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4MG200-W1滚筒采煤机技术参数采高：1.4~3.0m
截深：0.63m
牵引方式：液压无链牵引（齿轮——销排）
最大牵引力：250kN
牵引速度：0~5.5m/min
电动机型号：YBCS-200 JDM2B200S(C)
功率：200kw
转速：1475r/min
电压：660/1140V
滚筒转速：41.5；48.9；60.5r/min
滚筒直径：1.25；1.4；1.6m
摇臂形式：弯摇臂
长度：1.394m
上摆：58°
下摆：20°
主泵型号：ZB125A斜轴式柱塞泵
容量：125ml/r
转速：2200r/min
压力：25MPa
马达形式：BM-E630-K3A4Y2 摆线油马达
容量：625ml/r
扭矩：126N·m
压差：14MPa
转速：160r/min
辅助泵型号：CB-F25C-FL齿轮泵
容量：25ml/r
进油压力：14MPa
出油压力：17.5MPa
转速：1800r/min
调高泵型号：YBC-16/200齿轮泵排量：8ml/r
额定压力：20MPa
最高压力：25 MPa
额定转速：2000r/min
最高转速：2800r/min
调高油缸内经：Φ140mm
行程：610mm
推力：231KN
拉力：148KN
降尘方式：内外喷雾
降尘冷却水量：200l/min
配套喷雾型号：XPB200/55
机面高度：1174mm
摇臂摆动中心距：3786mm
机器质量：~20t。
采煤机螺旋滚筒的研究作者：孙福宝来源：《装饰装修天地》2017年第21期摘要：本文概要阐述螺旋滚筒的结构，通过对滚筒叶片头数、叶片升角、截齿的配置形式的合理选择，使采出的块煤多，能耗小，同时提高滚筒的装煤效果和使用寿命。
关键词：采煤机；螺旋滚筒；叶片升角；截齿1 螺旋滚筒的结构及旋向1.1 滚筒的结构螺旋滚筒是采煤机的主要工作机构，用于破煤和装煤，其性能直接影响采煤机生产效能和煤炭生产质量。
采煤机螺旋滚筒是一个带有螺旋叶片的圆柱体，截齿装在焊于螺旋叶片上的齿座套中，工作时滚筒转动并作径向移动，截割破碎煤炭，再由螺旋叶片把煤沿滚筒的轴线方向推运出来，装进工作面运输机。
螺旋滚筒的结构如图1所示。
1.2 滚筒的旋向（1）单滚筒采煤机。
单滚筒采煤机的滚筒应位于采煤机机身的下顺槽侧。
其优点是煤不经机身下的输送机运输以免堵塞煤流。
左工作面使用右旋滚筒；右工作面使用左旋滚筒。
（2）双滚筒采煤机。
薄煤层采煤机或小直径滚筒时：滚筒的转向为“前逆后顺”（又称内旋，即两滚筒向采煤机内侧旋转）。
这样可以提高前滚筒的装煤效率，同时也可增加采煤机的稳定性。
大直径滚筒时：滚筒的转向为“前顺后逆” （又称外旋，即两滚筒向采煤机外侧旋转）。
其优点：煤尘较少，碎煤不易抛出伤人，装煤的能耗较低，装煤和截煤的效率都比较高。
2 截齿的选择采煤机螺旋滚筒采用的截齿分为扁形截齿（又称刀形截齿）和锥形截齿（又称镐形截齿）两类。
目前绝大多数螺旋滚筒采用镐形截齿。
镐型截齿的优点是：齿身强度大不易折断，耐磨；截齿在割煤时可以自转自修刃，截齿损耗低；工作时截角较小，齿身受到的弯矩较小，有利于降低比能耗；形状简单，制作方便。
但在少数煤质韧性和粘性较大的煤层中，还适合选用刀形截齿。
3 螺旋滚筒主要参数的确定3.1 滚筒直径单滚爬底板筒采煤机滚筒直径约等于煤层平均厚度。
3.2 滚筒截深目前多数采煤机采用的截深为0.63或0.7m。
在薄煤层中，滾筒直径较小，为了提高的生产率，在工作面条件允许时，可选用截深0.8～1.0m。
采煤机滚筒设计范文1.滚筒类型根据采煤机滚筒的结构形式和使用条件，可以分为固体滚筒和空心滚筒两种类型。
固体滚筒由一整块钢铁材料制成，适用于较硬煤层的开采；空心滚筒由多片钢板焊接而成，可以通过冷却水或泥浆进行冷却，适用于煤层较软的开采。
2.滚筒结构和材料采煤机滚筒主要由外筒、内筒、轴承、链轮和链条等部件组成。
外筒采用耐磨、高强度的合金钢板焊接而成，内筒则采用耐磨合金钢制成。
滚筒内部还需要安装刀盘和刀片，以便夹取煤炭。
轴承选用耐磨、耐腐蚀的滚动轴承，并根据设计要求进行润滑。
3.滚筒参数滚筒参数是滚筒设计的关键，直接影响到采煤机的开采效率和安全性。
常见的滚筒参数包括直径、宽度、转速和凿岩能力等。
滚筒直径和宽度的选择需要根据煤层的硬度、厚度和倾角等因素来确定，一般较硬的煤层需要较大直径的滚筒。
滚筒转速的选择需要平衡开采效率和煤尘爆炸的风险，一般较高转速有利于提高采煤效率，但也增加了煤尘爆炸的可能性。
凿岩能力是指滚筒对煤岩的破碎能力，一般与滚筒外径、刀盘直径和刀片数量相关。
4.滚筒维护滚筒在使用过程中需要进行定期的维护和保养，以保证其正常运行和延长使用寿命。
常见的维护工作包括检查滚筒的轴承、链轮和链条的磨损情况，及时更换磨损部件；检查滚筒的冷却系统，确保冷却效果良好；清洗滚筒表面，避免积尘影响散热效果；注意滚筒的润滑，使用合适的润滑剂进行润滑。
综上所述，采煤机滚筒的设计是一个复杂而重要的工作，需要考虑滚筒类型、结构和材料、参数选择以及维护等多个方面的因素。
合理的设计可以提高采煤效率和安全性，减少设备故障和维护成本。
脆性:材料在外力作用下（如拉伸、冲击等）仅产生很小的变形即破坏断裂的性质可塑性:固体在外力作用下发生形变并保持形变的性质，多指胶泥、塑料、大部分金属等在常温下或加热后能改变形状的特性。
弹性:指物体在受到外力作用之后发生形态变化，若除去作用力之后并能够恢复原来形状的特性梭式矿车采用整体式车体，下设两个转向架并且可以升降，车厢底部设有刮板式或链条式自动转载输送机构，便于将整体车厢装满和转载运输或向后卸渣矿。
梭式矿车既是转载设备又是运输设备。
其特点是加大矿车容积6—45立方，减少调车次数，可搭接组合一次装完爆破量无需调车，实现装岩出矿连续循环掘进作业，还能提高装岩机的生产能力滚筒式采煤机主要由截割部、牵引部、电气设备以及辅助装置等四部分组成，如图8-1所示。
1．截割部采煤机截割部是采煤机的工作机构，它将电动机的动力经过减速器减速后传递给截割滚筒，以进行割煤，并且通过滚筒上滚筒式采煤机主要由截割部、牵引部、电气设备以及辅助装置等四部分组成，如图8-1所示。
1．截割部采煤机截割部是采煤机的工作机构，它将电动机的动力经过减速器减速后传递给截割滚筒，以进行割煤，并且通过滚筒上的螺旋叶片将截割下来的煤装到工作面输送机上。
双滚筒采煤机具有两个结构相同、左右对称的截割部，分别位于采煤机的两端，可同时由一台电机驱动，也可以分别由两台电动机驱动。
截割部的结构如下：(1)截齿。
截齿是采煤机直接落煤的刀具，对截齿的要求是强度高、耐磨，几何形状合理，固定牢靠。
滚筒式采煤机的截齿有扁形截齿和镐形截齿两种。
扁形截齿即刀形截齿，它是沿滚筒径向安装在螺旋叶片和端盘的齿座中，故又称径向截齿，可以截割不同硬度和韧性的煤，适应性较好。
镐形截齿分为圆锥形截齿和带刃扁截齿。
镐形截齿基本上是沿滚筒切向安装的，故又称切向截齿，适用于脆性及裂隙多的煤层。
(2)螺旋滚筒。
螺旋滚筒由螺旋叶片、端盘、齿座、喷嘴及筒壳组成。
螺旋叶片用来将截落的煤推向输送机。
滚筒采煤机电动机主要参数滚筒采煤机是煤炭开采中常见的一种设备，其核心部件是电动机。
电动机是滚筒采煤机的动力来源，其主要参数直接影响到滚筒采煤机的工作效率和性能。
本文将从转速、功率、电压和电流四个方面介绍滚筒采煤机电动机的主要参数。
一、转速滚筒采煤机的电动机转速是指电动机每分钟旋转的圈数，通常用转/分来表示。
电动机转速的选择要根据具体的采煤工况和要求来确定，一般可分为常速和变速两种。
常速转速较低，适用于煤层较厚、煤质较好的工况；变速转速较高，适用于煤层较薄、煤质较差的工况。
合理选择转速可以提高采煤效率和煤炭质量。
二、功率滚筒采煤机电动机的功率是指电动机输出的机械功率，通常用千瓦（kW）来表示。
功率的大小与采煤机的工作能力和工作效率密切相关。
功率过小会导致采煤机无法正常工作，功率过大则会造成能源浪费和设备负荷过重。
因此，选择合适的功率是确保滚筒采煤机正常运行的关键。
三、电压滚筒采煤机电动机的电压是指电动机工作时的电源电压，通常用伏特（V）来表示。
电压的选择要根据电网供电情况和设备的额定电压来确定，一般有380V和660V两种电压等级。
选择合适的电压可以确保电动机的正常启动和运行，并减少电动机的能耗和损耗。
四、电流滚筒采煤机电动机的电流是指电动机工作时的电流大小，通常用安培（A）来表示。
电流的大小与电动机的负载和功率有关，过大的电流会导致电动机过载，过小的电流则会影响电动机的正常工作。
因此，合理选择电流大小是确保电动机运行稳定的重要因素。
滚筒采煤机电动机的主要参数包括转速、功率、电压和电流。
合理选择这些参数可以提高滚筒采煤机的工作效率、确保设备的正常运行，并减少能源消耗和设备损耗。
在实际应用中，还需要根据具体的采煤工况和要求进行综合考虑，以达到最佳的工作状态和效果。
MG100-TP型采煤机使用说明书1.产品特点1.1本机采用“三股道”的采煤工作方式,全机身爬在底板上,对运输、支护等配套设备的要求不高。
以该机为主组成的普通机械化设备费用较低。
1.2该机本身带有装煤机构,由螺旋滚筒从煤壁上切割下的煤,通过装煤机构等配套转载到工作面输送机上,装煤效果良好。
1.3电动机功率大,机身强度好,能割较硬的和带有薄层夹矸的煤层。
1.4机身短、机身的厚度是国内生产的同功率采煤机中最薄的,采高也是最低的。
1.5操纵手把,按纽集中,便于操作。
1.6牵引力大,液压牵引系统可靠、液压元件性能好,易于维护保养,特别适合在中小型煤矿使用。
2.用途及适用范围2.1本采煤机是用于缓倾斜长壁回采工作面。
它多用于厚度为0.5-0.8顶板中等稳定，煤质中硬（f=2-3.倾角小于150，当倾角大于150时，机器要设防滑装置.它可在普采工作面中与刮板运输机,单体液压支柱配套使用。
2.2型号的组成及其代表的意义M--——采煤机G ------ 滚筒式100---电机100kwT——单滚筒P ----------- 爬底板3.结构与工作原理3.1它由牵引部、电动部、截装部以及导向、防尘、底托板等附件组成。
采用侧面固定单滚筒。
锚链牵引,沿煤层倾斜爬底板穿梭割煤,煤沿螺旋滚筒输入装煤部, 装煤部转入工作面运输机。
工作面用刮板运输机,金属摩擦支柱或单体液压支柱配套。
3.2电动机为两端偏心130出轴,分别传动牵引部。
牵引部为液压传动,电动机通过齿轮联轴器将动力传动到1轴,1轴齿轮同时带动辅助泵及主油泵齿轮,辅助泵,主油泵开始供油,主油泵与马达形成闭合回路。
将机械能转为压力能,通过三级减速,主链轮转动,沿着牵引链爬行,从而实现了采煤机的牵引。
电机的另一端通过一对齿轮联轴器到1轴,再经过一对弧伞齿,三对直齿迂回传动到螺旋滚筒大轴,大轴转动,带动螺旋实现割煤,大轴轴端通过一对直伞齿到装煤部链轮,从而实现转载煤。
4.尺寸与重量4.1外形尺寸长---3848宽 - 910高---380含底托板304.2整机重量约7000Kg5.技术特性5.1采高-------------------- 0.5---0.8m倾角<250煤层厚度F <3作业方式爬底板生产能力75—100t/h5.2电动机输出功率100kw电压660V转速1470r/min冷却方式水冷式冷却水压＜1.5MPa5.3截割机构减速齿轮级数四级齿轮形式一对圆弧锥齿轮、三对直齿圆柱齿轮滚筒形式双头等螺旋单滚筒转速104.6r/min直径540 600 700 800截深800切割速度540时为2.96 600为3.28 700为3.38润滑方式飞溅润滑截割机构齿轮箱用油N460中负荷齿轮油喷雾除尘方式外喷水量＜16.7L/min水压＜1MPa5.4牵引机构型式液压锚链牵引链条规格18x64牵引力12T链轮齿数6主油泵:型式MXB-63轴向柱塞泵工作压力9MPa液压马达DY0103摆线内转子泵牵引力机构用油N100抗磨液压油冷却系统12片翅式冷却器6.使用与操作6.1采煤机的使用6.1.1下井前的准备。
双滚筒采煤机工作原理
双滚筒采煤机是一种常用于矿山和煤炭工业的采煤设备，它的工作原理可以简洁描述如下：
1. 采煤机通过履带或轮胎等方式移动到煤矿或煤层工作区域。
2. 采煤机的两个滚筒被部署在前端设备的底部，滚筒上有以刀齿、切削齿等方式布置的工具。
3. 当采煤机接近煤层时，滚筒开始旋转，通过刀齿等工具实施破碎和切割煤层。
同时，机身的推进器件将采煤机向前推进。
4. 煤炭被切割下来，并通过输送系统传送到其他设备或运输车辆。
5. 采煤过程中，采煤机能够调整滚筒的位置和倾斜角度，以适应不同煤层和地质条件。
6. 采煤机通常会有液压或电力系统为其提供动力，并配备各种传感器和控制系统以确保安全和高效的工作。
以上就是双滚筒采煤机的工作原理，它通过旋转滚筒上的工具对煤层进行破碎和切割，同时使用推进器件推进机身前进，实现对煤炭的采集和输送。
滚筒采煤机通用技术条件滚筒采煤机是一种用于煤炭采矿的重要设备，它具有高效、安全、节能等特点，广泛应用于煤炭行业。
为了确保滚筒采煤机的正常运行和高效工作，制定了滚筒采煤机的通用技术条件。
本文将对滚筒采煤机通用技术条件进行详细介绍。
滚筒采煤机的外形尺寸是通用技术条件的重要指标之一。
滚筒采煤机的外形尺寸应满足生产需要，并考虑到现场操作的便捷性。
同时，还应符合相应的安全标准和规范要求。
滚筒采煤机的工作能力也是通用技术条件中的重要内容。
工作能力包括采煤能力、输送能力和卸煤能力。
采煤能力是指滚筒采煤机在单位时间内采煤的能力，通常以采煤速度来衡量。
输送能力是指滚筒采煤机将采煤机采下来的煤炭输送到地面的能力。
卸煤能力是指滚筒采煤机将煤炭从采煤工作面上卸下的能力。
这些能力的要求应根据具体的生产需求来确定。
除此之外，滚筒采煤机的机械性能也是通用技术条件中的重要内容。
机械性能包括功率、转速、转矩等指标。
滚筒采煤机的功率应能满足采煤、输送和卸煤的需要，保证设备的正常运行。
转速和转矩的要求应根据具体的采煤条件和煤炭性质来确定，以保证滚筒采煤机的工作效率和采煤质量。
滚筒采煤机的安全性能也是通用技术条件中的重要内容。
滚筒采煤机应具备一定的安全保护装置，以确保操作人员的安全。
例如，采煤工作面上应设置煤尘和瓦斯监测装置，及时发现和处理潜在的安全隐患。
滚筒采煤机的使用和维护也是通用技术条件的重要内容。
滚筒采煤机的使用应符合相应的操作规程和安全标准，操作人员应经过专业培训，并持有相应的操作证书。
滚筒采煤机的维护应按照规定的周期和方法进行，定期检查设备的各项指标，及时发现和处理故障。
滚筒采煤机的通用技术条件是确保设备正常运行和高效工作的重要依据。
通过规定滚筒采煤机的外形尺寸、工作能力、机械性能、安全性能以及使用和维护等内容，可以确保滚筒采煤机在煤炭采矿过程中的安全性、高效性和可靠性。
作为煤炭行业的重要设备，滚筒采煤机的通用技术条件的制定和执行对于提高煤炭开采效率和保障矿工安全具有重要意义。
滚筒叫Roller,是采煤机的一部份，长壁开采的机械叫“双滚筒采煤机”，要紧由左、右牵引部、截割部、行走箱、左右牵引活接、左右摇臂活接、底拖架及电控部组成。
牵引部固然确实是带动机械在溜槽上行走的机构截割部确实是电动机，行星减速器，滚筒的组合机构，割煤，破碎。
行走箱是牵引部的箱体左右活连接是液压螺栓，连接各部份电控部：电气操纵系统、液压传动系统及喷雾冷却系统品牌佳誉度：JOY=Eickhoff=DBT >西安＝天地＝过重＝鸡西IMM＞蛟河＝三一等采煤机是一个集机械、电气和液压为一体的大型复杂系统,工作环境恶劣,若是显现故障将会致使整个采煤工作的中断,造成庞大的经济损失.随着煤炭工业的进展,采煤机的功能愈来愈多,其自身的结构、组成越发复杂,因此发生故障的缘故也随之复杂。
双滚筒采煤机综合了国内外薄煤层采煤机的成功体会，国薄煤层资源丰硕，可采储量约占总可采储量的19%，而且散布广、煤质好。
薄煤层采煤机用于采高低于130mm的煤层。
由于有些煤层的厚度太低一般采煤机难以进行正常开采，阻碍采煤的效率。
对一些薄、厚煤层并存的煤矿,由于薄煤层开采速度缓慢,使其下部的中厚煤层长期得不到及时开采,以至阻碍工作面的正常代替,而有的就只能被迫丢失一些薄煤层资源。
随着大量煤矿中、厚煤层的资源开采比较多,使得资源愈来愈少,因此薄煤层的开采已列入日程。
研制适合的薄煤层采煤机,以适应不同的煤层结构,提高薄煤层采煤的工作效率是当务之急。
尽管薄煤层采煤机的型号、规格有许多,但它的各要紧组成部份大同小异，合理选择薄煤层采煤机的截割部的参数，能够改善其工作性能和减少采煤比能耗。
选择那个题目确实是要进一步熟悉薄煤层采煤机各部份的工作原理，对其进行更好的改良，并对它的截割部减速器进行细致分析设计，使其耐用而且省时省力容易装修，使其在工作中能够有更好的经济效益。
在参考国内外有关薄煤层采煤机的情形下，完成了截割电机功率为180KW总装机功率为450KW的截割式滚筒液压牵引采煤机的整机方案设计及对采煤机截割部进行了重点设计。
主机身采纳整体结构形式，取消了长螺柱及传统意义上的螺栓联接；此结构简单、靠得住，且尺寸小，大大的降低了采煤机的机身高度。
截割部采纳四级传动前三级为直齿传动，第四级为行星传动。
在前三级的直齿传动利用直齿传动设计的一样原理，设计出适合截割部的齿轮传动依次分为截一轴系，惰一轴系，截二轴系，截三轴系，，惰二轴系；采纳了两个惰轴系是本设计的创新点，它即知足了传动强度的要求又知足了截割高度对截割部长度的要求。
在第四级行星传动中，用运2KH行星减速器设计的原理，设计出适合截割部的一级2KH型行星减速器，并将它和滚筒直接联结，大大简化了截割部的设计，节省了材料、空间。
另外对截割部上的其它部份如聚散器，内喷雾系统也进行了详细设计及校合。
各类产业机械：矿山机械直接用于矿物开采和富选等作业的机械﹐包括采矿机械和选矿机械。
探矿机械的工作原理和结构与开采同类矿物所用的采矿机械大多相同或相似﹐广义说也是一种矿山机械。
矿山作业中还应用大量的起重机﹑输送机﹑通风机和排水机械。
采矿机械采矿机械是直接开采有效矿物和采准工作所用的机械设备﹐包括﹕开采金属矿石和非金属矿石的采掘机械﹔开采煤炭用的采煤机械﹔开采石油用的石油钻采机械。
第一台风动圆片采煤机是由英国工程师沃克设计的﹐约于1868年制造成功。
19世纪80年代﹐美国有数百口油井用蒸汽为动力的冲击钻钻凿成功﹐1907年﹐又用牙轮钻机钻凿油井和天然气井﹐并从1937年起﹐将它用于露天矿钻进。
采掘机械用于井下和露天矿山开采的采掘机械有﹕钻炮孔用的钻孔机械﹔挖装矿岩用的挖掘机械和装卸机械﹔钻凿天井﹑竖井和平巷用的掘进机械。
钻孔机械分为凿岩机和钻机两类﹐钻机又有露天钻机和井下钻机之分。
凿岩机﹕用于在中硬以上的岩石中钻凿直径为20～100毫米﹑深度在20米之内的炮孔。
按其动力不同可分为风动﹑内燃﹑液压和电力凿岩机﹐其中风动凿岩机应用最广。
露天钻机﹕按破碎矿岩的工作机构不同﹐分为钢绳冲击钻机﹑潜孔钻机﹑牙轮钻机和旋转钻机。
钢绳冲击钻机因效率低﹐已慢慢被其它钻机代替。
潜孔钻机用钻杆带动风动冲击器和钻头一路旋转﹐利用风动冲击器的活塞冲击钻头破碎矿岩﹐通经常使用在中小型矿山中钻直径80～250毫米的炮孔。
牙轮钻机用牙轮钻头的辗压作用来破碎矿岩﹐适于在硬矿岩上钻直径150～440毫米的孔﹐它具有效率高﹑劳动强度小的优势﹐在大中型露天金属矿中取得普遍应用。
潜孔(或牙轮)钻机由冲击器(或钻头)﹑回转机构﹑提升机构﹑加压装置﹑行走机构﹑排渣系统﹑钻架和钻杆组成。
旋转钻机只适于钻较软的矿岩和煤。
井下钻机﹕钻凿孔径小于 150毫米的井下炮孔时﹐除应用凿岩机外还可应用 80～150毫米的小直径潜孔钻。
在煤或较软矿岩中钻直径70毫米以下的炮孔时﹐一样用电力钻或风钻﹐由电动机(或气动马达)带动钻杆钻孔﹐钻出的岩(煤)屑经钻杆上的螺旋槽排出。
掘进机械利用刀具的轴向压力和回转力对岩面的辗压作用﹐直接破碎矿岩的成巷或成井机械设备。
所用刀具有盘形滚刀﹑楔齿滚刀﹑球齿滚刀和铣削刀具。
按掘进巷道的不同﹐分为天井钻机﹑竖井钻机和平巷掘进机。
天井钻机﹕专门用于钻凿天井和溜井﹐一样不需进入天井操作﹐用牙轮钻头先钻导向孔﹐用盘形滚刀组成的扩孔器向上扩孔。
天井孔径一样为500～2500毫米。
竖井钻机﹕专门用于一次钻凿成井﹐由钻具系统﹑回转装置﹑井架﹑钻具提升系统和泥浆循环系统组成。
图1 直径9米的竖井钻机为直径9米的竖井钻机﹐成井直径为7.5米。
平巷掘进机﹕它是将机械破岩与排渣等工序结合起来并持续进掘的综合机械化设备﹐要紧用于煤巷﹑软矿中的工程隧道和中等硬度以上矿岩的中平巷掘进。
采煤机械采煤作业已由50年代的半机械化进展到80年代的综合机械化。
综合机械化采煤普遍应用浅截深式双(单)滚筒联合采煤机(或刨煤机)﹑可弯曲刮板输送机和液压自移支架等设备﹐使回采工作面的破碎落煤﹑装煤﹑运输﹑支护等环节实现全面的综合机械化。
双滚筒采煤机是落煤机械。
电动机经截割部份减速机把动力传递给螺旋滚筒落煤﹐机械的移动靠电动机经牵引部份传动装置来实现。
牵引方式大体上有两种﹐即锚链牵引和无锚链牵引。
锚链牵引藉助牵引部份的链轮与固定在运输机上的锚链啮合而实现。
无锚链牵引那么藉助齿轮与固定在运输机上的齿条啮合实现﹐具有较好的防滑性能。
由于采煤机具有两个可调高滚筒﹐能够适应顶底板煤层转变﹐一次可采全高。
可弯曲刮板输送机不仅是回采工作面的运煤设备﹐也是采煤机的轨道﹐供采煤机在其上牵引运行﹐同时它仍是液压支架自移时的支点。
液压自移支架(图2 液压自移支架)在采煤时用支柱撑起顶梁﹐使支架架体撑紧顶板。
在推移输送机时﹐那么以支架架体为支点﹐推出推移千斤顶使输送机移动必然的距离﹐然后再将支柱收起缩回顶梁﹐使架体与顶板离开。
这时以输送机为支点缩回推移千斤顶﹐那么架体被拉向输送机旁。
然后再升起支柱﹐撑起顶梁支撑顶板﹐至此完成一个推移进程。
石油钻采机械又称石油矿场机械﹐分为陆地石油钻采机械和海洋石油钻采机械。
陆地石油钻采机械按开采工序分为钻井机械﹑采油机械﹑修井机械和维持油井高产的压裂﹑酸化机械。
钻井机械﹕为开发石油或天然气而钻探或打生产井的全套机械设备。
图 3 石油钻井机为石油钻井机﹐包括井架﹑绞车﹑动力机﹑泥浆循环系统﹑滑车装置系统﹑转盘﹑井口装置和电气操纵系统。
井架用于装置天车﹑游动滑车和大钩等﹐吊升其它重物上下钻台﹐悬挂井内钻具进行钻进。
绞车安装在井架的钻台上﹐将动力机的动力传递到井口的转盘上﹐以带动钻具旋转钻进。
它利用绞车卷筒上缠绕的钢绳带动游动滑车系统进行卷扬﹐起下钻杆﹑套管和吊升其它重物到钻台上。
动力机是钻井机械的动力源﹐可由柴油机﹑电动机和柴油机发电机组驱动。
在超深井钻井时﹐已采纳燃气轮发电机驱动和交流可控硅整流系统。
泥浆循环系统包括泥浆泵﹑泥浆池﹑泥浆槽和管路循环系统等﹐用于清除孔底岩渣和冷却钻具。
滑车装置系统由滑轮组﹑钢绳﹑大钩等组成﹐以起下钻具和进行卷扬工作。
井口装置由套管头﹑油管头﹑防喷器和采油树组成。
防喷器在钻井时用以操纵井下高压油﹑气﹑水层﹐避免发生井喷或其它事故。
采油树装设在井口的油管头上﹐由法兰盘﹑三通﹑四通接头﹑闸门及压力表等组成﹐作用是操纵地下油﹑气藏﹐以便在合理条件下进行开采。
采油机械﹕油井开采后地下油源慢慢消耗﹐油井不能继续维持自喷﹐需要用采油机械将油从地下抽出。
采油机械有两种型式﹕有杆抽油设备由地面驱动设备(各类抽油机)﹑井底工作机(抽油泵)和能量传递装置(抽油杆)等组成﹔无杆抽油设备有水电活塞机﹑电力离心沉没泵和振动泵几种。
修井机械﹕用于井下设备和井身的修理。
包括修井机和洗井机。
压裂﹑酸化机械﹕用于使油﹑气井增产。
压裂是在油层渗透率低或天然渗透率较差时将高压液体压入地层内﹐造成人工裂痕或扩展地层的原始裂痕﹐并用支撑剂(砂子或其它固体颗粒)填充裂痕﹐在靠近井眼地带造成高渗透区域﹐从而提高油气井产量。
压裂机械包括压裂车﹑混砂厂﹑罐车和井口装置等。
酸化是向井内注入酸液﹐利用酸对地层的浸蚀作用﹐提高油层渗透率而增加油气产量。
也有效酸液压裂的﹐这种方式较单纯压裂或酸化具有更好成效。
海洋石油钻采机械与陆地石油钻采机械相似﹐分为钻井装置和采油系统。
; 海洋钻井装置﹕一样是在海洋钻井平台(图4 海洋钻井平台)上安装钻机和采油装置﹐并附有生活设施。
平台有固定式和移动式两类。
固定式平台只适于浅海钻井﹐有一般钢质导管架势﹑重力型﹑深水全钢结构式和腿柱张紧式4种。
移动式平台也有4种形式﹕沉淀式﹑自升式﹑丰潜式平台和钻井船。
沉淀式平台的总高度(不包括井架)大于工作地域水深﹐其上为甲板﹐下为浮箱﹐中连管柱。
钻井时向浮箱中注水﹐使沉垫下沉到海底﹔钻毕将浮箱中的水排出﹐使沉垫升起。
吃水较浅的平台能够拖航﹐一样用在水深20～30米的海区。
自升式平台周边有3个以上的桩脚﹐桩脚的高度大于工作区的水深﹐可起落和支于海底。
钻井时将平台顶起高出海面﹔钻毕先将平台降到水面﹐收起桩脚即可拖航。
半潜式平台的结构与沉淀式平台相似﹐高度(不包括井架)为40～50米。
它在10～30米的浅水区可支于海底工作﹔在30～200米的深海区可在半潜状态下工作﹐用锚系定位。
钻井船形如一般船舶﹐一样用于水深200米之内的海区﹐浮在水面上工作﹐用锚系等方式定位。
有的钻井船采纳动力定位的先进技术﹐即不用锚系﹐而用一套声纳﹑电子和机械设备﹐自动测量和调剂船位。
海洋钻井装置与陆地钻井装置的区别是﹕前者由于钻深井和超深井﹐为便于向海底下沉特殊井口设备﹐多采纳大直径转盘和可移动转盘﹔同时为适应波浪引发的船体(平台)起落运动﹐减少对钻杆柱的弯曲﹐采纳具有万向铰接补心的转盘。
海洋采油系统﹕分为纯平台采油﹑湿式海底采油﹑干式海底采油和平台与海底混合采油 4种系统。
