液压潜孔钻机毕业设计

目录摘要 (Ⅰ)Abstract (Ⅱ)第1章绪论 (1)第2章组合机床概述 (2)2.1组合机床的基本概述 (2)2.2组合机床的发展概况 (2)2.3组合机床的特点 (3)2.4组合机床的分类和组成 (4)第3章组合机床总体设计 (6)3.1组合机床总体方案的选择 (6)3.2组合机床配置形式的选择 (7)3.3被加工零件工序图的绘制 (7)3.4加工示意图的绘制 (9)3.5组合机床总体尺寸联系图的绘制 (15)3.6组合机床夹具设计 (17)3.7生产效率卡的计算和编写 (21)第4章组合机床多轴箱设计 (23)4．1概述 (23)4．2主轴箱设计原始资料 (23)4．3主轴形式及其各部分尺寸的确定 (24)4．4主轴和传动轴直径的确定与校核 (24)4．5齿轮传动路线的设计 (26)4．6多轴箱坐标设计 (29)4．7主轴箱的润滑、变速和手柄轴的设置 (31)4．8组合机床主轴箱总图的设计 (39)第5章产品的经济性分析 (40)结论 (41)致谢 (42)参考文献 (43)专题液压钻机本体工艺规程的编制 (44)附录Ⅰ： (55)附录Ⅱ： (80)摘要本设计的说明书是按照所设计的TXU-75钻机本体组合机床所撰写的。

主要包括零件的工艺性分析，总体方案的确定，三图一卡的设计以及主轴箱的设计。

该组合机床主要针对TXU-75钻机本体上的双面5孔进行粗加工而设计的，由于组合机床自身的特点可以提高生产效率，减轻工人的劳动强度，便于管理和集中生产，能提高加工精度，提高自动化程度，扩大工艺范围。

所以设计制造组合机床是机械制造业的必备的工作母机。

关键词：组合机床、加工工序图、机床尺寸联系图、生产效率卡、主轴箱AbstractThis graduation design is designed according to the TXU-75 drills tool machine.Mainly include the craft analysis of the spare parts, the total project really settled, three the figures in one design of the card and the design of the principal axis box.The two-sided boreses should combine tool machine to mainly drill the machine essence to TXU-75s carry on thick process but design of, because of combine the tool machine oneself of the characteristics can raise the production efficiency, easing the worker's labor strength, easy to management and concentrate production, can raise to process accuracy, exaltation automation degree, extend craft scope.So design manufacturing combination the tool machine is the essential machine tool of the machine manufacturing industry.Keyword:Combine tool machine,process work preface diagram,the tool machine size contact diagram , produce efficiency card,principal axis box.II第1章绪论大学生活就要和我们挥手说再见了，在回首这四年的生活留下的是许多美好的回忆，四年中有过许多的收获，当然也失去了很多。

Ｉ Ｓ １ ７１—２ ０ Ｓ Ｎ ６ ９ｏ ＣＮ ４３ — １ ４ ／ＴＤ ３７
采矿技术
第７月
Ｊ ｌ ０ ０ ｕｙ２ １
Ｍ ｉｉ ｇ Ｔｅ ｈ ｏ ｏ ｙ，Ｖｏ．１ ， ． ｎ ｎ ｃ ｎ ｌｇ １ ０ Ｎｏ ４
Ｔ１ ０潜 孔 钻 机 液 压 系 统 的 设 计 与 分 析 ５
来 实 现 。钻机 在钻 孔前 必须 先根 据采 矿设 计 的要求
２ 钻机 主要功能 的实现
２ １ 钻 孔和 行走 功 能 ．
找孔位 ， 摆动油缸 １ ３和仰俯油缸 １ ４等变幅机构担 负钻进推进架找到孑 位的责任 。井下钻机 由于受到 Ｌ 巷道和采场高度 的限制 ， 机身一般在 ３ ５ｍ以下 ， ． 而 采 矿设 计 的炮孔 深度 一般 为 １ ６ ５～ ０ｍ之 间 ， 样井 这
量泵 与定量 马达 组 成 的容 积 调 速 闭式 回路 ， 联 泵 三
由柱 塞泵 ３提 供油 源 ， 一路 经七 联换 向阀 、 向液 压 双
锁 １ 前 左 、 右 、 左 、 右 四 只支 腿 油缸 １ ５到 前 后 后 ０和
主顶 油缸 １ 、 补偿 油缸 １ 、 动油 缸 ｌ １ ２摆 ３和仰 俯 油缸
机底 盘主要 是通 过 前 左 、 右 、 左 、 右 四只支 腿 前 后 后
油缸 １ 主顶 油 缸 １ 实 现定 位 的 ， 进 推进 架 Ｏ和 １来 钻 的定 位则 主要 通过 上 副顶 油缸 ２ １和 下 副顶 油 缸 ２ ２
液 压 马达 ７提供 液压 油 。柱 塞 泵 ３主要 是给 钻进 系 统 推进 油缸 １ 变 幅 、 ９和 定位 、 卸杆 油缸 供油 。 接
１ 。一 路 经液压 阀 组 ２ ４ ０到 二 只 上 副 顶 油 缸 ２ 、 １ 二 只下 副顶 油 缸 ２ 、 只上 夹 紧 油 缸 ２ 、 只下 夹 紧 ２二 ３二 油缸 ２ 、 ４ 卸杆 油 缸 ２ 。系统 设 计 了集 分 流 阀 ， ５ 以保 证 二 只上 、 夹 紧 油 缸 的 同步 ， 好 的完 成 接 卸 杆 下 更 作 、。 Ｉ

中国矿业大学毕业设计任务书学院应用技术专业年级机自04-1学生姓名刘庆伟任务下达日期：2008年1月11日毕业设计日期：2008年3月25日至2007年6月10日毕业设计题目：液压钻机毕业设计专题题目：毕业设计主要内容和要求：结合毕业实习，设计一台井下瓦斯抽放钻机。

动力头输出扭矩：T=500Nm输出转速：n1=200r/minn=60r/min2进给油缸推力：F=43750N推进速度：v1=0～0.9171.4 m/min正常退回速度：v2=0～10.11m/min快速退回速度：v3=0～14.085 m/min 钻进深度：h=150m(使用螺旋钻杆)锚固力：160KN钻杆直径：φ=50mmθ钻孔倾角：︒=900～1．螺杆固定框架结构，同步齿轮传动箱2．完成同步齿轮传动箱装配图设计。

3．齿轮传动箱组件，零件工作图设计。

4．编写完成整机设计计算说明书。

院长签字：指导教师签字：中国矿业大学毕业设计指导教师评阅书指导教师评语（①基础理论及基本技能的掌握；②独立解决实际问题的能力；③研究内容的理论依据和技术方法；④取得的主要成果及创新点；⑤工作态度及工作量；⑥总体评价及建议成绩；⑦存在问题；⑧是否同意答辩等）：成绩：指导教师签字：年月日中国矿业大学毕业设计评阅教师评阅书评阅教师评语（①选题的意义；②基础理论及基本技能的掌握；③综合运用所学知识解决实际问题的能力；③工作量的大小；④取得的主要成果及创新点；⑤写作的规范程度；⑥总体评价及建议成绩；⑦存在问题；⑧是否同意答辩等）：成绩：评阅教师签字：年月日中国矿业大学毕业设计答辩及综合成绩。

深孔钻床毕业设计毕业设计任务书指导教师：田林红一、设计题目深孔钻床的电气控制设计二、设计的目的1）掌握机床的深孔钻床液压控制的功能。

2）掌握深孔钻加工动作流程。

3）掌握电气控制元件的选择与计算方法。

三、设计要求一台深孔钻床用于零件的深孔加工，实现定时自动排屑。

进给速度分为快进和二次工进，进给采用液压控制。

主轴采用20XXkW电机，液压系统是1000W电机，设计要求：1）钻头作往复运动，采用直流24V电磁阀，行程开关作位置检测。

2）液压泵电动机才能启动主轴电动机。

3）有工作状态指示及照明。

4）有必要的电气保护和联锁。

四、完成的任务要求说明详细，字迹工整，原理正确，元件选择有理。

图纸规范，图形清晰，符号标准，线条均匀。

设计与绘制电气控制原理图，元件安装布置图、接线图。

毕业设计说明书1）设计题目2）控制原理说明设计方案论证 3）主要器件选择依据与计算 4）元件明细表5）设计总结及改进意见 6）主要参考资料五、2.电力拖动及控制要求根据钻床结构及运动情况，对其电力拖动和控制提出以下要求钻床运动部件较多，为简化传动装置，应采用多电动机拖动。

钻床主运动与进给运动皆为主轴的运动为此这两种运动一台主轴电动机拖动，分别经主轴传动机构、进给传动机构实现主轴旋转和进给，所以主轴变速机构和进给，所以主轴变速机构与进给变速机构都装在主轴箱内。

为适应多种加工方式的需要，要求主轴及进给有较大的调速范围。

一般采用机械变速，有时为简化变速箱的结构，采用多速鼠笼式异步电动机。

加工螺纹时，要求主轴能正反向旋转。

钻床主轴正反转一般采用机械方法来实现，因此，主轴电动机只需单方向旋转。

主轴的移动电动机拖动丝杠实现，要求电动机能正反转。

内外立柱的夹紧与放松，主轴箱与主轴的夹紧与放松可采用手柄机械操作、电-气-机械装置、电气-液压-机械装置等几种控制方法来实现。

此机床采用液压泵电动机带动液压泵，通过夹紧机构来实现。

其夹紧与放松是通过液压泵电动机的正反转输出不同的压力油，通过液压传动机构推动活塞，带动菱形块动作来实现的，因此液压泵电动机要求正反向旋转。

第1章绪论1.1 引言21世纪，一个高速发展的新时代，机械化、智能化将席卷全球。

人类的大部分劳力活动将由机械代替，主要体现在资源开发和基础建设方面上，而钻孔机械顺势成为了重要组成部分。

矿产资源丰富，且为人类必不可少的东西，所以采矿、用矿成了人们所需。

本设计主要就采矿工具、凿岩设备—潜孔钻机作此研究。

由于矿床存在的地理位置有所不一，为了能更好的采矿，人们根据各种条件不断的更新采矿工艺和相应的凿岩设备。

各种开采挖掘发展迅猛，因此用到潜孔钻机的地方非常多，成为采矿机械中的重要一员。

潜孔钻机可用于井下跟露天开采，主要用于钻深孔，爆破孔。

它比传统的凿岩机更优越，功的利用率更高，减轻了损坏，特别是在钻大孔上面更为突出。

它的优点主要体现在污染少，利用率高，能大范围使用等，适应现时代的发展需求，以人为本，经济实用，节能环保的理念，是现今运用最广的钻孔设备[6]。

1．2 潜孔钻机的发展与现状1．2.1潜孔钻机在国外的发展近年来，钻机产业发展迅猛，国外许多潜孔钻机制造公司研发制造出了一系列新产品。

像Arias L830型潜孔钻机；古河的PCR一200一DH型履带式潜孔钻机；Sanvik 公司的推出的TITONl00型潜孔L830型钻机。

特别是ROCCopco公司的ROC潜孔钻机，为其配备了能提供3MPa气压的压缩机装置，是潜孔钻机事业的又一发展。

为其设计了新的输送装置，可钻直径达140mm的深孔。

以实现自动化为主题进行设计制造，使其达到了很高的程度。

在智能化上面也做的很好，部分功能均已实现智能化，如臂架的自动定位。

节省场地标记和定位时间，提高了工作效率，使经营者集中监测钻井过程。

并且在安全和环保上提升了档次，操作人员与机器设备的关系得到了很大的改善。

随着国家最新排放标准和智能化法规的实施，多数钻机公司都给柴油机某些方面性能进行了优化，达到了很高的标准[15]。

1.2.2潜孔钻机在国内的发展国内潜孔钻机起步比较晚，起源于上世纪中期的河北宣化，在国家的大量扶持跟发展下，潜孔钻机的各方面参数得到了长足的进步，制造技术创新也得到了很大的提高，在国内外都有了很高的名声，为此许多国外知名大企业都来此投资。

二轴钻孔机床液压系统设计第一章组合机床概述1.1 组合机床的特点在专用机床中某些部件因重复使用, 逐步发展成为通用部件,因而产生了组合机床。

组合机床与一般专用机床相比较,具有如下优点：(1)设计与制造周期短。

这是因为组合机床的通用化程度高,通用部件、通用零件和标准件约占70．90％,其中许多是预先制造好的,在制造新机床时可以根据需要选用。

需要设计、制造的只是少量专用零部件。

(2)组合机床的通用零部件,是经过生产实践考验多次反复修改定型的,因而结构的可靠性和工艺性较好,使用性能较稳定,有利于稳定地保证加工质量。

(3)组合机床的通用零部件都己标准化、系列化, 因而可以组织成批生产,这样不仅可提高制造精度,而且可以降低机床的成本,加快专用机床制造的速度。

(4)组合机床自动化程度高,便于维修,通用的易耗易损件可以提前准备,必要时甚至可以改换整个通用部件。

(5)便于产品更新。

当改变加工对象时,通用部件可以重新利用,改装成新的专用机床。

但由于组合机床的通用部件不是为某一种机床设计的,具有较广的适应性, 而且规格也有限,这样就使组合机床的结构较一般专用机床稍为复杂。

组合机床改装时,约有10%～20％的零件不能利用,改装劳动量也较大。

1.2 组合机床的分类和组成组合机床的通用部件分大型和小型两大类。

大型通用部件是指电机功率为 1.5-30千瓦的动力部件及其配套部件。

这类动力部件多为箱体移动的结构形式。

小型通用部件是指电机功率甾.1-2.2千瓦的动力部件及其配套不见。

这类动力部件多为套筒移动的结构形式。

用大型通用部件组成的机床称为大型组合机床。

用小型通用部件真诚的机床称为小型组合机床。

按设计的要求本次设计的二轴钻孔机床为大型通用机床。

通用部件组成按功能可分为动力部件、支承部件、输送部件、控制部件和辅助部件五类。

动力部件是为组合机床提供主运动和进给运动的部件。

主要有动力箱、切削头和动力滑台。

支承部件是用以安装动力滑台、带有进给机构的切削头或夹具等的部件，有侧底座、中间底座、支架、可调支架、立柱和立柱底座等。

液压钻机的液压系统设计设计603732毕业设计液压钻机的液压系统设计摘要水平定向钻机铺管技术是目前应用最广泛的非开挖铺管技术之一，可用于穿越道路、河流、建筑物等障碍物铺设管线，具有快速、高效、不破坏环境及影响交通等突出优点。

在当今中国基础设施建设如火如荼的大环境下，拥有广泛的市场前景。

目前，对比与国外先进的水平定向钻机研发水平，我国的钻机研发还处于一个比较落后的水平，因此加快水平定向钻机的研发工作具有明显的社会意义和经济意义。

钻机的液压系统直接负责整机的控制和传动系统，直接影响到系统的各项性能指标，是钻机的关键技术。

本文叙述了水平定向钻机液压系统设计过程。

首先，比较详尽地描述了水平定向钻机的工作原理、各项性能指标、设计参数、结构组成，同时分析了各机构的工况和负载情况，为下一步液压系统的设计提供设计依据。

然后根据前面分析的结果，对液压系统进行设计，并合理选择各子系统的液压元件，最后，进行液压系统的性能验算。

本文设计的液压系统可以使发动机-液压系统的性能达到较好的状态，发动机功率利用率、液压系统传动效率以及钻机的作业效率也比较高。

关键词：水平定向钻机；液压系统设计；液压元件选择；性能验算AbstractHorizontal Directional Drill pipe laying technology is currently the most widely used technique for trenchless pipe-laying can be used across the roads, rivers, buildings, obstacles such as laying pipelines, with a fast, efficient, without damaging the environment and highlight the advantages of traffic. Infrastructure construction in China today in full swing environment, have broad market prospects. At present, the comparison with foreign advanced level of research and development of horizontal directional drilling, drilling rig in China is still in a backward R & D levels, accelerate research and development of horizontal directional drilling has obvious social significance and economic significance.Drilling machine hydraulic system is directly responsible for the control and transmission system, directly affect the system performance is the key technology of drilling rig. This paper describes the design of the hydraulic system of horizontal directional drilling process. First, more detailed description of the horizontal directional cobalt machine works, the performance indicators, design parameters, structure, and analyzes the various agencies working conditions and load conditions, for the next design of the hydraulic system design basis. Then the previous results of the analysis of the hydraulic system design, and a reasonable choice of hydraulic components of each subsystem, and finally, checking the performance of the hydraulic system. This design allows the hydraulic system of the engine - hydraulic system's performance to good condition, engine power utilization, rig hydraulic system transmission efficiency and higher operating efficiency.Key words: horizontal directional drilling; hydraulic system design; hydraulic component selection; performance calculation目录摘要 (I)Abstract (II)1. 绪论 (1)1. 1水平定向钻进铺管技术简介 (1)1. 1. 1非开挖技术简介 (1)1. 1. 2水平定向钻进铺管技术简介 (1)1. 2国内外水平定向钻机研发现状和发展 (2)1. 2. 1国外水平定向钻机的研发现状 (2)1. 2. 2国内HDD现状 (2)1. 3水平定向钻机液压系统 (3)1. 3. 1水平定向钻机液压系统简介 (3)1. 3. 2钻机液压系统的发展现状和趋势 (4)1. 4课题背景及论文主要工作内容 (4)1. 4. 1课题背景及来源 (4)1. 4. 2论文主要内容及各章安排 (5)2. 钻机结构及液压系统工况分析 (6)2. 1水平定向钻机的工作原理 (6)2. 1. 1水平定向钻进铺管过程 (6)2. 1. 2钻孔钻进原理 (7)2. 2水平定向钻机的结构特点 (8)2. 2. 1钻机的主要设计参数 (8)2. 2. 2钻机结构的主要组成部分 (10)2. 3钻机液压系统工况分析 (12)2. 3. 1钻杆旋转工况分析 (12)2. 3. 2动力头进退工况分析 (12)2. 3. 3钻具夹紧及拧卸回路工况分析 (14)2. 3. 4履带行走系统工况分析 (14)2. 3. 5支腿支撑回路工况分析 (15)2. 4本章小结 (15)3. 钻机液压系统设计 (17)3.1液压系统的构成和工作原理 (17)3. 2发动机选型和计算 (18)3. 3各液压子系统设计及液压元件选择 (20)3. 3. 1动力头回转系统设计及液压元件选择 (20)3. 3. 2动力头推拉系统设计及液压元件选择 (22)3. 3. 3 泥浆系统设计及液压元件选择 (23)3. 3. 4其他液压元件的选择 (24)4. 液压系统的性能验算 (27)4. 1液压系统压力损失 (27)4. 2液压系统的发热温升计算 (28)4. 2. 1计算液压系统的发热功率 (28)4. 2. 2 计算液压系统的散热功率 (29)4. 2. 3计算油箱散热量 (30)4. 3 计算液压系统冲击力 (31)5. 总结与展望 (33)5. 1研究总结 (33)5. 2研究展望 (33)参考文献 (36)致谢 (38)附录 (39)附录一、液压系统常见故障分析与排除 (39)1 液压系统故障诊断和排除 (39)2 液压元件故障诊断和排除 (47)附录二、译文 (57)1. 绪论1. 1水平定向钻进铺管技术简介1. 1. 1非开挖技术简介非开挖铺管技术是一种新型铺管技术，与传统的开挖作业相比，具有快速、高效、不破坏环境及绿化和不干扰。

液压钻机的液压系统设计_毕业设计精品液压钻机是一种利用液压能量进行工作的设备，液压系统设计对于液压钻机的性能和工作效率具有重要影响。

液压钻机的液压系统设计需要考虑以下几个方面：液压系统的工作原理、系统的组成部分、控制方式、液压元件的选型和系统参数的计算与估算等。

首先，液压钻机液压系统的工作原理是通过液压泵将液压油压力传递给液压马达或液压缸，从而产生的力和运动。

液压泵通过驱动机械将机械能转化为液压能，并提供所需的流体压力。

液压马达或液压缸则通过液压油的流动将液压能转化为机械能，从而实现工作。

液压钻机液压系统的组成部分一般包括液压泵、液压马达或液压缸、液压控制阀、油箱、管路和配件等。

液压泵用于提供流体压力，液压马达或液压缸用于转化液压能为机械能，液压控制阀用于控制流体进出液压马达或液压缸，油箱用于储存液压油，管路和配件用于连接和配合各个部分。

液压钻机液压系统的控制方式可以分为手动控制和自动控制两种。

手动控制方式需要操作人员手动控制液压控制阀的开关，从而实现液压机件的启动、停止和控制。

自动控制方式则通过电气控制系统或其他控制装置，根据设定的程序或信号控制液压系统的工作状态和运动。

液压钻机液压系统中的液压元件选型需要根据工作条件和要求，选择合适的液压泵、控制阀、油缸和油管等。

根据所需的流量和压力，选择适当类型和规格的液压泵；根据工作负荷和速度，选择合适的液压马达或液压缸；根据工作方式和控制要求，选择合适的液压控制阀；根据工作环境和特殊要求，选择适当的油管和配件。

液压钻机液压系统参数的计算与估算是设计过程中的重要环节。

通过对钻机工作负荷、速度、压力等因素的分析和估算，计算出液压系统的流量、压力、功率以及油箱容积等参数。

同时，还需要考虑液压系统的稳定性和可靠性，通过合理的设计和计算，确保系统能够满足实际工作需求。

综上所述，液压钻机的液压系统设计是一个涉及多个方面的复杂任务，需要综合考虑液压系统的工作原理、组成部分、控制方式、液压元件的选型和系统参数的计算估算等因素。

①根据该机床对液压系统的要求，设计该液压系统，给出职能符号表示的液压系统图；
②正确选择液压元件，选定安装方式，绘制液压站总图；
③设计一动力油缸，给出油缸总图；
④可任选设计1～2个零件，画出零件图；
⑤完成设计说明书一份，有必要的文字阐述、图表及计算。
四、接受任务学生：
机械94班姓名
五、开始及完成日期：
本论文主要介绍了液压系统的设计(包括系统工况分析，拟定液压系统原理图，液压元件的计算和选择以及液压系统的性能验算等)、液压缸主要零部件的设计及其结构设计。
关键词：液压系统；液压传动；组合机床
A
Hydraulic system with a wide range of adaptability, excellent process control performance, fast response, output force (or torque) and other advantages of combined machine tools that are widely used. hydraulic system is based on motor power,using hydraulic pump convert mechanical energy into pressure,promoting the hydraulic oil.Through various control valves to change the flow of hydraulic oil,by different directions by hydraulic cylinder.
编号:
无锡太湖学院
毕业设计（论文）
题目：卧式钻孔组合机床液压系统的设计

1 绪论1.1 选题的意义本设计选择了液压钻机的设计，主要原因是当前我国地质勘探、工程建设和农田水利等事业正在逐渐完善，对各种钻探设备尤其是钻机提出了更多的要求。

现在市场上流行的钻机中以液压的钻机为主，这些钻机在承担各种煤矿爆破项目中起到了至关重要的作用。

但是，我们通过调查和了解发现，随着生产建设项目的扩大，市场对上钻探的液压钻机的需求量正在逐步上涨，尤其是全液压钻机，市场前景更加乐观。

全液压钻机的设计不仅对钻机这个生产行业有着重要的经济意义，同时间接推动了我国国民经济的发展，意义十分重大。

1.2 钻机概述1.2.1 钻机的功用钻探是地质勘探工作的重要手段之一。

钻机是实现该手段的主要设备。

其基本功用是以机械动力带动钻头向地壳钻孔并采取岩矿心。

钻机同时还是进行石油、天然气勘探及开采、水文水井钻探、工程地质钻探等工程的重要设备。

1.2.2 对钻机的要求钻机的技术性能要保证在施工中能满足合理的工艺要求，以最优规程，达到预计的质量要求；维护保养简单容易；安装拆卸搬迁方便；利于快速钻进；钻进辅助时间短；钻孔施工周期短；体力劳动强度低等。

概括起来说，是钻机要为多、快、好、省地完成钻探生产任务创造有利条件。

根据钻机的基本功用，对钻机具体要求如下：1.通过回转钻具等钻进方式将动力传给钻头，使钻头具有适合钻进规程需要的转速及调节范围，以便有效地破碎岩石；2.能通过钻具向钻头传递足够的轴心压力，并有相当的调整范围，使钻头有效地切入或压碎岩石；3.能调整和控制钻头给进速度，保证连续钻进；4.能完成升降钻具的工作，并能随着钻具重量的变化而改变提升速度，以充分利用动力机的功率和缩短辅助时间；1.2.3钻机的组成目前常用的钻机由如下各部分组成：1.机械传动系统将输入的动力变速并分配到回转、升降机构。

对与液压钻机还要有驱动油泵，以使液压系统工作的装置。

2.液压传动系统利用油泵输出的压力油驱动马达、油缸等液动机，以使立轴回转和控制给进机构、移动钻机、松紧卡盘等；3.回转机构回转钻具，以带动钻头破碎孔底岩石。

液压钻机毕业论文液压钻机是一种常见的钻探设备，广泛应用于建筑、矿山、地质勘探等领域。

本篇论文旨在详细介绍液压钻机的构造、原理、特点及其在工程领域中的应用。

一、液压钻机的构造及原理液压钻机主要由电机、液压泵站、液压系统、转向头、立柱等部分组成。

它的工作原理是将电机带动液压泵工作，并将液压泵产生的液压压力传递给液压系统，通过控制液压阀门实现对转向头和立柱的控制，完成钻进钻出、下钻、提杆等操作。

二、液压钻机的特点液压钻机具有以下特点：1. 结构紧凑，方便搬动和操作；2. 采用液压传动，具有较高的工作效率；3. 灵活性好，能够适应各种地质环境；4. 高强度材料制作，具有较强的耐磨性和抗腐蚀能力；5. 操作简单、安全可靠。

三、液压钻机在工程领域中的应用液压钻机在工程领域中应用广泛，主要用于以下方面：1. 地质勘探：液压钻机可用于取样、钻筒、钻进岩层等透过钻探技术实现的地质勘探工作。

2. 立柱基础施工：在立柱基础施工中，液压钻机可用于开孔、埋桩等作业。

3. 岩石开采：液压钻机可应用于矿山开采、岩体修剪、坑道开挖等方面。

4. 铁路、公路建设：液压钻机可以用于爆破测量、排水钻孔和桥梁基础的施工等。

5. 工程补充钻孔: 在建筑现场中，液压钻机可用于给水、排水等管道的通断孔。

四、液压钻机在工程领域中的应用案例1.某铁路桥梁项目该铁路桥梁项目中，液压钻机主要应用于开挖桥墩基础孔洞。

在钻孔过程中，液压钻机可通过转向头控制钻具的方向，保证了孔洞的精度和质量。

2.某建筑钻孔工程项目液压钻机在某建筑钻孔工程项目中应用高效准确。

该项目中，在液压钻机的帮助下，工程师得以便捷地完成了各种钻孔作业，并有效提高了效率和质量。

五、液压钻机的发展趋势随着科技的发展和工程技术的升级，液压钻机的发展趋势主要包括以下方面：1. 提高设备高度，扩大操作范围；2. 提高效率、减少能源消耗；3. 广泛应用自动化人机界面技术，提高设备的智能化；4. 采用更先进的材料和零部件，提高设备的耐用性和抗腐蚀性。

机械学院毕业设计--数控液压钻动力头结构设计毕业设计（论文）题目数控液压钻动力头结构设计姓名学号 1010100f12所在学院机械工程学院专业班级 10机电6指导教师日期 2014 年 5 月 25 日摘要 (7)ABSTRACT (8)一前言 (9)1.1 数控液压钻动力头概况 (9)1.2 国内外研究现状的分析比较 (9)1.3 小结 (10)二机械结构系统不同方案的比较 (11)2.1 液压钻动力头系统运动方案的具体要求 (11)2.2总体方案的确定 (12)2.2.1方案的选择 (12)2.2.2最终方案的确定 (15)三传动机构的设计与计算 (16)3.1 电机的选型 (16)3.1.1 选择电机的类型和结构 (17)3.1.2 确定电机的容量 (17)3.1.3确定电机的转速 (18)3.2联轴器的选型 (18)3.2.1联轴器的分类和特点 (18)3.2.2联轴器的选择计算 (19)3.3 齿轮的设计计算 (19)3.3.1齿轮材料的选择 (19)3.3.2 根据齿根弯曲疲劳强度初步确定齿轮参数 (19)3.3.3 确定传动尺寸 (20)3.4 键的选用 (20)3.4.1键的类型 (20)3.4.2键的选择 (21)3.5花键的选用 (21)3.5.1花键的类型 (21)3.5.2矩形花键 (21)3.5.3 花键的挤压强度校核 (22)3.6主轴的选择计算 (22)3.6.1主轴的材料 (22)3.6.2 轴的结构设计 (23)（1）轴的直径设计 (23)（2）轴的结构设计 (23)（3）径向尺寸和轴向尺寸的确定 (23)3.6.3 轴强度的校核 (24)四液压控制系统的设计 (25)4.1液压系统的组成 (25)4.2 液压系统的类型和特点 (26)4.3 液压系统原理图的设计 (26)4.3.1 液压控制系统动力源的选择 (26)4.3.2 液压执行元件的选择 (26)4.3.3 液压系统原理图的绘制 (26)五PLC控制系统设计 (28)5.1 PLC控制系统分析 (28)5.2 PLC控制系统设计 (28)六液压元件的选择计算 (30)6.1 液压系统的主要参数 (30)6.1.1 初选系统的工作压力 (30)6.2 液压缸主要尺寸的设计计算 (31)6.2.1 液压缸主要尺寸的计算 (31)6.2.2 液压缸的选型 (32)6.2.3 液压缸流量的计算 (33)6.3液压泵 (33)6.3.1液压泵的分类和用途 (34)6.3.2液压泵的选择 (34)七结论 (34)八致谢 (35)参考文献 (36)摘要数控液压钻动力头是一种将动力头的主运动与进给运动结合在一起，并采用液压驱动和数控系统的设备。

本文简单介绍了全液压凿岩机的作用，并详细说明了液压凿岩机国内外的发展历史及其发展历程。

针对煤矿用液压凿岩机对其特点进行了分析和说明。

液压系统是液压凿岩机的重要部分，所以重点针对某一液压凿岩机机型的液压系统常见故障进行分析阐述；液压系统故障主要表现在液压元件上，故对常用液压元件（液压缸，液压泵等）故障进行了较详细的分析介绍，最后简单叙述了一下液压凿岩机和其液压油的管理维护。

关键字：凿岩机液压系统This article simply introduced the entire hydraulic pressure rock drill function, and specify hydraulic pressure rock drill domestic and foreign development history and development course.Has carried on the analysis and the explanation in view of the coal mine with the hydraulic pressure rock drill to its characteristic.The hydraulic system is the hydraulic pressure rock drill important part, therefore key aims at some hydraulic pressure rock drill type the hydraulic system common breakdown to carry on the analysis elaboration; The hydraulic system breakdown mainly displays on the hydraulic pressure part, therefore to the commonly used hydraulic pressure part (hydraulic cylinder, hydraulic pump and so on) the breakdown carried on the detailed analysis to introduce, finally narrated the hydraulic pressure rock drill and its hydraulic fluid management maintenance simply.Key words:hydraulic，system for rock drill目录1.全液压驱动凿岩钻机的作用和发展概况 (2)1.1全液压驱动凿岩钻机的作用 (2)1.2全液压驱动凿岩钻机的发展概况 (2)1.2.1国外产品的发展与应用概况 (2)1.2.2国外产品在国内应用 (3)1.2.3国内发展状况 (4)2.煤矿用液压凿岩钻机的特点 (5)2.1煤矿井下工程专用液压凿岩钻孔机械 (5)2.1.1煤矿用坑道钻机 (5)2.1.2煤矿用井巷液压钻机 (5)3.典型液压元件的常见故障分析 (6)3.1液压泵的故障分析 (6)3.1.1齿轮泵的故障分析 (6)3.1.2叶片泵的故障分析 (10)3.1.3柱塞泵的故障分析 (12)3.2液压缸常见故障分析 (14)3.3单向阀的故障分析 (16)3.3.1普通单向阀故障分析 (16)3.3.2液控单向阀故障分析 (16)3.4换向阀故障分析 (17)3.4.1液动换向阀的故障分析 (18)3.4.2手动换向阀的故障分析 (18)3.5溢流阀的故障分析 (19)3.6减压阀的故障分析 (20)3.7节流阀的故障分析 (20)3.8液压辅助元件故障分析 (21)3.8.1过滤器故障分析 (21)3.8.2蓄能器故障分析 (21)4.液压凿岩钻机液压系统分析 (23)5.液压凿岩钻机的故障及分析 (24)5.1冲击机构故障 (24)5.2回转机构故障 (25)5.3密封失效 (25)5.4防治液压凿岩机故障的措施 (25)6.液压凿岩钻机的管理和维护 (27)6.1班前检查班 (27)6.2 日常维修 (27)6.3定期检查与修理 (27)7.液压油的管理和维护 (29)7.1正确选用液压油 (29)7.2液压油的污染和危害 (30)7.3控制液压油污染 (31)结论 (32)参考文献 (34)前言随着社会进步、矿山工程事业的发展和各类基础工程建设的不断发展，凿岩机在其方面的作用越来越大，人们对凿岩机提出了愈来愈高的要求，如环保节能，综合高性能，可靠耐用。

1 前言当今的世界处于高速发展的时代，人的劳力活动逐渐有机械代替，尤其在基础建设、资源开发、的过程中，将逐步由各种钻孔机械、土方开挖机械、路面机械、筑路机械承担，随着人们生活水平的提高，欧洲工程机械市场的两极分化，矿山用的大型钻孔机械、土方机械的普及化，已在全球形成了时常需要的定局，因此工程机械将成为基础产业的又一支生力军。

随着全球经济的高速发展，基本建设范围的持续拓宽，以人为本和保护环境的理念及至相关法津法规实施的不断强化，使钻基础特别是矿山钻孔基础几乎取代了其他基础，得到了广泛的应用空间。

潜孔钻机因其效率高、污染少、功能多的特点，适应上述综合发展的需求，在国内外的矿山钻孔施工中得到了广泛应用。

到90年代末，我国潜孔钻机的拥有量仅为100台左右，2002年，我国进口各种潜孔钻机近百台，截止2003年底，我国潜孔钻机的保有量为350-400台，截止2004年底，我国潜孔钻机的保有量为450-500台。

目前生产厂家有瑞典阿特拉斯、美国英格索兰、日本古河、芬兰山特维克；从本世纪开始，我国对潜孔钻机的开发速度加快，目前国内主要的生产厂家有湖南山河智能、宣化恒泰、江西鑫通、泰安新龙等。

1.1 工程机械的发展概况在十八世纪以后，英国、美国相继完成工业革命。

随着城市及城市工业的发展，需要大量的劳动力，因此，农村大批劳动力向城市转移，这就促进了拖拉机、播种机、收割机等农业机械、城市施工机械的大发展[1-6]。

综观工程机械的发展过程，从其结构、控制系统以及性能来看：经历了动力技术革命、传统技术革命、钢结构技术革命、控制技术革命几个阶段，也所谓经历了几次飞跃和更新换代。

首先是动力技术革命:随着体积小、重量轻、强有力的内燃机技术的出现，解决了工程机械移动的动力源，促使工程机械的诞生和发展。

其次是传动技术革命:移动性动力源的问题解决之后，主要矛盾转移到如何有效地传递动力、完成作业的焦点上。

20世纪50年代出现了液体传动（液压和液力），由于液压传动具有功率密度高、结构紧凑、容易实现各种运动形式的转换以满足复杂的作业要求，速度刚性大、便于冷却散热，配置灵活、组装方便、可靠耐用等独到特点，以最小的空间、最灵便的途径、传递最大的动力，而且动力特性好，具有许多优良的传动性能，传动平稳、自动防止过载，容易实现无极变速，操纵简单轻便、控制性能好。

双面钻孔组合机床液压系统设计毕业设计1 绪论1.1 组合机床的发展现状及前景组合机床（transfer and unit machine）是根据工件加工需要,以大量通用部件为基础，配以按工件特定形状和加工工艺设计的专用部件和夹具，组成的一种高效的半自动或自动专用机床[5]。

在我国，组合机床发展已有28年的历史，其科研和生产都具有相当的基础，应用也已深入到很多行业。

是当前机械制造业实现产品更新，进行技术改造，提高生产效率和高速发展必不可少的设备之一。

它的特征是高效、高质、经济实用，因而被广泛应用于工程机械、交通、能源、军工、轻工、家电等行业[8]。

我国传统的组合机床及组合机床自动线主要采用机、电、气、液压控制，它的加工对象主要是生产批量比较大的大中型箱体类和轴类零件（近年研制的组合机床加工连杆、板件等也占一定份额），完成钻孔、扩孔、铰孔，加工各种螺纹、镗孔、车端面和凸台，在孔内镗各种形状槽，以及铣削平面和成形面等[5]。

随着技术的不断进步，一种新型的组合机床——柔性组合机床越来越受到人们的青睐，它应用多位主轴箱、可换主轴箱、编码随行夹具和刀具的自动更换，配以可编程序控制器（PLC）、数字控制（NC）等，能任意改变工作循环控制和驱动系统，并能灵活适应多品种加工的可调可变的组合机床。

另外，近年来组合机床加工中心、数控组合机床、机床辅机（清洗机、装配机、综合测量机、试验机、输送线）等在组合机床行业中所占份额也越来越大。

由于组合机床及其自动线是一种技术综合性很高的高技术专用产品，是根据用户特殊要求而设计的，它涉及到加工工艺、刀具、测量、控制、诊断监控、清洗、装配和试漏等技术。

我国组合机床及组合机床自动线总体技术水平比发达国家要相对落后，国内所需的一些高水平组合机床及自动线几乎都从国外进口。

工艺装备的大量进口势必导致投资规模的扩大，并使产品生产成本提高。

因此，市场要求我们不断开发新技术、新工艺，研制新产品，由过去的“刚性”机床结构，向“柔性”化方向发展，满足用户需求，真正成为刚柔兼备的自动化装备[16]。

昆明冶金高等专科学校自动化与电力学院
毕业设计（论文）任务书
系： 自控系 专业： 机电一体化 学生姓名： 班级： 机电 班 学号： 毕业设计（论文）题目： 四轴卧式钻孔专用机床液压系统设计 题目：
设计四轴卧式钻孔专用机床液压系统设计。

如图，钻孔动力部
件质量40210m kg =⋅⨯，液压缸机械效率09cm η=⋅，钻孔切削力
41610t F N =⋅⨯。

其工作循环为：快进 工进 死挡铁停留 快
退 原位停止。

行程长度为150mm ，工作行程为50mm 。

快进快
退速度为60mm/s,工进速度为1.67mm/s 。

导轨为矩形，启动时间
为0.15s 。

要求快进转工进要平稳可靠，工作台能在任何位置停
止。

毕业设计（论文）主要内容：
1、
四轴卧式钻孔专用机床工作过程及参数要求 2、 液压系统工况分析
3、初步拟定液压系统原理图
4、初步确定液压系统参数
5、液压元件的计算和选择
6、液压系统性能验算
7、绘制液压系统原理系统图、部件装配图、零件图，编写技术文件
毕业设计（论文）预期目标：
通过毕业设计，了解掌握现代液压设备的工作现状及发展趋势，掌握简单设备液压系统的设计计算过程；使学生能够运用所学的知识，解决生产及工作中实际问题，巩固、加深及灵活运用所学的专业知识并掌握机械设计的基本步骤和主要内容。

毕业设计（论文）指导教师：
系主任（教研室主任）：
学院院长：
年月日。

毕业设计报告(2015届)题目：单面多轴钻孔组合机床液压系统设计所属院系：机电与汽车工程学院班级：机电1221 学生姓名：张耀辉学号： 2012051041 同组成员：张强指导教师：胡芳液压传动是用液体作为介质来传递能量的，液压传动有以下优点：易于获得较大的力或力矩，功率重量比大，易于实现往复运动，易于实现较大范围的无级变速，传递运动平稳，可实现快速而且无冲击，与机械传动相比易于布局和操纵，易于防止过载事故，自动润滑、元件寿命较长，易于实现标准化、系列化。

本设计主要是为设计组合机床动力滑台液压传动系统。

液压系统应用在机床中，可以实现机床自动进给，而且可以使机床的运动更平衡，加工精度更高，效率更高，从而实现机床的自动化。

钻孔组合机床是以系列化，标准化的通用部件为基础，配以少量的专用部件组成的专用机床，适于对产品大批大量，一面或多面同时成组多加工的高效机加工设备，其中液压动力滑台是其重要组成部件。

通过本课题设计训练，使我们全面熟悉加工工艺，组合机床液压动力滑台的组成和工作原理。

在此基础上，完成给定参数的动力滑台液压系统设计。

关键词液压系统组合机床差动快进Hydraulic transmission is liquid as the medium to transmit energy, hydraulic transmission has the following advantages: easy to obtain large force or torque, power to weight ratio, easy to realize the reciprocating motion, easy to realize a wide range of stepless variable speed, stable motion transfer, realize fast and no impact, compared with the mechanical transmission, easy structure and operation, easy to prevent the overload accident, automatic lubrication, components and long service life, easy to realize the standardization and seriation.This design is mainly for power hydraulic transmission platform system design of modular machine tool. The application of hydraulic system in machine tool can realize machine tool automatic feed, and can make machine tool movement more balanced, machining accuracy higher, more efficiency, so as to realize machine tool automation. Combination drilling machine series, standardization of the general components as the foundation, special-purpose machine tool with a small number of special components composition, suitable for product mass, one or more at the same time group processing, machine processing equipment, which hydraulic power sliding table is an important group into parts. Through this topic design training, enable us to fully familiar with the process, combination machine tools, hydraulic power sliding table composition and working principle. On this basis, the design of hydraulic system of power slipway to complete a given parameter.Key words Hydraulic system Combination machine tool Differential fast forward目录前言 (5)1.液压系统的技术要求分析 (6)2.总体方案的论证与拟定 (6)3.液压系统原理设计 (8)3.1配置执行元件 (8)3.2执行机构的负载分析、运动分析计算 (9)3.3选择设计参数，绘制执行元件工况图 (10)3.4制订基本回路方案，绘制液压系统图 (12)3.5标准液压元件及辅件选型 (14)3.6验算液压系统的主要性能 (17)4. 液压装置结构设计 (20)5. 设计结果与讨论 (23)6. 使用、维护说明 (24)7. 结论 (26)8. 致谢 (27)9. 参考文献 (28)10.附录 (30)前言毕业设计是学习过程最后阶段的重要实践性环节，其目的是培养学生综合运用所学基础理论、基础知识、基本技能分析和解决实际问题的能力。