伺服阀的故障原因以及排除
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伺服阀的故障原因以及排除
伺服阀的故障常常在电液伺服系统调试或工作不正常情况下发现的。所以这里有时是系统问题包括放大器、反馈机构、执行机构等故障,有时确是伺服阀问题。所以首先要搞
清楚是系统问题、还是伺服阀问题。解决这疑问的常用办法是:一、有条件的将阀卸下,上
实验台复测一下即可。二、大多数情况无此条件,这时一个简单的办法是将系统开环,备用独立直流电源、经万用表再给伺服阀供正负不同量值电流,从阀的输出情况来判断阀是否有
毛病,是什么毛病。阀问题不大,再找系统问题,例如:执行机构的内漏过大,会引起系统
动作变慢,滞环严重、甚至不能工作;反馈信号断路或失常等等,放大器问题有输出信号畸
变或不工作,系统问题这里不祥谈,下面主要谈谈阀的故障。
(1)阀不工作
原因有:马达线圈断线,脱焊;还有进油或进出油口接反。再有可能是前置级堵塞,使
得阀芯正好卡在中间死区位置,阀芯卡在中间位置当然这种几率较少。马达线圈串联或并联两线圈接反了,两线圈形成的磁作用力正好抵消。
(2)阀有一固定输出,但已失控
原因:前置级喷嘴堵死,阀芯被赃物卡着及阀体变形引起阀芯卡死等,或内部保护滤器
被赃物堵死。要更换滤芯,返厂清洗、修复。
(3)阀反应迟钝、响应变慢等
原因:有系统供油压力降低,保护滤器局部堵塞,某些阀调零机构松动,及马达另部件
松动,或动圈阀的动圈跟控制阀芯间松动。系统中执行动力元件内漏过大,又是一个原因。
此外油液太脏,阀分辨率变差,滞环增宽也是原因之一。
(4)系统出现频率较高的振动及噪声
原因:油液中混入空气量过大,油液过脏;系统增益调的过高,来自放大器方面的电源噪音,伺服阀线圈与阀外壳及地线绝缘不好,是通非通,颤振信号过大或与系统频率关系引
起的谐振现象,再则相对低的系统而选了过高频率的伺服阀。
(5)阀输出忽正忽负,不能连续控制,成“开关”控制。
原因:伺服阀内反馈机构失效,或系统反馈断开,不然是出现某种正反馈现象。
(6)漏油
原因:安装座表面加工质量不好、密封不住。阀口密封圈质量问题,阀上堵头等处密封
圈损坏。马达盖与阀体之间漏油的话,可能是弹簧管破裂、内部油管破裂等。
伺服阀故障排除,有的可自己排除,但许多故障要将阀送到生产厂,放到实验台上返修
调试,再强调一遍:不要自己拆阀,那是很容易损坏伺服阀零部件的。
用伺服阀较多的单位可以自己装一个简易实验台来判断是系统问题还是阀的问题,阀有
什么问题,可否再使用。
简述DEH伺服系统的常见故障
1)阀门全开,S值大于1V
2)一只LVDT变送器坏。
3)伺服阀堵
4)伺服阀失电 5)VCC卡功放故障
300MW小机阀门不受控制讨论
我厂控制系统DCS用的新华,小机是北京电力设备制造厂生产的。事情经过:300MW机组小机转速波动大,当时指令1.45V(我们强制指令恒定不变),LVDT电压1.46V(波动的),
伺服阀线圈电压S值0.33~0.42间波动,无论用什么方法(调整VPC卡中的参数)都不能
使转速稳定,请教是何原因?还有就是后来小机调门突然关闭,当时S值1.05V,而两路LVDT
的电压均为0V,后解了一路LVDT的一根线,调门又突然开启致使转速突然上升,为何调门
又能开启呢? VPC卡27、28、29分别接LVDT,原边线圈是哪两个端子呢,如果在正常运行中解LVDT其中的一根线,调门的动作方向是怎样的?理论上说,VPC卡件在正常运行时无
论解除哪根线都不会对高选有影响呀(我说突变),我觉得可能是伺服阀不好的原因。请大
家一起来讨论,谢谢了。pxq2005-12-10 浏览:
710 2005-12-27我厂小汽机是上海汽轮机厂生产的,也曾经出现过调门剧烈振动的情况,当时把高压进油管都振裂了。后来仔细检查发现是LVDT接线松动造成的。LVDT的六根线中
如果掉一根线,其运算结果应该是最大值或最小值两个极端情况。根据你所描述的情况来看,
基本可以排除伺服阀故障的情况;问题很可能出在LVDT上面,我觉得应该认真测量一下初
级线圈和次级线圈的交流电压,然后再进行分析。第2楼过客 2005-12-29楼上的兄弟说的
在礼,我也怀疑是LVDT接线的问题,但是在平时LVDT值的显示又没有异常现象,如果是接线松了的话,应该有出现LVDT值波动的现象呀。我厂LVDT值在逻辑里的应用是采取高选的,
尽管说另一个LVDT坏不会影响控制,但是也有可能导致阀门开启。通过这些我倒觉得LVDT
接线不应该有松的现象。但是又为什么在拆一根线的时候会出现阀门开启的现象呢?难道是
巧合,正好感到伺服阀要被抗燃油打通的时候
第3楼过客
2005-12-30我厂LVDT是三线制的,不知道哪位兄弟知道三线制LVDT的原理?如有文字版
或原理图更好,请发到我的油箱**************,谢谢!
第4楼过客
2006-1-1我厂的LVDT是六线制的,包括一对初级线圈,两对次级线圈。初级线圈用来产
生激励磁场,铁芯的位置发生变化时,两对次级线圈产生感应电压的不同,两对线圈反向串
联,然后调置成直流电压。三级的LVDT的原理和上述原理类似,差别在于它是没有两对次级线圈,它只有一个线圈,线圈中间带有抽头,线圈的两端加有激励电压,产生激励磁场,
当铁芯的位置发生改变时,线圈中间的引出线的相对电压就会发生改变,根据这个变化可以
调置成阀位信号。不知道我说得是否明白,不会贴图,很遗憾。
第5楼过客
2006-1-5你们的LVDT有问题,要全部更换,并且还应检查回路是否有干扰.
第6楼过客
2006-1-5看看电缆有没有接地!
第7楼过客
2006-1-7我同意5楼的意见!可更换LVDT后,在小停运时,通过操作器加信号到小机调门上,
看调门是否能全开、全关来判断。如果是伺服阀的问题调门多半不会动。当然前提是小机主
汽阀关闭,小机不转并小机挂闸。
3. 当VCC卡Fail灯点亮时,说明VCC卡什么部位发生故障?如何消除?
答:说明S值过大,检查是否LVDT故障或伺服阀卡涩。
7. 试分析附图所示历史数据,指出其故障的可能性。
答:原因是S值波动,为电气故障,可能是:a.VCC卡功放损坏 b.现场接线有短路。 7. EH中MOOG阀单线圈阻抗为 80 Ω,双线圈阻抗为 40 Ω,感抗为 并联180mH,单220mH ,
频率响应为 30~50(MOOG76)Hz。
10. 目前VCC板采用的CPU芯片型号是 8031 ,EPROM芯片型号是 2764~27128 ,晶
振 11.059 MHz。
5. DEH现场联调前必须获得哪些数据,联调工作包括哪些内容?联调要记录哪些数据?如何检验伺服系统达到最佳运行状态?
答:需阀门最大开度及额定行程,联调包括单个阀门伺服系统调试及整个系统带油动机的试
验,应记录阀门零位、满度及中间状态的P、A、S就地行程,并记录迟缓率曲线、阀门快关
曲线。伺服系统处于最佳状态应检验:迟缓率不大、油动机跟随良好、伺服回路不振荡、就
地油管路及阀门无振动。 3.4.5 零飘与零偏
伺服阀由于供油压力的变化和工作油温度的变化而引起的零位(QL=pL=0的几何位置)
变化称为零飘。零飘一般用使其恢复位所需加的电流值与额定电流值之比来衡量。这一比值
越小越好。另外,由于制造、调整、装配的差别,控制线圈中不加电流时,滑阀不一定位于
中位。有时必须加一定的电流才能使其恢复中位(零位)。这一现象称为零偏。零偏以使阀恢复零位所需加之电流值与额定电流值之比来衡量。
3.4.6 不灵敏度
由于不灵敏区的存在,伺服阀只有在输入信号电流达一定值时才会改变状态。使伺
服阀发生状态变化的最小电流与额定电流之比称为不灵敏度。其值愈小愈好。
由于液压油污染而导致油液失效还有一些原因,比如油液化 学和物理性质的变化,这主要是由于系统的过热、过载以及油液泄露而引起的。
统计资料表明:液压系统的故障约70%是由颗粒污染物引起的。这些颗粒通常来自液 压元
件的磨损,这是由液压系统内部生成的;还有一部分颗 粒来自于外界,是在液压系统的装
配或维修时带入的。因此, 油液的颗粒污染是液压系统失效的最主要根源。