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编码器知识讲座1.编码器的特点及用途编码器是通过把机械角度物理量的变化转变成电信号的一种装置；在传感器的分类中，他归属于角位移传感器。
根据编码器的这一特性，编码器主要用于测量转动物体的角位移量，角速度，角加速度，通过编码器把这些物理量转变成电信号输出给控制系统或仪表，控制系统或仪表根据这些量来控制驱动装置。
2. 编码器的主要应用场合：2.1数控机床及机械附件。
2.2机器人、自动装配机、自动生产线。
2.3电梯、纺织机械、缝制机械、包装机械（定长）、印刷机械（同步）、木工机械、塑料机械（定数）、橡塑机械。
2.4制图仪、测角仪、疗养器雷达等。
3. 基本原理3.1 构造编码器主要是由码盘(圆光栅、指示光栅)、机体、发光器件、感光器件等部件组成。
（1）圆光栅是由涂膜在透明材料或刻画在金属材料上的成放射状的明暗相间的条纹组成的。
一个相邻条纹间距称为一个栅节,光栅整周栅节数就是编码器的脉冲数(分辨率)。
（注:本公司码盘有三种金属、玻璃、菲林(类似塑料) 三种）。
（2）指示光栅是一片固定不动的,但窗口条纹刻线同圆光栅条纹刻线完全相同的光栅片。
（3）机体是装配圆光栅,指示光栅等部件的载体。
（4）发光器件一般是红外发光管。
（5）感光器件是高频光敏元件;一般有硅光电池和光敏三极管。
3.2 工作原理由圆光栅和指示光栅组成一对扫描系统,在扫描系统的一侧投射一束红外光,在扫描系统的另一侧的感光器件就可以收到扫描光信号;当圆光栅转动时,感光器件接收到的扫描光信号会发生变化,感光器件可以把光信号转变成电信号并输出给控制系统或仪表。
一般编码器的输出信号为两列成90度相位差的Sin信号和Cos信号(这是由指示光栅的窗口条纹刻线保证的);这些信号的周期等于圆光栅转过一个栅节(P)的移动时间,对Sin信号和Cos信号进行放大及整形就可输出方波脉冲信号。
4. 应用举例编码器的应用场合十分的广泛，在此列举几个简单事例：(1) 数控机床对加工工件自动检测就是通过编码器来进行检测的：数控机床刀架的对零校准也是通过编码器来实施的。
---------------------------------------------------------------最新资料推荐------------------------------------------------------旋转编码器教学课件旋转编码器编辑锁定旋转编码器是用来测量转速并配合PWM 技术可以实现快速调速的装置，光电式旋转编码器通过光电转换，可将输出轴的角位移、角速度等机械量转换成相应的电脉冲以数字量输出（REP）。
分为单路输出和双路输出两种。
技术参数主要有每转脉冲数（几十个到几千个都有），和供电电压等。
单路输出是指旋转编码器的输出是一组脉冲，而双路输出的旋转编码器输出两组 A/B 相位差 90 度的脉冲，通过这两组脉冲不仅可以测量转速，还可以判断旋转的方向。
中文名旋转编码器外文名 Rotary Encoder 脉冲编码器SPC 绝对脉冲 APC 作用实现快速调速的装置齿轮组BESM58 目录 1. 1 基本简介 2. 2 形式分类 3. 3 工作原理 4.4 特点 1.5 信号输出 2.6 注意事项 3.7 原理特点 4.8 输出信号 1.9 常用术语 2. 10 安装事项 3. 11 应用旋转编码器基本简介编辑按信号的输出类型分为：电压输出、集电极开路输出、推拉互补输出和长线驱动输出。
旋转编码器形式分类编辑有轴型：有轴型又可分为夹紧法兰型、同步法兰型和伺服安装型等。
轴套型：1 / 15轴套型又可分为半空型、全空型和大口径型等。
器件图片(2 张) 以编码器工作原理可分为：光电式、磁电式和触点电刷式。
按码盘的刻孔方式不同分类编码器可分为增量式和绝对式两类。
增量式 BEN 编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。
绝对式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。
编码器说课稿尊敬的各位老师大家早上好，今天我说课的题目是编码器。
主要从以下几个方面来说这堂课。
一、教材分析1、作用与地位编码器这节内容是电子工业出版社白淑珍主编的《电子技术基础》书本中组合逻辑电路中的一节。
多年来，该节内容一直是高考大纲要求的重要知识点。
同时也是我们职业高中单招考试的一个题型。
因此学习好本节内容，有着重要的意义。
2、目标（1）知识目标：掌握编码，编码器、优先编码器的概念。
掌握二进制编码器、二—十进制编码器的逻辑图、引脚功能、逻辑功能、真值表及输出表达式。
掌握74LS1148和74LS147的基本知识。
（2）能力目标通过本节课的学习，可以在今后的生活中熟练的运用编码器的知识。
达到学以致用的目的。
3、重点、难点重点：掌握二进制编码器、二—十进制编码器的逻辑图、引脚功能、逻辑功能、真值表及输出表达式。
难点：74LS1148和74LS147在生活中的实际运用。
二、教学方法与学习方法讲授法，本堂课跟前边学习的知识关联很少，所以很难运用启发式教学。
运用讲授法的目的是为了让学生全面的了解课本知识。
合作交流，小组讨论：给学生提出问题，让学生自己分小组讨论解决问题。
培养学生的自学能力。
三、教学过程1、新课引入：图示电梯，提问每一个按钮都对应着一层楼，问什么样的电路可以实现该功能？（激发学生的兴趣与求知欲望）师生合作，引出编码的概念：用特定意义的数字、文字、符号信息，转换成若干位二进制代码的过程称为编码。
从而得出编码器的概念：实现编码的电路称为编码器。
其中有优先权级的编码器是优先编码器。
师生合作探求新知识：3位二进制代码可以表示8位输入信号。
4位2进制输入可以表示16个输入信号。
即N为二进制代码可以表示2n个输入信号。
特例：74LS148（1）逻辑图形符号（2）各引脚功能（3）真值表（4）典型运用二—十进制编码器：用4位BCD码表示0—9，10个输入信号的逻辑电路。
（1）逻辑图形符号（2）各引脚功能（3）真值表74LS147优先编码器介绍：（1）引脚功能（2）逻辑图形符号（3）真值表课堂总结：本堂课内容相对较多，需要两个课时来完成。
编码器培训教程(多应用)编码器培训教程引言：编码器是现代电子设备中不可或缺的组件之一，它将原始信号转换为数字信号，以便于传输和处理。
为了更好地理解和应用编码器，本教程将详细介绍编码器的基本原理、分类、工作方式以及应用场景。
第一部分：编码器的基本原理编码器是一种将原始信号转换为数字信号的装置。
它通过对信号进行采样、量化和编码，将模拟信号转换为数字信号。
编码器的基本原理可以概括为三个步骤：采样、量化和编码。
1.采样：采样是将连续的信号转换为离散的信号。
采样过程中，编码器按照一定的采样频率对信号进行采样，将连续的信号转换为一系列离散的点。
2.量化：量化是将连续的信号值转换为离散的信号值。
量化过程中，编码器将采样得到的信号值按照一定的量化级别进行量化，将连续的信号值转换为离散的信号值。
3.编码：编码是将量化后的信号值转换为数字信号。
编码过程中，编码器将量化后的信号值按照一定的编码规则进行编码，将离散的信号值转换为数字信号。
第二部分：编码器的分类根据编码器的编码方式，编码器可以分为两种类型：增量式编码器和绝对式编码器。
1.增量式编码器：增量式编码器输出的是脉冲信号，它通过计算脉冲的数量和方向来确定位置信息。
增量式编码器具有结构简单、成本低廉的优点，但它的缺点是存在累积误差，且在断电后无法确定位置信息。
2.绝对式编码器：绝对式编码器输出的是数字信号，它通过编码器内部的码盘来确定位置信息。
绝对式编码器具有高精度、无累积误差的优点，但它的缺点是成本较高，且在高速运动时输出信号可能会出现延迟。
第三部分：编码器的工作方式编码器的工作方式可以分为两种：接触式和非接触式。
1.接触式编码器：接触式编码器通过机械接触来实现信号的传递。
接触式编码器具有结构简单、可靠性高的优点，但它的缺点是存在磨损和寿命问题。
2.非接触式编码器：非接触式编码器通过电磁感应、光电效应等方式来实现信号的传递。
非接触式编码器具有无磨损、寿命长的优点，但它的缺点是成本较高，且对环境要求较高。
