图33 SGZ-1000/1600 1200/1400 1200/1600 中双链刮板输送机图纸现图34 XGZ06、XGZ08、XGZ12、XGZ14铸石砌板散料刮板输送机图纸各850元35 GSR30 40 50 60 双链刮板输送机图纸各1000元36 IK921、500×1200 板式输送机图纸 500元37 HP-500 800 双道圆环链刮板输送机图纸各1000元38 HYL-B600 铸石槽箱刮板输送机图纸 1000元39 SGW-44A 刮板输送机图纸 1200元40 SGW-40T 弯曲刮板输送机图纸 1200元41 SGW-150 弯曲刮板输送机图纸 1200元42 CMS、SMS、ZMS 埋刮板输送机驱动装置架图纸 500元43 MSR-250、320、400、500 热料型埋刮板输送机图纸各600元44 800KW-111-1 胶带输送机图纸 500元45 MS-16、20、25、32、40 水平型埋刮板输送机图纸面议46 MC-16、20、25、32 垂直型埋刮板输送机图纸面议47 MZ-16Z、20Z、25Z 埋刮板输送机图纸面议48 MG-40、60、80、80A、100、100A 埋刮板输送机图纸面议49 MS-400、500 刮板输送机图纸 CAD光盘各800元50 MSR-32、40、50、60 埋刮板输送机图纸CAD光盘51 GSR-30、40、50、60 双链刮板输送机图纸52 KSⅢ型300、400、500、600中双链刮板输送机图纸一、用途及使用范围SGB420/30型弯曲刮板输送机按煤炭工业部颁布标准《工作面用刮板输送机系列型谱》设计的系列产品,主要用于煤矿井下缓倾斜薄层煤及中厚煤层采煤工作面及顺槽运输,也可用于巷道掘进迎头运输。
矿用刮板输送机设计一、设计目标:1.能够满足矿山或煤矿的输送需求,提高生产效率。
2.结构简单、使用方便,减少运行维护成本。
3.材料选用合理,提高设备的寿命和使用效果。
二、设计原理:三、设计步骤:1.确定输送机的输送能力和输送距离,以此来确定输送机的尺寸和结构。
2.选择合适的链条和刮板,根据物料的性质和输送能力来确定最佳的链条和刮板尺寸。
3.设计输送机槽体的结构,包括进料端、出料端和中间区域。
槽体应具有足够的强度和刚度,以确保正常运行。
4.设计传动装置,包括电动机和减速器。
应确保传动装置具有足够的功率和稳定性,以满足输送机的工作要求。
5.确定输送机的支撑结构,确保输送机的稳定性和安全性。
6.确定输送机的配套设备,如运行监测、自动控制等装置,以提高设备的安全性和自动化水平。
四、设计要点:1.在选择链条和刮板时,应根据输送物料的性质和环境条件来确定材料和尺寸。
要考虑到物料的粘附性、硬度和温度等因素。
2.槽体结构应设计合理,确保在运行过程中不会产生堵塞和泄漏等问题。
尤其是在输送湿煤等易粘附物料时需要格外注意。
3.传动装置的选用与设计直接影响设备的运行效果和寿命。
应选择具有合适转速和扭矩的电动机和减速器,并合理安装在输送机上。
4.输送机的支撑结构必须具有足够的强度和稳定性。
要根据输送机的尺寸和工况来选择合适的支撑方式,确保输送机的安全运行。
五、设计优化:1.采用高性能的链条和刮板,能够减少运行阻力和磨损,提高设备的使用寿命。
2.合理设计输送机的配套设备,如行走速度、自动控制等,以提高设备的工作效率和安全性。
3.采用新型的材料和结构,能够减轻设备的自重,提高输送能力和效率。
总之,矿用刮板输送机的设计应根据具体的工况和要求进行,各个部分的设计与选择要充分考虑设备的使用环境和物料特性,以提高设备的传送能力和使用效果。
同时,还要注重设备的结构强度与稳定性,以确保设备的安全运行。
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编号:0920399383本科毕业设计题目:煤矿用刮板输送机设计学院:机械工程学院专业:机械设计制造及其自动化年级:09级姓名:指导教师:完成日期:2013年5月煤矿用刮板输送机设计摘要:刮板输送机是一种有挠性牵引机构的连续机械。
主要采煤工作面使用。
在煤矿下综采工作面中主要任务是将采煤机采下的原煤连续不断地运往转载机,保证采煤工作面的原煤连续送出。
刮板输送机是在井下工作,而且是采煤作业转运煤的第一环节,所以所处工作环境恶劣,任务艰巨,所受损坏作用严重且众多。
刮板输送机在工作中,要承受拉压,弯曲,冲击,摩擦及腐蚀等多种损坏。
国外现在能生产出的刮板输送机一般去向不都能整机无故障过煤600万吨以上,有些甚至已达到1200万吨。
而国内生产的刮板输送机不仅总运量低,而且故障频繁,每小时运输率也较国外远逊。
国产刮板输送机的主要问题是刮板链强度不够,是由于磨损,疲劳,自身质量差,锈蚀等原因,在链条使用三个月后故障增多。
国产机械的连接螺栓可靠性普遍较差,机头机尾的连接螺栓经常出现拉断现象。
中部槽由于刮板的磨损以及连接强度不够,严重影响了刮板机的寿命和可靠性。
随着刨煤机和深截式采煤机的出现,刮板机需要向更大运量,更快速运输,更耐用方面发展。
其结构应向短机头,大功率,高链速的中槽部和链条方向改进。
其次应使刮板输送机标准化,规范化,向智能化自动化方向发展,保证同步提高设计和加工质量水平。
关键词:刮板输送机;减速器;机头部;机尾部The design of the scraper conveyorScraper conveyor:Scraper conveyor is a continuous mechanical flexible traction mechanism. The main coal mining working face with. In the fully mechanized coal face is the main task of the coal mining machine mining under continuously to reprint machine, ensure the coal mining working face continuously discharged. Scraper conveyor is in underground work, and is the first link of coal mining transport, so the working environment is bad, the task is arduous, the damaged badly and numerous. Scraper conveyor at work, to bear tension and compression, bending, impact, friction and corrosion and other damage.Foreign countries can now produce conveyor in general to can not machine without fault coal 6000000 tons, and some have even reached 12000000 tons. Scraper conveyor and the domestic production of not only the total volume is low, and frequent breakdowns, per hour transport rate is far lower in foreign countries.The main problem of the scraper conveyor scraper chain strength is not enough, is due to wear, fatigue, its poor quality, corrosion and other reasons, the use of three months in the chain failure increases. Bolt connection reliability generally poor domestic machinery connecting bolt head and tail, often breaking phenomenon. The central groove scraper wear and connection strength is not enough, seriously affects the life and reliability of scraper machine.With plough and deep web shearer, scraper to more traffic, more rapid transit, more durable development. Its structure should be short nose, big power, improve the high speed of chain in the slot and the chain direction. Secondly, should make the scraper conveyor standardization, standardization, intelligent automation direction development, ensure the synchronization to improve design and machining quality level.Key words:scraper conveyor;media craft;aircraft tail;hydraulic coupler目录1 概述 (1)1.1 技术现状 (1)1.2 刮板输送机发展趋势 (1)2 主要部件的结构和设计要求 (3)2.1机头部 (4)2.1.1机头架 (4)2.1.2链轮 (4)2.1.3 减速器 (5)2.1.4 联轴器 (6)2.1.5 电动机 (7)2.2 机尾部 (7)2.3 中部槽及附属部件 (7)2.4 刮板链 (8)2.5 紧链装置 (8)2.6推移装置 (9)2.7锚固装置 (9)3 总体方案的确定 (10)3.1主要技术参数 (10)3.2电动机的选择 (11)3.2.1运输能力计算 (11)3.3总传动比及传动比的分配 (12)3.3.1总传动比的确定 (12)3.3.2传动比的分配 (12)3.4各级传动计算 (12)3.4.1各轴转速计算 (12)3.4.2各轴功率计算 (13)3.4.3各轴扭矩计算 (13)3.5轴的设计及强度校核 (24)3.5.1高速轴Ⅰ轴的设计 (24)3.5.2 Ⅱ轴的设计 (26)3.5.3 Ⅲ轴的设计 (27)3.5.4输出轴的设计 (28)4 箱体及附件的设计校核 (30)4.1 轴的强度校核 (31)4.1.1轴的受力分析 (31)4.2 齿轮详细参数 (37)结论 (38)参考文献 (40)内蒙古民族大学学士学位论文1 概述近年来矿井在向高产高效集约化的方向迅速发展,煤矿都在努力实现一矿一井一面的高度集约化生产模式。
刮板输送机毕业设计计算说明摘要刮板输送机是输送粉尘状、小颗粒及小块等散状物料的连续输送设备,可以水平、倾斜和垂直输送。
MC即指垂直型输送机,由于输送时,刮板链条全被埋在物料之中,故称为MC埋刮板输送机;又因为埋刮板机槽宽是200mm所以称为MC20型刮板输送机。
输送物料具有内擦力和侧压力等特性。
垂直输送时,主要依赖物料所具有的起拱特性。
封闭机槽内的物料在受到刮板链条在运动方向的推力,且受到下部不断的给料而阻止上物料下滑的阻力时,产生横向阻力时,产生横向侧压力,从而增加物料的内摩擦力,当物料之间的内摩擦力大于物料和侧壁间的外摩擦力及物料自重时,物料就随刮板链条在运动中有振动,有些物料的料拱会时而形成,因而使物料在输送过程中对于链条产生一种滞后现象,影响输送能力。
埋刮板输送机主要由封闭断面的壳体(机槽)、刮板链条、驱动装置及张紧装置等部件组成。
其设备结构简单、体积小、密封性能好、安装维修比较方便;能多点加料、多点卸料,工艺选型及布置较为灵活;在输送飞扬性、有毒、高温、易燃易爆的物料时,可改善工作条件,减少环境污染。
埋刮板输送机目前已被广泛应用于化工、建材、冶金、电力、粮食、轻工和交通领域。
MC型埋刮板输送机是采用倾斜度较大或垂直的布置一中刮板输送机,其倾角一般为30。
≤a≤90。
单台设备的输送高度不大于30m。
关键词:输送料拱内摩擦力外摩擦力侧压力目录1.前言 (1)1.1.输送技术和输送设备的概况 (1)1.2.埋刮板输送机工作原理的特点 (3)1.3.本课题的设计目的和主要设计内容 (4)2.设计进度安排和主要任务 (5)3.设计计算书 (6)3.1.已知参数 (6)3.2.总体方案制定 (6)3.2.1. 功率计算和主要尺寸的确定 (6)3.2.2. 传动设计 (7)3.2.3. 减速器选型 (9)3.2.4. 联轴器的选择 (10)3.3. 链传动设计 (11)3.4. 轴的设计计算和校核 (14)3.5. 轴承选择与计算 (17)4.设备的安装和调试 (20)5.设备的维护和保养 (23)结束语 (24)致谢 (28)参考文献 (29)1. 前言毕业设计作为对我们三年大学专业学习的一个总结,是对我们三年所学进行的一次大检验,也是对所学专业知识和动手能力的全面考核。