16路开关量输入输出采集控制模块

硬件产品手册　北京和利时系统工程股份有限公司7/21/2006 FM161E16路24VDC 脉宽扩展型开关量输入模块目录1基本说明 (1)1.1 简介 (1)1.2 组成 (1)1.3 特点和功能 (1)2原理说明 (1)3使用说明 (2)3.1状态指示灯说明 (2)3.2接线说明 (2)3.2.1 底座接线端子定义 (2)3.2.2 信号接线说明 (3)3.2.3 24VDC查询电源接线说明 (4)4技术指标 (4)Hollysys输入模块　FM161E十六路24VDC脉冲展宽型开关量输入模块1基本说明1.1 简介FM161E模块是16路24VDC脉冲扩展型DI输入模块。

与底座FM131A连接，用于采集触点型开关量信号，触点查询电压24VDC。

FM161E模块具有脉冲扩展功能,可将窄脉宽信号扩展为500ms脉宽。

一般的工程任务执行周期设置为500ms。

当现场电压信号的脉宽≥500ms时，用FM161D 模块采集；当现场电压信号脉宽＜500ms时，用FM161D模块采集可能会出现丢数据的情况，则可用FM161E模块将信号脉宽扩展至500ms。

FM161E作为ProfiBus-DP的从站，通过ProfiBus-DP总线把采集到信号及相关诊断信息上传到主控单元。

1.2 组成FM161E模块是由16路触点型开关量输入模板（FB161系列）、I/O模块通用型智能处理板（FB111系列）和外壳结构件组成。

使用时，FM161E与端子底座FM131A相连，构成完整的16路开关量采集单元。

外观如图1-1所示：模块正面标签夹中可以插入纸卡，纸卡上可以写上16通道的测点名称或标识，便于工程使用及维护。

1.3 特点和功能模块外观l FM161E模块具有脉冲扩展功能。

l FM161E模块将输入信号的脉宽扩展到500ms，可避免因信号脉宽小于工程执行周期而造成的数据丢失。

l M161E模块具有带电插拔功能。

l FM161E模块带有看门狗定时器电路，在异常情况下自动复位。

DW-J31-0016无线IO模块说明书（16路开关量输出）功能DW-J31-0016无线IO模块用于开关量信号的无线传输及控制，其嵌入高速单片机，并采用最新高性能射频芯片，采用可靠的传输机制，发射功率最大500mw，可视环境下通信距离可达2700M以上。

用于代替有线的开关量传输，具有工业级的品质。

开关量传输功能。

模块包含16路的开关量输出，可与DW-J31-1600无线IO模块（支持16路开关量输入）、DW-J31-0808无线IO模块（支持8路开关量输入）配合使用。

控制其输出继电器的状态。

可以实现一对一、一对多、多对一、多对多的灵活配置。

可与DW-R01无线中继器配合使用，实现无线传输的多级转发，延展传输距离。

可与DW-MC1无线RTU（监控器）配合使用，在电脑或是PLC对远程无线IO模块进行控制。

输出通道与模块核心控制单元电气隔离，抗干扰能力强。

输出通道支持继电器输出、晶体管输出、固态继电器输出，可满足不同客户的需求。

支持冲突检测及重传机制，确保无线传输的可靠性。

标准的DIN35导轨安装方式。

软件参数设置功能。

使用RFSET软件，通过Uart接口，可以设置工作频点、空中速率、发射功率、串口速率和格式、模块地址、触发方式等。

该设置功能可实现复杂的无线连接。

空中参数设置功能。

配合DW-MC1无线监控器，可以空中调整模块参数，适合对现场运行中的模块进行维护。

快速参数设置功能。

通过模块上的拨码开关，可以调整模块频点、速率和地址等，方便不能使用电脑的客户操作。

应用远程开关如下图所示，远程开关SW2将始终与本地开关SW1保持一致的状态。

一对多控制如下图所示，模块1的开关SW1-1可远程控制模块2的开关SW2-1；模块1的开关SW1-2可远程控制模块2的开关SW3-1；模块1的开关SW1-3可远程控制模块4的开关SW4-1. 模块1是DW-J31-1600，模块2、3、4可以是DW-J31-0016（16路开关量输出）或是DW-J31-0808（8路开关量输出）多对多控制如下图所示，模块1的开关可远程控制模块3、4的继电器输出；同时模块2的开关可远程控制模块3、4的继电器输出。

USB-DMP316USB-DMP316L使用手册☐USB1.1兼容USB2.0总线AD数据采集控制模块☐16路单端16位AD,内部时钟触发连续采样☐内置程控增益控制，三档在程可控变档☐板载FIFO存储系统，存储深度1K☐二路12位DA☐开关量：16路可程控输入、输出I/O☐一路１６位计数器☐一路程控脉冲及正弦波、三角波、锯齿波发生器☐一路程控脉宽调制(PWM)发生器Sdjn3k济南三科2009/5 V1.6注意：请在开始使用模块前仔细阅读本使用手册检查打开包装请查验如下：✧USB-DMP316数据采集卡✧光盘。

✧USB电缆。

✧DB25插头， 2６Pin排线插头。

安装关掉PC机电源，将采集卡USB电缆插入主机的任何一个USB插槽中并将外部的输入、输出线连好。

如果主机有多套USB采集卡，请每次只安装一个采集卡。

软件启动安装请察看第3章说明。

保修本产品自售出之日起一年内，用户遵守储存、运输和使用要求，而产品质量不合要求，凭保修单免费维修。

因违反操作规定和要求而造成损坏的，需缴纳器件费和维修费及相应的运输费用，如果板卡有明显烧毁、烧糊情况原则上不予维修。

如果板卡开箱测试确有质量问题，可以免费更换（限购买模块7天内）。

目录一、模块说明◆USB- DMP316采集卡简介◆主要特点及性能二、原理◆简介◆模拟输入及ＡＤ数据计算１、模块输入２、ＡＤ转换数据的计算◆ＤＡ部分原理及数据计算◆开关量输入／输出部分的原理◆计数器三、安装与连接◆安装◆信号连接注意事项◆连接器插座的定义１、Ｊ１的定义２、Ｊ２的定义３、电源插口４、ＵＳＢ插座◆常用信号的连接与处理四、软件◆软件的安装及说明◆操作函数说明１、设备操作函数２、ＡＤ操作函数３、ＤＡ操作函数４、开关量输入／输出操作函数５、计数器操作函数◆应用程序编程说明五、附录◆USB- DMP316模块示意图一、USB- DMP316说明USB- DMP316采集卡简介USB- DMP316是一款高速USB1.1兼容USB2.0总线16位ＡＤ高分辨率数据采集卡，具有16路单端模拟输入，内置程控增益控制，板载FIFO存储系统，可进行设定点数的内部时钟触发高速连续采样（最高采样时钟达50KHz），全部工作在软件设置模式、二路12位DA输出、开关量1６路输入／输出全程控并可位设置及位读取、一路１６位计数器、一路程控宽频率范围(16Hz-65KHz)的脉冲及各种波形(波形输出为脉冲输出周期的255[0xFF]倍)输出、一路程控脉宽调制(PWM)器。

开关量采集模块I-7053是16通道的开关量采集模块，它可以同时采集16个通道开关量的状态。

1.线路连接电源：I-7053模块使用12VDC供电电源。

模块端子排(R)+Vs接电源的正极，(B)GND接电源的负极。

通讯：I-7053模块对外通讯使用485通讯方式，模块端子排Data(+)、Data(-)为485通讯接线端子。

开关量输入：模块端子排DI0、DI1、DI2…DI15接输入信号的正极，16路输入信号共用负极（模块供电电源负极）。

2.设备操作I-7053模块的通讯参数有地址和波特率。

一个新模块的默认地址为01、默认波特率为9600。

I-7053模块的通讯参数可以用7000Utility软件进行扫描查看和修改设置。

注意：I-7053模块与7000Utility软件通讯时需要和通讯转换模块配套使用。

参数扫描查看：运行7000Utility软件，在菜单栏上选择“COM Port”菜单，弹出端口和波特率选择对话框，可以选择进行通讯的串口编号（COM1或者其他串口）、勾选波特率（一般勾选9600、19200）并点击“OK”确认选择。

如下图所示。

然后点击按钮，进行通讯参数扫描。

如果I-7053模块与7000Utility软件通讯正常，扫描结果显示在参数列表框里。

如下图所示。

参数修改设置：如果要对一个I-7053模块的通讯参数进行修改，则首先用7000Utility软件对该模块通讯参数进行扫描，在参数列表框里选择扫描结果并双击鼠标左键，弹出参数设置对话框。

如下图所示。

在参数设置对话框中可以修改地址（Address）和波特率（Baudrate），然后点击“Setting”按钮进行设置操作。

7000Utility软件系统会提示设置操作是否成功。

如下图所示。

设置成功设置不成功注意：通常情况下对模块的波特率不作更改。

如果需要更改波特率，首先在参数设置对话框中修改波特率（Baudrate），然后将I-7053模块端子排上的INT*与DC12V电源负极相连接，最后点击“Setting”按钮进行设置操作。

远程控制模块使用文档本文介绍的康耐德C2000 M232-M，自带16路的开关量远程控制（继电器输出）和16路开关量采集功能，通过网络接口（TCP/IP）进行通信，可以实现通过电脑上位机对远端设备的远程控制。

C2000 M232-M是增强型金属外壳带导轨的RS232和开关量到TCP/IP的协议转换模块，它向上提供10M/100M自适应以太网接口，向下提供1个标准RS232串行口和32个开关量接点。

实现一路RS232到TCP/IP网络和TCP/IP网络到RS232的数据透明传输，同时可采集16路开关量输入（DI）与控制16路继电器开关量输出（DO），其中开关量输入状态（DI）可主动上传到上位机（调用动态库）或通过上位机使用MODBUS TCP协议查询而获取。

C2000 M232-M部集成ARP、IP、ICMP、DHCP、HTTP、MODBUS TCP等协议。

通信参数可通过软件设置，可使用动态IP或静态IP，使用时可通过软件进行设置。

特点：→具有TCP Server、TCP Client、UDP、虚拟串口、点对点连接等操作模式；→用户基于网络软件，不需要做任何修改就可以与C2000 M232-M通讯；→通过安装我们免费提供的虚拟串口软件，用户基于串口的软件不需要做任何修改就可以与C2000 M232-M通讯；→对于需要开发软件的用户，我们免费提供通讯动态库、设置动态库或OCX控件；→通过设置软件或设置动态库进行参数设置；→支持DNS域名解析功能；→远程控制和采集开关量；→开关量输入输出状态可通过本公司动态库、控件或使用标准MDOBUS TCP协议控制，方便开发或直接接入第三方软件使用；→电源具有良好的过流过压、防反接保护功能；→看门狗设计，稳定性高；→金属外壳，支持导轨安装。

a) 本产品有以下三种工作模式：1．作为TCP服务器，转换器上电后在指定的TCP 端口等待数据服务器的连接请求，数据服务器在需要与转换器通讯的时候，向转换器的监听端口请求建立TCP 连接，连接建立后，数据服务器可以随时向转换器发送数据，转换器也可以随时将数据发送到数据服务器，在完成指定的通讯后，数据服务器可以主动要求断开连接，否则连接一直保持。

S530124路隔离开关量输入16路隔离集电极开路输出使用说明书上海世杰电子有限责任公司销售：*************************技术支持：*************************一、概述S5301是24路干接点或湿节点开关量隔离输入16路集电极开路输出模块，输入输出均光耦隔离，可以对单路小于1000Hz的信号计数，计数长度为4字节，24路输入每路可以使能或禁能，这样只使能一路时，最大可采集5000Hz信号。

输出总线为RS485，标准Modbus RTU协议，可以和组态软件和PLC通讯。

输出高速光偶隔离并有防雷、静电保护，有效降低通讯对数据采集的干扰。

设计上还通过使用内，外部双看门狗，表面贴装工艺提高系统稳定性。

外壳有白色，黑色2种，并且支持DIN导轨安装。

主要特点z RS485总线,最多254个设备，支持Modbus RTUz可以和组态王软件，PLC直接通讯z光耦隔离数字量输入，可作为计数器，32位z可测频率，频率范围0到1000Hz,分辨率0.1Hzz输入可以为干簧管输出的表，比如水表z光耦隔离集电极开路输出，直接驱动继电器z大量FLASH可以用作存储用户数据，需要用户提出需求z Led 用于指示系统和通讯状态z DIN导轨安装z白色，黑色外壳可选应用:9远程数据采集9过程监控9工业过程控制9能源管理9安全系统9工厂自动化9建筑自动化9产品测试9直接数字控制二、技术参数输入通道------------------------------------------------------------------------------------------------------24 输入信号-----------------------------------------------------------------------------------------+4~+36VDC 输入保护------------------------------------------------------------------------------------------防雷，静电输入类型----------------------------------------------------隔离干接点，湿节点共阳极，集电极开路计数频率-----------------------------------------------------------1000Hz（24通道）、1000Hz（1通道）计数字长-------------------------------------------------------------------------------------------------4字节输出通道------------------------------------------------------------------------------------------------------16 输出类型----------------------------------------------------------隔离集电极开路，可直接驱动继电器隔离电压---------------------------------------------------------------------------------------------- > 3000V 输出总线------------------------------------------------------------------------------------光耦隔离RS485 输出保护------------------------------------------------------------------------------------------防雷，静电电源--------------------------------------------------------------------------- 9~24V(AC/DC),标准24V AC 功耗------------------------------------------------------------------------------------------------------ <0.6W 工作温度--------------------------------------------------------------------------------- -20~85℃(-4~185℉) 存储温度---------------------------------------------------------------------------------------------- -40~125℃(-40~257℉) 相对湿度------------------------------------------------------------------------------------------------ 5%~95%RH (无凝露) 尺寸---------------------------------------------------------------------------------------------115*90*43mm 三、接线说明顶视图RS485接线图干接点输入湿接点输入集电极开路输出，R为限流电阻，电流应小于40mA1、输入DVCC：数字量输入1 到 24 共源电压输入端I1~I24: 数字量输入通道1 ~24DGND:数字量输入通道1 到 24 地端，只有在干接点输入时使用2、输出O1~O16:集电极开路输出通道1~16OVCC:集电极输出共源端OGND:集电极输出地端3、电源直流：24V 接正极GND 接负极注：有反接保护交流：不分正负极4、RS485 输出DATA+接485总线A 端DATA-接485总线B 端RGND ：悬空或接RS485屏蔽地 5、 参数复位跳线跳在GND 和INIT 端，下面这些参数恢复为出厂值。

K ‐DI0116通道24VDC 数字量输入模块使用说明书201 年 月A 版MACS ‐K 系列模块目 录1. 概述 (1)2. 接口说明 (2)2.1 多功能总线 (3)2.2 现场信号接线说明 (5)2.3 模块地址跳线 (12)2.4 模块的防混淆设计 (13)3. 指示灯状态 (14)4. 其他特殊功能说明 (15)4.1 抗AC220V功能 (15)4.2 诊断功能 (16)4.3 冗余功能 (16)5. 工程应用 (17)5.1 底座选型说明 (17)5.2 端子板选型说明 (18)5.3 应用注意事项 (19)6. 性能指标 (19)K-DI0116通道24VDC数字量输入模块1. 概述K-DI01为K系列硬件16通道24VDC数字量输入模块。

可以按1：1冗余配置使用，既可以接有源触点，也可以接无源触点。

K-DI01模块支持带电热插拔，支持冗余配置，具有强大的过压保护功能，误接±60VDC不会损坏该模块。

同时，配合增强型底座还可以做到现场误接AC220V不损坏。

K-DI01模块具有完善硬件通道诊断功能，面板设计有丰富的LED指示灯，除可显示模块电源、故障、通讯信息外，每个通道也有指示灯，可以方便指示各通道的开关抖动信息。

K-DI01模块每个通道可设置不同的滤波参数以适应不同的干扰现场。

配合主控制器的不同运算周期，可以根据工艺需要的组成可快可慢的控制回路。

K-DI01模块采用双冗余通讯IO-BUS总线、双冗余供电工作方式，任意断一根IO-BUS总线和电源，不影响正常工作。

K-DI01模块还采用了现场电源和系统电源分开隔离供电。

同仪表相连的电路采用现场电源供电，数字电路和通讯电路采用系统电源供电，因此现场来干扰不会影响数字电路和通讯。

K-DI01模块实施喷涂三防漆处理，按照ISA-S71.04-1985标准生产，经检测达到 G3防腐等级。

K-DI01模块配套K-DIT01或K-DIT11或K-DIT21底座使用，与K-DOT01电缆连接构成完成的开关量输入模块单元。

EDA9150A 16路开关量输入模块使用手册目录一、产品简介二、产品功能说明三、技术指标四、产品应用五、MODBUS－RTU规约通讯数据表及说明六、MODBUS－RTU规约通讯例子一、产品简介EDA9150A是一款高性价比的开关量输入模块，其主要功能有：16路隔离开关量输入，隔离RS-485/RS-232通讯接口，MODBUS-RTU通讯规约，10～30V宽输入电源；外形小巧（145*90*40mm）、高可靠性与极高性价比，使其可广泛应用于各种工业测量与控制系统中。

●16路隔离开关量输入, 可有源或无源空触点输入；●计数功能：16路输入都带计数功能，可用作16路脉冲计数输入；●通讯接口：1路，隔离的标准RS-485通讯接口（可选RS-232接口），MODBUS－RTU 通讯协议；可与多种品牌的PLC、RTU及工控组态软件进行网络通讯；●供电电源：＋10～30V，宽电源输入；●隔离：开关量输入、电源、通讯接口间互相隔离；隔离电压2500V；●产品可广泛应用于：分布式电力系统监控、各种工业自动化测控系统。

二、产品功能说明：1开关量输入：16路；1.1开关量输入功能：可有源或无源空触点输入；逻辑电平0：0～+0.5V或短接，逻辑电平1：+3V～+30V或开路。

1.2计数功能：16路输入都带计数功能，可用作16路脉冲计数输入；其脉冲计数值掉电存储；应用于计数时：要求脉冲高低电平的宽度都>500 uS ；当模块检测到每个通道有1至0的跳变时其计数值加1；每一路最大计数值4字节：FFFFFFFFH。

2通讯：2.11路标准的隔离RS-485通讯接口（可选RS-232接口、CAN接口）；2.2通讯规约：标准MODBUS-RTU通讯规约；可实现与多种品牌的PLC、RTU或计算机监控软件进行网络通讯；2.3数据格式：可设置；10位，1位起始位0，8位数据位，1位停止位1；或11位，为奇、偶或无校验可软件设置；2.4通讯地址（1～247）和波特率（1200、2400、4800、9600、19200bps）均可设定；通讯网络最长距离可达1200米，通过双绞屏蔽电缆联接，每条通讯线路最多可连接64台本系列模块。

16路开关量采集模块使用说明书1功能简介1.1产品特点◆DC7-30V宽电压供电，支持防反接；◆8路开关量输入，DI输入有光耦隔离，用于开关检测，支持干湿接点；◆2路红色LED指示，用于指示电源和工作状态；8路继电器状态指示◆通讯接口支持 RS485 + RS232，电源隔离加信号隔离，通讯可靠；◆通信波特率：300bps~38400bps（可以通过软件修改，默认9600）；◆通信协议：支持标准 modbus RTU协议，按寄存器地址读写；◆可以设置 253个设备地址。

5位地址拨码开关可以设置 1-31地址码，大于 31的可以通过软件设置；◆支持输入输出联动，如本机联动或双机联动，方便多端控制；◆配套设置软件，用于设置参数和IO控制；◆支持软硬件定制，欢迎咨询（本产品不带网络接口(VX:xyzn3333)）1.2选型表1.3设备参数2产品图片2.1通讯接线本产品默认地址为1，拨码开关出厂均在off状态。

上位机软件可以使用默认地址1来跟设备通讯（或者广播地址254，仅适用网内挂载一台设备的情况）。

2.1.1RS485接线2.1.2RS232接线2.2开关量输入接线开关量输入接口兼容干湿节点，请注意有源信号和无源信号的不同接法。

开关量采集端子的内部光耦电路如下，V-(DGND)为光耦负公共端，传感器信号分别接V+(VIN) 和Inx即可。

2.2.1有源信号接线示意图适用测量带电压的信号，如电平高低，脉冲输出。

2.2.2无源开关量（干接点）接线适用于采集无源触点信号，如开关，按键。

3参数及工作模式配置3.1设备地址3.1.1设备地址的介绍本设备的软件地址默认为 1，使用广播地址为 254 也可进行通讯，用0无法通讯。

注意：没有拨码开关的设备，通讯地址 = 软件地址。

拨码开关地址表通讯地址 = 硬件地址（拨码开关地址） + 软件地址。

出厂设备使用通讯地址1即可通讯。

3.1.2设备通讯地址的读取设备正常链接后，然后点击串口继电器配套调试软件上方“读取地址”，即可读到设备的当前地址【仅支持总线上存在一台设备时，进行广播读取地址】。

16路io开关量输入模块iO开关量输入模块简介：DAM-5161模块是全新一代基于嵌入式系统的iO开关量输入模块，采用标准DIN35 导轨安装方式，现场安装简单，使用灵活；应对各种现场应用。

模块配置有RS232 接口，方便与PC 或PLC 通信，模块配置有RS485 接口，可单独与PC 或PLC 通信，也可以与多个485 模块组网使用。

模块配有瞬态抑制电路，能有效抑制各种浪涌脉冲，保护模块在恶劣的环境下可靠工作。

iO开关量输入模块DAM-5161是工业级数字/开关量输入采集器，可采集16 路数字/开关量信号；无需外部电路直接采集有源/无源开关量信号；同时模块可以采集0～200Hz 频率信号，并且带有计数功能。

适用于采集工业现场的各种数字/ 开关量信号。

产品采用隔离RS485 方案，将通信与系统单独隔离开，消除通信设备之间共模干扰。

产品采用先进的磁隔离技术，有效保障数据采集的速度、可靠及安全产品。

针对工业应用设计：通过DC-DC 变换，实现测量电路和主控电路电源隔离；同时控制单元与信号采集单元采用高性能磁隔离技术实现电气隔离，与一般的光电隔离相比数据通信更快更可靠。

DAM-5161 可以采集多种数字/开关量信号：在无需外部电路的情况下可以直接采集有源/ 无源开关量信号；可以直接采集行程开关、NPN/PNP 型霍尔开关信号（出厂默认采集NPN 型霍尔开关信号，如需采集PNP 型霍尔开关信号请采购时注明）。

同时模块具有开关量采集去抖动功能、信号频率计算功能、边沿计数功能。

iO开关量输入模块参数：嵌入式实时操作系统数字/开关量输入通道：16 路宽电压数字逻辑0：-28～+1.5V1：+2.5～+28V32 位计数功能采集0～200Hz 频率信号宽供电范围：DC +9～30V地址/波特率/量程可由用户配置支持MODBUS-RTU 协议支持RS485,RS232支持定制CANRS485 隔离通信±15KV ESD 保护隔离耐压：DC 2500V工作温度范围：-40℃～85℃工业级V0级防火塑料外壳保障产品应用各类环境安全工业级塑料外壳，标准DIN35 导轨安装参数：隔离耐压：DC 2500VESD 保护：±15KV供电范围：DC +9～30V不带隔离485 功耗：小于600mW@24V带隔离485 功耗：小于1W@24V工作温度：-40℃～+80℃工业级V0级防火塑料外壳保障产品应用各类环境安全安装方式：标准DIN35 导轨安装数字/开关量输入数字/开关量输入通道数：16 路数字量低电平范围：DC -28V～1.5Ｖ数字量高电平范围：DC +2.5V～28Ｖ开关量输入短接阻值：≤1000Ω数字/开关量输入频率：≤200Hz脉冲高低电平宽度：≥600uSiO开关量输入模块接线：无源开关量信号可以直接接入模块，模块内部自带开关量采集所需电路；有源或数字量信号采集数字逻辑电平输入，数字逻辑1 有效电平为：DC+2.5～28V，数字逻辑0 有效电平为：DC-28～1.5V，输入DC+1.5～2.5V 为不确定状态，应用时应该尽量避免输入在此区域范围。

MR-D1616-BK十六路开关量输入十六路开关量输出智能开关量采集控制模块使用说明深圳昶为科技有限公司Shenzhen Changwei Technology Co.,Ltd.目录第1章产品介绍 (1)1.1概述 (1)1.2技术参数 (3)1.3外观及尺寸 (4)1.4指示灯说明 (5)1.5引脚说明 (6)1.6拨码开关说明 (7)1.6.1设备地址设置 (7)1.6.2波特率设置 (8)1.6.3终端电阻设置 (8)第2章安装指南 (9)2.1安装方式 (9)2.2电源和通讯线连接 (9)2.3开关量输入连接 (10)2.4开关量输出连接 (11)第3章应用指南 (12)3.1系统组网 (12)附录1：CHWIO产品命名规则表 (15)附录2：CHWIO产品选型表 (16)附录3：装箱清单 (17)第1章产品介绍1.1概述MR-D1616-BK为RS485型隔离16通道开关量输入（DI）、隔离16通道开关量（集电极开路）输出（DO）模块。

模块内部电路与现场开关量输入信号及开关量输出电路之间采用光耦隔离。

其原理框图如图1.1：图1.1MR-D1616-BK原理框图MR-D1616-BK主要由电源电路、隔离开关量输入电路、隔离开关量输出电路、隔离RS485通讯电路及MCU等部分组成。

隔离的16路开关量输入通道，可实现干接点（开关触点）信号及三线制传感器NPN信号的接入检测；隔离的16路开关量（集电极开路）输出通道，可直接输出24V DC电平信号控制小型设备启停；高速C51处理芯片，具有强劲的数据处理能力；看门狗电路设计，在出现意外时能够自动复位MR-D1616-BK，ESD、过压、过流保护设计，确保系统长期运行稳定可靠。

同时，针对工业应用，MR-D1616-BK采用隔离的RS485通讯接口设计，避免工业现场信号对MR-D1616-BK通讯接口的影响；具有通讯超时检测功能；标准Modbus RTU 通讯协议，使得用户可以更加轻松实现与广泛SCADA软件、HMI设备及支持Modbus RTU协议的PLC等设备和系统的整合应用。

M-1001用户手册V3.1基于Modbus的16路隔离数字量输入模块1 产品简介M-1001（基于Modbus的16路隔离数字量输入模块）作为通用型数字量采集模块广泛应用于冶金、化工、机械、消防、建筑、电力、交通等工业行业中，具有2组相互隔离的开关量输入通道，每组8 路，可接入16路开关量信号。

支持标准的Modbus RTU 协议，并具有通讯超时检测功能，可同其它遵循Modbus RTU 协议的设备联合使用。

1.1 系统概述M-1001模块的原理框图如图1.1所示，模块主要由电源电路、隔离开关量输入电路、隔离RS485收发电路及MCU等部分组成。

采用高速ARM处理器作为控制单元，拥有隔离的RS485通讯接口，具有ESD、过压、过流保护功能，避免了工业现场信号对模块通讯接口的影响，使通讯稳定可靠。

图1.1 原理框图1.2 主要技术指标1）系统参数供电电压：5～40VDC，电源反接保护功率消耗：0.5W工作温度：-10℃～60℃存储温度：-40℃～85℃相对湿度：5%～95%不结露2）数字量输入参数输入路数：2组，每组8路输入类型：开关触点信号或电平信号隔离电压：2500VDC输入范围：高电平(数字1)：5VDC～30VDC，6mA@24V，低电平(数字0）：≤1VDC3）通讯接口通讯接口：RS485 接口，隔离1500VDC，±15kV ESD 保护、过流保护隔离电压：1500V通讯协议：Modbus RTU 协议波特率：1.2k，2.4k，4.8k，9.6k，19.2k，38.4k，57.6k，115.2k通讯数据格式：1个起始位，8个数据位，无、奇或偶校验，1个或2个停止位1.3 外形及尺寸外壳材料：ABS工程塑料尺寸大小：145mm(长) * 90mm(宽) * 40mm(高)安装方式：标准DIN35导轨安装和螺钉安装模块外形如图1.2所示，安装尺寸如图1.3所示。

图1.2 外形图图1.3 安装尺寸图2 模块功能2.1 数字量输入现场数字量输入信号与M-1001模块内部电路之间采用光耦隔离，输入信号分成两组，M1与I0～I7为一组，M2与I8～I15为一组，两组输入之间相互隔离，其中M1、M2分别为各组数字量输入的公共端（必须接电源负极）。

开关量输入/输出模块（EDPF-DIO）1.1概述EDPF－DIO将16路DI和16路DO集成在一个模块上，其输入/输出方式设置分如下：输入方式：1.2.1信号端子开关量信号输入采用差分输入方式，16路模拟信号共32线，分别对应信号输入端子1－1.2.2 开关量输入方式选择16路开关量依靠16组跳线开关DIX1、DIX2选择；用户可独立地设置为有源输入或无源输入。

跳线开关DIXY，X为开关量序号，Y为功能号。

两种输入方式跳线开关状态如下：a)有源输入（24VDC）1 2 3 1 2 3DIX2 DIX1 DIX1、DIX2的1、2脚短路b）无源输入（干接点）1 2 3 1 2 3DIX2 DIX1DIX1、DIX2的2、3脚短路注：DIX1、DIX2其它组合无意义例如：若第5路置为无源输出（DI4）则：DI41、DI42的2、3短路，1、2断开DI模块出厂时缺省设置为无源输入方式。

注意：当为无源输入方式时，24V电源由DI卡提供，24V电源共负端，其负端为奇数端子，因此当输入开关量采用有公共端方式接线时，其公共端应接到奇数端子上。

模块使用说明输出方式1.3.1 16路开关量采用差分输出，共32线，分别对应端子1～32，奇数端子为正，偶数端为负，16路信号按顺序依次排列，端子安排如下：1.3.2输出方式选择：a.无源: 干接点输出b.有源:＋24V电压输出16路开关量依靠16组跳线开关DOX1、DOX2选择；用户可独立地设置为有源输出或无源输出。

跳线开关DOXY，X为开关量序号，Y为功能号。

两种输出方式跳线开关状态如下：a）无源输出（干接点）1 2 3 1 2 3DOX2 DOX1 DOX1、DOX2的1、2脚短路b）有源输出（24VDC）1 2 3 1 2 3DOX2 DOX1 DOX1、DOX2的2、3脚短路注：DOX1、DOX2的其它组合无意义例如：若第5路置为有源输出（DO4）则：DO41、DO42的2、3短路，1、2断开1.4模块使用说明接线端子1~32用于16路开关量信号的输入，接线端子33~64用于16路开关量信号的输出。

M-2001用户手册V2.1基于Modbus的16路数字量输出模块1 产品简介M-2001（基于Modbus的16路数字量输出模块）作为通用型数字量采集模块广泛应用于冶金、化工、机械、消防、建筑、电力、交通等工业行业中，具有16路与现场隔离的开关量输出通道。

支持标准的Modbus RTU 协议，并具有通讯超时检测功能，可同其它遵循Modbus RTU 协议的设备联合使用。

1.1 系统概述M-2001模块原理框图如图1.1所示。

模块主要由电源电路、隔离开关量电路、隔离RS485收发电路及MCU等部分组成。

模块采用高速ARM处理器作为控制单元，拥有隔离的RS485通讯接口，具有ESD、过压、过流保护功能，避免了工业现场信号对模块通讯接口的影响，使通讯稳定可靠。

图1.1 原理框图1.2 主要技术指标1）系统参数供电电压：5～40VDC，电源反接保护功率消耗：0.8W工作温度：-10℃～60℃存储温度：-40℃～85℃相对湿度：5%～95%不结露2）数字量输出参数输出路数：16路输出类型：光耦隔离晶体管漏极输出隔离电压：2500VDC最大负载电压：30VDC最大负载电流：0.5A截止时晶体管漏电流：<20uA导通时晶体管饱和电压：1V@100mA输出晶体管最大损耗：<150mW3）通讯接口通讯接口：RS485 接口，隔离1500VDC，±15kV ESD 保护、过流保护隔离电压：1500V通讯协议：Modbus RTU 协议波特率：1.2k，2.4k，4.8k，9.6k，19.2k，38.4k，57.6k，115.2k 通讯格式：1个起始位，8个数据位，无、奇或偶校验，1个或2个停止位1.3 外形及尺寸外壳材料：ABS工程塑料尺寸大小：145mm(长) * 90mm(宽) * 40mm(高)安装方式：标准DIN35导轨安装和螺钉安装模块外形如图1.2所示，安装尺寸如图1.3所示。

图1.2 外形图图1.3 安装尺寸图2 模块功能2.1 数字量输出M-2001模块内部电路与数字量输出信号之间采用光耦隔离，L+为16路数字量输出的公共正极，M为16路数字量输出的公共负极，电路接线原理如图1.4所示。

DIN16开关量输入模块用户手册郑州众智科技股份有限公司目录1概述 (3)2技术参数 (4)3保护 (5)3.1警告/预警 (5)3.2停机报警 (5)4面板配置 (6)5输入口定义 (7)5.1用户自定义开关量输入口定义内容 (7)5.2输入口功能定义 (7)6背面板 (9)7安装 (11)8故障排除 (12)1 概述DIN16开关量输入模块是一个扩展16路开关量输入模块，每一路输入功能都能可编程，每一路输入名称可自定义。

DIN16采集到的数据通过CANBUS传输到HMC9000控制器进行处理。

2 技术参数项目内容工作电压DC18.0V至35.0V连续供电整机功耗<2W外形尺寸144mm x 96mm x 15mm工作条件温度：(-25~+70)°C相对湿度：(20~93)%RH 储藏条件温度：(-25~+70)°C重量0.50kg3 保护3.1警告/预警当控制器HMC9000模块设置内DIN16模块使能且检测到DIN16输入端口有定义为警告输入的端口有效时，控制器仅警告不停机，且HMC9000屏幕上显示报警类型。

警告量如下表：序号警告量类型检测范围描述1 DIN16输入口1~16警告用户设定的有效范围当HMC9000控制器检测到DIN16辅助输入口1-16警告输入时，控制器发出警告报警信号，同时LCD屏幕上显示辅助扩展输入口1-16警告字样。

(DIN16端口功能配置为警告时)3.2停机报警当控制器HMC9000模块设置内DIN16模块使能且检测到DIN16输入端口有定义为停机输入的端口有效时，控制器发出停机命令，且HMC9000屏幕上显示报警类型。

停机报警量如下表：序号警告量类型检测范围描述1DIN16输入口1~16报警停机用户设定的范围当HMC9000控制器检测到DIN16辅助输入口1-16有停机输入时，控制器发出停机报警信号，同时LCD屏幕上显示辅助扩展输入口1-16停机字样。