办法,由En 表示,具体计算公式如式(6-7)所示:
第六章基于三维模型的信息隐藏算法
第六章基于三维模型的信息隐藏算法 图6-10为本算法分别对模型Ramesses、Hand-olivier和
Chinesedragon进行信息嵌入的不可见性实验的En的平均值分 布图。
图6-10 不可见性实验(En )
第六章基于三维模型的信息隐藏算法 2.信息隐藏规则 基于骨架和内切球解析的三维模型的信息隐藏算法规则
如下:
第六章基于三维模型的信息隐藏算法
3.信息隐藏步骤 基于骨架和内切球解析的信息隐藏算法共分八个步骤: (1)求出模型细节部位最大内切球半径rmax ,规定阈值t,
0
使得t=rmax 。 0 (2) 修正模型细节部分的重心交点距离比,用来在后面的
第六章基于三维模型的信息隐藏算法
图6-1 原始的基于距离变换的骨架抽取原理图
第六章基于三维模型的信息隐藏算法
6.1.1 基于骨架和内切球解析的三维模型信息隐藏算法设计 1.信息隐藏区域 基于骨架和内切球解析的三维模型信息隐藏算法选择三
维模型的内切球解析次数作为隐藏区域。首先需要对解析次 数进行二进制化解析编码,并按照人类视觉系统特性,根据模 型表面顶点坐标、曲率变化,选择模型的末稍或细节部位的 骨架点的内切球解析结果用来嵌入脆弱信息,表面平滑、覆 盖面大的部位鲁棒性较强,故其内切球解析结果可以作为鲁 棒性信息和校验信息的隐藏载体。其余骨架点的内切球解析 结果作为隐藏信息载体。
图6-5 Hand olivier原始模型与含密模型
第六章基于三维模型的信息隐藏算法
图6-6-Ramesses原始模型与含密模型
第六章基于三维模型的信息隐藏算法 2)信噪比 用信噪比表征含密模型与原始模型之间的失真程度,如